JPH0325795B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ユニツト化することにより鍵盤部
に内蔵し得るようにした自動ピアノ用アクチユエ
ータに関する。

［従来技術及びその問題点］ 一般に、自動ピアノに配設され、鍵を駆動する
アクチユエータとしては、励磁コイルと、この励
磁コイルの中心に僅かな間隙を保つて摺動自在に
貫通配置された可動鉄心と、励磁コイルを収納し
磁路を形成するヨーク等からなる周知の電磁プラ
ンジヤが使用されている。

そして、この電磁プランジヤを、あらかじめテ
ープ等に記録されている情報を再生することによ
り得られた電気信号によつて駆動することによ
り、鍵をあたかも手によつて押鍵操作されたかの
ように作動させている。

第１図は従来のこの種のアクチユエータの取付
構造を示すもので、棚板１の下面所定箇所に鍵２
の並設方向（矢印Ａ方向）に沿つて長く延在する
取付板３がほぼ垂直に配設されている。この取付
板３には、各鍵２に対応する複数個の電磁プラン
ジヤ５が、上下二段に、かつ、鍵２の並設方向に
移動調整可能に配設されるものである。

そのため該取付板３の背面には“〓”形に形成
された合計４個の摺動溝４が上下方向に所定の間
隔をおいて平行に形成されている。

各電磁プランジヤ５は、軟鉄等の金属板によつ
て略〓形に形成されたヨーク６を有し、このヨー
ク６の上下端部が止めネジ７と、前記摺動溝４に
摺動自在に挿入配置され、前記止めネジ７に螺着
される角ナツト８とによつて位置決め固定されて
いる。

前記ヨーク６の内部空間９には励磁コイル１０
が可動鉄心１１と共に収納配置されている。この
可動鉄心１１はヨーク６の上方および下方に突出
され、かつ、上方に突出する突出端はさらに棚板
１に穿設された角孔等からなる挿通孔１２を貫通
し、その頂部に設けた突上ボタン１３を対応する
鍵２の後端部下面に近接対向させている。

なお、上段の電磁プランジヤ５と下段の電磁プ
ランジヤ５は上下に千鳥状に配列され鍵２のピツ
チ分だけずれている。

かかる従来の電磁プランジヤの具体的構成例と
しては、特公昭48−33689号公報に開示されてい
るものがあり、この電磁プランジヤでは固定ヨー
クの上端部が凸状になつており、フエルト円板２
２をコイル３５から大きく離隔させている。

ところで、一般に、ピアノでは棚板と鍵との間
隔は極めて小さく（典型的では約29ミリメート
ル）、しかも、自動ピアノ用アクチユエータは相
当な重量の鍵を素早く駆動させなければならな
い。したがつて、自動ピアノ用アクチユエータ
は、巻線数を減少させることなく、薄型に形成し
なければならない。

ところが、一般に、アクチユエータを薄型化す
るとその巻線数が減少するので、鍵の駆動能力が
低下するという問題点があつた。

したがつて、本発明の目的は、強力で薄型化さ
れた自動ピアノ用アクチユエータを提供すること
である。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、上述したような点に鑑みてなされ
たもので、筬中より筬前側の位置で棚板と鍵との
間に介装され、ヨーク構成体を介して上記棚板に
支持された電磁プランジヤを有する自動ピアノ用
アクチユエータにおいて、上記電磁プランジヤ
は、上記ヨーク構成体に支持された励磁コイル
と、該励磁コイルに接続され、鍵側の端部が凹状
または凸状に形成された固定ヨークと、この固定
ヨークの鍵側の端部と嵌合可能な対向面を有する
可動ヨークと、この可動ヨークを上記鍵に取り付
けるため鍵に垂下されたシヤフトと、上記可動ヨ
ークに固定され、このシヤフトの軸線と略直交す
る平面方向に延在する板状のアーマチユアと、を
備えた自動ピアノ用アクチユエータである。

［作用］ この発明に係る自動ピアノ用アクチユエータに
おいて、電磁プランジヤは、励磁コイルへの通電
によつて可動ヨークが固定ヨークに吸引されたと
きには、可動ヨークの一部を励磁コイルの高さ方
向で固定ヨークの一部に重ね合わせることができ
る。この結果、棚板と鍵との狭小な空間にあつ
て、可動ヨークが占める割合を減少させることが
できる。したがつて、励磁コイルの巻線数を減少
させることなく、アクチユエータの薄型化を図る
ことができる。

また、薄板状のアーマチユアにより、ヨーク構
成体に形成される磁束の漏れを減少させることが
でき、強力で薄型化されたアクチユエータを得る
ことができる。

［実施例］ 以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

第２図にこの発明の一実施例を示す鍵盤部の一
部破断側面図、第３図はそのアクチユエータを拡
大して示す側面断面図である。

これらの図において、棚板１の上面には、筬前
２１、筬中２２、筬後（図示していない）等から
なる鍵盤筬が配設されており、さらにその上には
複数の鍵２がその長手方向の中間部を回動支点と
して上下方向に揺動自在に配設されている。

すなわち、鍵２は、筬中２２上に植設されたバ
ランスキーピン２４がその中間部に形成された垂
直方向の断面が略扇形の透孔に挿通されることに
より、揺動自在に支持されるものである。

そして、筬前２１の上面にはオーバルキーピン
２８が植設されている。このオーバルキーピン２
８の上端部は、鍵２の前端部２Ｂ下面に形成され
た凹部（図示せず）に常時係入し、鍵２の左右方
向の回動を規制、防止している。

アクチユエータ３０は、棚板１と鍵２との間
で、かつ、筬前２１と筬中２２との間の空間６０
に、収容、配置されている。

このアクチユエータ３０にあつて、各電磁プラ
ンジヤ３２のシヤフト４３の上端部は鍵２の前端
部２Ｂに係着されている。

このため、シヤフト４３は鍵２の前端部２Ｂに
穿設された挿通孔６１に鍵２の上方からガイドパ
イプ６２を介して上下動自在に挿入され、かつ、
その上端部がナツト６３および廻り止め６４によ
つて鍵２の上面に下方への抜けを防止されて係止
しされている。

一方、鍵２の下方に突出するシヤフト４３の下
端部は、電磁プランジヤ３２を構成する一対のヨ
ーク４１，４２のうちの上方のヨーク４２の内孔
に嵌合固定されると共に、下方のヨーク４１の内
孔に摺動自在に挿入されている。

この場合、一対のヨーク４１，４２において
は、ヨーク４１の下端部が下方のヨーク構成体３
１Ｂの挿通孔３８に嵌合固定されている。

一方、ヨーク４２は、ヨーク構成体３１Ａの上
方に配置されたアーマチユア６５の下面に固定さ
れている。また、ヨーク４２は前記ヨーク構成体
３１Ａの挿通孔３７よりボビン３９内に挿入され
てヨーク４１との間に磁気ギヤツプを形成してい
る。

また、４０は励磁コイルであつて軟鉄等の円筒
体であるボビン３９に巻回されている。

前記アーマチユア６５の上面には、皮、フエル
ト等によつて環状に形成されたパンチング６６が
シヤフト４３に嵌装された状態で載置されてい
る。

５２は放熱用のヒートパイプであり、５３はヨ
ーク構成体３１Ａ，３１Ｂ内の空間に収納されて
いる。また、この空間には熱伝導率の高い樹脂材
料５３が充填されている。この樹脂材料５３とし
ては例えば金属粉、フイラー等を混入したエポキ
シ樹脂が用いられている。

なお、鍵盤筬中樌６７上に配設される鍵２に対
応するシヤフト４３の下端部は、ヨーク４１を貫
通して鍵盤筬中樌６７に形成された透孔６８に挿
入されている。

７０はガイドブツシユで、シヤフト４３の下端
部が摺動自在に挿通されている。

このような構成からなるアクチユエータ３０に
おいて、ある鍵２対応する電磁プランジヤ３２の
励磁コイル４０に駆動電流を供給すると、ヨーク
４２、シヤフト４３、アーマチユア６５等からな
る可動部材は、一対のヨーク４１，４２の間の磁
気ギヤツプに生じる磁束作用により下方に吸引さ
れる。すなわち、アクチユエータ３０は、シヤフ
ト４３等の可動部材の降下によつて、当該鍵２を
あたかも手によつて押鍵操作されたかのように駆
動する。

そして、励磁コイル４０が消磁すると、鍵２は
アクシヨン機構の負荷により元の初期位置に回動
復帰し、シヤフト４３などの可動部材を引き上げ
る。

したがつて、このような構成においても、鍵２
を円滑に駆動できる。

この場合、シヤフト４３の上端は鍵２にナツト
６３等によつて係着されているので、鍵２とシヤ
フト４３とを一体的に動作させることができる。
と共に、ナツト６３の回転操作により鍵２とアク
チユエータ３０との間隔が調整できるため、アク
チユエータ３０の組立後においても各鍵２毎の電
磁プランジヤ３２の駆動力のバラツキ調整を鍵２
の上方から容易に行うことができる。

さらに、アクチユエータ３０は鍵２の前端部２
Ｂを引き込むため、鍵突き上げ型のように鍵２が
バランスキーピン２４から抜けるおそれがない。

なお、この実施例においては、鍵盤筬中樌６７
上に、アクチユエータ３０を配置した場合につい
て説明したが、この発明はこれに限られず、筬中
２２もしくは筬前２１に固定し、鍵盤筬中樌６７
を除去しても良いことは勿論である。

このようなアクチユエータ３０によれば、棚板
１と鍵２との間に配設されているため、棚板１を
一切加工する必要がなく、棚板１の強度低下を防
止し得る。

また、各鍵２に対応する複数個の電磁プランジ
ヤ３２を上下一対のヨーク構成体３１Ａ，３１Ｂ
内に共通に収納してユニツト化しているため、コ
ンパクトにまとめることができ鍵盤部への取付お
よび調整作業が容易である。

また、アクチユエータ３０はピアノ本体の外部
から視認されないため、ピアノ自体の外観の低下
を防止し得る。

さらに、一対のヨーク構成体３１Ａ，３１Ｂは
各電磁プランジヤ３２に対して共通の磁路を提供
するので、磁気抵抗を減少させると同時に、ヒー
トパイプ５２と共にその全長から電磁プランジヤ
３２に発生した熱を放熱するため、アクチユエー
タ３０の発熱による温度分布を均一にする。した
がつて、頻繁に使用される電磁プランジヤ３２の
駆動力が熱の影響によつて低下したりすることが
なく、各プランジヤ３２の駆動力を一定に保つこ
とができる。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明に係る自動ピアノ
用アクチユエータは、可動ヨークが固定ヨークに
吸引されたときには可動ヨークの一部を励磁コイ
ルの高さ方向で固定ヨークの一部に重ね合わせる
ことができ、可動ヨークの棚板と鍵との狭小な空
間に占める割合を減少させることができる。した
がつて、励磁コイルの巻線数を減少させることな
く、アクチユエータの薄型化を図ることができ
る。

また、可動ヨークに薄板からなるアーマチユア
を固定したため、励磁コイルへの通電によりヨー
ク構成体に形成される磁束の漏れを減少させるこ
とができ、健駆動に充分な推力を発揮可能で薄型
化されたアクチユエータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動ピアノにおけるアクチユエ
ータの取付構造を示す要部斜視図、第２図はこの
発明の一実施例に係るアクチユエータを備えた鍵
盤部の一部を破断してを示す側面断面図、第３図
は第２図の一部であるアクチユエータを拡大して
示す側面断面図である。 １……棚板、２……鍵、２Ｂ……鍵の前端部、
２４……バランスキーピン（支点）、３０……ア
クチユエータ、３１Ａ，３１Ｂ……ヨーク構成
体、３２……電磁プランジヤ、３９……ボビン、
４０……励磁コイル、４１……ヨーク（固定ヨー
ク）、４２……ヨーク（可動ヨーク）、４３……シ
ヤフト、５２……ヒートパイプ、６０……空間、
６５……アーマチユア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 筬中より筬前側の位置で棚板と鍵との間に介
   装され、ヨーク構成体を介して上記棚板に支持さ
   れた電磁プランジヤを有する自動ピアノ用アクチ
   ユエータにおいて、 上記電磁プランジヤは、 上記ヨーク構成体に支持された励磁コイルと、 該励磁コイルに接続され、鍵側の端部が凹状ま
   たは凸状に形成された固定ヨークと、 この固定ヨークの鍵側の端部と嵌合可能な対向
   面を有する可動ヨークと、 この可動ヨークを上記鍵に取り付けるため鍵に
   垂下されたシヤフトと、 上記可動ヨークに固定され、このシヤフトの軸
   線と略直交する平面方向に延在する板状のアーマ
   チユアと、 を備えたことを特徴とする自動ピアノ用アクチユ
   エータ。