JPH0325874Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、両端にフツク部を有する引張りコ
イルバネを自動的にかつ確実に組み付けるための
引張りコイルバネ組付装置におけるバネ掛け作業
用ハンドに関するものである。

〔従来の技術〕

両端にフツク部を有する引張りコイルバネ（以
下単にバネと称する）を自動的に組み付けるため
の引張りコイルバネ組付装置は、一般に、バネを
１個ずつ分離して供給するバネ分離供給装置と、
このバネ分離供給装置により供給されたバネの両
端フツク部の姿勢を修正して位置決めするフツク
姿勢修正台と、このフツク姿勢修正台上に載置さ
れたバネを保持しかつ組付位置にあるフツク受け
に挿入するバネ掛け作業用ハンドと、このバネ掛
け作業用ハンドをフツク姿勢修正台とフツク受け
との間で往復移動させる移動手段とからなつてい
る。

前記バネ分離供給装置とフツク姿勢修正台と
は、例えば特開昭57−46980号公報にて開示され
ている。

第７図および第８図はそれぞれ前記引張りコイ
ルバネ組付装置における従来のバネ掛け作業用ハ
ンドを示す一部断面を含む正面図および底面図で
あり、図において１ａ，１ｂは一対の平行ピン、
２は一方のピン１ａが取り付けられた本体、３は
他方のピン１ｂが取り付けられかつ２本のガイド
軸４に沿つて摺動自在に支持された開閉ブロツ
ク、５は電磁弁（図示せず）を切り換えることに
よつて開閉ブロツク３を本体２に対して一定の間
隔で開閉せしめるエアシリンダ、６ａ，６ｂはピ
ン１ａ，１ｂをガイドとして摺動自在な一対の
筒、７は一方の筒６ａを固定しかつコバン穴８に
よつて他方の筒６ａをピン１ｂの開閉方向にのみ
摺動自在に支持する板、９は電磁弁（図示せず）
を切り換えることによつて板７を一定の間隔で上
下動かせかつ一対の筒６ａ，６ｂを一対のピン１
ａ，１ｂに対して一定の間隔で摺動せしめるエア
シリンダである。

次に動作について説明する。第９図は組付開始
時の状態を示すバネ掛け作業用ハンドと、バネ分
離供給装置（図示せず）によつて１個ずつ分離供
給されたバネ１１を載置したフツク姿勢修正台２
０との位置関係を示すものであり、図において２
１は台、２２は台２１上に摺動自在に載置されか
つ台２１上に設けられたストツパ部２３に引張り
コイルバネ２４によつて押しつけられている可動
ブロツクである。前記台２１および可動ブロツク
２２にはそれぞれバネ１１の両端のフツク部１２
を水平に載置できる載置面２５ａ，２５ｂが設け
られており、この載置面２５ａ，２５ｂにはそれ
ぞれ穴２６ａ，２６ｂがあけてある。また、バネ
掛け作業用ハンドのエアシリンダ５はピン１ａ，
１ｂの間隔を閉じる方向に作動しており、エアシ
リンダ９は板７によつて筒６ａ，６ｂを上昇させ
る方向に作動している。なお、この状態でピン１
ａ，１ｂの各中心線は穴２６ａ，２６ｂの各中心
線と一致するように位置づけられている。また、
穴２６ａ，２６ｂの径はピン１ａ，１ｂの各外径
よりも大きく、かつバネ１１のフツク部１２の外
径よりも小さくしてある。

この状態から移動手段（図示せず）を用いてバ
ネ掛け作業用ハンドを下降させれば、ピン１ａ，
１ｂがバネ１１の両端フツク部１２を通過すると
ともに、穴２６ａ，２６ｂの中にそれぞれ侵入す
る（第１０図参照）。しかる後にエアシリンダ５
を作動させてピン１ａ，１ｂの間隔を所定の大き
さに開けば、ピン１ａ，１ｂはバネ１１を引きの
ばすとともにフツク姿勢修正台２０も可動ブロツ
ク２２を引張りコイルバネ２４の抗張力に逆らつ
て摺動させる。この状態で移動手段（図示せず）
を用いてバネ掛け作業用ハンドを上昇させれば、
ピン１ａ，１ｂはそれぞれ穴２６ａ，２６ｂから
ぬけ出す。この時、バネ１１はピン１ａ，１ｂに
抗張力によつて保持されている。また、フツク姿
勢修正台２０は引張りコイルバネ２４により元の
状態にもどり、第９図に示すように次のバネ１１
の供給を受ける。

次の移動手段（図示せず）を用いてバネ掛け作
業用ハンドを組付位置上方に移動させ、ピン１
ａ，１ｂを各フツク受け３０にそれぞれ対接させ
る。第１１図はピン１ａ側のみを示すものであ
る。このとき、ピン１ａ，１ｂと各フツク受け３
０とは同軸である必要があると共に、ピン１ａ，
１ｂの各穴径、つまり筒６ａ，６ｂの各穴径は各
フツク受け３０の各外径よりも小さくてはならな
い。次に、エアシリンダ９を作動させて板７によ
つて筒６ａ，６ｂを所定の高さまで下降させれ
ば、バネ１１の各フツク部１２はピン１ａ，１ｂ
から各フツク受け３０の溝３１にそれぞれ移動
し、バネ１１の組付けが完了する。第１２図は筒
６ａが下降している途中を示すものである。この
後、移動手段（図示せず）によつてバネ掛け作業
用ハンドを上昇させるとともに、移動させ、かつ
エアシリンダ５およびエアシリンダ９を作動させ
れば開始時の第９図の状態にもどる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のバネ掛け作業用ハンドは以上のように構
成されているので、ピン１ａ，１ｂの外径が６
ａ，６ｂの穴径よりも小さい場合バネ１１の両端
フツク部１２が筒６ａ，６ｂを下降させた時にフ
ツク受け３０と筒６ａ，６ｂとの間にかみ込むた
め、ピン１ａ，１ｂの外径を筒６ａ，６ｂの穴径
とほぼ一致させる必要があり、また筒６ａ，６ｂ
の穴径がフツク受け３０の外径よりも大きくなく
てはならないという条件からピン１ａ，１ｂの外
径もフツク受け３０の外径よりも大きくなくては
ならないので、フツク姿勢修正台２０上のバネ１
１の位置精度やバネ掛け作業用ハンドのフツク姿
勢修正台２０に対する位置決め精度に裕度が少な
く、フツク姿勢修正台２０上のバネ１１を取り上
げる際の信頼性が悪いという欠点があつた。

この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、フツク姿勢修正台上のバネの
位置精度やバネ掛け作業用ハンドのフツク姿勢修
正台に対する位置決め精度の裕度が大きく、フツ
ク姿勢修正台上のバネを取り上げる際の信頼性が
高い引張りコイルバネ組付装置におけるバネ掛け
作業用ハンドを得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る引張りコイルバネ組付装置にお
けるバネ掛け作業用ハンドは、一対のピンの各側
面のうち最も離れた部分が一対の筒の穴の各内面
にそれぞれ接し、また一対のピンの各側面のうち
最も接近した部分が一対の筒の穴の各内面にそれ
ぞれ接しない位置関係にあるようにしたものであ
る。

〔作用〕

この考案における筒の穴径は従来のものと同様
にフツク受けの外径よりも大きくなければならな
いが、ピンは強度の許す限りいくらでも細くする
ことができるので、組付時にフツク受けと筒との
間にバネのフツク部のかみ込みがない。従つてフ
ツク姿勢修正台上のバネの位置精度やバネ掛け作
業用ハンドのフツク姿勢修正台に対する位置決め
精度の裕度が大きくとれる。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を第１図乃至第６図
について説明する。第１図および第２図はそれぞ
れバネ掛け作業用ハンドの一部断面を含む正面図
および底面図であり、図において４１ａ，４１ｂ
は一対の細いピン、４２ａ，４２ｂはピン４１
ａ，４１ｂを偏心した状態でそれぞれ取り付けて
ある一対のガイドピンであり、その他の構成は上
記従来装置と同じなので同一符号を付して説明を
省略する。

次に動作について説明する。第３図は組付開始
時の状態を示すバネ掛け作業用ハンドと、ばね分
離供給装置（図示せず）によつて１個ずつ分離供
給されたバネ１１を載置したフツク姿勢修正台２
０との位置関係を示すものであり、図においてフ
ツク姿勢修正台２０は従来のものと全く同じであ
る。なお、この状態でピン４１ａ，４１ｂの各中
心線は穴２６ａ，２６ｂの各中心線と一致するよ
うに位置づけられている。また、穴２６ａ，２６
ｂの径はピン４１ａ，４１ｂの外径よりも大き
く、かつバネ１１のフツク部１２の外径よりも小
さくしてある。

この状態から従来例と同様にバネ掛け作業用ハ
ンドを下降させれば、ピン４１ａ，４１ｂはバネ
１１の両端フツク部１２をそれぞれ通過するとと
もに、穴２６ａ，２６ｂに中にそれぞれ侵入する
（第４図参照）。しかる後にエアシリンダ５を作動
させてピン４１ａ，４１ｂの間隔を所定の大きさ
に開き、移動手段（図示せず）を用いてハンドを
上昇、および移動させて組付位置上方に移動さ
せ、ピン４１ａ，４１ｂを各フツク受け３０にそ
れぞれ対接させる。第５図はピン４１ａ側のみを
示すものである。この時、従来例と同様に、バネ
１１はピン４１ａ，４１ｂによつて保持されてい
る。また、このとき、ピン４１ａ，４１ｂと各フ
ツク受け３０とはそれぞれ同軸でなく、筒６ａ，
６ｂと各フツク受け３０とがそれぞれ同軸となる
ので、ピン４１ａ，４１ｂは各側面のうち最も離
れた部分が筒６ａ，６ｂの穴の各内面にそれぞれ
接し、またピン４１ａ，４１ｂの各側面のうち最
も接近した部分が筒６ａ，６ｂの穴の各内面にそ
れぞれ接しない位置関係となる。さらに、筒６
ａ，６ｂの各穴径は各フツク受け３０の外径より
も小さくてはならないが、ピン４１ａ，４１ｂの
各外径は各フツク受け３０の外径よりも小さくて
よい。次にエアシリンダ９を作動させると従来例
と同様にバネ１１の両端フツク部１２はピン４１
ａ，４１ｂから各フツク受け３０の溝３１にそれ
ぞれ移動し、バネ１１の組付けが完了する。第６
図は筒６ａが下降している途中を示すものであ
る。このときピン４１ａがピン４１ｂと最も離れ
た側面の一部４０１で筒６ａの穴の内面と接して
いることから、バネ１１のフツク部１２が筒６ａ
とフツク受け３０との間にかみ込まないことがわ
かる。

この後、従来例と同様にして開始時の第３図に
状態にもどすことができる。

なお、上記実施例においてはピン４１ａ，４１
ｂおよび筒６ａ，６ｂの形状が円形であるものを
示したが、この限りでなく、一対のピンの各側面
のうち最も離れた部分が筒の穴の各内面にそれぞ
れ接し、一対のピンの各側面のうち最も接近した
部分が一対の筒の各内面にそれぞれ接しない位置
関係にあればよい。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば一対のピンの
各側面のうち最も離れた部分が一対の筒の穴の各
内面にそれぞれ接し、一対のピンの各側面のうち
最も接近した部分が一対の筒の各内面にそれぞれ
接しないように構成したので、組付時にフツク受
けと筒との間にバネのフツク部のかみ込みがない
のみならず、フツク姿勢修正台上のバネの位置精
度やバネ掛け作業用ハンドのフツク姿勢修正台に
対する位置決め精度の裕度が大きくでき、ひいて
は機械の稼動率を大幅に高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるバネ掛け作
業用ハンドを示す一部断面を含む正面図、第２図
は第１図の底面図、第３図は組付開始時の状態を
示すバネ掛け作業用ハンドとフツク姿勢修正台の
一部断面を含む正面図、第４図はバネ掛け作業用
ハンドがフツク姿勢修正台上のバネを保持する際
の状態を示した一部断面を含む正面図、第５図お
よび第６図はバネをフツク受けに組み付ける際の
要部の正面図および要部の一部断面を含む正面
図、第７図は従来のものを示す第１図に対応した
正面図、第８図は第７図の底面図、第９図は第３
図に対応した正面図、第１０図は第４図に対応し
た正面図、第１１図および第１２図は第５図およ
び第６図に対応した正面図である。 図において、６ａ，６ｂは筒、７は板、５，９
はエアシリンダ、４はガイド軸、１１は引張りコ
イルバネ、１２はフツク部、２０はフツク姿勢修
正台、４１ａ，４１ｂはピン、４２ａ，４２ｂは
ガイドピンである。なお、各図中同一符号は同一
または相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両端にフツク部を有する引張りコイルバネを１
   個ずつ分離して供給するバネ分離供給装置と、こ
   のバネ分離供給装置により供給された引張りコイ
   ルバネの両端フツク部の姿勢を修正して位置決め
   するフツク姿勢修正台と、このフツク姿勢修正台
   上に載置された引張りコイルバネを保持しかつ組
   付位置にあるフツク受けに挿入するバネ掛け作業
   用ハンドと、このバネ掛け作業用ハンドを前記フ
   ツク姿勢修正台と前記フツク受けとの間で往復移
   動させる移動手段とを有する引張りコイルバネ組
   付装置における前記バネ掛け作業用ハンドが、引
   張りコイルバネの両端フツク部にそれぞれ挿入す
   る一対の平行なピンと、この一対のピンの間隔を
   開閉せしめる開閉機構と、前記一対のピンを各穴
   の中にそれぞれ含みかつ前記一対のピンとそれぞ
   れ平行でかつ摺動自在な一対の筒と、この一対の
   筒を前記一対のピンに対してそれぞれ摺動せしめ
   る摺動機構とからなるものにおいて、前記一対の
   ピンの各側面のうち最も離れた部分が前記一対の
   筒の穴の各内面にそれぞれ接し、また前記一対の
   ピンの各側面のうち最も接近した部分が前記一対
   の筒の穴の各内面にそれぞれ接しない位置関係に
   あることを特徴とする引張りコイルバネ組付装置
   におけるバネ掛け作業用ハンド。