JPH03258997A

JPH03258997A - 可変速ポンプを備えた給水装置

Info

Publication number: JPH03258997A
Application number: JP32938290A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sato; 幸一佐藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1991-11-19
Also published as: JPH0583754B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はポンプ装置に於いて、ポンプを給水管路の抵抗
曲線に沿って有段階に可変速運転して、末端での給水圧
力をほぼ一定に保ってゆくための該装置の運転制御装置
に間するものである。

〔従来技術〕

従来からポンプ装置において、給水量の変動により吐き
出し圧力が大きく変化してしまわないようにポンプを運
転制御することが考えられている。

これには、ポンプ装置の吐き出し圧力を測定し吐き出し
圧力が吐き出し目標圧力に保たれるよう、常時再圧力を
比較することにより偏差に応した大きさの制御信号を取
り出し、この制＃信号を基にポンプを連続的に可変速運
転する方法がある。又、ポンプの実揚程に対して給水管
路の抵抗が大きい場合などには可変速運転範囲が大きく
取れるため省エネルギーの面で有利であることから給水
管路の抵抗曲線に沿って連続的に可変速運転を行う方法
もある。しかし、これらの方法によれば吐き出し圧力を
測定し、速度指令信号として取り出すためにＰｒＤ　（
比例積分装置りが必要であり、このために制御装置が高
価となり管路の抵抗曲線に沿って連続的に可変速運転す
る場合には抵抗曲線上の目標圧力を求めるために、吐出
し圧力の他に吐出し量を測定する流量計が必要であり、
加えて、測定した流量より目標圧力を計算する数値演算
器が必要てあり、ポンプ装置のコストを引き上げてしま
う。また、ポンプの段階的な可変速運転ができるよう高
価な圧力測定器に替えて、可変段数に見合うだけの圧力
スイッチを組み合わせるポンプ装置も考えられる。しか
し、この方法は吐き出し圧力の変動幅が大きくなってし
まい、変動幅を圧縮することが難しかった。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は簡単な検出器で、ＰＩＤ　（比例積分
装置）を必要とせず、ポンプを給水管路の抵抗曲線に沿
って有段階の可変速運転を行ない、給水末端での圧力の
変化を極めて小さくすることができる給水装置の運転制
御装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

すなわち、本発明の給水装置の運転側ｍ装置は、マイク
ロコンピュータを使用することによって予じめ定めた給
水管路の抵抗曲線と予じめ定めに有段階のポンプのＱ−
Ｈ性能曲線とから前記抵抗曲線をはさみ、各段階での増
・減速圧力あるいは始動・停止圧力を設定して前記マイ
クロコンピュータ−に記憶しておくとともに給水管内の
圧力に応動し、これに比例した電気信号を発する圧力セ
ンサーにより各段階で運転しているときの給水管内の圧
力を測定して、前記マイクロコンピュータに取り込み記
憶してある各段階の増・減速圧力、あるいは始動・停止
圧力と比較し、圧力状態の判定の前あるいは後にポンプ
の始動・停止あるいは速度変更に必要な時間以上の待ち
動作を実行し、圧力センサーによって測定した圧力が管
路抵抗曲線上の予め定め各段階の減速圧力あるいは初期
速度運転時の始動圧力より低い圧力状態であると判定し
たとき停止しているポンプの始動操作、あるいは、すで
に運転しているポンプの増速操作を行ない、管路抵抗曲
線上の予め定めた各段階の減速圧力あるいは初期速度運
転時の停止圧力より高い圧力状態であると判定したとき
すでに運転しているポンプの減速操作、あるいは、停止
操作を行なうポンプの駆動制御手段と可変速指令制御手
段を設けたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一つの実施例を詳しく説明してゆく。第
１図は圧力タンク式給水装置の構成図、第２図はポンプ
の運転特性図、第３図は実施例装置のポンプの駆動制御
手段の構成を説明するための主回路図、第４図はポンプ
を駆動制御する誘導電動機の可変速制御手段の入出力回
路図、第５図は実施例装置の変速指令制御回路図、第６
〜７図は実施例装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。第１図において、ＦＴＶはポンプＰの吸込
み側に連結した吸水管の先端に取り付けたフート弁、Ｍ
ＯはポンプＰに連結したポンプ駆動用の誘導電動機、Ｃ
ＨＶはポンプＰの吐出し側に連結した逆止め弁、ＤＰは
逆止め弁ＣＨＶより下流側に連結した給水管、Ｔは給水
管ＤＰに連結した圧力タンクであり給水管内の圧力変動
を吸収するには設けることが望しい。しかし不可欠では
ない。

Ｓｖは給水管ＤＰの途中に取り付けた仕切弁、■は給水
管ＤＰの末端に取り付けた水栓、ＰＳは圧力センサーで
ある。圧力センサーＰＳは、圧力タンクＴあるいは給水
管ＤＰなとでポンプの吐出し圧力に応動し、これを検出
できる場所に取り付ける。また、この圧力センサーはＰ
Ｓは検出した圧力ｔこ比例した電気信号を発する。第２
図に於いて横軸は水量Ｑ、縦軸は圧力Ｈを示す。又、曲
線ａ。

ｂ、ｃ、ｄ、ｅはそれぞれ回転速度がＮｍａｘ。

Ｎ３　＋　Ｎ２　＋　Ｎｘ　、Ｎ　ｍ　Ｉ　Ｈの時のポ
ンプのＱ−Ｈ性能を示し、曲線ｆは給水管路の抵抗曲線
である。

これらのポンプのＱ−Ｈ曲線ａ、ｂ、ｃ、ｄ。

ｅと抵抗曲線ｆとの交点、Ｏａ、○ｂ、Ｏｃ、○ｄ、Ｏ
ｅが各回転速度Ｎｍａｙ、Ｎ、−・−Ｎｍｉ　ｎの時の
ポンプの吐出し目標圧力である。この抵抗曲線は給水系
により予め適正に決めておくものである。

又、各回転速度におけるポンプのＱ−Ｈ曲線上の増減速
圧力は前記抵抗曲線に近く、これをはさんで次のように
決める。

Ｑ−Ｈ曲ｍｅ上の点Ｌｅは始動圧力でありＮｍ工ｎから
Ｎ□へ増速指令するため増速圧力、Ｈｅは停止圧力、Ｈ
ｄ’　、Ｈｄ”は回転速度がＮ１からＮｍ１ｎへ減速し
た場合の減速前の圧力Ｈｄの移動後の圧力を示す。Ｑ−
Ｈ曲線ｄ上の点ＬｄはＮ□からＮ２への増速圧力、Ｈｄ
はＮ１からＮｒｒｚｎへの減速圧力を示す。Ｌｃ、Ｈｃ
他の動作点については以上から明かであるので説明を省
く。

又、Ｑｈｅ、Ｑｈｄ、−Ｑ　Ｌ　ａはそれぞれ動作圧力
Ｈｅ、Ｈｄ、・・・Ｌａの時のポンプの給水量を示す。

尚、増速圧力Ｌｅ、Ｌｄ、Ｌｃ、Ｌｂ、Ｌａは抵抗曲線
ｆとの交点圧力又はこれより若干低い圧力に決める。次
に第３〜４図によりポンプの駆動制御手段の一例を説明
する。ＩＮＶは誘導電動ＩＢＭを可変速運転するための
インバータ装置であり、このインバータ装置ＩＮＶはし
ゃ断器ＭＢを介して交流電源ＰＷに接続される。又、イ
ンバータ装置ＩＮＶの出力側は運転開閉器の接点Ｍｃａ
を介して誘導電動機Ｍに接続する。Ｈ，Ｏ，Ｌはインバ
ータ装置ＩＮＶの速度指令入力端子であり、第４図に示
すように発振周波最設定器ＶＲｍｉｎ、ＶＲ，、ＶＲ２
、ＶＲ，、ＶＲｍａｘが選択的に接続される。なお、ｔ
ｈはサーマルリレーの検出部、Ａは電流計を示す。次に
第５図の変速指令制御装置においてｕｃｏｎは各種信号
の比較判定、算術処理などをな行うと共に各種のタイミ
ング信号を発する中央演算処理装置ＣＰＵと電源端子Ｅ
、制御手＋１１１および各種信号の記憶を行なうメモリ
Ｍ、Ａ／Ｄ変換変換器圧／Ｄ変換変換器圧の信号を入力
する入力装置ＩＮ、各種処理命令や制御信号を出力する
出力装置１ＯＵＴ、出力装置ＯＵＴから出力される信号
によってリレーＭＣ，Ｘｍ１ｎ、・・・Ｘｍａｘを□閉
操作するインターフェースＤから成る。尚、Ａ／Ｄ変換
変換器圧力センサーから発するアナログ信号をディジタ
ル信号に変換し、前記入力装置ＩＮより入力するもので
ある。尚、ＲｌＳは操作電源母線である。

次に出力装置ＯＵＴより出力される信号（データー）が
インターフェースＤを介してとのようにリレーＭＣ，Ｘ
ｍ１ｎ、−Ｘ　ｍ　ａ　ｘをｒｆｌｉ閉制御するかにつ
いてさらに詳しく説明する。

たとえば、マイクロコンピュータμｃｏｎの出力装置Ｏ
ＵＴより出力するデーターを次の通りに決めておく。

メモリＭ１□にリレーＭＣ，Ｘｍｉ　ｎ、ＯＮのデータ
ー・・・・・・０３（１６進数）を入れるメモリＭ１．
！、：すり、−ＭＣ，Ｘ、　　　０Ｎ（７）データー・
・・・・・０５（１６進数）を入れるメモリＭ１．にリ
レーＭＣ，Ｘ、　　　ＯＮのデーター・・・・・・０９
（１６進数）を入れるメモリＭ１４ニリＬ、−ＭＣ，Ｘ
、　　　０Ｎ（７）データー・・・・・・１１（１６進
数）を入れるメモリＭ工、にリレーＭＣ，Ｘｍａｘ　　
　ＯＮのデーター・・・・・・２１（１６進数）を入れ
るすなわち、前記出力装置ＯＵＴよりデーター０３（１
６）を出力すると、インターフェースＤの出力端子０１
．０２が導通し、リレーＭＣ，Ｘｍ１ｎが付勢する。こ
れにより、第３．第４図に示す前記リレーの接点Ｍｃａ
が閉じて電力がインバーターＭＩＩＩＮＶを介して供給
されることになる。

又、接点Ｘｍｊｎａも閉じて発振周波最設定器■Ｒｍｉ
ｎがインバータ装置ＩＮＶの速度指令入力端子Ｈ，Ｏ，
Ｌに接続される。以下同様に出力装置ＯＵＴよりデータ
ー０５　（１６）　、０９　（１６）、１１　（１Ｂ）
、２１　（１６）をそれぞれ出力することによってイン
ターフェースＤの出力端子Ｏ１と０３．０１と０４．０
１と０５．０１と０６がそれぞれ導通してリレーＭｃと
ｘｌ、ＭｃとＸ２、ＭｃとＸｌ、ＭｅとＸ　ｍ　ａ　ｘ
が付勢し発振周波最設定器ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ，、Ｖ
Ｒｍａｘがそれぞれ選択的に前記インバータ装置ＩＮＶ
の速度指令入力端子に接続され、これに応した回転速度
でポンプ及び誘導電動機は運転されるものである。

第４図との関係からさらに説明を加えると、発振周波最
設定器Ｖｍａｘが選択されると誘導電動機ＭＯは最高運
転速度Ｎｍａｘで運転され、このときのポンプの運転特
性曲線はａとなる。同様に発振周波最設定器ｖＲ３が選
択されたとき誘導電動＠Ｍｏｔｉ運転速度Ｎ３て運転さ
れポンプＰの運転特性曲線はｂどなる。以下同じように
、発振周波最設定器ＶＲ，、ＶＲｌ、ＶＲｍａｘが選択
される毎に、誘導電動機Ｍの運転速度Ｎ２、Ｎ□、Ｎｍ
１ｎとなり、ポンプＰの運転特性曲線がｃ、ｄ、ｅと変
化してゆくものである。

次に第２図により可変速ポンプＰ、誘導電動機Ｍ、の増
減速圧力をポンプのＱ−Ｈ性能の関係から次のように設
定し、メモリＭに記憶させておくメモリＭＧ：圧力Ｈｅ
・・・回転速度Ｎｍ１ｎのＱ−Ｈ曲線ｅのときの可変速
ポンプ、モードルの停止圧力メモリＭ１：圧力Ｌｅ・・・回転速度Ｎｍ１ｎのときの
Ｑ−Ｈ曲線ｅのときの可変速ポンプ。

モードルの始動圧力であり、回転速度Ｎｍ１ｎからＮ□への増速圧力メモリＭ７：圧力Ｈｄ・・・回転速度Ｎ工のときのＱ−
Ｈ曲線ｄのときの可変速ポンプモードルの回転速度Ｎ１からＮｍ１ｎへの減速圧力メモリＭよ：圧力Ｌｄ・・・回転速度Ｎ１のときのＱ−
Ｈ曲線ｄのときの可変速ポンプモードルの回転速度Ｎ□からＮ２への増速圧力以下同様に各回
転速度の時の減速圧力Ｈｃ、ＨｂＳＨａ及び増速圧力Ｌ
ｃ、Ｌｂを決めるものである。

次にこのように構成した圧力タンク式給水装置の運転側
＃装置の動作について第６〜７図のフローチャートを参
照しながら説明を続ける。まず、実施例の基本動作原理
を説明する。最初に、中央演算処理装置ＣＰＵは、記憶
装置Ｍから命令を読出して解読する。ここで、記ｔ！装
置Ｍには指定した入力信号の状態によってプログラムの
順序（流れ）を変える命令、指定した操作部をＯＮまた
はＯＦＦする命令、所定の待ち時間を設定する命令など
が必要な順序にあらかじめ記憶されているものである。

また、中央演算処理装置ＣＰＵは記憶装置Ｍより読み込
んだ一つの命令を実行し、出力装置ＯＵＴ、入力装置Ｉ
Ｎ、記憶装置Ｍなどを制御した後、記憶装置Ｍより次に
実行すべき命令を自動的に読込んで解読する。したがっ
て、給水装置の運転制御装置の動作はあらかじめ記憶装
置Ｍにフローチャート第６〜７０手順で書き込んだ命令
の実行順序に従うものである。従って１ステツプで初期
設定を行なう。

さて、今、しゃ断器ＭＢが閉じていると共に圧力タンク
Ｔあるいはこの圧力タンクＴ近くの給水管ＤＰ内の圧力
が十分高く、ポンプＰは停止しているものとする。この
状態において末端の水栓Ｖを間けると圧力タンクＴ及び
給水管ＤＰ内の圧力が下がり、圧力Ｌｅ以下に達すると
圧力センサーＰＳよりこれに応した電気信号が発生され
る。この電気信号Ａ／Ｄ変換器Ｆによりアナログ信号よ
りディジタル信号に変換される。そして、その信号をマ
イクロコンピュータμｃｏｎは３ステツプで入力装ＷＩ
Ｎより入力し、ＣＰＵのＡレジスターにロードする。

尚、マイクロコンピュータμｃｏｎは３ステツプを実行
する前に２ステツプでメモリＭ１に記憶しているデータ
ーをＢレジスターに転送している。

そして、４ステツプてＡレジスターとＢレジスター内の
データーを比較し、Ａレジスター内のデーターが大きい
場合（圧力センサーＰＳにて検出した圧力が始動圧力Ｌ
ｅより大きい場合）は５ステツプヘジヤンブして再度一
定の待ち時間を実行した後３ステツプを実行する。Ｂレ
ジスター内のデーターが大きい場合は６ステツプでメモ
リＭｌｌのデータをＡレジスターに転送し、７ステツプ
てＡレジスター内のデーターを出力装置ＯＵ　Ｔより出
力する。するとインターフェースＤの端子０１と０２が
導通し運転開閉器ＭｃとリレーＸｒｎｉｎが付勢する。

運転開閉器ＭｃおよびリレーＸｍ１ｎの励磁により、こ
れの接点ＭＣａ、Ｘｍｊｎ　　ａが共にを閉じ、インバ
ータ装置ＩＮＶの出力側は誘導電動機Ｍｏに接続される
。同時にインバータ装置■ＮＶの速度指令入力端子Ｈ−
０−Ｌに発振周波最設定器ＶＲｍｊｎが接続される。し
たがって、ポンプＰは誘導電動機Ｍｏによって駆動され
、あらかじめ発振周波最設定器ＶＲｍｊｎによって定め
た最低運転速度Ｎｍ１ｎで運転特性曲線ｅに沿って運転
を始める。次に、８ステツプで圧力センサーＰＳから発
せられた信号を入力装置ＩＮより入力し、Ａレジスター
ロードし、９ステツプてメモリＭ、のデーターをＢレジ
スターに転送する。そして１０ステツプでＡレジスター
とＢレジスター内のデータを比較し、Ａレジスター内の
データが等しいか大きい場合には１１ステツプヘジヤン
ブして一定時間の待ち時間を実行した後、１２ステツプ
てＡレジスターにデータ００（１６）をロートし、１３
ステツプてＡレジスター内のデータを出力装置ＯＵＴよ
り出力する。このため、インターフェースＤの端子０１
と０２がしゃ断し、運転開閉器ＭｃとリレーＸｍ１ｎが
釈放され、ポンプＰ及び誘導電動機ＭＯは停止する。そ
して再度３ステツプより実行を続ける。このようにして
使用水量がＱｌｅ、Ｑｈｅの間で変化する場合に、フロ
ーチャート上のループＲ１によりポンプＰは最低運転速
度Ｎｍ１ｎで運転特性曲線ｅに従って０Ｎ−ＯＦＦ運転
する。さて、前述の１０ステツプで判定した結果Ｂレジ
スター内のデータが大きい場合には次の１４ステツプへ
進み、再び圧力センサーＰＳの発する信号を入力装置Ｉ
Ｎより入力し、Ａレジスターロートし、１５ステツプで
メモリＭ１のデータをＢレジスターに転送して、１６ス
テツプてＡレジスターとＢレジスターのデータを比較す
る。

判定の結果、Ａレジスターのデータが大きい場合には１
７ステツプで一定の待ち時間を実行した後フローチャー
トの８ステツプより再び実行し、等しいかＢレジスター
のデータが大きい場合すなわち、給水管ＤＰ内の圧力が
予じめ定めた増速圧力Ｌｅより低下している場合は１８
ステツプへ進み、メモリ間工２のデータをＡレジスター
に転送する。

モして１９ステツプでＡレジスター内のデータを出力装
置ＯＵＴより出力する。このためインターフェースＤの
端子０１と０３が導通し、リレーＸｍ１ｎを釈放すると
ともにリレーＭｃとＸ□とが励磁することにより、これ
の接点Ｍｃａとｘｌａが共に閉じ、インバータ装置ＩＮ
Ｖの速度入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに発振周波最設定器ＶＲ１
が選ばれて接続される。従って、ポンプＰは誘導電動機
Ｍ。Ｉによって駆動を続けるとともに、予じめ発振周波
最設定器ＶＲＩによって定めた運転速度Ｎ１まで増速し
、運転特性曲線ｄに沿って運転を続ける。さらに、マイ
クロコンピュータμｃｏｎは２０ステツプで予じめ定め
た一定時間の待ち時間を実行し、２１ステツプでメモリ
Ｍ７のデーターをＢレジスターに転送し、２２ステツプ
で圧力センサーＰＳから発せられる信号を入力装置ＩＮ
より入力し、Ａレジスターにロードする。そして、２３
ステツプてＡレジスターとＢレジスター内のデータとを
比較する。この時、使用水量の減少により、判定した結
果Ａレジスター内のデーターが大きい場合には、２４ス
テツプヘジヤンブして一定時間の待ち時間を実行した後
、６ステツプヘジヤンブし、これ以下より再度実行し、
前述した要領でポンプＰ及び誘導電動機ＭＯの運転速度
をＮ１よりＮｍ１ｎに減速し、運転を続けるものである
。もし、２３ステツプで比較した結果、使用水量が増加
している場合にはＢレジスターのデータと等しいか小さ
くなり、２５ステツプ以下を実行することになり、遂次
ポンプＰ及び誘導電動機Ｍ０の回転速度を増してゆくも
のである。

次に３３ステツプ以下について説明を続ける。

３３ステツプでは、圧力センサーＰＳの発する信号を入
力装置ＩＮより入力し、Ａレジスターにロードシ、３４
ステツプでメモリＭ４のデータ（運転速度をＮ３からＮ
ｒｒ＋ａｘへ増速指令する増速指令圧力）をＢレジスタ
ーに転送し、３５ステツプてＡレジスターとＢレジスタ
ー内のデータを比較し、判定した結果、Ａレジスター内
のデータが大きい場合には３６ステツプヘジヤンブして
予じめ定めた一定Ｗｆｒｒｉの待ち時間を実行して３１
ステツプへ戻り、これ以降より処理を続ける。もし、Ｂ
レジスター内のデータがＡレジスター内のデータと等し
いか大きい場合には３７ステツプへ進んで、予じめ定め
た一定時間の待ち時間を実行し、３８゜３９、ステップ
でリレーｘ３を釈放すると共に運転開閉器ＭＣ，リレー
Ｘｍａｘを付勢して、その接点Ｍｃａ、ＸｍＡａを閉じ
、インバータ装置ＩＮＶの速度入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに発
振周波最設定器Ｖ　Ｒｍ　ａ　ｘが選ばれて接続される
。

従ってポンプＰ及び誘導電動機ＭＯは前記発振周波最設
定器Ｖ　Ｒｍ　ａ　ｘによって定めた最高運転速度Ｎ　
ｍ　ａ　ｘまで増速し、運転曲線ａに沿って運転を続け
る。

さらに４１．４１．４２ステツプで給水管ＤＰ内の圧力
を運転速度をＮｍａｘからＮ。へ減する圧力Ｈａと比較
し、その結果、圧力Ｈａより小さい場合には４３ステツ
プて予じめ定めた一定ｒＲ間の待ち時間を実行した後、
３５ステツプへジャンプし、これ以下の処理を再び実行
する。

もし、測定した結果が圧力Ｈａより大きい場合には４４
ステツプで予め定めた一定時間の待ち時間を実行した後
、３１ステツプヘジヤンブし、以下、前述した増減速運
転を行なうものである。

又、第２図に於いてポンプＰが最低回転速度Ｎｍ１ｎで
運転している時、使用量が急に増加すると増速してＮｉ
となった後、さらに圧力が低下し、Ｎ１からＮ２へ増速
する圧力Ｌｄより低下すると２段階又それ以上増速する
。同様に最高速度Ｎ　ｍ　ａＸで運転している時、使用
水量が急に減少すると、減速してＮ２となった後、さら
に圧力が上昇してＮ、からＮ２へ減速する圧力Ｈｂより
高いと２段階又はそれ以上減速することもある。このよ
うに使用水量の変化に伴って、マイクロコンピュータ−
μｃｏｎは前述の要領で各ステップを順次実行してゆき
、予じめ求めた給水管路の抵抗曲線に沿って末端水栓で
の圧力変化を小さく保たれるようインバータ装置ＩＮＶ
の各発振周波最設定器ＶＲｍｊｎ、ＶＲ□、・・・・・
・Ｖ　Ｒｍ　ａ　ｘを選択することにより、ポンプＰの
段階的な増減速を行なう速度制御運転、あるいは、０Ｎ
−ＯＦＦ運転を続ける。

また実施例においては、ポンプＰの最初の運転開始時に
電源に与える影響を小さくする意味で、ポンプＰの始動
運転速度を最低運転速度Ｎｍ１ｎに設定しここから始動
する例について説明したが、これは電源容量、その他に
十分余裕がある場合、あるいは吐出し圧力Ｈの確立を急
ぐ場合などは始動運転速度を他の運転速度に設定するこ
ともてきる。具体的には第６〜７図のフローチャートの
最初に、フローチャート中の１９．２７．３８ステツプ
などヘジャンブする命令を組み込んで置けば良いもので
ある。

なお、実施例においては、各種判定動作を実行する間あ
るいは判定動作を実行した後に、待ち動作を実行するよ
うに構成したが、これは中央演算処理装置ＣＰＵの動作
が極めて早いため、ポンプＰの変速動作の遅れから生じ
る影響を取り除くためと、使用水量が瞬間的に急変した
場合に圧力センサーＰＳのハンチングによる誤信号の取
り込みを防止するためのものである。従って待ち時間を
設ける位置は圧力判定の前後でも良いし、制御信号を出
力した後でも良い。具体的に説明すれば、ポンプＰの速
度指令を発するステップの相互間で実行される待ち動作
の待ち時間は、ポンプＰの新たな運転速度の指令が発せ
られたときから実際にポンプＰが目標の運転速度に達す
るのに必要な時間以上に設定する。

このように、第６〜７図で説明した通り、本発明は予じ
め定め、記憶してある各段階の変速指令圧力と圧力セン
サーＰＳの測定した圧力とを遂次比較し、その状態を判
定する前あるいは後のステップであらかじめ定めた時間
の待ち動作を実行することにより給水装置の安定した運
転を続けてゆくことができるものである。

さて次に複数台のポンプを備えた給水装置の制御を行な
う給水装置の運転制御装置について第８図以降の図面を
参照にして説明する。

第８図は複数台のポンプな備えた給水装置の構成図、第
９図はポンプの運転特性図、第１２図はポンプの変速指
令制御装置の信号処理部分を説明する制御回路図、第１
０図はポンプの駆動制御手段の電力供給部分の構成を説
明するための主回路図、第１１図はインバータ装置の入
出力回路図、第１３図〜１５図は実施例装置の動作を説
明するためのフローチャートである。これらの図中にお
いて、すでに説明した実施例と同一の符号で示すものは
すでに説明した実施例と同様の働きを持つものであるか
ら詳しい説明を省略する。第８図において、ＦＴＶ工、
ＦＴＶ２はそれぞれ第１のポンプＰ１、第２のポンプＰ
２の吸込み側に連結した吸水管の先端に取り付けたフー
ト弁、Ｍｌ、Ｎ２はそれぞれ第１のポンプＰ１および第
２のポンプＰ２に連結したポンプ駆動用の誘導電動機、
ＣＨＶ、。

ＣＨＶ、はそれぞれ第１のポンプＰ□および第２のポン
プＰ２の吐出し側に連結した逆止め弁、ＤＰは逆止め弁
ＣＨＶ、、ＣＨＶ、より下流側を連結する給水管である
。次に第１０図、第１１図、第１２図によりポンプの駆
動制御手段及び変速指令制御装置の一例を説明する。イ
ンバータ装置ＩＮＶの出力側は可変速運転用開閉器ＭＣ
２，ＭＣ，の接点ＭＣ２ａ、ＭＣ，ａを介して第１のポ
ンプＰ工を駆動する誘導電動機Ｍ□あるいは第２のポン
プＰ２を駆動する誘導電動ＩＩ　Ｍ２にそれぞれ接続す
る。

また、誘導電動機Ｍ１．Ｍ、はそれぞれ定速運転用開閉
器ＭＣ１，ＭＣ４の接点ＭＣ１ａ、Ｍ０４ａを介して交
流電□ＰＷに接続する。なお、ｔｈｌ、ｔｈ２はサーマ
ルリレーの検出部である。マイクロコンピュータμｃｏ
ｎはその出力装置ＯＵＴよりインターフェースＤに出力
信号を送る。そして前記インターフェースＤには次のも
のを接続する。

すなわち、操作電源母線Ｒと出力端子０１との間には定
速運転用ｍ閉器ＭＣ１を同様に出力端子０２との間には
可変速運転用開閉器ＭＣ，を、出力端子０３との間には
可変速運転用開閉器ＭＣ，を、出力端子０４との間には
定速運転用開閉器ＭＣ。

をそれぞれ接続する。

又、速度指令用の設定器ＶＲｍ　ｉ　ｎ、　ＶＲ１＋Ｖ
　Ｒｍ　ａ　ｘを選択するためのリレーＸｍ１ｎ、Ｘｌ
、Ｘｍａｘを操作電源母線Ｒと出力端子０５゜０６．０
７との間にそれぞれ接続する。なお、出力端子Ｏｆ、０
２，０３なとはもう一方の操作電源母線Ｓに接続する。

ポンプの運転特性を示す第９図の関係からさらに説明を
加えると、運転特性曲線ｄ＋ｅ＋ｇは可変速運転用開閉
ＷＭＣ２あるいはＭＣ３のどちらかが閉じ、−台のポン
プだけを可変速運転した場合の運転特性曲線であり、運
転特性曲線ｇはインバータ装置ＩＮＶの発振周波最設定
器ＶＲｍ　ｉ　ｎが選択され一台のポンプを最低運転速
度Ｎｍ１ｎで運転した場合のもの、運転特性曲線ｄは同
様に一台のポンプをａ高運転速度ＮｍａＸで運転した場
合のものである。運転特性曲線ｅは一台のポンプを最低
運転速度Ｎｍ１ｎと最高運転速度ＮｍａＸの中間の運転
速度Ｎ１て運転した場合のものである。運転特性曲線ａ
、ｂ、ｃはそれぞれ一台のポンプを定速運転、もう−台
のポンプを可変速運転した場合の運転特性曲線であり、
運転特性曲線ａは一台のポンプを定速運転し、もう−台
のポンプを最高運転速度Ｎ　ｍ　ａ　ｘて運転した場合
のもの、運転特性曲線Ｃは一台のポンプを定速運転し、
もう−台のポンプを最低運転速度Ｎｍ１ｎで運転した場
合のもの、運転特性曲線すは一台のポンプを定速運転し
、もう−台のポンプを最低運転速度Ｎｍ　ｉ　ｎと最高
運転速度Ｎ　ｍ　ａ　ｘの中間の運転速度Ｎ１で運転し
た場合のものである。ここでは、ポンプＰ工とポンプＰ
２は同様な容量および特性を持つものを用いた例で示し
たが異特性のものでも良い。

又、ポンプを定速運転した場合の運転速度Ｎｃｏｎとポ
ンプを可変速運転した場合の最高運転速度Ｎｍａｘを等
しく選んだが、必ずしも等しい必要はない。

次にこのように構成した給水装置の運転制御装置の動作
について第１３〜１５図のフローチャートを参照しなが
ら説明を続ける。ここでマイクロコンピュータμｃｏｎ
の記憶装置Ｍにはフローチャートに示す通りの手順で各
種の命令があらかじめ記憶されているものである。又、
入力データーと出力データーは次のように決める。すな
わち、入力データーとして可変速ポンプＰ１．Ｐ２及び
誘導電動機Ｍ□２Ｍ２の増減速圧力をポンプのＱ−Ｈ性
能の関係から設定し、メモリＭに記憶させておく。

圧力Ｌｇ・・・回転速度ＮｍｊｎのときのＱ−Ｈ曲線が
ｇのときの可変速ポンプ及び誘導電動機の始動圧力であり、回転速度Ｎｍ１ｎからＮ１へ増速指令圧力でメモリＭエヘ記憶圧力Ｌｅ・・・回転速度Ｎ□のときのＱ−Ｈ曲線がｅの
ときの可変速ポンプ及び誘導電動機の回転速度がＮ□からＮ　ｍ　ａ　ｘへ増速指令する圧
力でメモリＭ２へ記憶圧力Ｌｄ・・・回転速度Ｎ　ｍ　ａ　ｘのときのＱ−Ｈ
曲線がｄのときの可変速ポンプ及び誘導電動機の回転速度がＮｍａｘからＮｍ１ｎへ減速指令すると共に定速ポンプを始動命令するときの圧力てメモリＭ。

に記憶圧力Ｌｃ・・・Ｑ−Ｈ曲線がＣて可変速ポンプの回転速
度がＮｍｊｎて定速ポンプと並列運転をしているとき、可変速ポンプの回転速度をＮｍ１ｎからＮ１へ増速指令するときの圧力てメモリＭ、に記憶圧力Ｌｂ・・・可変速ポンプの回転速度がＮ１て定速ポ
ンプと並列運転しているとき、可変速ポンプの回転速度をＮｏからＮ　ｍ　ａＸへ増速指令
するときの圧力てメモリＭ、に記憶圧力Ｈｇ・・・回転速度Ｎｍ１ｎのときのＱ−Ｈ曲線が
ｇのときの可変速ポンプの停止圧力でメモリＭｓに記憶圧力Ｈｅ・・・回転速度がＮ□のときのＱ−Ｈ曲線がｅ
のときの可変速ポンプの運転速度をＮ□からＮｍ１ｎへ減速指令する圧力てメモリＭ７に記憶圧力Ｈｄ・・・回転速度がＮｍａｘのときのＱ−Ｈ曲線
ｄのときの可変速ポンプの運転速度をＮｍａｘよりＮ１へ減速指令する圧力でメモリＭ、に記憶圧力Ｈｃ・・・Ｑ−Ｈ曲線てＣで可変速ポンプの回転速
度がＮｍｊｎで定速ポンプと並列運転している時に可変速ポンプの回転速度をＮｍ１ｎよりＮｍａｘへ増速するとともにもう一方のポンプを停止させる時の圧力てメモリＭ、に記憶以下、明らかなので説明を省くが、圧力ＨｂはメモリＭ
□。に圧力ＨａはメモリＭ１□に記憶してある。

又、出力データーは次のように決めメモリＭに記憶して
おく。

また、出力データーは次のように決め、メモリＭに記憶
しておく。

リレーＭＣ２，Ｘｍ１ｎ　　ＯＮのデーター・・・・・
・１２（１６）とし　メモリＭ１□に格納。

リレーＭＣ□＋Ｘｍａｘ　　ＯＮのデータ・・・・・・
２２（］６）とし　メモリＭ□、に格納。

リレーＭＣ２＋　ＸｍａｘＯＮのデータ・−−−−−４
２（１６）とし　メモリＭ□、に格納。

リレーＭＣ２，ＭＣ４，Ｘｍ　ｒ　ｎ　　ＯＮのデータ
・・・・・・ＩＡ（１６）とし　メモリＭよ、に格納。

リレーＭＣ，、ＭＣ，、Ｘｌ　０Ｎ（７）データ−−−
−−・２Ａ（１６）とし　メモリＭ□６に格納。

リレーＭＣ，ＭＣ４，Ｘｍａｘ　　ＯＮのデータ・・・
・・・４Ａ（１６）とし　メモリＭ□７に格納。

リレーＭＣ，、Ｘｍｊｎ　　ＯＮのデータ・・・・・・
１４（１６）とし　メモリＭ１．に格納。

リレーＭＣ，、Ｘ、　　ＯＮのデータ−−−−−−２４
（１６）とし　メモリＭよ、に格納。

リレーＭＣ，、Ｘｍａｘ　　ＯＮのデータ・−・−４４
（１６）とし　メモリＭ２゜に格納。

リレーＭＣａ、ＭＣ，，Ｘｍ１ｎ　　ＯＮのデータ・・
・・・・１５（１Ｂ）とし　メモリＭ２１に格納。

リレーＭＣ，、ＭＣ□ｐＸ□　ＯＮのデータ・・団・２
５（１６）とし　メモリＭ２□に格納。

リレーＭＣ，、ＭＣ１，Ｘｍａｘ　　ＯＮのデータ・・
・・・・４５（１Ｂ）とし　メモリＭ２３に格納。

このように記憶した出力データたとえば１２（１６）を
マイクロコンピュータμｃｏｎの出力装置ＯＵＴより出
力するとインターフェースＤの出力端子０２，０５が導
通し、運転開閉器ＭＣ２とリレーＸｍ１ｎが付勢する。

これにより、第１０〜第１１図に示す前記リレーの接点
ＭＣ２ａ。

Ｘｍ１ｎａが閉じて電力がインバータ装置ＩＮＶを介し
て供給される。又、接点Ｘｍ１ｎａが閉じたことにより
発振周波最設定器ＶＲｍｉｎがインバータ装置ＩＮＶの
速度指令入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに接続される。以下同様に
前記した出力データー２２（１６）・・・・・・４５（
１６）をそれぞれ出力することによってインターフェー
スＤの端子０２と０６・・・０３と０１と０７が導通し
て前記したようにリレーが付勢し、発振周波最設定器Ｖ
Ｒ１，ＶＲｍ　ａ　ｘがそれぞれ選択的に前記インバー
タ装置ＩＮＶの速度指令入力端子Ｈ，Ｏ，Ｌに接続され
、これに応じた回転速度でポンプ、及び誘導電動機は運
転されるものである。又、使用水量が増大した場合には
インバータ装置ＩＮＶを介して運転していない方のポン
プ及び誘導電動機を定速運転用開閉器ＭＣ，又はＭＣ，
を投入することにより、直接型ＲＰＷと接続し、並列運
転を行なうものである。

さて、第１３〜第１５図において、マイクロコンピュー
タμｃｏｎはｌステップで前記した入出力データーの初
期設定を行ない、２ステツプでＣレジスターをＯクリア
する。

尚、この時、しゃ断器ＭＢが閉じていると共に給水管Ｄ
Ｐ内の圧力は高く両ポンプＰ１．Ｐ、は停止しているも
のとする。

この状態に於いて末端の水栓Ｖを間けると給水管ＤＰ内
の圧力が下がる。この時、圧力センサーＰＳはこの圧力
を検出し、これに応じた電気信号を発し、この信号をＡ
／Ｄ変換器Ｆを介してディジタル信号に変換し、マイク
ロコンピュータＪｉＣｏｎの入力端子ＩＮに送る。

次にマイクロコンピュータμｃｏｎは３ステツプを実行
し、メモリＭ工のデーターをＢレジスターに転送し、４
ステツプで前述した圧力センサーＰＳからの信号を入力
装置１１Ｎより入力し、Ａレジスターにコードする。そ
して５ヌテツブでＣレジスターのす。ビット（最下位ビ
ット）がＯか判定し、０であれば８ステツプへ進み、０
てなければ６ステツプヘジヤンブする。もし、ｂ、ビッ
トがＯであれば、８ステツプでＡレジスターとＢレジス
ター内のデーターを比較し、Ａレジスター内のデーター
が大きい場合（圧力センサーＰＳの検出した圧力がメモ
リＭ□に記憶している圧力Ｌｇより大の場合）は９ステ
ツプヘジヤンブして予じめ定めた時間だけの待ち時間を
実行した後、４ステツプより再度処理を実行する。

Ａレジスター内のデーターが小さいか等しい場合（圧力
センサーＰＳの検出した圧力がメモリＭ１に記憶してい
る圧力Ｌｇより小さいか等しい場合）は１０ステツプへ
進み、Ｃレジスターをインクリメントする。この結果Ｃ
レジスター内のす。

ビット（最下位ビット）は１となる。

次に１１ステツプでＡレジスターにメモリＭｉ２のデー
ター１２（１６）（リレーＭＣ，、Ｘ　ｍ　１ｎＯＮの
データー）を転送し、１２ステツプでＡレジスター内の
データーを出力装置ＯＵＴより出力する。この結果、イ
ンターフェースＤの端子０２と０５が導通し、リレーＭ
Ｃ２とＸｍ１ｎが付勢し、前記したようにポンプＰ□は
誘導電動機Ｍ□によって駆動され最低の回転速度Ｎｍ１
ｎで運転特性曲線ｇに沿って運転を始める。モして１３
ステツプで入力装置ＩＮより圧力センサーＰＳの信号を
入力して、１４ステツプでメモリＭＧ（圧力Ｈｇのデー
ターが格納されている。）のデーターをＢレジスターに
転送し、２０ステツプで前記ＡレジスタートＢレジスタ
ー内のデーター比較する。

この時使用水量が少なければ、判定結果はＡレジスター
内のデーターが等しいか大きくなり、２１ステツプヘジ
ヤンブし、予じめ定めた時間だけの待ち獅間を実行した
後、２２．２３ステツプてＡレジスターに００（１６）
をロードし、そのデーターを出力＃ｉｔＯＵ　Ｔより出
力する。

このためインターフェースＤの端子０２と０５は不導通
となり、リレーＭＣ，とＸ　ｍ　ｉ　ｎはしゃ断する。

従って、ポンプＰ１は停止する。次にマイクロコンピュ
ータμｃｏｎは３ステツプにもどり、ここから再び実行
してゆく。尚、５ステツプではＣレジスターのｂｏビッ
ト（Ｍ下位ビット）が前の処理でインクリメント（Ｃレ
ジスターのデーターを１だけ加算してＣレジスターにス
トア）されているため、１となっており、この結果、６
ステツプヘジヤンブし、これ以下を実行してゆく。

しかし今度はリレーＭＣ，とＸｍｊｎが付勢し、休止し
ている方のポンプＰ１が最低回転速度Ｎｍ１ｎで運転始
めるが、１６ステツプに於いてデーター１４（１Ｂ）（
リレーＭＣ，とＸｍ１ｎＯＮのデーター）を出力装置Ｏ
ＵＴより出力する以外は前述と同様なので説明を省く。

以上のように（Ｃレジスターのｂｏ（最下位ビット）ビ
ットを判定することにより）使用水量がＱＬｇ−ＱＨｇ
で変化する場合にはポンプＰ１とＰ２は最低回転速度Ｎ
ｍｊｎで特性曲ｔｍｇに沿って０Ｎ−ＯＦＦ運転を交互
に行なってゆくものである。

使用水量が増加して、２０ステツプで判定した結果、Ａ
レジスター内のデーターが小さい場合（圧力センサーＰ
Ｓの検出した圧力がメモリＭＧに格納してある圧力Ｈｇ
より小さい場合）には次の２８ステツプへ進み、ここで
、再び入力装置ＩＮより圧力センサーＰＳの信号を入力
し、Ａレジスターにロードし、２９ステツプで、メモリ
Ｍ１のデーターをＢレジスターに転送し、３０ステツプ
でＡレジスターとＢレジスター内のデーターを比較し、
判定した結果、Ａレジスター内のデーターが大きい場合
（圧力センサーＰＳの検出した圧力がメモリＭ工に格納
してある圧力Ｌｇより大きい場合）は３１ステツプヘジ
ヤンブして、予じめ定めた時間だけの待ち時間を実行し
て、２０ステツプにもどり、ここから処理を続ける。

もし、Ａレジスター内のデーターが等しいか小さい場合
には次の３２ステツプへ進み、メモリＭ１、ノデータ−
２２（１６）（リレーＭＣ，とｘｉＯＮのデーター）を
Ａレジスターに転送し、３３スチツプてＡレジスター内
のデーター２２（１６）を出力装置ＯＵＴよりインター
フェースＤに出力する。前述と同様なので説明は省くが
、これによりリレーＭＣ２とＸ工が付勢し、リレーＸｍ
１ｎは消磁して、ポンプＰ□は運転速度をＮｍ１ｎから
Ｎエヘ増速し、運転特性曲線はθとなり運転点は増速前
の点がＬまてあればＬｇ”又はＬＳＩへ移動する。移動
した後の運転点がＬＳＩまてあればさらに上位の速度へ
増速する方向に処理は進んでいく。

さて今、ポンプＰ□が運転特性曲線ｄ上に沿って運転を
続け、使用水量がさらに増加し、マイクロコンピュータ
μｃｏｎは５０．５１ステツプの命令を実行したものと
すれば、ＢレジスターにはメモリＭ３（圧力Ｌｄのデー
ター）のデーターが転送されており、次の５２ステツプ
でＡレジスターとＢレジスター内のデーターを比較する
。判定した結果、Ａレジスター内のデーターが大きけれ
ば５３ステツプヘジヤンブして、これ以下の処理を実行
していくが、使用量の増加に伴って、Ａレジスター内の
データーが等しいか小さくなって（圧力センサーＰＳの
検出した圧力がメモリＭ２にストアしている圧力Ｌｄに
等しいか、これより小さい場合）おれば、５４ステツプ
へ進み、ここて予じめ定めた時間だけの待ち時間を実行
し、５５゜５６ステツプでメモリＭｉ５にストアしてい
るデーターＩＡ（１６）（リレーＭＣ，とＭＣ，とＸｍ
１ｎｏ’Ｎのデーター）を出力装置ＯＵＴよりインター
フェースＤに出力する。これにより、インターフェース
Ｄの端子０２と０４と０５が導通し、リレー（可変速運
転用）ＭＣ２，リレー（定速運転用）ＭＣ４，リレー（
速度指令用）Ｘｍｉｎを付勢すると共にリレーＸ　ｍ　
ａ　ｘは消磁する。これらの接点ＭＣ，ａが閉じるので
、引き続き、ポンプＰ１を駆動する誘導電動機Ｍ□はイ
ンバータ装置ＩＮＶより電力を供給されると共に、速度
指令用のリレーＸｍ　ｉ　ｎの接点Ｘｍ１ｎａが閉じて
発振周波最設定器ＶＲｍｊｎが選ばれて、前記インバー
タ装置ＩＮＶの速度指令端子Ｈ，Ｏ，Ｌが接続されて、
ポンプＰ１は運転速度を最高運転速度Ｎ　ｍ　ａ　ｘよ
り最低運転速度Ｎｍ１ｎに減速して運転を続け、又、定
速運転用開閉器ＭＣ，が付勢し、これの接点ＭＣ４ａが
閉じるとポンプＰ２を駆動する誘導電動機Ｍ２が交流型
ＲＰＷに接続される。結果として、ポンプＰ２は定速運
転を始め、両ポンプＰ工。

Ｐ２は運転特性曲線Ｃに沿って並列運転を行なう。

そして運転点は変速する前の天がＬｄてあればＬｄ′又
はＬｄ”へ移動する。移動した後の運転点がＬｄ’であ
れば、さらに上位の速度へ増速する方向に処理は進んで
いく。

尚、ポンプＰ２が最高速度Ｎ　ｍ　ａ　ｘて運転してい
る状態で、使用水量が増加する場合には図示していない
が、第１３図の点線以降の処理に於いて５５．５６ステ
ツプと対応した処理を実行し、同ステップではデータＩ
Ａ（１６）（リレーＭＣ２゜ＭＣ，、Ｘｍ１ｎＯＮのデ
ーター）を出力シタ力、代りに出力装置ＯＵＴよりメモ
リ２１にストアしているデーター１５（１６）（リレー
ＭＣ３，ＭＣ１，Ｘｍ１ｎＯＮのデーター）をインター
フェースＤに出力すれば、前記インターフェースＤの端
子０１と０３と０５が導通し、リレーＭＣ３とＭＣ１と
Ｘｍｒｎが付勢する。詳細な説明は前述と同様なので省
くが、こうしてポンプＰ２は運転速度を最高運転速度Ｎ
ｍａｘより最低運転速度Ｎｍ１ｎへ減して運転を続ける
と共にポンプＰ１は定速運転を始しめ両ポンプＰ１、Ｐ
２は並列運転を行なう。

以下使用水量が増加するのに伴ってマイクロコンピュー
タはμｃｏｎは５７ステツプ以降の命令を実行し、変速
運転を続けるものである。

運転特性曲線ａに沿ってポンプＰ、が最高運転速度Ｎｍ
ａｘで変速運転をポンプＰ２が変速運転を続けている状
態で、さらに説明を続けると、この状態ではマイクロコ
ンピュータμｃｏｎは７２゜７３ステツプを実行してい
るが、この後、７４゜７５ステツプでメモリ１１のデー
ター（圧力ＨａのデーターをＢレジスターに転送すると
ともに、圧力センサーＰＳの検出した信号を入力装置Ｉ
Ｎより入力し、Ａレジスターにロードする。そして７６
ステツプてＡレジスターとＢレジスター内のデーターを
比較し、判定した結果、Ａレジスター内のデーターの方
が小さい場合（圧力センサーＰＳの検出した圧力がメモ
リ１１のデーター（圧力Ｈａ）より小さい場合）は７７
ステツプへ進み、予じめ定めた時間だけの待ち時間を実
行して７４ステツプへもどり、大きくなるまでこれを繰
り返し、Ａレジスター内のデーターが等しいか大きい場
合には７８ステツプヘジヤンブして、予じめ定めた時間
だけの待ち時間を実行した後、６１ステツプへもどり、
以下使用水量の減少に伴って減速してゆき、ポンプＰ１
が最低運転速度Ｎｍ１ｎて、ポンプＰ２が定速運転とな
り、さらに使用水量が減少すると、前述と同様なので詳
細な説明は省くが、定速運転をしているポンプＰ２が停
止し、ポンプＰ１は最低速度Ｎｍ１ｎより最高運転速度
Ｎｍａｘへ増速し、運転特性曲線はＣからｄとなり、こ
れに沿って運転を続ける。又、増速する前の運転点がＨ
ｅとすれば増速したことによってＨｃ’又はＰｌｃ“点
へ移動する。

このように使用水量の変化に伴なって、マイクロコンピ
ュータμｃｏｎは前述の各要領で各ステップを順次実行
してゆき、予じめ求めた給水管路の抵抗曲線ｆに沿って
ほぼ圧力が一定に保たれるよう一台のポンプの段階的な
可変速運転を行い、必要ならば定速運転を行なうポンプ
との並列運転を行なうものである。

さらに、変速ポンプが最高運転速度Ｎ　ｍ　ａ　ｘで運
転している状態で使用量が増大する場合には、インバー
ター装置ＩＮＶより電力を供給するリレーＭＣ２又はＭ
Ｃ，を釈放して、代りに、リレーＭＣ１又はＭＣ２を励
磁させて、直接電源Ｐｗより電力を供給するようにする
と共にリレーＭｃ２又はＭＣ，を励磁して休止している
ポンプにインバータ装置ＩＮＶを介して電力を供給する
ようにすると共にリレーＭＣ２又はＭＣ３を励磁して休
止しているポンプにインバータ装置ＩＮＶを介して電力
を供給するようにし、最低運転速度Ｎｍ１ｎで運転する
ようにすることも、又、定速ポンプと変速ポンプが最低
運転速度Ｎｍ１ｎで運転している状態で使用水量が減少
する場合には、リレーＭＣ２又はＭＣ３を釈放してイン
バータ装置ＩＮＶを介して変速運転しているポンプを停
止させ、リレーＭＣ□又はＭＣ４を釈放し、代りにＭＣ
２又はＭＣ。

を励磁させて定速運転しているポンプにインバータ装置
ＩＮＶを介して電力を供給して最高運転速度Ｎｍａｘで
運転するようにすることも可能である。

具体的に説明すると、前者の場合てポンプＰ□がＮ　ｍ
　ａ　ｘで運転している場合には５４ステツプを実行し
た後、第１３１！Ｉに示す点線部以降のポンプＰ□が定
速運転、ポンプＰ２がＮｍ１ｎの変速運転を指定するス
テップ（図示せず）ヘジャンブすれば良い、後者の場合
でポンプＰ１がＮｍ１ｎて変速運転し、ポンプＰ２が定
速運転している場合には４９ステツプを実行した後、第
１３図に示す点線部以降のＮ　ｍ　ａ　ｘを指定するス
テップ（図示せず）ヘジャンブすれば良い、ポンプＰ２
がＮｍ１ｎで変速運転し、ポンプＰ】が定速運転してい
る場合には４４ステツプヘジヤンブすれば良い。

次にポンプの可変速運転の段階数を８段階以上に大きく
した場合のへつの実施例の制御回路を第１６図に示す。

本実施例の場合もマイクロコンピュータμＣＯｎの各ス
テップ実行要領は前述の実施例と同様であるので詳細な
説明は省略するが、これは前述の実施例の第５．第１２
図にＤ／Ａ変換器（ディジタル信号をアナログ信号に変
換）Ｇを設け、出力装置ＯＵＴよりＤ／Ａ変換変換器子
じめ定めた複数の運転速度指令のためのデーターを出力
し、アナログ信号に変換してその信号をインバータ装置
ＩＮＶの速度指令端子Ｈ，Ｏ，Ｌに送るようにしたもの
である。具体的には、例えばｌＯ段階に運転速度を変え
る場合には次のように各回転数に対応するディジタルデ
ーターを出力装置ＯＵＴより出力する。

Ｎ１運転速度に対応するデジタルデータ・・・Ｄ１Ｎ２
運転速度に対応するデジタルデータ・・・Ｄ２Ｎ、運転
速度に対応するデジタルデータ・・・Ｄ３Ｎ４運転速度
に対応するデジタルデータ・・・Ｄ４Ｎ□。運転速度に
対応するデジタルデータ・・・Ｄ工。

すなわち予じめ定めた各運転速度Ｎ１〜ＮＩＯに対応す
る°ディジタルデーターＤ１〜ＤＩＯを使用水量に応じ
て順次出力装置ＯＵＴよりＤ／Ａ変換変換器子力すると
、これに対応じてデジタルデーターはアナログデーター
に変換され、次のようにインバータ装置ＩＮＶの速度指
令入力端子Ｈ，Ｏ。

Ｌに出力される。

ディジタルデーターＤ□・・・・・・アナログデーター
Ａ２ディジタルデーターＤ２・旧・・アナログデーター
Ａ２ディジタルデーターＤ３・・・・・・　　　／／　
　　　　Ａ３〃Ｄ４・・・・・・　　　／／　　　　　
Ａ　４〃Ｄ１・・・・・　　　／／　　　　　Ａ　。

ディジタルデーターＤよ。・・・アナログデーターＡ１
゜これによりインバータ装置ＩＮＶはそれぞれこのアナ
ログデーターＡ１〜Ａ１゜に応じた周波数の電力を発生
し誘導電動機Ｎ１又Ｍ２に供給する。

結果として前記誘導電動機Ｎ１又Ｍ２は所要の運転速度
で運転を行なうものである。

また、実施例においては、ポンプの最初の運転開始時の
始動運転速度を最低運転速度Ｎｍ１ｎに設定した例につ
いて説明したが、給水装置の据付は直後なとで吐出し圧
力の確立を急ぐ場合などは、始動°運転速度を他のより
高い運転速度に設定することもできる。

なお、実施例においては、各種判定動作を実行した後に
、待ち時間を実行するように構成したが、これは中央演
算処理装置ＣＰＵの動作が極めて早いため、ポンプの始
動・停止動作あるいは変速動作の遅れから生じる影響を
取り除くためと、使用水量が瞬間的に急変した場合に圧
力センサーＰＳのハンチングによる誤信号の取り込みを
防止するためのものである。従って待ち時間を設ける位
置は圧力判定の前後でも良いし、制御信号を出力した後
でも良い、具体的に説明すれば、ポンプＰｌ。

Ｐ２の各種操作指令を発する一連のステップの中で実行
される待ち動作の待ち時間は、ポンプＰＩ。

Ｐ２の新たな運転状態あるいは速度の指令が発せられた
ときから実際にポンプＰ１．Ｐ２が目標の運転状態ある
いは速度に達するのに必要な時間以上に設定する。

さらに、前記説明した実施例では２台のポンプを組み合
せ制御してゆくものについて説明したが、本発明は３台
以上あるいは容量の異なるポンプを朝み合わせる場合に
も同様な要領で、変速運転するポンプが最高運転速度に
達したとき、給水量が不足している場合は変速運転して
いるポンプを最低運転速度で運転すると共に停止してい
るポンプの定速運転を始め、逆に、変速運転するポンプ
が最低運転速度に達したとき、給水量が過多な場合は変
速運転しているポンプを最高運転速度で運転すると共に
定速運転しているポンプを停止してゆけば良いものであ
る。

さらにまた、本発明の実施例ではポンプの駆動制御手段
と変速指令制御装置に、インバータ［１１とマイクロコ
ンピュータを利用して構成したが、本発明はこれに限る
ことなく、ポンプの駆動電動機を可変速制御する手法と
して、駆動電動機の一次電圧を制御する方法、渦電流継
手を利用する方法などがあげられ、マイクロコンピュー
タの外に従来からのりレージ−ケンス回路などを利用す
ることも可能である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明は、給水管路の抵
抗曲線に沿ってあらかしめ定めた給水目標圧力より高い
圧力状態と低い圧力状態をそれぞれ検出する圧力センサ
ーを設け、給水目標圧力より低い圧力状態であると判定
したとき停止しているポンプの始動あるいは運転してい
るポンプの増速操作を行ない、給水目標圧力より高い圧
力状態であると安定したとき運転しているポンプの減速
あるいは停止操作を行なうと共に、一連の圧力状態の判
定のためのステップ中にポンプの始動・停止あるいは速
度変更に必要な時間以上の待ち動作を実行するポンプの
駆動制御手段と変速指令制御装置とを設けたものである
。したがって本発明によれば、流量計を必要とせず簡単
な圧力センサーの構成で末端の水栓での圧力の変化を小
さくすることができる可変速ポンプを備えた給水装置を
提供してゆくことができるものである。又、給水管路の
抵抗曲線に沿ってポンプの運転速度な予じめ定めた運転
速度に変えてゆくため、比較的小水量範囲まで変速運転
が可能であり、吐出し圧力を一定に保ってゆくものより
それだけ省エネルギとなる。

【図面の簡単な説明】

第１回は本発明の一つの実施例の可変速ポンプを備えた
給水装置を説明するための構成図、第２図は第１図に示
すもののポンプの運転特性図、第３１！Ｉは実施例装置
のポンプを駆動する誘導電動機の主回路図、第４図はポ
ンプを駆動する誘導電動機の変速制御手段の入出力回路
図、第５図は実施例装置の制御回路図、第６〜７図は実
施例装置の動作を説明するためのフローチャート、第８
図は本発明の別の実施例給水装置を説明するための構成
図、第９図は第８図に示すもののポンプの特性図、第１
０図はポンプの駆動制御手段の電力供給部分の構成を説
明するための主回路図、第１１図はインバータ装置の構
成を説明するｋめのブロック図、第１２図はポンプの駆
動制御手段の信号処理部分の構成を説明するための１０
ツク図、第１３〜１５図は実施例装置の動作を説明する
ためのフローチャート、第１６図は別の実施例装置のポ
ンプの駆動制御手段の構成を説明するためのブロック図
である。Ｐ、Ｐｌ、Ｐｌ・・ポンプ、Ｔ・・・圧力タンク、ＤＰ
・・・給水管、ＰＳ・・・圧力センサー、Ｌｇ〜Ｌａ・
・・増速圧力、Ｈｇ＝Ｈａ・・・減速圧力、ＩＮＶ・・
・インバータ装置、ＶＲｍｉ　ｎ、ＶＲ□−ＶＲｍａｘ
・−・発振周波最設定器、ＭＣ・・・運転開閉器、ＭＣ
，、ＭＣ。・・・定速運転月間閉器、ＭＣ２，ＭＣ１・・可変速運
転用開閉器、Ｎｍ１ｎ・・・最低運転速度、Ｎｍａｘ・
・・最高運転速度図面のｌ！　ｔ　（内容に変更なし）＄　ｌ　図すＨｄａ→ 第３図第図第図第８図鼻０図 λ／ａＸｍｉ、ｌａ噸−よ第／２図第／３［２１第７５図 ♀ 哀第２乙図

Claims

【特許請求の範囲】１、使用水量に応じ、予め定めた給水管路の抵抗曲線に
沿って予め記憶してある増減速指令圧力あるいは始動・
停止圧力指令と給水管内の測定した圧力と逐次比較判定
し、予め定めた有段階の運転速度にポンプの運転速度に
ポンプの運転速度を変えて給水を行なってゆくものに於
いて、前記ポンプを駆動する誘導電動機の速度制御を行
なう可変速制御装置と給水管路に設けた圧力センサーと
、その圧力センサーが前記給水管路の圧力に応動して発
する電気信号（アナログ信号）をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器と、そのＡ／Ｄ変換器の出力信号を入
力し、予め定めた給水管路の抵抗曲線に沿って予じめ定
めた有段階の運転速度に変速するための各段階毎の増減
速指令圧力及び始動・停止指令圧力と前記誘導電動機の
駆動用の開閉器及び前記変速制御装置の開閉器を開閉制
御するための信号と予じめ定めた処理命令を記憶するマ
イクロコンピューターと、マイクロコンピューターの出
力する制御信号を開閉器へ出力するためのインターフェ
ースと、前記マイクロコンピューターの出力する前記制
御信号によって開閉動作する前記誘導電動機の駆動用の
開閉器と変速指令用の開閉器とから成る変速指令制御装
置とで構成したことを特徴とする可変速ポンプを備えた
給水装置。２、特許請求範囲第１項記載の運転制御装置に於いて、
給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、この信
号を前記マイクロコンピューターに入力し、予じめ記憶
してある可変速ポンプの始動圧力と比較し、判定した結
果、圧力センサーの検出した信号が等しいか、低いと判
定した時、前記マイクロコンピューターより予じめ記憶
してある可変速ポンプの初期運転速度を指令する信号と
前記可変速ポンプを駆動する誘導電動機の駆動開閉器を
開閉指令する信号を出力して、前記ポンプを初期運転速
度で運転せしめ、運転した後、使用水量の変化に応じて
再び給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、こ
の信号を前記マイクロコンピュータ内に入力し、予じめ
記憶してある可変速ポンプの停止圧力と比較し、判定し
た結果、圧力センサーの検出した信号が等しいか高いと
判定した時マイクロコンピュータより信号を、出力して
、前記可変速ポンプを停止するようにした可変速ポンプ
を備えた給水装置。３、前記特許請求の範囲第１項において、ポンプに連結
しこれを駆動する誘導電動機と、この誘導電動機に交流
電力を供給するインバータ装置と、このインバータ装置
の発振周波数をあらかじめ定めたポンプの一定幅毎の各
段階の運転速度に対応する値に設定した複数個の発振周
波数設定器とを備え、ポンプが任意の回転速度で運転し
ている時、使用水量の変化に応じて給水管路内の圧力を
圧力センサーにより検出し、この信号をマイクロコンピ
ュータに入力し、予じめ記憶してある前記運転速度の時
の増速指令圧力信号と比較し、判定した結果、圧力セン
サーの検出した信号が等しいか低いと判定したときは前
記マイクロコンピュータより予じめ記憶してある、さら
に上位の運転速度を指令する信号を出力し、現在接続さ
れている発振周波数設定器より高いポンプの運転速度に
対応する発振周波数設定器を選択し、前記圧力センサー
が検出した信号と前記運転速度時の減速指令圧力信号と
比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号が
等しいか高いと判定した時は前記マイクロコンピュータ
より予じめ記憶してある、さらに下位の運転速度を指令
する信号を出力し、現在接続されている発振周波数設定
器より低いポンプの運転速度に対応する発振周波数設定
器を選択する前記ポンプの駆動制御手段を設けたことを
特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置。４、前記特許請求の範囲第２項において、ポンプに連結
しこれを駆動する誘導電動機と、この誘導電動機に交流
電力を供給するインバータ装置と、このインバータ装置
の発振周波数をあらかじめ定めたポンプの一定幅毎の各
段階の運転速度に対応する値に設定した複数個の発振周
波数設定器と、インバータ装置と誘導電動機との間に連
結した運転開閉器とを備え、ポンプが初期回転速度で運
転している時、使用水量の変化に応じて給水管路内の圧
力を圧力センサーにより検出し、この信号をマイクロコ
ンピュータに入力し、予じめ記憶してある前記運転速度
の時の停止指令圧力信号と比較し、判定した結果、圧力
センサーの検出した信号が等しいか高いと判定した時は
前記マイクロコンピュータより信号を出力して運転開閉
器を開路し、ポンプが停止している時予じめ記憶してあ
る前記初期回転速度で始動するための始動指令圧力信号
と前記圧力センサーの検出した信号と比較し、判定した
結果、圧力センサーの検出した信号と等しいか低いと判
定した時は前記マイクロコンピュータより初期運転速度
を指令する信号と運転開閉器を閉じる寝具を出力してあ
らかじめ定めた初期運転速度に設定した発振周波数設定
器を選択すると共に運転開閉器を閉路する前記ポンプの
駆動制御手段とを設けたことを特徴とする可変速ポンプ
を備えた給水装置。５、前記特許請求の範囲第３項において、初期運転速度
を最低運転速度に設定した前記ポンプの駆動制御手段を
設けたことを特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置
。６、特許請求の範囲第１項に記載の給水装置の運転制御
装置に於いて、可変速ポンプ及び誘導電動機が任意の回
転速度で運転している時、使用水量の変化に応じて、給
水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、この信号
を前記マイクロコンピュータに入力し、予じめ記憶して
ある前記運転速度のときの増速指令圧力と比較し、判定
した結果、圧力センサーの検出した信号が等しいか低い
と判定した時、前記マイクロコンピュータより予じめ記
憶してある可変速ポンプの運転速度を指令する信号と、
前記可変速ポンプを駆動する誘導電動機の駆動回路を開
閉指令する信号を出力して、前記ポンプをさらに一段階
だけ増速して運転を続け、使用水量の変化に応じて、再
び給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、この
信号を前記マイクロコンピュータ内に入力し、予じめ記
憶してある前記運転速度の減速指令圧力と比較し、判定
した結果、圧力センサーの検出した信号が等しいか高い
と判定した時、前記マイクロコンピュータより、予じめ
記憶してある可変速ポンプの運転速度を１段階だけ下位
の運転速度に指令する信号と前記可変速ポンプを駆動す
る誘導電動機の駆動回路を開閉指令する信号とを出力し
て、前記ポンプをさらに１段階だけ減速して運転を続け
るようにしたことを特徴とする可変速ポンプを備えた給
水装置。７、特許請求の範囲第１項より第６項に記載した給水装
置の運転制御装置に於いて、マイクロコンピュータが圧
力センサーの検出した信号と予じめ記憶してある変速圧
力及び始動・停止圧力との比較判定演算を実行する前後
、あるいは制御信号を出力した後に予じめ定めた時間だ
けの待ち時間を実行するようにしたことを特徴とする可
変速ポンプを備えた給水装置。８、可変速ポンプの最低運転速度はポンプの締切圧力が
ポンプの実揚程よりも高くなるように選ぶと共に予じめ
求めた給水管路の抵抗曲線に沿い、これをはさんで、最
低運転速度時の始動圧力あるいはこれより一段階だけ増
速指令する増速圧力は最低速度運転時のポンプ特性と前
記抵抗曲線との交点又はこれより若干低い天の圧力に定
め、同停止圧力は前記交点圧力より高い圧力に定め、同
様に各段階での増速指令圧力はその運転速度のポンプ特
性と前記抵抗曲線との交点又これより若干低い圧力に定
め、減速指令圧力は同交点よりは高い圧力に定めたこと
を特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置。９、使用水量に応じ、予じめ定めた給水管路の抵抗曲線
に沿って、予じめ記憶してある増減速指令圧力あるいは
始動・停止指令圧力と給水管路内の測定した圧力と遂次
比較判定し、予じめ定めた有段階の運転速度に可変速ポ
ンプの運転速度を変えると共に使用水量の変化に応じて
副数台の定速ポンプを増減し、並列運転を行って給水を
行なってゆくものに於いて、前記可変速ポンプを駆動す
る誘導電動機の速度制御を行なう可変速制御装置と複数
台の定速ポンプを駆動する複数の誘導電動機を開閉する
駆動装置と、給水管路に設けた圧力センサーとその圧力
センサーが前記給水管路の圧力に応動して発する電気信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、そのＡ
／Ｄ変換器の出力信号を入力し、予じめ定めた給水管路
の抵抗曲線に沿って、予じめ定めた有段階の運転速度に
変速するための各段階毎の増減速指令圧力及び始動・停
止指令圧力あるいは複数の定速ポンプの運転・停止指令
圧力信号と前記可変速ポンプを駆動する誘導電動機の可
変速運転制御装置の速度指令信号及び前記複数の定速ポ
ンプを駆動する誘導電動機の駆動装置を指令する信号と
予じめ定めた処理命令を記憶するマイクロコンピュータ
とこのマイクロコンピュータが出力する制御信号を前記
可変速運転制御装置及び前記駆動装置へ出力するための
出力インターフェースとから成る変速指令制御装置とで
構成したことを特徴とする可変速ポンプを備えた給水装
置。１０、特許請求範囲第９項記載の運転制御装置に於いて
可変速ポンプが任意の回転速度で運転している時、使用
水量の変化に応じて給水管路内の圧力を圧力センサーに
より検出し、この信号をマイクロコンピュータに入力し
、予じめ記憶してある前記運転速度の時の増速指令圧力
信号と比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した
信号が等しいか低いと判定した時、すでに始動している
ポンプがあらかじめ定めた最高運転速度に達していなけ
れば前記マイクロコンピュータより予じめ記憶してある
今運転している速度よりさらに上位の運転速度を指令す
る信号を出力して、このポンプの運転速度をさらに上位
の運転速度に増速し、あるいはすでに始動しているポン
プがあらかじめ定めた最高運転速度に達しているかまた
は全ポンプが停止していれば前記マイクロコンピュータ
より初期運転速度指令信号を出力して停止しているポン
プをあらかじめ定めた初期運転速度で始動し、前記圧力
センサーが検出した信号と前記運転速度時の減速指令と
比較し判定した結果、圧力センサーの検出した信号が等
しいか高いと判定した時、すでに運転しているポンプが
あらかじめ定めた最低運転速度に達していなければ前記
マイクロコンピユータより予じめ記憶してある今運転し
ている速度よりさらに下位の運転速度を指令する信号を
出力して、このポンプの運転速度をあらかじめ定めたさ
らに下位の運転速度に減速し、あるいは、すでに運転し
ているポンプがあらかじめ定めた最低運転速度に達して
いれば前記マイクロコンピュータより信号を出力して運
転しているポンプを停止すると共に、圧力センサーの検
出した信号を入力し、予じめ記憶してある変速指令信号
あるいは発停指令信号との比較判定する前あるいは後に
あるいは制御信号を出力した後にポンプの運転速度をあ
らかじめ定めた一定幅だけ増減速するのに必要な時間あ
るいはポンプの始動・停止を行なうのに必要な時間以上
の待ち動作を実行するポンプの駆動制御手段とを設けた
ことを特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置。１１、前記特許請求の範囲第１０項において、各ポンプ
にそれぞれ連結しこれを駆動する複数個の誘導電動機と
、これらの誘導電動機に交流電力を供給するインバータ
装置と、このインバータ装置の発振周波数をあらかじめ
定めたポンプの一定幅毎の各段階の運転速度に対応する
値に設定した複数個の発振周波数設定器と、インバータ
装置と各誘導電動機との間にそれぞれ連結した複数個の
可変速運転用開閉器と、各誘導電動機をそれぞれ定周波
数交流電源に接続する複数個の定速運転用開閉器とを備
え、ポンプが任意の回転速度で運転している時、使用水
量の変化に応じて給水管路内の圧力を圧力センサーによ
利検出し、この信号をマイクロコンピュータに入力し、
予じめ記憶してある前記運転速度の時の増速指令圧力信
号と比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信
号が等しいか低いと判定した時、現在接続されている発
振周波数設定器ポンプの最高運転速度に対応するもので
なければ前記マイクロコンピュータより予じめ記憶して
ある今運転している速度よりさらに上位の運転速度を指
令する信号を出力して、このポンプの運転速度をさらに
上位の運転速度に増速してより高いポンプの運転速度に
対応する発振周波数設定器を選択し、全ポンプが停止し
ているかすでに運転している全てのポンプが最高運転速
度に達しているときはすでに最高運転速度に達している
ポンプがあれば前記マイクロコンピュータより予じめ記
憶してある定速運転開閉器を閉じ、可変速運転用開閉器
を開く信号と初期運転速度に設定し停止しているポンプ
の可変速運転用開閉器を閉じる信号を出力してこのポン
プの定速運転用開閉器を閉じて可変速運転用開閉器を開
くと共に、初期運転速度に設定した発振周波数設定器を
選択し停止しているポンプの可変速運転用開閉器を閉じ
、使用水量の減少に伴って、給水管路の圧力を圧力セン
サーにより検出し、この信号をマイクロコンピュータに
入力し、予じめ記憶してある前記運転速度の時の減速指
令圧力信号と比較し、判定した結果、圧力センサーの検
出した信号が等しいか高いと判定したとき現在接続され
ている発振周波数設定器がポンプの最低運転速度に対応
するものでなければ前記マイクロコンピュータより予じ
め記憶してあるより低いポンプの運転速度に対応する発
振周波数設定器を選択する信号を出力して、前記設定器
を選択し、運転しているポンプの中に最低運転速度で運
転しているポンプと最高運転速度で運転している得ポン
プがあれば前記マイクロコンピュータより最高運転速度
で運転しているポンプの定速運転用開閉器を開く信号を
出力して前記定速運転開閉器を開き最低運転速度で運転
しているポンプだけが残つていれば前記マイクロコンピ
ュータよりこのポンプの可変速運転用開閉器を開く信号
を出力して前記可変速運転開閉器を開く前記ポンプの運
転制御手段を設けたことを特徴とする可変速ポンプを備
えた給水装置。１２、前記特許請求の範囲第１１項において、初期運転
速度を最低運転速度に設定した前記ポンプの駆動制御手
段を設けたことを特徴とする可変速ポンプを備えた給水
装置。１３、複数台のポンプと、この複数台のポンプの吐出し
側を共通に連結した給水管と、この給水管路に設けた圧
力センサーから成る水装置において、前記複数台のポン
プが任意に運転している時、使用水量の変化に応じて給
水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、この信号
をマイクロコンピュータに入力し、予じめ記憶してある
最低運転速度の時の始動指令・圧力信号と比較し、判定
した結果、圧力センサーの検出した信号が等しいか低い
と判定した時は全てのポンプが停止していれば前記マイ
クロコンピュータより最後に停止した以外のポンプを選
択してあらかじめ定めた初期運転速度で始動するような
信号を出力して前記選択したポンプを初期運転速度で始
動させ、すでに始動しているポンプがあらかじめ定めた
最高運転速度に達していなければ前記マイクロコンピュ
ータよりこのポンプの運転速度をあらかじめ定めた上位
の運転速度に増速する信号を出力して一定幅だけ増速し
、すでに始動しているポンプがあらかじめ定めた最高運
転速度に達していれば前記マイクロコンピュータより停
止しているポンプをあらかじめ定めた初期運転速度で始
動するような信号を出力して初期運転速度でし動作せ、
前記圧力センサーが予じめ記憶してある最低運転速度の
時の停止指令圧力信号と等しいか高いと判定したときす
でに運転しているポンプがあらかじめ定めた最低運転速
度に達していなければ前記マイクロコンピュータよりこ
のポンプの運転速度をあらかじめ定めた下位の運転速度
に減速する信号を出力して一定幅だけ減速し、あるいは
、すでに運転しているポンプがあらかじめ定めた最低運
転速度に達していれば前記マイクロコンピュータより信
号を出力し運転しているポンプを停止すると共に、圧力
判定の前後、あるいは制御信号を出力した後にあらかじ
め定めた一定幅だけ増減速するのに必要な時間あるいは
ポンプの始動・停止を行なうのに必要な時間以上の待ち
動作を実行するポンプの駆動制御手段とを設けたことを
特徴とする可変速ポンプを備えた給水装置。１４、前記特許請求の範囲１２項において、すでに始動
しているポンプがあらかじめ定めた最高運転速度に達し
てマイクロコンピュータが予じめ記憶してある増台指令
圧力信号と圧力センサーの検出した給水管内の圧力信号
と比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号
が等しいか低いと判定したとき、前記マイクロコンピュ
ータより停止しているポンプを予め定めた最高速度で始
動する信号を出力して運転を続けるとともに、すでに最
高速度で運転していたポンプを最低回転速度に減速する
信号を出力して運転を続け使用水量の減少に伴って予じ
め記憶してある減台指令圧力信号と圧力センサーの検出
する給水管路内の圧力信号と比較し、判定した結果、圧
力センサーの検出した信号が等しいか高いと判定したと
き定速ポンプと変速ポンプが最低速度に達していれば定
速ポンプを体巣するとともに変速ポンプを最高速度に増
速するようにしたことを特徴とする可変速ポンプを備え
た給水装置。１５、前記特許請求の範囲第１２項において、各ポンプ
にそれぞれ連結しこれを駆動する複数台の誘導電動機と
、これらの誘導電動機に交流電力を供給するインバータ
装置と、このインバータ装置の発振周波数をあらかじめ
定めたポンプの一定幅毎の各段階の運転速度に対応する
値に設定した複数個の発振周波数設定器と、インバータ
装置と各誘導電動機との間にそれぞれ連結し全ポンプが
停止する毎に優先順位を入れ替える複数個の可変速運転
用開閉器と、各誘導電動機をそれぞれ定周波数交流電源
に接続する複数個の定速運転用開閉器とを備え、ポンプ
が任意の回転速度で運転している時使用水量の変化に応
じて、給水管路内の圧力を圧力センサーにより検出し、
この信号をマイクロコンピューターに入力し、予じめ記
憶してある前記運転速度の時の増速指令圧力信号と比較
し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号が等し
いか低いと判定した時現在接続されている発振周波数設
定器がポンプの最高運転速度に対応するものでなければ
前記マイクロコンピュータより予じめ記憶してある今運
転している速度よりさらに上位の運転速度を指令する信
号を出力して、より高いポンプの運転速度に対応する発
振周波数設定器を選択し、全ポンプが停止しているかす
でに運転している全てのポンプが最高運転速度に達して
いるときはすでに最高運転速度に達しているポンプがあ
れば前記マイクロコンピュータより予じめ記憶してある
定速運転開閉器を閉じ、可変速運転用開閉器を開く信号
と初期運転速度に設定し停止しているポンプ可変速運転
用開閉器を閉じる信号を出力してこのポンプの定速運転
用開閉器を閉じて可変速運転用開閉器を開くと共に、始
動運転速度に設定した発振周波数設定器を選択し停止し
ているポンプの可変速運転用開閉器を閉じ、使用水量の
減少に伴って給水管路内の圧力を圧力センサーにより検
出し、この信号をマイクロコンピュータに入力し、予じ
め記憶してある前記運転速度の時の減速指令圧力信号と
比較し、判定した結果、圧力センサーの検出した信号が
等しいか高いと判定したとき現在接続されている発振周
波数設定器がポンプの最低運転速度に対応するものでな
ければ前記マイクロコンピュータより予じめ記憶してあ
るより低いポンプの運転速度に対応する発振周波最設定
器を選択する信号を出力して前記設定器を選択し、運転
しているポンプの中に最低運転速度で運転しているポン
プと最高運転速度で運転しているポンプがあれば前記マ
イクロコンピュータより最高運転速度で運転しているポ
ンプの定速運転用開閉器を開く信号を出力して前記定速
運転開閉器を開き、最低運転速度で運転しているポンプ
だけが残っていれば前記のマイクロコンピュータよりこ
のポンプの可変速運転用開閉器を開く信号を出力して前
記ポンプの駆動制御手段を設けたことを特徴とする可変
速ポンプを備えた給水装置。１６、前記特許請求の範囲第１０項あるいは第１１，１
２項において、初期運転速度を最低運転速度に設定した
前記ポンプの駆動制御手段を設けたことを特徴とする可
変速ポンプを備えた給水装置。１７、使用水量に応じ、予じめ定めた給水管路の抵抗曲
線に沿って、予じめ記憶してある増減速指令圧力信号あ
るいは始動停止指令圧力信号と給水管路内の測定した圧
力信号と遂次比較判定し、予じめ定めた有段階の運転速
度に可変速ポンプの運転速度を変えて、給水を行なって
ゆくものに於いて、前記ポンプを駆動する誘導電動機の
速度制御を行なう可変速制御装置と給水管路内に設けた
圧力センサーとその圧力センサーが前記給水管路の圧力
に応動して発する電気信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器と、そのＡ／Ｄ変換器の出力信号を入力し
、予じめ定めた給水管路の抵抗曲線に沿って、予じめ定
めた有段階の運転速度に可変するための増減速指令圧力
信号及び始動停止指令圧力信号と前記誘導電動機の駆動
用の開閉器及び前記変速制御装置の速度指令用の開閉器
を開閉制御するための信号と予じめ定めた処理命令を記
憶するマイクロコンピュータの出力する制御信号をディ
ジタル信号よりアナログ信号に変換して前記変速制御装
置の入力端子へ送るＤ／Ａ変換器より成る変速指令制御
装置とで構成したことを特徴とする可変速ポンプを備え
た給水装置。