JPH0375911A - ペン型のコンピュータ入力装置 - Google Patents
ペン型のコンピュータ入力装置Info
- Publication number
- JPH0375911A JPH0375911A JP1213382A JP21338289A JPH0375911A JP H0375911 A JPH0375911 A JP H0375911A JP 1213382 A JP1213382 A JP 1213382A JP 21338289 A JP21338289 A JP 21338289A JP H0375911 A JPH0375911 A JP H0375911A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- axis
- shaft
- input device
- movement
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンピュータシステムにおけるカーソルの移
動や図形の入力をするペン型のコンピュータ入力装置に
関するものである。
動や図形の入力をするペン型のコンピュータ入力装置に
関するものである。
従来の技術
従来より、コンピュータ等への入力装置としては、キー
ボード、マウス、デジタイザ、ライトペン、タブレット
端末等がある。そのなかで、マウスはＣＲＴ上に表示さ
れるカーソルを相対的に移動させる装置で、高速に移動
ができることや自由に図形を描画するようなことが比較
的簡単に操作できる。このマウスには、移動量の検出方
法によって、大きく２つの種類がある。その１つはマウ
スの中にボールを抱えこませ、動かしたときのボールの
回転で移動量を検出するものと、もう１つは縦横に格子
状に線が描かれたボード上で動かし光センサによって移
動量を検出するものとがある。
ボード、マウス、デジタイザ、ライトペン、タブレット
端末等がある。そのなかで、マウスはＣＲＴ上に表示さ
れるカーソルを相対的に移動させる装置で、高速に移動
ができることや自由に図形を描画するようなことが比較
的簡単に操作できる。このマウスには、移動量の検出方
法によって、大きく２つの種類がある。その１つはマウ
スの中にボールを抱えこませ、動かしたときのボールの
回転で移動量を検出するものと、もう１つは縦横に格子
状に線が描かれたボード上で動かし光センサによって移
動量を検出するものとがある。
コンピュータシステムのソフトウェアによってその使い
方はさまざまであるがマウスを用いて図形を入力する時
、自由に線を描く場合、描きたい方向に画面上のカーソ
ルを移動させるようにマウスを移動させる。しかしなが
らここで次のような課題がある。マウスという装置を用
いてカーソルを移動させるために、描きたい細かな表現
を正確にできないという点である。それはマウスそのも
のを微小に動かずことが、その大きさや動かし方の構造
上困難であり、またその動きを直接モニターできないこ
となどが理由である。したがって文字などを入力するこ
とは非常に困難である。
方はさまざまであるがマウスを用いて図形を入力する時
、自由に線を描く場合、描きたい方向に画面上のカーソ
ルを移動させるようにマウスを移動させる。しかしなが
らここで次のような課題がある。マウスという装置を用
いてカーソルを移動させるために、描きたい細かな表現
を正確にできないという点である。それはマウスそのも
のを微小に動かずことが、その大きさや動かし方の構造
上困難であり、またその動きを直接モニターできないこ
となどが理由である。したがって文字などを入力するこ
とは非常に困難である。
発明が解決しようとする課題
しかし、従来のコンピュータへの入力装置は、自由曲線
などの図形を入力するような場合に、思い通りに描画す
ることが非常に困難であるという課題があった。
などの図形を入力するような場合に、思い通りに描画す
ることが非常に困難であるという課題があった。
本発明は、以」二のような従来技術の課題を解決するも
のであり、描いた通りに正確に図形をコンピュータに入
力する装置を提供することを目的とするものである。
のであり、描いた通りに正確に図形をコンピュータに入
力する装置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記目的を遠戚するために、ペン型の外形を持ち、その
先端にボールを有し、そのボールを任意の方向に自在に
回転できるよう保持する機構と、前記ボールの保持機構
の中にボールと接触して回転するｙ軸、ｙ軸が構成され
、そのｙ軸、ｙ軸の回転の方向や移動量の検出は、軸の
円周上に導電性部、絶縁性部を交互に形成し、電極を軸
に接触させて導通の有無を検出する手段や、軸の円周上
に、光を反射する部分と反射しない部分を交互に形成し
て、その上に投受光の機能を有する光ファイバー検出器
により検出することにより、ペン先のボールの移動量、
方向をコンピュータに入力するものである。
先端にボールを有し、そのボールを任意の方向に自在に
回転できるよう保持する機構と、前記ボールの保持機構
の中にボールと接触して回転するｙ軸、ｙ軸が構成され
、そのｙ軸、ｙ軸の回転の方向や移動量の検出は、軸の
円周上に導電性部、絶縁性部を交互に形成し、電極を軸
に接触させて導通の有無を検出する手段や、軸の円周上
に、光を反射する部分と反射しない部分を交互に形成し
て、その上に投受光の機能を有する光ファイバー検出器
により検出することにより、ペン先のボールの移動量、
方向をコンピュータに入力するものである。
作用
本発明は上記構成により、ペン型の外形を有し、その先
端のボールの回転の方向や移動量を正確に検出すること
が出来るため、普通の筆記具のような感覚で図形や文字
を入力することが可能となる。
端のボールの回転の方向や移動量を正確に検出すること
が出来るため、普通の筆記具のような感覚で図形や文字
を入力することが可能となる。
さらに、従来のマウス入力装置に比べ、少ないスペース
で入力が可能であり、又、ボールのころがりによる騒音
も少ない。
で入力が可能であり、又、ボールのころがりによる騒音
も少ない。
実施例
以下、第１図から第４図を参照して本発明の第１実施例
について説明する。
について説明する。
第１図は本発明のペン型コンピュータ入力装置の使用方
法を示した全体構成図である。第１図において、ペン型
コンピュータ入力装置１と接続しているコンピュータ２
、そして自由曲線３が画面」二に表示されている様子４
を示している。次に、第２図はペン型コンピュータ入力
装置１の外観を示した構成図である。第２図においてペ
ン軸１０上の先端にボール１１が組み込まれ、ボール１
１を押し当てながら移動させることでボール１１が回転
しその移動方向と距離を出力するものである。ペン軸１
０には入力制御用の２つのスイッチ１２．１３が指先で
操作できる位置に設けられている。次に、第３図は本発
明のペン型のコンピュータ入力装置の先端部の断面構成
を示す構成図である。第３図において、１１はボールで
あり、１６．１５はそれぞれボール１１に接触して回転
するｙ軸、ｙ軸である。Ｘ軸１６、ｙ軸１５はヘアリン
グ１９、軸受ボール２０により支持されている。
法を示した全体構成図である。第１図において、ペン型
コンピュータ入力装置１と接続しているコンピュータ２
、そして自由曲線３が画面」二に表示されている様子４
を示している。次に、第２図はペン型コンピュータ入力
装置１の外観を示した構成図である。第２図においてペ
ン軸１０上の先端にボール１１が組み込まれ、ボール１
１を押し当てながら移動させることでボール１１が回転
しその移動方向と距離を出力するものである。ペン軸１
０には入力制御用の２つのスイッチ１２．１３が指先で
操作できる位置に設けられている。次に、第３図は本発
明のペン型のコンピュータ入力装置の先端部の断面構成
を示す構成図である。第３図において、１１はボールで
あり、１６．１５はそれぞれボール１１に接触して回転
するｙ軸、ｙ軸である。Ｘ軸１６、ｙ軸１５はヘアリン
グ１９、軸受ボール２０により支持されている。
以上のような構成において、以下その動作について説明
する。
する。
ペン型のコンピュータ入力装置の先端部１４に、ボール
１１が、自在に回転するように保持され、そのボール１
１に、Ｘ軸１６、ｙ軸１５と、保持用ボール１７が接し
ている。Ｘ軸１６、ｙ軸１５は、ヘアリング１９と軸受
ボール２０により支持されており、ボール１１の回転を
なめらかに伝達し、回転する。その回転の方向と移動量
を検出器１８により検出し、コンピュータへ入力する。
１１が、自在に回転するように保持され、そのボール１
１に、Ｘ軸１６、ｙ軸１５と、保持用ボール１７が接し
ている。Ｘ軸１６、ｙ軸１５は、ヘアリング１９と軸受
ボール２０により支持されており、ボール１１の回転を
なめらかに伝達し、回転する。その回転の方向と移動量
を検出器１８により検出し、コンピュータへ入力する。
先端部１４の外径は１４關程度、先端のボールは、直径
５１ＴＩＩｎ程度、ｙ軸、ｙ軸の直径は、およそ２ｍｍ
程度でコンパクトに構成されている。ここで、検出器１
８について第４図を参照して、詳細に説明する。
５１ＴＩＩｎ程度、ｙ軸、ｙ軸の直径は、およそ２ｍｍ
程度でコンパクトに構成されている。ここで、検出器１
８について第４図を参照して、詳細に説明する。
第４図は、本発明における軸の回転方向と移動量を検出
する検出方法を示す検出器１８の構成図である。第４図
において、Ｘ軸１６の円周上に、導電性部分２３と絶縁
性部分２４を、交互に形成し、ブラシＡ２１とブラシＢ
２２を、円周方向に、すこしずらしてＸ軸１６に接触さ
せ、ブラシＡ２１とブラシＢ２２との導通信号をよみと
り、ｙ軸の回転方向、移動量を検出する。ここで、導電
性部分２３は、Ｘ軸１６のシャフトの金属材料を利用し
、絶縁性部分２４はエポキシ樹脂等を用いることができ
る。
する検出方法を示す検出器１８の構成図である。第４図
において、Ｘ軸１６の円周上に、導電性部分２３と絶縁
性部分２４を、交互に形成し、ブラシＡ２１とブラシＢ
２２を、円周方向に、すこしずらしてＸ軸１６に接触さ
せ、ブラシＡ２１とブラシＢ２２との導通信号をよみと
り、ｙ軸の回転方向、移動量を検出する。ここで、導電
性部分２３は、Ｘ軸１６のシャフトの金属材料を利用し
、絶縁性部分２４はエポキシ樹脂等を用いることができ
る。
次に、第５図を参照して本発明の第２実施例について説
明する。第５図は、本発明における軸の回転方向と移動
量を検出する検出方法を示した検出器の構成図である。
明する。第５図は、本発明における軸の回転方向と移動
量を検出する検出方法を示した検出器の構成図である。
第５図において、Ｘ軸１６の円周上に、光を反射する光
反射部２９と光を反射しない光吸収部２８を交互に形成
し、それを軸の両端につくり、しかもそのパターン群Ａ
３０とパターン群Ｂ３１を円周方向に、すこしずらして
形成する。
反射部２９と光を反射しない光吸収部２８を交互に形成
し、それを軸の両端につくり、しかもそのパターン群Ａ
３０とパターン群Ｂ３１を円周方向に、すこしずらして
形成する。
次に、それぞれのパターン群３０．３１に近接して、光
の投受光の機能を有する光ファイバー検出器Ａ２５とＢ
２６が、同軸上に配置し、Ｘ軸１６の回転方向、移動量
を、光ファイバー検出器Ａ２５とＢ２６の検出信号から
検出する。なお、本発明につき実施例を用いて説明した
が、ｙ軸もｙ軸と同様な方法により検出できる。また、
光を反射する光反射部２９は、Ｘ軸１６の旋盤加工面を
そのまま用い、光を反射しない部２８は、放電加工等に
より溝を形成し、表面をなし地状にしても良い。また、
他の方法として、溝部に樹脂等をうめこんで反射を少な
くしても良く、又、反射を減らすための塗料をぬっても
良い。
の投受光の機能を有する光ファイバー検出器Ａ２５とＢ
２６が、同軸上に配置し、Ｘ軸１６の回転方向、移動量
を、光ファイバー検出器Ａ２５とＢ２６の検出信号から
検出する。なお、本発明につき実施例を用いて説明した
が、ｙ軸もｙ軸と同様な方法により検出できる。また、
光を反射する光反射部２９は、Ｘ軸１６の旋盤加工面を
そのまま用い、光を反射しない部２８は、放電加工等に
より溝を形成し、表面をなし地状にしても良い。また、
他の方法として、溝部に樹脂等をうめこんで反射を少な
くしても良く、又、反射を減らすための塗料をぬっても
良い。
発明の効果
ペン型の外形を有し、先端のポールの回転方向や移動量
を正確に検出することが出来るため、普通の筆記具を使
うように、図形や文字をコンピュータへ入力することが
可能となる。また、従来のマウスに比べ少ないスペース
でコンピュータへの入力が出来、ポールのころがりによ
る騒音も少なくすることができる。
を正確に検出することが出来るため、普通の筆記具を使
うように、図形や文字をコンピュータへ入力することが
可能となる。また、従来のマウスに比べ少ないスペース
でコンピュータへの入力が出来、ポールのころがりによ
る騒音も少なくすることができる。
第１図は本発明の第１実施例におけるペン型のコンピュ
ータ入力装置の使用方法を示す全体構成図、第２図は本
発明のペン型のコンピュータ入力装置の外観を示す構成
図、第３図は、本発明のペン型のコンピュータ入力装置
の一部断面構成図、第４図は第３図に示した本発明のペ
ン型のコンピュータ入力装置の軸の回転方向と移動量を
検出する検出方法を示す構成図、第５図は、本発明の第
２実施例における軸の回転方向と移動量を検出する検出
器の構成図である。 １・・・・・・ペン型コンピュータ入力装Ｗ、２・・・
・・・コンピュータ、３・・・・・・自由曲線、４・・
・・・・表示部、１０・・・・・・ペン軸、１１・・・
・・・ポール、１２．１３・・・・・・入力制御用スイ
ッチ、１５・・・・・・ｙ軸、１６・・・・・・ｙ軸、
１７・・・・・・保持用ボール、１８・・・・・・回転
方向と移動量を検出する検出器、１９・・・・・・ベア
リング、２０・・・・・・軸受ボール、２１・・・・・
・ブラシＡ１２２・・・・・・ブラシＢ、２３・・・・
・・導電部、２４・・・・・・絶縁部、２５・・・・・
・光ファイバー検出器Ａ、２６・・・・・・光ファイバ
ー検出器Ｂ、２８・・・・・・光吸収部、２９・・・・
・・光反射部、３０・・・・・・パターン群Ａ、３１・
・・・・・パターン群Ｂ０ 吊〕 ＼
ータ入力装置の使用方法を示す全体構成図、第２図は本
発明のペン型のコンピュータ入力装置の外観を示す構成
図、第３図は、本発明のペン型のコンピュータ入力装置
の一部断面構成図、第４図は第３図に示した本発明のペ
ン型のコンピュータ入力装置の軸の回転方向と移動量を
検出する検出方法を示す構成図、第５図は、本発明の第
２実施例における軸の回転方向と移動量を検出する検出
器の構成図である。 １・・・・・・ペン型コンピュータ入力装Ｗ、２・・・
・・・コンピュータ、３・・・・・・自由曲線、４・・
・・・・表示部、１０・・・・・・ペン軸、１１・・・
・・・ポール、１２．１３・・・・・・入力制御用スイ
ッチ、１５・・・・・・ｙ軸、１６・・・・・・ｙ軸、
１７・・・・・・保持用ボール、１８・・・・・・回転
方向と移動量を検出する検出器、１９・・・・・・ベア
リング、２０・・・・・・軸受ボール、２１・・・・・
・ブラシＡ１２２・・・・・・ブラシＢ、２３・・・・
・・導電部、２４・・・・・・絶縁部、２５・・・・・
・光ファイバー検出器Ａ、２６・・・・・・光ファイバ
ー検出器Ｂ、２８・・・・・・光吸収部、２９・・・・
・・光反射部、３０・・・・・・パターン群Ａ、３１・
・・・・・パターン群Ｂ０ 吊〕 ＼
Claims (3)
- （１）先端部にボールを有し、そのボールを、任意の方
向に自在に回転できるように保持する機構と、前記ボー
ルの保持機構の中に、ボールと接触して回転するｘ軸、
ｙ軸が構成され、そのｘ軸、ｙ軸の回転の方向と移動量
を検出する手段を具備するペン型のコンピュータ入力装
置。 - （２）ボールと接触しているｘ軸、ｙ軸の円周上に、導
電性の部分と絶縁性部分を、交互に形成し、その軸を共
通電極としてその円周に接するように２本のブラシを配
置してそれぞれの電極の導通の有無により、回転方向と
移動量を検出する請求項（１）記載のペン型のコンピュ
ータ入力装置。 - （３）ボールと接触しているｘ軸、ｙ軸の円周上に、光
反射部分と、光吸収部分を交互に形成し、その軸上に、
投受光の機能を有する光ファイバー検出器を配置し、そ
れぞれの光ファイバー検出器からの出力信号の有無によ
り、軸の回転方向と移動量を検出することを特徴とする
請求項（１）記載のペン型のコンピュータ入力装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213382A JPH0375911A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | ペン型のコンピュータ入力装置 |
| EP19900309071 EP0413607A3 (en) | 1989-08-18 | 1990-08-17 | Pen-type computer input device |
| US08/002,510 US5371516A (en) | 1989-08-18 | 1993-01-08 | Pen-type computer input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213382A JPH0375911A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | ペン型のコンピュータ入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0375911A true JPH0375911A (ja) | 1991-03-29 |
Family
ID=16638277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1213382A Pending JPH0375911A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | ペン型のコンピュータ入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0375911A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090254A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Jatco Ltd | ノズル |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031637A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-18 | Fuji Xerox Co Ltd | 光学マウス |
| JPS6324412A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置情報入力装置 |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP1213382A patent/JPH0375911A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031637A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-18 | Fuji Xerox Co Ltd | 光学マウス |
| JPS6324412A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置情報入力装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090254A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Jatco Ltd | ノズル |
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