JPH03258665A - キャブ・サスペンション - Google Patents
キャブ・サスペンションInfo
- Publication number
- JPH03258665A JPH03258665A JP2055907A JP5590790A JPH03258665A JP H03258665 A JPH03258665 A JP H03258665A JP 2055907 A JP2055907 A JP 2055907A JP 5590790 A JP5590790 A JP 5590790A JP H03258665 A JPH03258665 A JP H03258665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cab
- solenoid valve
- air cylinder
- shock absorber
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ティルト・キャブ型自動車に使用されるキ
ャブ・サスペンションに関する。
ャブ・サスペンションに関する。
背景技術
通常、ティルト・キャブ型トラックのエア・スプリング
型キャブ・サスペンションでは、サスペンション特性、
すなわち、ばね定数および減衰力が常に一定で、エンジ
ン・アイドリング時のキャブ振動の減衰が、また、走行
時のフレーム共振やばね下共振の回避が不十分になり、
居住性が悪化された。
型キャブ・サスペンションでは、サスペンション特性、
すなわち、ばね定数および減衰力が常に一定で、エンジ
ン・アイドリング時のキャブ振動の減衰が、また、走行
時のフレーム共振やばね下共振の回避が不十分になり、
居住性が悪化された。
発明の目的・課題
この発明の目的・課題は、エンジン・アイドリング時や
走行時、キャブの振動を低減し、キャブの居住性を向上
させるところのキャブ・サスペンションの提供にある。
走行時、キャブの振動を低減し、キャブの居住性を向上
させるところのキャブ・サスペンションの提供にある。
この発明の他の目的・課題は、走行時、フレーム共振や
ばね下共振を回避し、キャブの振動を低減させてキャブ
の居住性を向上させるところのキャブ・サスペンション
の提供にある。
ばね下共振を回避し、キャブの振動を低減させてキャブ
の居住性を向上させるところのキャブ・サスペンション
の提供にある。
目的・課題に係る発明の概要：
請求する発明の内容
上述の目的・課題に関連して、この発明のキャブ・サス
ペンションは、フレーム上にキャブを支持し、そして、
サージ・タンクに流体的に接続されるエア・タンクと、
そのサージ・タンクにそのエア・シリンダを流体的に断
続させる電磁弁と、そのフレームおよびキャブの間に配
置され、そして、絞りがアクチュエータで動作されてピ
ストンの絞り口の面積が変えられる可調整ショック・ア
ブソーバと、イグニッション・スイッチのオン・オフお
よび車速センサの信号でその電磁弁およびアクチュエー
タに流れる電流を制御するコントロール・ユニットとを
含み、停車時のエンジン・アイドリング状態や走行時の
状態にそのエア・シリンダのばね定数およびそのショッ
ク・アブソーバの減衰力を変えて適合させるところにあ
る。
ペンションは、フレーム上にキャブを支持し、そして、
サージ・タンクに流体的に接続されるエア・タンクと、
そのサージ・タンクにそのエア・シリンダを流体的に断
続させる電磁弁と、そのフレームおよびキャブの間に配
置され、そして、絞りがアクチュエータで動作されてピ
ストンの絞り口の面積が変えられる可調整ショック・ア
ブソーバと、イグニッション・スイッチのオン・オフお
よび車速センサの信号でその電磁弁およびアクチュエー
タに流れる電流を制御するコントロール・ユニットとを
含み、停車時のエンジン・アイドリング状態や走行時の
状態にそのエア・シリンダのばね定数およびそのショッ
ク・アブソーバの減衰力を変えて適合させるところにあ
る。
また、上述の他の目的・課題に関連して、この発明のキ
ャブ・サスペンションは、フレーム上にキャブを支持し
、そして、サージ・タンクに流体的に接続されるエア・
シリンダと、そのサージ・タンクにそのエア・シリンダ
を流体的に断続させる電磁弁と、そのフレームおよびキ
ャブの間に配置され、そして、絞りがアクチュエータで
動かされてピストンの絞り口の面積が変えられる可調整
ショック・アブソーバと、加速度センサおよび車速セン
サの信号でその電磁弁およびアクチュエータに流れる電
流を制御するコントロール・ユニットとを含み、走行時
のフレーム振動やばね下振動にそのエア・シリンダのば
ね定数およびそのショック・アブソーバの減衰力を変え
て適合させ、フレーム共振やばね下共振を回避するとこ
ろにある。
ャブ・サスペンションは、フレーム上にキャブを支持し
、そして、サージ・タンクに流体的に接続されるエア・
シリンダと、そのサージ・タンクにそのエア・シリンダ
を流体的に断続させる電磁弁と、そのフレームおよびキ
ャブの間に配置され、そして、絞りがアクチュエータで
動かされてピストンの絞り口の面積が変えられる可調整
ショック・アブソーバと、加速度センサおよび車速セン
サの信号でその電磁弁およびアクチュエータに流れる電
流を制御するコントロール・ユニットとを含み、走行時
のフレーム振動やばね下振動にそのエア・シリンダのば
ね定数およびそのショック・アブソーバの減衰力を変え
て適合させ、フレーム共振やばね下共振を回避するとこ
ろにある。
具体例の説明
以下、この発明のキャブ・サスペンションの特定された
具体例について、図面を参照して説明する。
具体例について、図面を参照して説明する。
第１図は、ティルト・キャブ型トラック（図示せず）に
適用されたこの発明のキャブ・サスペンションの具体例
１０を示している。
適用されたこの発明のキャブ・サスペンションの具体例
１０を示している。
そのキャブ・サスペンション１０は、そのトラックにお
いて、左右のフレーム（図示せず）とキャブ（図示せず
）の下面前方の左右との間にそれぞれ配置され、そして
、そのフレーム上にそのキャブを支持して空気圧配管１
７でサージ・タンク１２に接続されたエア・シリンダ１
１と、その空気圧配管１７に配置されてそのサージ・タ
ンク１２にそのエア・シリンダ１１を断続させる電磁弁
１３と、そのフレームおよびキャブの間に配置されて絞
り（図示せず）がアクチュエータ１５で動かされ、ピス
トン（図示せず）の絞り口（図示せず）の面積が変えら
れる可調整ショック・アブソーバ１４と、イグニッショ
ン・スイッチ１８のオン・オフおよび車速センサ１９の
信号でその電磁弁１３およびアクチュエータ１５に流れ
る電流を制御するコントロール・ユニット１６とを含ん
で組み立てられた。勿論、その左右のフレームとそのキ
ャブの下面前方の左右との間にそれぞれ配置されたその
キャブ・サスペンション１０は、そのコントロール・ユ
ニット１６、イグニッション・スイッチ１８、および、
車速センサ１９を共用している。
いて、左右のフレーム（図示せず）とキャブ（図示せず
）の下面前方の左右との間にそれぞれ配置され、そして
、そのフレーム上にそのキャブを支持して空気圧配管１
７でサージ・タンク１２に接続されたエア・シリンダ１
１と、その空気圧配管１７に配置されてそのサージ・タ
ンク１２にそのエア・シリンダ１１を断続させる電磁弁
１３と、そのフレームおよびキャブの間に配置されて絞
り（図示せず）がアクチュエータ１５で動かされ、ピス
トン（図示せず）の絞り口（図示せず）の面積が変えら
れる可調整ショック・アブソーバ１４と、イグニッショ
ン・スイッチ１８のオン・オフおよび車速センサ１９の
信号でその電磁弁１３およびアクチュエータ１５に流れ
る電流を制御するコントロール・ユニット１６とを含ん
で組み立てられた。勿論、その左右のフレームとそのキ
ャブの下面前方の左右との間にそれぞれ配置されたその
キャブ・サスペンション１０は、そのコントロール・ユ
ニット１６、イグニッション・スイッチ１８、および、
車速センサ１９を共用している。
そのショック・アブソーバ１４では、そのアクチュエー
タ１５にパルス・モータが使用され、そのパルス・モー
タ１５は、ピストン・ロンド（図示せず）を貫通してそ
のピストンまで伸長されたシャフトに歯車結合され、ま
た、そのシャフトの先端は、そのピストンに回転可能に
組み込まれたその絞りに結合された。
タ１５にパルス・モータが使用され、そのパルス・モー
タ１５は、ピストン・ロンド（図示せず）を貫通してそ
のピストンまで伸長されたシャフトに歯車結合され、ま
た、そのシャフトの先端は、そのピストンに回転可能に
組み込まれたその絞りに結合された。
そのコントロール・ユニット１６は、車速に応じて予め
決定されたばね定数値および減衰力値のマツプを内蔵し
、そのイグニッション・スイッチ１８および車速センサ
１９に入力側を、その電磁弁１３およびパルス・モータ
１５に出力側をそれぞれ電気的に接続し、そして、その
イグニッション・スイッチ１８および車速センサ１９か
らの信号をそのマツプに照合させて信号を出力し、その
出力信号でその電磁弁１３およびパルス・モータ１５を
駆動し、そのエア・シリンダ１１のばね定数およびその
ショック・アブソーバ１４の減衰力を変え、停車時のエ
ンジン・アイドリング状態や走行時の状態にそのエア・
シリンダ１１のばね定数およびそのショック・アブソー
バ１４の減衰力を適合させる制御を行なうもので、主と
して、入力および出力回路、演算回路、記憶回路、制御
回路、および、電源回路から組み立てられた。
決定されたばね定数値および減衰力値のマツプを内蔵し
、そのイグニッション・スイッチ１８および車速センサ
１９に入力側を、その電磁弁１３およびパルス・モータ
１５に出力側をそれぞれ電気的に接続し、そして、その
イグニッション・スイッチ１８および車速センサ１９か
らの信号をそのマツプに照合させて信号を出力し、その
出力信号でその電磁弁１３およびパルス・モータ１５を
駆動し、そのエア・シリンダ１１のばね定数およびその
ショック・アブソーバ１４の減衰力を変え、停車時のエ
ンジン・アイドリング状態や走行時の状態にそのエア・
シリンダ１１のばね定数およびそのショック・アブソー
バ１４の減衰力を適合させる制御を行なうもので、主と
して、入力および出力回路、演算回路、記憶回路、制御
回路、および、電源回路から組み立てられた。
その車速センサ１９は、そのトラックに搭載されたトラ
ンスミッション（図示せず）の出力軸に配置された回転
センサである。
ンスミッション（図示せず）の出力軸に配置された回転
センサである。
次に、上述されたそのキャブ・サスペンション１０の動
作をそのトラックの停車時のエンジン・アイドリング状
態および走行時の状態に関連して説明する。
作をそのトラックの停車時のエンジン・アイドリング状
態および走行時の状態に関連して説明する。
今、そのイグニッション・スイッチ１８がオンの状態に
あると、そのコントロール・ユニット１６は、先ず、そ
の車速センサ１９からの信号でそのトラックがエンジン
・アイドリングの停車状態か、若しくは、走行状態かを
判断する。
あると、そのコントロール・ユニット１６は、先ず、そ
の車速センサ１９からの信号でそのトラックがエンジン
・アイドリングの停車状態か、若しくは、走行状態かを
判断する。
そして、その判断に応じてそのコントロール・ユニット
１６は、その車速センサ１９からの信号をそのマツプに
照合させて信号を出力し、その出力信号でその電磁弁１
３およびパルス・モータ１５を駆動させる。
１６は、その車速センサ１９からの信号をそのマツプに
照合させて信号を出力し、その出力信号でその電磁弁１
３およびパルス・モータ１５を駆動させる。
その結果、そのエア・シリンダ１１のばね定数および可
調整ショック・アブソーバ１４の減衰力は変えられてそ
の状態に適合される。
調整ショック・アブソーバ１４の減衰力は変えられてそ
の状態に適合される。
従って、そのキャブの振動は、それらの状態において、
低減され、そして、そのキャブ内の居住性が向上された
。
低減され、そして、そのキャブ内の居住性が向上された
。
第２図は、ティルト・キャブ型トラック（図示せず）に
適用されたこの発明のキャブ・サスペンションの他の具
体例２０を示している。
適用されたこの発明のキャブ・サスペンションの他の具
体例２０を示している。
このキャブ・サスペンション２０は、前述のキャブ・サ
スペンション１０において、そのイグニッション・スイ
ッチ１８を加速度センサ２１に置き換えて走行時のフレ
ーム振動やばね下振動にそのエア・シリンダ１１のばね
定数および可調整ショック・アブソーバ１４の減衰力を
適合可能に組み立てられた。
スペンション１０において、そのイグニッション・スイ
ッチ１８を加速度センサ２１に置き換えて走行時のフレ
ーム振動やばね下振動にそのエア・シリンダ１１のばね
定数および可調整ショック・アブソーバ１４の減衰力を
適合可能に組み立てられた。
この場合、そのコントロール・ユニット１６には、加速
度および車速に応じて予め決定されたばね定数値および
減衰力値のマツプが内蔵された。
度および車速に応じて予め決定されたばね定数値および
減衰力値のマツプが内蔵された。
また、その加速度センサ２１は、そのトラックのキャブ
に配置され、そのコントロール・ユニット１６の入力回
路に電気的に接続された。
に配置され、そのコントロール・ユニット１６の入力回
路に電気的に接続された。
このキャブ・サスペンション２０の動作は、前述のキャ
ブ・サスペンション１０の動作と同様にして行なわれ、
この場合には、そのエア・シリンダ１１のばね定数およ
び可調整ショック・アブソーバ１４の減衰力が変えられ
て走行時のフレーム振動やばね下振動に適合される。
ブ・サスペンション１０の動作と同様にして行なわれ、
この場合には、そのエア・シリンダ１１のばね定数およ
び可調整ショック・アブソーバ１４の減衰力が変えられ
て走行時のフレーム振動やばね下振動に適合される。
その結果、走行時のフレーム共振やばね下共振が回避さ
れ、そして、そのキャブ内の居住性が向上された。
れ、そして、そのキャブ内の居住性が向上された。
発明の利便・利益
上述から理解されるように、この発明のキャブ・サスペ
ンションは、フレーム上にキャブを支持し、そして、サ
ージ・タンクに流体的に接続されるエア・タンクと、そ
のサージ・タンクにそのエア・シリンダを流体的に断続
させる電磁弁と、そのフレームおよびキャブの間に配置
され、そして、絞りがアクチュエータで動作されてピス
トンの絞り口の面積が変えられる可調整ショック・アブ
ソーバと、イグニッション・スイッチのオン・オフおよ
び車速センサの信号でその電磁弁およびアクチュエータ
に流れる電流を制御するコントロール・ユニットとを含
むところにあるので、この発明のキャブ・サスペンショ
ンでは、そのエア・シリンダのばね定数および可調整シ
ョック・アブソーバの減衰力が、停車時のエンジン・ア
イドリング０ 状態や走行時の状態に適合されて変えられ、キャブの振
動が低減されてキャブ内の居住性が向上される。また、
この発明のキャブ・サスペンションは、フレーム上にキ
ャブを支持し、そして、サージ・タンクに流体的に接続
されるエア・シリンダと、そのサージ・タンクにそのエ
ア・シリンダを流体的に断続させる電磁弁と、そのフレ
ームおよびキャブの間に配置され、そして、絞りがアク
チュエータで動かされてピストンの絞り口の面積が変え
られる可調整ショック・アブソーバと、加速度センサお
よび車速センサの信号でその電磁弁およびアクチュエー
タに流れる電流を制御するコントロール・ユニットとを
含むところにあるので、この発明のキャブ・サスペンシ
ョンでは、そのエア・シリンダのばね定数および可調整
ショック・アブソーバの減衰力が、走行時のフレーム振
動やばね下振動に適合されて変えられ、フレーム共振や
ばね下共振が回避されてキャブ内の居住性が向上される
。
ンションは、フレーム上にキャブを支持し、そして、サ
ージ・タンクに流体的に接続されるエア・タンクと、そ
のサージ・タンクにそのエア・シリンダを流体的に断続
させる電磁弁と、そのフレームおよびキャブの間に配置
され、そして、絞りがアクチュエータで動作されてピス
トンの絞り口の面積が変えられる可調整ショック・アブ
ソーバと、イグニッション・スイッチのオン・オフおよ
び車速センサの信号でその電磁弁およびアクチュエータ
に流れる電流を制御するコントロール・ユニットとを含
むところにあるので、この発明のキャブ・サスペンショ
ンでは、そのエア・シリンダのばね定数および可調整シ
ョック・アブソーバの減衰力が、停車時のエンジン・ア
イドリング０ 状態や走行時の状態に適合されて変えられ、キャブの振
動が低減されてキャブ内の居住性が向上される。また、
この発明のキャブ・サスペンションは、フレーム上にキ
ャブを支持し、そして、サージ・タンクに流体的に接続
されるエア・シリンダと、そのサージ・タンクにそのエ
ア・シリンダを流体的に断続させる電磁弁と、そのフレ
ームおよびキャブの間に配置され、そして、絞りがアク
チュエータで動かされてピストンの絞り口の面積が変え
られる可調整ショック・アブソーバと、加速度センサお
よび車速センサの信号でその電磁弁およびアクチュエー
タに流れる電流を制御するコントロール・ユニットとを
含むところにあるので、この発明のキャブ・サスペンシ
ョンでは、そのエア・シリンダのばね定数および可調整
ショック・アブソーバの減衰力が、走行時のフレーム振
動やばね下振動に適合されて変えられ、フレーム共振や
ばね下共振が回避されてキャブ内の居住性が向上される
。
発明と具体例との関係
先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明の課題を遂行ならしめる発明の成立に
必須であり、その発明の性質であるその発明の技術的本
質に由来し、そして、それを内在させると客観的に認め
られる態様に容易に置き換えられる。
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明の課題を遂行ならしめる発明の成立に
必須であり、その発明の性質であるその発明の技術的本
質に由来し、そして、それを内在させると客観的に認め
られる態様に容易に置き換えられる。
第１図は、ティルト・キャブ型トラックに適用されたこ
の発明のキャブ・サスペンションの具体例を示す概説図
、および、第２図は、同様に、ティルト・キャブ型トラ
ックに適用されたこの発明のキャブ・サスペンションの
他の具体例を示す概説図である。 １１・・・エア・シリンダ、１２・・・サージ・タンク
、１３−・・・電磁弁、１４・・・可調整ショック・ア
ブソーバ、１５・・・アクチュエータ、１６・・・コン
トロール・ユニット。 １ ２
の発明のキャブ・サスペンションの具体例を示す概説図
、および、第２図は、同様に、ティルト・キャブ型トラ
ックに適用されたこの発明のキャブ・サスペンションの
他の具体例を示す概説図である。 １１・・・エア・シリンダ、１２・・・サージ・タンク
、１３−・・・電磁弁、１４・・・可調整ショック・ア
ブソーバ、１５・・・アクチュエータ、１６・・・コン
トロール・ユニット。 １ ２
Claims (2)
- （１）フレーム上にキャブを支持し、そして、サージ・
タンクに流体的に接続されるエア・シリンダと、 そのサージ・タンクにそのエア・シリンダを流体的に断
続させる電磁弁と、 そのフレームおよびキャブの間に配置され、そして、絞
りがアクチュエータで動かされてピストンの絞り口の面
積が変えられる可調整ショック・アブソーバと、 イグニッション・スイッチのオン・オフおよび車速セン
サの信号でその電磁弁およびアクチュエータに流れる電
流を制御するコントロール・ユニット とを含むキャブ・サスペンション。 - （２）フレーム上にキャブを支持し、そして、サージ・
タンクに流体的に接続されるエア・シリンダと、 そのサージ・タンクにそのエア・シリンダを流体的に断
続させる電磁弁と、 そのフレームおよびキャブの間に配置され、そして、絞
りがアクチュエータで動かされてピストンの絞り口の面
積が変えられる可調整ショック・アブソーバと、 加速度センサおよび車速センサの信号でその電磁弁およ
びアクチュエータに流れる電流を制御するコントロール
・ユニット とを含むキャブ・サスペンション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2055907A JPH03258665A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | キャブ・サスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2055907A JPH03258665A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | キャブ・サスペンション |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03258665A true JPH03258665A (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=13012185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2055907A Pending JPH03258665A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | キャブ・サスペンション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03258665A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000075A (zh) * | 2014-04-22 | 2015-10-28 | 陕西重型汽车有限公司 | 智能空气弹簧悬置驾驶室控制系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS624621A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-10 | Hino Motors Ltd | シヨツクアブソ−バの制御装置 |
| JPS62105710A (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-16 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用サスペンシヨン装置 |
-
1990
- 1990-03-07 JP JP2055907A patent/JPH03258665A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS624621A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-10 | Hino Motors Ltd | シヨツクアブソ−バの制御装置 |
| JPS62105710A (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-16 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用サスペンシヨン装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000075A (zh) * | 2014-04-22 | 2015-10-28 | 陕西重型汽车有限公司 | 智能空气弹簧悬置驾驶室控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5830379B2 (ja) | 陸上車用多点油圧懸架システム | |
| JPH0667684B2 (ja) | 自動車用アクティブサスペンションの制御装置 | |
| JPS60234015A (ja) | 車両のばね装置の硬さを制御するための装置 | |
| JPH0474209B2 (ja) | ||
| JP2937405B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH03258665A (ja) | キャブ・サスペンション | |
| JPH11325165A (ja) | 制御エンジンマウント | |
| JPS6056616A (ja) | ショックアプソ−バの支持装置 | |
| KR19980082387A (ko) | 차량의 전자 제어 현가 장치 | |
| JPH0649449Y2 (ja) | アクテイブサスペンシヨン | |
| JPH1024720A (ja) | ショックアブソーバの減衰力可変装置 | |
| JPS61184114A (ja) | シヨツクアブソ−バ制御装置 | |
| JPH1199816A (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JPS6334213A (ja) | 車両用サスペンシヨン装置制御方式 | |
| JP2521276B2 (ja) | 車両用サスペンシヨンの制御装置 | |
| JPH02136318A (ja) | エアサスペンション制御装置 | |
| JPH06340212A (ja) | 作業車両の懸架装置 | |
| JP2699638B2 (ja) | 能動型サスペンション制御装置 | |
| JPH043325B2 (ja) | ||
| JPH03182827A (ja) | 車両用アクティブサスペンション | |
| JPS61202908A (ja) | サスペンシヨン装置 | |
| JPS63145113A (ja) | 自動車のサスペンシヨン装置 | |
| JPH10258628A (ja) | アクティブサスペンション装置 | |
| JPS63269713A (ja) | 車体制御方法 | |
| JPH0717526Y2 (ja) | 流体圧式アクティブサスペンション |