JPH03258084A - 固体撮像装置 - Google Patents

固体撮像装置

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JPH03258084A
JPH03258084A JP2055835A JP5583590A JPH03258084A JP H03258084 A JPH03258084 A JP H03258084A JP 2055835 A JP2055835 A JP 2055835A JP 5583590 A JP5583590 A JP 5583590A JP H03258084 A JPH03258084 A JP H03258084A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、固体撮像装置、特に電子シャッタ機能を有
する固体撮像素子を用いた固体撮像装置に関する。
〔発明の概要〕
この発明は、固体撮像装置において、被写体の照度に応
じてアイリスの開き量を自動的に制御し、撮像出力のレ
ベルを一定に維持する自動露光手段と、自動露光手段の
制御範囲内では電子シャッタ速度を(1/100)秒に
設定し、自動露光手段の制御範囲外で固体撮像素子の出
力信号のレベルが所定値より低下した場合には、電子シ
ャッタ速度を(1/100)秒から、遅い速度に変化さ
せる手段とを備えたことにより、フリッカ−を自動的に
除去でき、低照度時の画質劣化を自動的に防止できるよ
う番こしたものである。
〔従来の技術〕
電子シャッタ機能を有する固体撮像素子を搭載したNT
SC方式のビデオカメラがある。
このようなNTSC方式のビデオカメラを用いて、放電
管、例えば、蛍光灯の照明下で撮影すると、電源周波数
5.0 Hz地区では、映像にフリッカ−が発生してし
まうものであった。
このフリッカ−の発生の機構が第7図に示されている。
第7図Aにはビデオカメラの電子シャッタ速度が(1/
60)秒である時のCCDに於ける露光の周期(60H
z)が示され、第7図Bには電源周波数50Hzに於け
る蛍光灯の光量の変化が示されている。
図示のように、蛍光灯は正負両方で点灯するため電源周
波数50Hzの2倍の100 Hzで明滅するのに対し
、CCDは電子シャッタ速度(1/60)秒間の入射光
量で露光される。従って、(1/60)秒間の入射光量
の積分値は3フイールド毎に変動し、20Hzのフリッ
カ−が発生する。
ところで、第7図CSDに示されるように、電子シャッ
タ速度を(1/100)秒に設定することによって、フ
リッカ−を除去できることが一般的に知られている。
第7図Cには、CCDの露光の周期60kに於いて、電
子シャッタ速度を(1/100)秒とした時の電荷掃捨
て時間TAと露光時間TBが示され、第7図りには、電
源周波数50Hzに於ける蛍光灯の光量の変化が示され
ている。
第7図Cに示されるように、フィールド周波数60)1
zの周期16.7mの内、始めの6.7msをCODの
電荷掃捨て時間TA、残る10m5((1/100)秒
)を露光時間TBとすれば、第7図り中、斜線を付して
示される露光時間TB内の入射光量の積分値はフィール
ド周波数60Hzの各周斯の間で等しくなり、フリッカ
−が除去される。
しかしながら、電子シャッタ速度を、常に(1/100
)秒に設定してしまうと、低照度時に露光量が不足し、
S/Nが悪化してしまうものであった。
そこで、フリッカ−が発生したときにのみフリッカ−を
除去することが考えられるに至った。この場合のフリッ
カ−除去の従来技術としては、以下のようなものがある
■フリッカーが発生した時にユーザーが手動で電子シャ
ッタ速度を調整して、電子シャッタ速度を(1/100
)秒に設定するもの ■外部センサによってフリッカ−を検出し、フリッカ−
が検出された時に電子シャッタ速度を自動的に(1/1
00)秒に設定するもの ■フリッカーが発生した時は、AGCアンプの出力が周
期的に変化するので、このAGCアンプの出力が一定に
なるように、AGCアンプのゲインを切り替えるもの 〔発明が解決しようとする課題〕 上述したような従来のフリッカ−防止対策には夫々以下
のような問題点があった。
■に対して:自動ではなくユーザーに操作させなければ
ならないため、フリッカ−除去を確実に行なうという点
で難点がある。
■に対して:外部センサが必要でハードウェアが複雑化
し、ビデオカメラの外装設計の自由度が低下する。また
、小型化に向かず、コストアップになる。
■に対して:AGCアンプのゲインを切り替えるための
ハードウェアが複雑化し、部品が増加し、コストアップ
になる。
従って、この発明の目的は、ハードウェアを複雑化する
ことなくフリッカ−を自動的に除去し得ると共に、低照
度時の画質劣化を自動的に防止し得る固体撮像装置を提
供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は、被写体の照度に応じてアイリスの開き量を
自動的に制御し、撮像出力のレベルを一定に維持する自
動露光手段と、自動露光手段の制御範囲内では電子シャ
ッタ速度を(1/100)秒に設定し、自動露光手段の
制御範囲外で固体撮像素子の出力信号のレベルが所定値
より低下した場合には、電子シャッタ速度を(1/10
0)秒から、遅い速度に変化させる手段とを備えた構成
としている。
[作用] 自動露光手段は、被写体の照度に応じてアイリスの開き
量を自動的に制御し、撮像出力のレベルを一定に維持す
べく動作するので、自動露光手段の制御範囲内では電子
シャッタ速度を(1/100)秒とする。
また、自動露光手段の制御範囲外でも固体撮像素子の出
力信号のレベルが所定値を上回っている場合は電子シャ
ッタ速度を(1/100)秒とする。
しかしながら、自動露光手段の制御範囲外で固体撮像素
子の出力信号のレベルが所定値より低下した場合、即ち
、低照度時には、電子シャッタ速度を(1/100)秒
から遅い速度に変化させる。
これによって、フリッカ−を自動的に除去でき、また、
低照度時には、自動的に一定の照度を得ることができて
画質劣化を自動的に防止できる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例について第1図乃至第6図を
参照して説明する。
第1図の構成に於いて、レンズ系1からの光学像が、ア
イリス2を介して、図示せぬ色フィルタを有するCCD
a上にて光電変換され、イメージヤ出力が形成される。
このイメージ中出力は、CCD3からプリアンプ4を介
して、AGC回路5、検波回路6に供給される。尚、上
述のアイリス2はアイリスモータ7によって駆動され開
き量が制御される。
AGC回路5では、CCD3からのイメージヤ出力を所
定レベルにまで増幅し、端子8を介して、図示せぬ次段
の信号処理回路に供給する。
検波回路6では、CCD3からのイメージ申出力が積分
されて直流化された信号S6が形成される。この信号S
6は、マイクロプロセッサ9に供給される。
アイリス2の開き量を検出する位置検出センサ10から
は、アイリス2の開き量を表す信号310がアンプ11
を介してマイクロプロセッサ9に供給される。尚、この
位置検出センサ10には、例えば、ホール素子が用いら
れている。
マイクロプロセッサ9は、電子シャッタ制御用のコンピ
ュータであり、上述の信号S6、SIOはマイクロプロ
セッサ9内のA/Dコンバータ〔図示せず〕によって8
ビツトのデジタル信号D6、Dloに変換される。
マイクロプロセッサ9では、上述のデジタル信号D6に
基づいて、電子シャッタ速度を決定し、この電子シャッ
タ速度を規定するシリアルデータの制御信号DC91を
形成する。そして、この制御信号DC91がバス12を
介してドライバ回路13に供給される。
また、マイクロプロセッサ9では、上述のデジタル信号
DIOに基づいて、アイリス2の開き量を決定し、アイ
リス2の開き量を規定するシリアルデータの制御信号D
C92を形成する。そして、この制御信号DC92がバ
ス12を介してドライバ回路14に供給される。
ドライバ回路13では、上述の制御信号DC91に基づ
いてCCD3を指定された電子シャッタ速度で駆動制御
する。
ドライバ回路14では、上述の制御信号DC92に基づ
いてアイリス2のアイリスモータ7を駆動制御する。
以下、動作を説明する。
第2図に示されるように、被写体の照度、即ち、明るさ
を横軸上にとり、成る点の明るさをA、 B(A<B)
とする。また、縦軸上には検波回路6からの検波出力レ
ベルをとる。
成る時点での被写体の明るさが点Bよりも明るい場合に
は、電子シャッタ速度を(1/100)秒に設定し、ま
た、点Aよりも暗い低照度の場合には、電子シャッタ速
度を(1/60)秒に設定する。
この点Aから点Bまでの区間では、電子シャッタ速度が
(1/60)秒から(1/100)秒までの間で変化し
得る。
第2図に示される検波出力レベルは、実線L1が電子シ
ャッタ速度可変の場合の検波出力レベルの変化を示し、
破線L2が電子シャッタ速度を(1760)秒に固定し
た場合(従来のもの)の検波出力レベルの変化を示し、
そして、−点鎖線L3が電子シャッタ速度を(1/10
0)秒に固定した場合の検波出力レベルの変化を示して
いる。尚、図中、検波出力レベルLDBOO点から右方
(矢示X方向)は、シャッタ速度が(1/100)秒の
条件の下で、アイリス2によって入射光量が制御される
アイリス制御範囲であり、また、検波出力レベルLDX
XO点から右方(矢示X方向)は、シャッタ速度が(1
/60)秒の条件の下でアイリス2によって入射光量が
制御されるアイリス制御範囲である。アイリス制御範囲
では、検波出力レベルが一定とされる。アイリス制御範
囲の検波出力レベルは、アイリスコントロールのための
ものである。
また、上述の検波出力レベルLDBOO点から左方(矢
示IX方向)は、照度の低下を補うため、アイリス2が
シャッタ速度(1/100)秒の条件の下で全開とされ
ている範囲であり、また、検波出力レベルLDXXO点
から左方(矢示IX方向)は、照度の低下を補うため、
アイリス2が、シャッタ速度(1/60)秒の条件の下
で、全開とされている範囲である。この範囲では、入射
光量の制御は、アイリス2ではなくCCD3によってな
される。
そして、CCD3の電子シャッタ速度は、第3図に示さ
れるように、横軸の点BO側から点Bまでは(1/10
0)秒に設定され、点Bから点Aまでは(1/100)
秒から(1/60)秒の間で可変とされ、そして、点A
から矢示IX方向にかけては(1/60)秒に固定され
る。
第2図及び第3図から明らかなように、電子シャッタ速
度が常、に(1/100)秒に設定されている場合には
、(1/60)秒の場合と比較して、光量、即ち、検波
出力レベルが約6 dB減少するため、低照度時に於け
る画質劣化を招く。
そこで、これを防止するため、被写体の照度が点A−B
の区間内で低下した時は、被写体の照度を、図中、点B
の検波出力レベルLDBと比較して、被写体の照度が検
波出力レベルLDBより低くならないように電子シャッ
タ速度を段階的に下げていく。下げるタイミングは、ル
ープ時定数によるが大体2〜6 V (I V =16
.6113)程度である。この電子シャッタ速度の可変
は、画質が不自然にならないように連続的に行う。
また、被写体の照度が点A−Bの区間内で上がった時は
、被写体の照度を図中点への検波出力レベルLDAと比
較して、被写体の照度が検波出力レベルLDAより高く
ならないように電子シャッタ速度を段階的に上げていく
。上げるタイミングは、ループ時定数によるが大体2〜
6V(IV=16゜611s)程度である。尚、この一
実施例では点A、 Bの検波出力レベルLDA 5LD
Bが等しくされている。
図中、点XXは電子シャッタ速度(1/60)秒時に於
けるアイリス2の制御ループが切れる点であり、点XX
から矢示X方向では、アイリス2によって入射光量が制
御され、また、点XXから矢示IX方向ではCCD3に
よって入射光量の制御がなされる。
被写体の照度が、点XXに対応する照度よりも高い時は
、アイリス2の制御ループによって、検波出力レベルは
略一定の基準値として保持される。
このようにして、従来通りの最低被写体照度レベルLD
Mを確保しつつ、蛍光灯程度の照明下では電子シャッタ
速度を(1/100)秒に設定し、フリッカ−を除去で
きる。
電子シャッタ速度の設定と電子シャッタ速度を可変にす
ることは、外部センサを用いたり、或いはAGCアンプ
のゲインを切り替えたりすることなく、従って、新たに
複雑な回路構成を設定することなく、今までのシステム
の延長線上で実現できる。
次いで、第4図に示されるフローチャートに従って、マ
イクロプロセッサ9内での処理を説明する。
ステップ101では、位置検出センサ10から供給され
A/D変換されたデジタル信号DIOのデータが確認さ
れ、ステップ102に進む。
ステップ102では、上述のデジタル信号DIOのデー
タに基づいて、アイリス2が全開であるか否かの判定が
なされる。もし、アイリス2が全開ではないと判定され
た場合には、被写体の照度が高いと判断され、ステップ
105に移る。また、アイリス2が全開であると判定さ
れた場合には、ステップ103に移る。
ステップ103では、検波回路6から供給されAID変
換されたデジタル信号D6のデータがli!認され、ス
テップ104に進む。
ステップ104では、上述のデジタル信号D6のデータ
を基準の検波出力レベルLDA 、 LDBと比較し、
デジタル信号D6が検波出力レベルLDA 、 LDB
よりも大なる時はステップ105に進み、小なる時はス
テップ111に進む。実際の判定に際しては、上述のデ
ジタルデータの元になる信号S6にジッタが含まれてい
るため、若干の不感帯が設定されている。
ステップ105に於いて、その時点での電子シャッタ速
度がチエツクされる。
ステップ105では、電子シャッタ速度が(1/1.0
0)秒に設定されているか否かが判断される。若しく1
/100)秒に設定されていればステップ107に進み
スタートに戻る。
また、(1/100)秒未満の場合には、ステップ10
8に於いて、第6図に示される電子シャッタ速度テーブ
ルに従って1段階、電子シャッタ速度を上げるようにド
ライバ回路13に制御信号DC91が出力される。尚、
上述の電子シャッタ速度テーブルに於いて、矢示UPは
電子シャッタ速度を上げることを表し、矢示DWNは電
子シャッタ速度を下げることを表している。
上述の制御信号DC91を送ると、その制御の結果が検
波回路6から検波出力レベルとしてフィードバックされ
るが、ハンチング防止の点を考慮すると、フィードバッ
クの時間として2〜数v(1v=16.611s)かか
るので、ステップ109にて処理を一時停止させる。そ
の後、ステップ110に進みスタートに戻る。
このタイくングが第5図に示されている。
第5図に於いて、第1番目のVlの始めのタイミングで
電子シャッタ速度を上げる指令COIが出されるとした
場合、次の■にて蓄積された電荷が掃出され、数V、例
えば、6v間、マイクロプロセッサ9による制御動作が
停止される。その後に、第4図のフローチャートに示さ
れる制御動作が行なわれる。
電荷の掃出しは、水平ブランキング期間内のCCD3の
サブストレートに高電圧を加えている期間だけ掃き出す
ことができる。
パルス100幅WPOは、例えば、電子シャッタ速度に
対応して、262通りのタイミングを設定することがで
きる。
ステップ111に至るのは、アイリス2が全開で且つ被
写体の照度の検波出力レベルが、基準の検波出力レベル
L’DA 、 LDBより小さい場合であり、この条件
の時に低照度と判断される。ステップ112に於いて、
その時点での電子シャッタ速度がチエツクされる。
ステップ112では、電子シャッタ速度が(1/60)
秒に設定されているか否かが判断される。若しく176
0)秒に設定されていれば、ステップ113に進みスタ
ートに戻る。
また、(1/60)秒に設定されでいない場合、つまり
(1/60)秒を越える場合には、ステップ114に於
いて、第6図の電子シャッタ速度テーブルに従って1段
階、電子シャッタ速度を下げるようにドライバ回路13
に制御信号DC91が出力される。
上述の制御信号DC91を送ると、その制御の結果が検
波回路6から検波出力レベルとしてフィードバックされ
るが、ハンチング防止の点を考慮すると、フィードバッ
クの時間として2〜数V(IV=16.6m5)かかる
ので、ステップ115にて処理を一時停止させる。その
後、ステップ116に進みスタートに戻る。
この一実施例によれば、アイリス2の制御範囲内では、
電子シャッタ速度を常に(1/100)秒に設定してい
るので、外部センサを用いることなく、またAGCアン
プのゲインを切り替えることなくフリッカ−を自動的に
除去できる。
また、アイリス2の制御範囲外で且つ被写体の検波出力
レベルが基準の検波出力レベルLDAXLDBを下回っ
ている低照度時には、自動的に一定照度を得ることがで
きるように電子シャッタ速度が、(1/60)秒から(
1/100)秒の間で可変とされるので、画質劣化を自
動的に防止できる。
また、外部センサを用いず、回路構成を複雑化していな
いので、外装設計の自由度が増し、セットの小型化が可
能となり、コストアップを防止できる。
そして、AGCアンプのゲインを切り替えることなく回
路構成を複雑化していないので、コストアップを防止で
きる。
更に、一般の被写体に対する動解像力の向上及び、屋外
でのアイリス2の絞りすぎによる画像のボケを防止でき
る。尚、動解像力の向上とは、特に、動きのゆっくりし
た被写体を記録し、静止画像として再生した時に解像度
の向上することをいう。
この一実施例では、基準の検波出力レベルLDA 。
LDBを同じレベルとしているが、これに限定されるも
のではなく、異ならせるようにすることも可能である。
〔発明の効果] この発明に係る固体撮像装置によれば、被写体の照度に
応じてアイリスの開き量を自動的に制御して撮像出力の
レベルを一定に維持する自動露光手段の制御範囲内では
電子シャッタ速度を(1/100)秒に設定し、自動露
光手段の制御範囲外で固体撮像素子の出力信号のレヘル
が所定値より低下した場合には、電子シャッタ速度を(
1/100)秒から、遅い速度に変化させているので、
外部センサを用いることなく、またAGCアンプのゲイ
ンを切り替えることなくフリッカ−を自動的に除去でき
、また、低照度時には、電子シャッタ速度が可変とされ
るので、自動的に一定照度を得ることができ、画質劣化
を自動的に防止できるという効果がある。
また、外部センサを用いず、回路構成を複雑化していな
いので、外装設計の自由度が増し、セットの小型化が可
能となり、コストアップを防止できるという効果がある
そして、AGCアンプのゲインを切り替えることなく回
路構成を複雑化していないので、コストアップを防止で
きるという効果がある。
更に、実施例によれば、従来と比較して、一般の被写体
に対する動解像力の向上及び、屋外でのアイリスの絞り
すぎによる画像のボケを防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は被写体の照度レベルと各電子シャッタ速度に於ける検
波出力レベルとの関係を示す図、第3図は被写体の照度
レベルと電子シャッタ速度の関係を示す図、第4図はマ
イクロプロセッサにおける処理を説明するフローチャー
ト、第5図は電子シャッタ速度の制御信号とCCDから
の電荷掃き出しのタイ名ングを示す図、第6図は電子シ
ャッタ速度テーブルを示す図、第7図は夫々フリンカー
の発生機構を説明する図である。 図面に於ける主要な符号の説明 2ニアイリス、 3 : CCD、  6:検波回路、
7:アイリスモータ、  9:マイクロプロセッサ、1
0:位置検出センサ、 13.14:ドライバ回路、 LDA 、 LDB  :検波出力レベル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 被写体の照度に応じてアイリスの開き量を自動的に制御
    し、撮像出力のレベルを一定に維持する自動露光手段と
    、 上記自動露光手段の制御範囲内では電子シャッタ速度を
    (1/100)秒に設定し、上記自動露光手段の制御範
    囲外で上記固体撮像素子の出力信号のレベルが所定値よ
    り低下した場合には、上記電子シャッタ速度を(1/1
    00)秒から、遅い速度に変化させる手段とを備えたこ
    とを特徴とする固体撮像装置。
JP02055835A 1990-03-07 1990-03-07 固体撮像装置 Expired - Lifetime JP3123653B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0568185U (ja) * 1992-02-17 1993-09-10 アイホン株式会社 テレビドアホン装置
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