JPH0325736B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0325736B2 JPH0325736B2 JP16044980A JP16044980A JPH0325736B2 JP H0325736 B2 JPH0325736 B2 JP H0325736B2 JP 16044980 A JP16044980 A JP 16044980A JP 16044980 A JP16044980 A JP 16044980A JP H0325736 B2 JPH0325736 B2 JP H0325736B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light source
- inspected
- opening
- irradiated
- Prior art date
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- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動選別機などにおける照明装置に
関する。
関する。
たとえば医薬用カプセル剤の自動選別機にあつ
ては、検査部署において被検査カプセルは、スト
ロボ光源からの照射光により照明され、その濃淡
外観がITVカメラに捕えられ、ITVカメラにて
光電変換されてテレビ信号として判定制御装置に
送られる。そしてこの判定制御装置からの良否判
定信号は仕分部署に送られ、被検査カプセルは仕
分部署にて良品、不良品が自動的に選別される。
第１図Ａに被検査カプセル、ITVカメラと光と
の関係位置を示し、第１図Ｂは第１図Ａにおける
Ｚ矢印方向より見た図である。Ｐは指向性の照射
光で、１は被写体カプセルを示し、ボデー１ａに
キヤツプ１ｂが組合わされたものである。Ｑは被
写体カプセル表面からの反射光でITVカメラ２
に入射する。図においては、符号３で示す後端面
と、符号４，４′で示す側面へは照射光Ｐが充分
行き届かず光量が不足する傾向があり、特にこれ
ら照射光Ｐが行き届かない面への照射光量を増大
させることが課題となる。このような後端面、側
面への照射方法として従来はサークラインと呼ば
れるような環状光源を用いたり、複数個の光源を
被写体の周囲に配置する方法があつた。しかし乍
ら被写体が医薬用カプセル剤の照明においては、
ボデー１ａ、キヤツプ１ｂ、境い目（以後カツト
面１ｃと呼ぶ）を抽出するためには指向性のある
照射光が必要であり、上述したような指向性のな
い光源は使用できない。
ては、検査部署において被検査カプセルは、スト
ロボ光源からの照射光により照明され、その濃淡
外観がITVカメラに捕えられ、ITVカメラにて
光電変換されてテレビ信号として判定制御装置に
送られる。そしてこの判定制御装置からの良否判
定信号は仕分部署に送られ、被検査カプセルは仕
分部署にて良品、不良品が自動的に選別される。
第１図Ａに被検査カプセル、ITVカメラと光と
の関係位置を示し、第１図Ｂは第１図Ａにおける
Ｚ矢印方向より見た図である。Ｐは指向性の照射
光で、１は被写体カプセルを示し、ボデー１ａに
キヤツプ１ｂが組合わされたものである。Ｑは被
写体カプセル表面からの反射光でITVカメラ２
に入射する。図においては、符号３で示す後端面
と、符号４，４′で示す側面へは照射光Ｐが充分
行き届かず光量が不足する傾向があり、特にこれ
ら照射光Ｐが行き届かない面への照射光量を増大
させることが課題となる。このような後端面、側
面への照射方法として従来はサークラインと呼ば
れるような環状光源を用いたり、複数個の光源を
被写体の周囲に配置する方法があつた。しかし乍
ら被写体が医薬用カプセル剤の照明においては、
ボデー１ａ、キヤツプ１ｂ、境い目（以後カツト
面１ｃと呼ぶ）を抽出するためには指向性のある
照射光が必要であり、上述したような指向性のな
い光源は使用できない。
指向性照射光によるカツト面近辺の光量を第２
図Ａ，Ｂにて示す。第２図Ａは照射光Ｐ側にボデ
ー１ａがある場合で、照射光Ｐの傾き角をθで示
し、外部からの無指向性光束をＬ、ボデー１ａと
キヤツプ１ｂの表面の光量をX1、カツト面１ｃ
の光量をX2とすると次式が成り立つ。
図Ａ，Ｂにて示す。第２図Ａは照射光Ｐ側にボデ
ー１ａがある場合で、照射光Ｐの傾き角をθで示
し、外部からの無指向性光束をＬ、ボデー１ａと
キヤツプ１ｂの表面の光量をX1、カツト面１ｃ
の光量をX2とすると次式が成り立つ。
X1＝Pcosθ＋Ｌ
X2＝Psinθ＋Ｌ ……(1)
第２図Ｂは照射光Ｐ側にキヤツプ１ｂがある場
合で、このときは次式が成り立つ。
合で、このときは次式が成り立つ。
X1＝Pcosθ＋Ｌ
X2＝Ｌ ……(2)
上式において傾き角θを75゜程度とすると、
cosθ≒0.26、sinθ≒0.96であるから第１式および
第２式からカツト面１ｃは次のように見える。
cosθ≒0.26、sinθ≒0.96であるから第１式および
第２式からカツト面１ｃは次のように見える。
すなわち、照射光Ｐ側にボデー１ａがある場合
はX2＝X1＋0.7Lとなり輝線が見え、 照射光Ｐ側にキヤツプ１ｂがある場合には X2＝X1−0.26Lとなり暗緑である。
はX2＝X1＋0.7Lとなり輝線が見え、 照射光Ｐ側にキヤツプ１ｂがある場合には X2＝X1−0.26Lとなり暗緑である。
したがつて照射光Ｐ側にキヤツプ１ｂのある場
合はカツト面１ｃはその輪郭を充分ITVカメラ
２で捕えることができない。輪郭を良好にとり出
すためには、光量不足面への照射光量を増してそ
の面からの反射光を多くすることが必要である。
合はカツト面１ｃはその輪郭を充分ITVカメラ
２で捕えることができない。輪郭を良好にとり出
すためには、光量不足面への照射光量を増してそ
の面からの反射光を多くすることが必要である。
本発明は、上述した問題点を解決するため、指
向性を有しながら光量不足面への照射光量を増量
できる照明装置を提供することを目的とするもの
である。
向性を有しながら光量不足面への照射光量を増量
できる照明装置を提供することを目的とするもの
である。
本発明によれば、上記の目的は、
照射光の光源となる発光体１４ａと、該発光体１
４ａを覆うその内面が鏡面仕上げされている筒体
形のシエード１５とを有し、前記シエード１５の
開口部から指向性照射光を発する光源部１２と、 前面側に開口部が設けられたケース１７と、該
ケース１７の内側の両側面に一辺が鏡開閉軸によ
り取付けられ他辺の開き角が自由な相対向する２
枚の鏡１８，１８と、この２枚の鏡１８，１８の
他辺側に湾曲するようにして複数段に、かつそれ
ぞれの反射面の傾斜角が異なるように取付けられ
た複数個の拡散板２０，２１，２２と、これらの
拡散板２０，２１，２２の下端部に取付けられた
別の拡散板２３とを有し、前記光源部１２からの
照射光を前記ケース開口部から取り込みこれを前
記２枚の鏡１８，１８と前記拡散板２０，２１，
２２，２３とで反射して被検査対象物に送る反射
器１３とを備え、 前記反射器１３を被検査対象物の検査位置に配
置するとともに前記光源部１２を該光源部１２か
らの照射光が所定の傾き角をもつて被検査対象物
に照射されるよう被検査対象物の検査位置近傍に
傾斜配置してなる照明装置により達成される。
４ａを覆うその内面が鏡面仕上げされている筒体
形のシエード１５とを有し、前記シエード１５の
開口部から指向性照射光を発する光源部１２と、 前面側に開口部が設けられたケース１７と、該
ケース１７の内側の両側面に一辺が鏡開閉軸によ
り取付けられ他辺の開き角が自由な相対向する２
枚の鏡１８，１８と、この２枚の鏡１８，１８の
他辺側に湾曲するようにして複数段に、かつそれ
ぞれの反射面の傾斜角が異なるように取付けられ
た複数個の拡散板２０，２１，２２と、これらの
拡散板２０，２１，２２の下端部に取付けられた
別の拡散板２３とを有し、前記光源部１２からの
照射光を前記ケース開口部から取り込みこれを前
記２枚の鏡１８，１８と前記拡散板２０，２１，
２２，２３とで反射して被検査対象物に送る反射
器１３とを備え、 前記反射器１３を被検査対象物の検査位置に配
置するとともに前記光源部１２を該光源部１２か
らの照射光が所定の傾き角をもつて被検査対象物
に照射されるよう被検査対象物の検査位置近傍に
傾斜配置してなる照明装置により達成される。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第３図は本発明の一実施例である照明装置の
概略図、第４図は第３図におけるストロボ光源の
斜視図、第５図は第３図における反射器の斜視図
である。図において１１は被検査カプセル、１２
は光源部、１３は反射器を示す。光源部１２にお
いては、ストロボ電球１４とこれを覆うシエード
１５とが光源取付台１６に載置されている。スト
ロボ電球１４に内蔵される発光体１４ａは螺旋構
造であつて、被写体カプセル側から見た姿を横長
形状としている。これはカプセル側面への照射光
を多くするためである。このストロボ電球１４の
外周に、内面が鏡面仕上げされ放熱用の穴または
切り欠きが設けられた円筒形シエード１５が被せ
られる。内面が鏡面仕上げされたことにより発光
体１４ａからの照射光Ｐは前記鏡面で反射され乍
ら前方に送られ被写体カプセル１１側面に到達す
る指向性照射光が増加する。光源取付台１６は第
３図におけるＭ矢印方向に変位でき、その結果照
射光の傾き角θ（第２図）を任意の角度にするこ
とができ、さらに最適な照射光角度が選べるよう
に、Ｎ矢印方向に前後への移動が可能で、俯角が
調節できる構造になつている。次に反射器１３は
光源部１２からの照射光Ｐを受け、これを反射し
て被写体カプセル１１に送るもので、照射光の指
向性を失うことなく、被写体カプセル１１の後端
面、側面、カツト面に拡散光を与えかつ側面への
指向性照射光を増量するものである。その構造
は、第５図に詳細に示すように、ケース１７の内
側両側面に相対して２枚の鏡１８を設けられる
が、鏡１８の一辺はケース１７の照射光入口両側
に鏡開閉軸１９により支えられ、鏡１８の他辺は
動くことができ鏡１８の開き角は任意に調節する
ことができる。鏡１８は光源部１２からの照射光
Ｐを反射して、後述の拡散板に照射される光量を
増加させる機能と被写体カプセル１１の側面に指
向性照射光を与える機能とを有する。この鏡１８
の自由端側に３段になつて湾曲した第１の拡散板
２０、第２の拡散板２１、第３の拡散板２２が取
付けられる。これら拡散板２０，２１，２２はた
とえばテフロンの如き材質のものであつて、光源
部１２からの照射光Ｐと鏡１８の反射光を受け、
これを拡散反射して被写体カプセル１１の後端面
の各部およびカツト面（被写体のキヤツプ側が光
源部１２側にある場合に）拡散光を照射する。そ
して鏡１８の開閉に従つて湾曲面の曲がり度合が
変化し、拡散反射光の照射方向が変わつてくるの
で前述の被写体カプセル１１の後端面およびカツ
ト面が程よく照射されるように鏡１８の開き角を
適当に決め固定することができる。特に第３の拡
散板２２の反射光によつて、被写体カプセル１１
のボデイー１ａ（第２図Ｂの場合）側の第１、第
２、第３の拡散板２０，２１，２２の下部にはス
カートと称する第４の拡散板２３が設けられる。
特に、この第４の拡散板２３は鏡１８および第
１、第２、第３の拡散板２０，２１，２２の反射
光を受け、これを拡散反射して被写体カプセル１
１の側面を照射する効果がある。またケース１７
の下面には第５の拡散板（マスク）２４が取付け
られるが、この第５の拡散板２４は第６図に示す
ように光源部１２からの照射光Ｐの一部を遮蔽し
て、不必要な反射光P′を生じないようにするため
に設けたものである。第６図に示す符号２５は被
検査カプセル搬送ドラムであつて、被検査カプセ
ル１１はドラムのカプセル収容穴２５ａに収容さ
れた状態で光源部１２からの照射光Ｐを受けるも
のであつて、この第５の拡散板２４は透過拡散板
であるのでカプセル１１の前端面の光量を著しく
損うことはない。
る。第３図は本発明の一実施例である照明装置の
概略図、第４図は第３図におけるストロボ光源の
斜視図、第５図は第３図における反射器の斜視図
である。図において１１は被検査カプセル、１２
は光源部、１３は反射器を示す。光源部１２にお
いては、ストロボ電球１４とこれを覆うシエード
１５とが光源取付台１６に載置されている。スト
ロボ電球１４に内蔵される発光体１４ａは螺旋構
造であつて、被写体カプセル側から見た姿を横長
形状としている。これはカプセル側面への照射光
を多くするためである。このストロボ電球１４の
外周に、内面が鏡面仕上げされ放熱用の穴または
切り欠きが設けられた円筒形シエード１５が被せ
られる。内面が鏡面仕上げされたことにより発光
体１４ａからの照射光Ｐは前記鏡面で反射され乍
ら前方に送られ被写体カプセル１１側面に到達す
る指向性照射光が増加する。光源取付台１６は第
３図におけるＭ矢印方向に変位でき、その結果照
射光の傾き角θ（第２図）を任意の角度にするこ
とができ、さらに最適な照射光角度が選べるよう
に、Ｎ矢印方向に前後への移動が可能で、俯角が
調節できる構造になつている。次に反射器１３は
光源部１２からの照射光Ｐを受け、これを反射し
て被写体カプセル１１に送るもので、照射光の指
向性を失うことなく、被写体カプセル１１の後端
面、側面、カツト面に拡散光を与えかつ側面への
指向性照射光を増量するものである。その構造
は、第５図に詳細に示すように、ケース１７の内
側両側面に相対して２枚の鏡１８を設けられる
が、鏡１８の一辺はケース１７の照射光入口両側
に鏡開閉軸１９により支えられ、鏡１８の他辺は
動くことができ鏡１８の開き角は任意に調節する
ことができる。鏡１８は光源部１２からの照射光
Ｐを反射して、後述の拡散板に照射される光量を
増加させる機能と被写体カプセル１１の側面に指
向性照射光を与える機能とを有する。この鏡１８
の自由端側に３段になつて湾曲した第１の拡散板
２０、第２の拡散板２１、第３の拡散板２２が取
付けられる。これら拡散板２０，２１，２２はた
とえばテフロンの如き材質のものであつて、光源
部１２からの照射光Ｐと鏡１８の反射光を受け、
これを拡散反射して被写体カプセル１１の後端面
の各部およびカツト面（被写体のキヤツプ側が光
源部１２側にある場合に）拡散光を照射する。そ
して鏡１８の開閉に従つて湾曲面の曲がり度合が
変化し、拡散反射光の照射方向が変わつてくるの
で前述の被写体カプセル１１の後端面およびカツ
ト面が程よく照射されるように鏡１８の開き角を
適当に決め固定することができる。特に第３の拡
散板２２の反射光によつて、被写体カプセル１１
のボデイー１ａ（第２図Ｂの場合）側の第１、第
２、第３の拡散板２０，２１，２２の下部にはス
カートと称する第４の拡散板２３が設けられる。
特に、この第４の拡散板２３は鏡１８および第
１、第２、第３の拡散板２０，２１，２２の反射
光を受け、これを拡散反射して被写体カプセル１
１の側面を照射する効果がある。またケース１７
の下面には第５の拡散板（マスク）２４が取付け
られるが、この第５の拡散板２４は第６図に示す
ように光源部１２からの照射光Ｐの一部を遮蔽し
て、不必要な反射光P′を生じないようにするため
に設けたものである。第６図に示す符号２５は被
検査カプセル搬送ドラムであつて、被検査カプセ
ル１１はドラムのカプセル収容穴２５ａに収容さ
れた状態で光源部１２からの照射光Ｐを受けるも
のであつて、この第５の拡散板２４は透過拡散板
であるのでカプセル１１の前端面の光量を著しく
損うことはない。
以上述べた構造の照明装置を用いれば、被写体
に対して指向性の照射光を与え乍ら、鏡、拡散板
を設置して拡散反射光を生じさせ被写体の光量不
足個所への照射光量を増量することができる。
に対して指向性の照射光を与え乍ら、鏡、拡散板
を設置して拡散反射光を生じさせ被写体の光量不
足個所への照射光量を増量することができる。
この照明装置は医薬用カプセル剤自動選別機に
適用した例を説明したが、他に医薬用錠剤自動選
別機にも適用可能であり、また広く一般に凹凸の
検知を行なう自動機械の照明装置としても適用で
きる。
適用した例を説明したが、他に医薬用錠剤自動選
別機にも適用可能であり、また広く一般に凹凸の
検知を行なう自動機械の照明装置としても適用で
きる。
なお、上述した実施例においては、拡散板の材
質として乳白色のテフロン（デユポン社の商標）
を使用しているが、乳白色アクリルや、その他各
種の材料を使用することも可能である。また、ス
トロボ光を使用している理由は、この照明が移動
物体に適用されるため、対象を静止化する必要性
からである。ITVカメラにシヤツタ機構を設け
るなどして、他の方法で静止化をはかるならば、
より取扱いやすい光源（白熱電球やケイ光燈な
ど）におきかえることができる。
質として乳白色のテフロン（デユポン社の商標）
を使用しているが、乳白色アクリルや、その他各
種の材料を使用することも可能である。また、ス
トロボ光を使用している理由は、この照明が移動
物体に適用されるため、対象を静止化する必要性
からである。ITVカメラにシヤツタ機構を設け
るなどして、他の方法で静止化をはかるならば、
より取扱いやすい光源（白熱電球やケイ光燈な
ど）におきかえることができる。
第１図Ａは被写体カプセル、ITVカメラと光
との関係を示す図、第１図Ｂは第１図Ａにおける
Ｚ矢印方向より見た図、第２図Ａ，Ｂは指向性照
射光による被写体カプセルのカツト面の光量を示
す図、第３図は本発明の一実施例である照明装置
の概略図、第４図は第３図におけるストロボ光源
の斜視図、第５図は第３図における反射器の斜視
図、第６図は第５図の反射器の構成部品の一つで
ある第５の拡散器と被写体カプセルと光との関係
を示す図である。 １，１１：被写体（カプセル）、１２：光源部、
１３：反射器、１４：ストロボ電球、１４ａ：発
光体、１５：シエード、１６：光源取付台、１
７：ケース、１８：鏡、１９：鏡開閉軸、２０：
第１の拡散板、２１：第２の拡散板、２２：第３
の拡散板、２３：第４の拡散板、２４：第５の拡
散板、Ｐ：照射光。
との関係を示す図、第１図Ｂは第１図Ａにおける
Ｚ矢印方向より見た図、第２図Ａ，Ｂは指向性照
射光による被写体カプセルのカツト面の光量を示
す図、第３図は本発明の一実施例である照明装置
の概略図、第４図は第３図におけるストロボ光源
の斜視図、第５図は第３図における反射器の斜視
図、第６図は第５図の反射器の構成部品の一つで
ある第５の拡散器と被写体カプセルと光との関係
を示す図である。 １，１１：被写体（カプセル）、１２：光源部、
１３：反射器、１４：ストロボ電球、１４ａ：発
光体、１５：シエード、１６：光源取付台、１
７：ケース、１８：鏡、１９：鏡開閉軸、２０：
第１の拡散板、２１：第２の拡散板、２２：第３
の拡散板、２３：第４の拡散板、２４：第５の拡
散板、Ｐ：照射光。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 照射光の光源となる発光体１４ａと、該発光
体１４ａを覆うその内面が鏡面仕上げされている
筒体形のシエード１５とを有し、前記シエード１
５の開口部から指向性照射光を発する光源部１２
と、 前面側に開口部が設けられたケース１７と、該
ケース１７の内側の両側面に一辺が鏡開閉軸によ
り取付けられ他辺の開き角が自由な相対向する２
枚の鏡１８，１８と、この２枚の鏡１８，１８の
他辺側に湾曲するようにして複数段に、かつそれ
ぞれの反射面の傾斜角が異なるように取付けられ
た複数個の拡散板２０，２１，２２と、これらの
拡散板２０，２１，２２の下端部に取付けられた
別の拡散板２３とを有し、前記光源部１２からの
照射光を前記ケース開口部から取り込みこれを前
記２枚の鏡１８，１８と前記拡散板２０，２１，
２２，２３とで反射して被検査対象物に送る反射
器１３とを備え、 前記反射器１３を被検査対象物の検査位置に配
置するとともに前記光源部１２を該光源部１２か
らの照射光が所定の傾き角をもつて被検査対象物
に照射されるよう被検査対象物の検査位置近傍に
傾斜配置してなることを特徴とする照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16044980A JPS5784061A (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Luminaire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16044980A JPS5784061A (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Luminaire |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5784061A JPS5784061A (en) | 1982-05-26 |
| JPH0325736B2 true JPH0325736B2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=15715165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16044980A Granted JPS5784061A (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Luminaire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5784061A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191909A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-26 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 被検体の表面撮像装置 |
| JP5388543B2 (ja) * | 2008-11-05 | 2014-01-15 | キヤノン株式会社 | 外観検査装置 |
-
1980
- 1980-11-14 JP JP16044980A patent/JPS5784061A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5784061A (en) | 1982-05-26 |
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