JPH03257613A - コンピュータ入力装置 - Google Patents
コンピュータ入力装置Info
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- JPH03257613A JPH03257613A JP2057115A JP5711590A JPH03257613A JP H03257613 A JPH03257613 A JP H03257613A JP 2057115 A JP2057115 A JP 2057115A JP 5711590 A JP5711590 A JP 5711590A JP H03257613 A JPH03257613 A JP H03257613A
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- Japan
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- input
- input device
- computer
- pen
- ball
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンピュータシステムにおけるカーソルの移
動や図形、文字等の入力に用いるコンピュータ入力装置
に関するものである。
動や図形、文字等の入力に用いるコンピュータ入力装置
に関するものである。
従来の技術
従来のコンピュータ入力装置としては、キーホード、マ
ウス、デジタイザ、タブレット端末等が利用されている
。その中で、マウスはＣＲＴ上に表示されるカーソルを
相対的に移動させる装置であり、比較的簡単な操作によ
りカーソルを高速に移動させることができ、また、図形
を自由に描画することができる。一方、デジタイザ、タ
ブレット等は、ＣＲＴ上の絶対座標を持ち、入力用のペ
ン等を用い、通常の筆記具と同じ感覚でカーソルの移動
や文字、図形の入力を行うことができろ。
ウス、デジタイザ、タブレット端末等が利用されている
。その中で、マウスはＣＲＴ上に表示されるカーソルを
相対的に移動させる装置であり、比較的簡単な操作によ
りカーソルを高速に移動させることができ、また、図形
を自由に描画することができる。一方、デジタイザ、タ
ブレット等は、ＣＲＴ上の絶対座標を持ち、入力用のペ
ン等を用い、通常の筆記具と同じ感覚でカーソルの移動
や文字、図形の入力を行うことができろ。
発明が解決しようとする課題
しかし、以上の従来技術の内、マウスは安価で、他の入
力装置に比べて小型ではあるが、てのひら全体で操作す
るため、筆記具感覚で自由曲線や、文字を入力すること
ができない。また、マウスはカーソルを相対的に移動さ
せるため、文字のような不連続な曲線の入力には適さな
い。
力装置に比べて小型ではあるが、てのひら全体で操作す
るため、筆記具感覚で自由曲線や、文字を入力すること
ができない。また、マウスはカーソルを相対的に移動さ
せるため、文字のような不連続な曲線の入力には適さな
い。
一方、デジタイザ、タブレット等は、通常の筆記具感覚
で文字などを入力することができるが、マウスに比べ、
価格が高く、また、絶対座標入力用の平面部や電気回路
部品が太きいため、広いスペースが必要等の課題がある
。
で文字などを入力することができるが、マウスに比べ、
価格が高く、また、絶対座標入力用の平面部や電気回路
部品が太きいため、広いスペースが必要等の課題がある
。
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもの
であり、自由曲線や文字などを通常の筆記具感覚で入力
することができ、しかも、低コスト化を図ることができ
ると共に、小型化による省スペース化を図ることができ
るようにしたコンピュータ入力装置を提供することを目
的とするものである。
であり、自由曲線や文字などを通常の筆記具感覚で入力
することができ、しかも、低コスト化を図ることができ
ると共に、小型化による省スペース化を図ることができ
るようにしたコンピュータ入力装置を提供することを目
的とするものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するための本発明の技術的解決手段は、
ペン型の軸部、この軸部の先端部に回転可能に支持され
たボール、直交する２方向のＸ軸とｙ軸に配置され、上
記ボールと接触して回転する変換出力軸、各変換出力軸
の回転方向と移動量を検出し、コンピュータ入力するた
めの検出手段を有するペン型の入力機と、平面上に絶対
座標を有し、上記ペン型の入力機のボールで加圧するこ
とにより、その加圧点をコンピュータに座標入力するこ
とができる入力部とを備えたものである。
ペン型の軸部、この軸部の先端部に回転可能に支持され
たボール、直交する２方向のＸ軸とｙ軸に配置され、上
記ボールと接触して回転する変換出力軸、各変換出力軸
の回転方向と移動量を検出し、コンピュータ入力するた
めの検出手段を有するペン型の入力機と、平面上に絶対
座標を有し、上記ペン型の入力機のボールで加圧するこ
とにより、その加圧点をコンピュータに座標入力するこ
とができる入力部とを備えたものである。
そして、上記ペン型の入力機の検出手段の分解能を０．
１５ｆｆｌＷ以下とし、上記入力部の絶対座標の分解能
を０．１〜１間とすることができる。
１５ｆｆｌＷ以下とし、上記入力部の絶対座標の分解能
を０．１〜１間とすることができる。
作用
したがって、本発明によれば、ペン型の入力機のボール
で入力部の平面上の任意の位置を加圧すると、その加圧
点の絶対座標をカーソルのスタート点としてコンピュー
タに入力し、続いて入力機をボールの加圧状態で入力部
の平面上を移動させると、ボールが任意の方向に回転し
、これに伴い、Ｘ軸とｙ軸の変換出力軸が回転するので
、検出手段でこれら変換出力軸の回転方向と移動量、す
なわち、ボールの回転方向と移動量を検出し、コンピュ
ータに入力することにより、その検出信号でカーソルを
移動させ、自由曲線、文字等を表示させる。次に、入力
機を入力部の平面上より浮かせて任意の位置に移動させ
、再び入力部の平面上を加圧すると、その加圧点の絶対
座標をカーソルのスタート点としてコンピュータに入力
する。以下、同様にして自由曲線や文字などを入力する
ことができる。
で入力部の平面上の任意の位置を加圧すると、その加圧
点の絶対座標をカーソルのスタート点としてコンピュー
タに入力し、続いて入力機をボールの加圧状態で入力部
の平面上を移動させると、ボールが任意の方向に回転し
、これに伴い、Ｘ軸とｙ軸の変換出力軸が回転するので
、検出手段でこれら変換出力軸の回転方向と移動量、す
なわち、ボールの回転方向と移動量を検出し、コンピュ
ータに入力することにより、その検出信号でカーソルを
移動させ、自由曲線、文字等を表示させる。次に、入力
機を入力部の平面上より浮かせて任意の位置に移動させ
、再び入力部の平面上を加圧すると、その加圧点の絶対
座標をカーソルのスタート点としてコンピュータに入力
する。以下、同様にして自由曲線や文字などを入力する
ことができる。
実施例
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例におけるコンピュータ入力装
置を示す全体の概略図である。
置を示す全体の概略図である。
第１図において、１はコンピュータ、２は表示部、３は
コンピュータ１に接続されたキーボード、４はキーボー
ド３に接続された制御用電気回路、６は制御用電気回路
４に接続された平板状の入力部、６は制御用電気回路４
に接続されたペン型の入力機である。そして、これらペ
ン型の入力機６と平板状の入力部６より文字等のデータ
が制御用電気回路４等を介してコンピュータ１に入力さ
れると、カーソルの移動により表示部２上に表示される
。
コンピュータ１に接続されたキーボード、４はキーボー
ド３に接続された制御用電気回路、６は制御用電気回路
４に接続された平板状の入力部、６は制御用電気回路４
に接続されたペン型の入力機である。そして、これらペ
ン型の入力機６と平板状の入力部６より文字等のデータ
が制御用電気回路４等を介してコンピュータ１に入力さ
れると、カーソルの移動により表示部２上に表示される
。
第２図ｆａ）、（ｂ）および第３図は上記ペン型の入力
機６の先端部を示し、第２図（ａ）は拡大横断面図、第
２図（ｂ）は拡大縦断面図、第３図は外観図である。
機６の先端部を示し、第２図（ａ）は拡大横断面図、第
２図（ｂ）は拡大縦断面図、第３図は外観図である。
第２図（ａ）、（ｂ）および第３図に示すように、ペン
型の軸部７の先端部７ａに鋼製のボール８と、このボー
ル８の直交２方向のＸ軸、ｙ軸の回転による移動量を出
力するための変換出力軸９．１ｏと、ボール支持用のベ
アリング１１が設けられている。
型の軸部７の先端部７ａに鋼製のボール８と、このボー
ル８の直交２方向のＸ軸、ｙ軸の回転による移動量を出
力するための変換出力軸９．１ｏと、ボール支持用のベ
アリング１１が設けられている。
各変換出力軸９．１０はその両端部がヘアリング１２．
１３により回転可能に支持され、ベアリング１１は軸１
４に回転可能に支持され、ホール８がその一部を外方へ
突出した状態で２本の変換出力軸９．１ｏと１個のベア
リング１１により任意の方向に自由に、かつ円滑に回転
し得るように支持されている。各変換出力軸９．１００
両側部の円周上には光を反射する光反射部１６と光を反
射しない光吸収部１６が軸方向に沿う短冊状で交互に形
成され、両側の光反射部１６と光吸収部１６のパターン
群が円周方向に位相をずらされている。
１３により回転可能に支持され、ベアリング１１は軸１
４に回転可能に支持され、ホール８がその一部を外方へ
突出した状態で２本の変換出力軸９．１ｏと１個のベア
リング１１により任意の方向に自由に、かつ円滑に回転
し得るように支持されている。各変換出力軸９．１００
両側部の円周上には光を反射する光反射部１６と光を反
射しない光吸収部１６が軸方向に沿う短冊状で交互に形
成され、両側の光反射部１６と光吸収部１６のパターン
群が円周方向に位相をずらされている。
ボール８の内方には磁石１７が設けられ、この磁石１７
の磁力によりボール８が各変換出力軸９．１０に接触さ
れている。したがって、ボール８が回転すると、その回
転が変換出力軸９．１０に伝達されて変換出力軸９と１
０が回転する。各変換出力軸９と１０の両側部のパター
ン群に近接して光フアイバ検出器１８．１９と２０．２
１が設けられている。各光フアイバ検出器１Ｂ、１９．
２０．２１は投受光の機能を有し、投光と受光により光
反射部１６かもの反射光を検出することができるように
なっている。この検出信号をもとにボール８０回転方向
、移動量がコンピュータ１へ入力される。そして、その
分解能はｏ、ｓｉ＋ｍ以下になるように設定されている
。
の磁力によりボール８が各変換出力軸９．１０に接触さ
れている。したがって、ボール８が回転すると、その回
転が変換出力軸９．１０に伝達されて変換出力軸９と１
０が回転する。各変換出力軸９と１０の両側部のパター
ン群に近接して光フアイバ検出器１８．１９と２０．２
１が設けられている。各光フアイバ検出器１Ｂ、１９．
２０．２１は投受光の機能を有し、投光と受光により光
反射部１６かもの反射光を検出することができるように
なっている。この検出信号をもとにボール８０回転方向
、移動量がコンピュータ１へ入力される。そして、その
分解能はｏ、ｓｉ＋ｍ以下になるように設定されている
。
一方、第１図に示す上記平板状の入力部６は平面上に絶
対座標を有し、入力機６のボール８で加圧されると、そ
の座標がコンピュータ１に入力され、その分解能は０．
１〜１ｕ程度となるように設定されている。
対座標を有し、入力機６のボール８で加圧されると、そ
の座標がコンピュータ１に入力され、その分解能は０．
１〜１ｕ程度となるように設定されている。
第３図は上記ペン型の入力機６の外観を示す図である。
第３図に示すように、軸部７には入力制御用の２つのス
イッチ２２．２３が設けられ、これらのスイッチ２２．
２３は軸部７を握った際に指先で操作しやすいように軸
部７の先端側寄り位置に配されている。
イッチ２２．２３が設けられ、これらのスイッチ２２．
２３は軸部７を握った際に指先で操作しやすいように軸
部７の先端側寄り位置に配されている。
以上の構成において、以下、その動作について第４図に
示す動作説明図を参照しながら説明する。
示す動作説明図を参照しながら説明する。
第４図において、符号２４．２６．２８はペン型の入力
機６で平板状の入力部５から文字を入力する入力点を示
し、符号２６．２７．２９はペン型の入力機から入力す
る文字の移動量を示す。
機６で平板状の入力部５から文字を入力する入力点を示
し、符号２６．２７．２９はペン型の入力機から入力す
る文字の移動量を示す。
まず、ペン型の入力機６により、入力部５の平面上の任
意の点を加圧する。これに伴い、入力部６は入力点２４
のデータをコンピュータ１に入力し、表示部２上でカー
ソルをスタート点に位置させる。続いて、入力機６をボ
ール８の加圧状態で移動させると、これに伴い、ボール
８が回転し、Ｘ軸方向の変換出力軸９とｙ軸方向の変換
出力軸１０の一方、若しくは両方が回転する。ここで、
光フアイバ検出器１Ｂ、１９．２０．２１はその投光に
伴う光反射部１６からの反射光を検出する。
意の点を加圧する。これに伴い、入力部６は入力点２４
のデータをコンピュータ１に入力し、表示部２上でカー
ソルをスタート点に位置させる。続いて、入力機６をボ
ール８の加圧状態で移動させると、これに伴い、ボール
８が回転し、Ｘ軸方向の変換出力軸９とｙ軸方向の変換
出力軸１０の一方、若しくは両方が回転する。ここで、
光フアイバ検出器１Ｂ、１９．２０．２１はその投光に
伴う光反射部１６からの反射光を検出する。
このとき、各変換出力軸９．１０の両側の光反射部１６
と光吸収部１６の位置が円周方向にずらされているので
、２つの信号の位相を比較することにより、変換出力軸
９．１０すなわちボール８のＸ軸方向とｙ軸方向の回転
方向と移動量を検出し、その移動量２６のデータをコン
ピュータ１に入力し、表示部２上でカーソルを移動させ
る。この間、入力部６からの入力信号は無視されている
。このように、文字、例えば、数字「１」を入力し、表
示部２上に表示させると、入力機６の移動を停止させ、
入力機６を入力部６の平面上を空中で任意の位置に移動
させ、次の文字、例えば、数字「２」の入力点２６を加
圧する。これに伴い、入力部６は入力点２６のデータを
コンピュータ１に入力し、表示部２上でカーソルをスタ
ート点に位置させる。
と光吸収部１６の位置が円周方向にずらされているので
、２つの信号の位相を比較することにより、変換出力軸
９．１０すなわちボール８のＸ軸方向とｙ軸方向の回転
方向と移動量を検出し、その移動量２６のデータをコン
ピュータ１に入力し、表示部２上でカーソルを移動させ
る。この間、入力部６からの入力信号は無視されている
。このように、文字、例えば、数字「１」を入力し、表
示部２上に表示させると、入力機６の移動を停止させ、
入力機６を入力部６の平面上を空中で任意の位置に移動
させ、次の文字、例えば、数字「２」の入力点２６を加
圧する。これに伴い、入力部６は入力点２６のデータを
コンピュータ１に入力し、表示部２上でカーソルをスタ
ート点に位置させる。
続いて、入力機６をボール８の加圧状態で移動させるこ
とにより、上記と同様にボール８およびＸ軸方向とｙ軸
方向の変換出力軸９と１０の回転に伴い、その移動量２
７をコンビ＝−夕１に入力し、表示部２上でカーソルを
移動させて数字「２」を表示させることができる。
とにより、上記と同様にボール８およびＸ軸方向とｙ軸
方向の変換出力軸９と１０の回転に伴い、その移動量２
７をコンビ＝−夕１に入力し、表示部２上でカーソルを
移動させて数字「２」を表示させることができる。
以下、同様にして、入力点２８、移動量２９を順次入力
部６、入力機６によりコンピュータ１に入力して表示部
２上にカーソルの移動により数字「３」を表示させるこ
とができる。
部６、入力機６によりコンピュータ１に入力して表示部
２上にカーソルの移動により数字「３」を表示させるこ
とができる。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、ペン型の入力機のボ
ールで入力部の平面上の任意の位置を加圧すると、その
加圧点の絶対座標をカーソルのスタート点としてコンピ
ュータに入力し、続いて入力機をボールの加圧状態で入
力部の平面上を移動させると、ボールが任意の方向に回
転し、これに伴い、Ｘ軸とｙ軸の変換出力軸が回転する
ので、検出手段でこれら変換出力軸の回転方向と移動量
、すｋわち、ボールの回転方向と移動量を検出し、コン
ピュータに入力することにより、その検出信号でカーソ
ルを移動させ、自由曲線、文字等を表示させる。次に、
入力機を入力部の平面上より浮かせて任意の位置に移動
させ、再び入力部の平面上を加圧すると、その加圧点の
絶対座標なカーソルのスタート点としてコンピュータに
入力する。
ールで入力部の平面上の任意の位置を加圧すると、その
加圧点の絶対座標をカーソルのスタート点としてコンピ
ュータに入力し、続いて入力機をボールの加圧状態で入
力部の平面上を移動させると、ボールが任意の方向に回
転し、これに伴い、Ｘ軸とｙ軸の変換出力軸が回転する
ので、検出手段でこれら変換出力軸の回転方向と移動量
、すｋわち、ボールの回転方向と移動量を検出し、コン
ピュータに入力することにより、その検出信号でカーソ
ルを移動させ、自由曲線、文字等を表示させる。次に、
入力機を入力部の平面上より浮かせて任意の位置に移動
させ、再び入力部の平面上を加圧すると、その加圧点の
絶対座標なカーソルのスタート点としてコンピュータに
入力する。
以下、同様にして自由曲線、文字等を入力し、表示させ
ることができる。このように、入力開始点の絶対座標を
入力部から入力し、移動量をペン型の人力機から入力す
るので、従来のマウス入力装置では、不可能であった筆
記具感覚での自由曲線や文字などの入力が可能になる。
ることができる。このように、入力開始点の絶対座標を
入力部から入力し、移動量をペン型の人力機から入力す
るので、従来のマウス入力装置では、不可能であった筆
記具感覚での自由曲線や文字などの入力が可能になる。
また、入力部は従来のデジタイザ、タブレット端末に比
べ、分解能は低くても良く、周辺の複雑な電気回路も減
るので、低コスト化を図ることができると共に、小型化
による省スペース化を図ることができる。
べ、分解能は低くても良く、周辺の複雑な電気回路も減
るので、低コスト化を図ることができると共に、小型化
による省スペース化を図ることができる。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例におけるコンピ
ュータ入力装置を示し、第１図は全体の概略図、第２図
（ａ）はペン型の入力機の先端部の拡大横断面図、第２
図（ｂ）はペン型の入力部の先端部の拡大縦断面図、第
３図はペン型の入力機の外観図、第４図は入力動作説明
図である。 １・・・コンピュータ、２・・・表示部、３・・・キー
ボード、４・・・制御用電気回路、６・・・入力部、６
・・・ペン型の入力機、７・・・軸部、８・・・ポール
、９・・・変換出力軸（Ｘ軸）、１０・・・変換出力軸
（ｙ軸）、１６・・・光反射部、１６・・・光吸収部、
１７・・・磁石、１８．１９．２０、２１・・・光フア
イバ検出器。
ュータ入力装置を示し、第１図は全体の概略図、第２図
（ａ）はペン型の入力機の先端部の拡大横断面図、第２
図（ｂ）はペン型の入力部の先端部の拡大縦断面図、第
３図はペン型の入力機の外観図、第４図は入力動作説明
図である。 １・・・コンピュータ、２・・・表示部、３・・・キー
ボード、４・・・制御用電気回路、６・・・入力部、６
・・・ペン型の入力機、７・・・軸部、８・・・ポール
、９・・・変換出力軸（Ｘ軸）、１０・・・変換出力軸
（ｙ軸）、１６・・・光反射部、１６・・・光吸収部、
１７・・・磁石、１８．１９．２０、２１・・・光フア
イバ検出器。
Claims (2)
- （１）ペン型の軸部、この軸部の先端部に回転可能に支
持されたボール、直交する２方向のｘ軸とｙ軸に配置さ
れ、上記ボールと接触して回転する変換出力軸、各変換
出力軸の回転方向と移動量を検出し、コンピュータ入力
するための検出手段を有するペン型の入力機と、平面上
に絶対座標を有し、上記ペン型の入力機のボールで加圧
することにより、その加圧点をコンピュータに座標入力
することができる入力部とを備えたコンピュータ入力装
置。 - （２）ペン型の入力機の検出手段の分解能が０．１５ｍ
ｍ以下で、入力部の絶対座標の分解能が０．１〜１ｍｍ
である請求項１記載のコンピュータ入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057115A JPH03257613A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | コンピュータ入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057115A JPH03257613A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | コンピュータ入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03257613A true JPH03257613A (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=13046540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2057115A Pending JPH03257613A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | コンピュータ入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03257613A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5631670A (en) * | 1993-10-27 | 1997-05-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Information display device capable of increasing detection speed and detection accuracy of input coordinates on display screen by detecting movement amount of electronic pen |
| US5940158A (en) * | 1994-04-11 | 1999-08-17 | Japan Nesamac Corporation | Pen-grip type of input apparatus and input apparatus |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP2057115A patent/JPH03257613A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5631670A (en) * | 1993-10-27 | 1997-05-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Information display device capable of increasing detection speed and detection accuracy of input coordinates on display screen by detecting movement amount of electronic pen |
| US5940158A (en) * | 1994-04-11 | 1999-08-17 | Japan Nesamac Corporation | Pen-grip type of input apparatus and input apparatus |
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