JPS59200094A - 給液装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は可変速ポンプを使用した給液装置に係り、特に
夜間時などの使用水量が少なくポンプの速度制御運転よ
り断続運転に切替える際に有効な制御装置を備えた給液
装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来から、運転動力費を軽減し省エネルギーを図るため
に使用水量に応じて、ポンプ・モータの運転速度を変え
てポンプの吐出し圧カ一定制御を行ない、夜間時などの
ように使用水量が少なくなった場合にはポンプの速度制
御運転より断続運転に切替え、必要ない場合にはポンプ
を停止することが行なわれている。この方法を第１〜第
２図により説明する。第１図はポンプ装置の構成図で、
１は受水槽、２は吸込管、３１．３２は仕切弁、４はポ
ンプ、５はポンプ４を駆動するモーター、６は逆止め弁
、７は圧力タンク、８は給水管１゜の圧力を検出し、こ
れに応じた電気信号を発する圧力センサー、９は給水管
１ｏに配設した流量スイッチ、１１は末端の水栓である
。

第２図は１司ポンプ装置の運転特性図であり、横軸に水
量Ｑ１縦軸に圧力Ｈを取って示す。同図に於いて、Ｈｏ
はポンプの吐出し目標圧力であり、図示していないが制
御装置によって設定されている。Ｑｍｉｎはポンプを停
止させるための過少な水量で、一般的には１０ｊ／ｍｎ
程度である。又、曲線ａはポンプの運転速度が最高速度
Ｎｍｘの時のＱ−Ｈ性能を示し、以下面ｓ’ｂ、　　ｃ
、　　ａ、　　ｅは無段階の連続制御であるが、それぞ
れポンプの運転速度を途中段階のＮホ、Ｎ二、Ｎへ、８
口とした時のＱ−Ｈ性能を示す。さらに曲線ｆは過少水
ｉＱ卿を検出してポンプが停止する際のＱ−Ｈ性能を示
す。尚、第１図に示す流量センサー９は第２図に示す過
少な水量Ｑ＝を検出した時信号を発する０前述した第１
〜第２図に於いて、給水はポンプ４の作動により、給水
管１０を介して末端の水栓１１へ送られる。この時、使
用水量の変動に応じて図示していない制御装置はポンプ
・モータ４・５の運転速度を変えてポンプ４の吐出し圧
力を一定に保ちながら運転を続ける。即ち、給水管１０
の圧力Ｈを圧力センサー已により検出し、予じめ定めで
ある目標圧力Ｈ６と比較し、この差が一致するよう前記
ポンプ・モータ４ψ５の運転速度を制御するのである。

たとえば、使用水量がＱへからＱロヘ減じた場合には運
転速度はＮ　ｍａｘから８口へ減じ、過少な水量ＱＩＩ
Ｉｍに達すると流量センサー９がこれを検知し、ポンプ
・モータＡ・５を停止する。尚、ポンプ・モータ４・５
の再始動は圧力センサー８が目標圧力Ｈ８より若干低い
圧力ａ　、７を　　　　　　　　　゛ｊ検出した時であ
る。

しかし、以上の従来技術に於いては以下のような問題が
生じていた。すなわち、流量センサー９が水垢などによ
り詰ったり、湿気などにより出力部分が錆付いたりする
と、過少水量Ｑｉｍを検出できず、ポンプ・モータが停
止しないで、電力が無駄に消費されるという極めて大き
な問題が生じる恐れがある。又、使用水量が少ない状態
でポンプが停止しないと、締切運転となり、ポンプ内が
過熱し、ケーシングが破損する危険が残る。

これらの問題を解決する方法として、信頼性の十分でな
い流量センサーを使用せずポンプ・モータの運転速度が
最低速度ＩＪｍとなったら同ポンプ・モータを停止させ
ることも考えられる。しかし、この方法で受水槽１の吸
水位が低下したり、ポンプの摺動部の摩耗などＫＪ：リ
ポンプの特性が低下すると最小Ｑ−Ｈ性能が第３図に示
す曲線トの如く低下して、吐出し圧カ一定制御を行なう
場合、実際の運転速度は１ｉｒｎｉｘ以下に下がること
がなく、最低速度Ｎ＝を検出することが不可能となりや
はり、前述同様にポンプ・モータが停止しないという問
題が残る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は夜間時などのように使用水量が少ない場
合に、流量センサーの信号を用いないで常に適正１Ｌ最
低速度であることを判断する自己判断機能を持ち、極め
て確実にポンプモータを停止させていくことの可能な可
変速ポンプの運転制御装置を備えた給液装置を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

すなわち本発明は、ポンプと、これを駆動するだめの可
変速駆動手段と、ポンプの吐出し側に連結した給液管と
、この給液管に接続した圧力センサーとを備え、ポンプ
の吐出し圧力を目標圧力に保つよう可変速駆動手段の可
変速運転制御を行な　　　　　　　　　（・う給液装置
において、ポンプの運転速度があらかしめ定めた可変速
範囲内の低速度まで低下したとき、ポンプの運転速度を
変える探索運転を行ない、この探索運転による吐吊し圧
力の変化が、ポンプの過少水量域特有の特性を示すとき
、ポンプの運転を止める制御装置を設けることにより、
流量センサーを用意しなくとも、必要なポンプの運転を
進めることができる給液装置を提供してゆくものである
。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の詳細な説明する。第４図は実施例の基本
的な処理フローを示すものであり、通常は従来よりすで
に公知のフィードバック制御により吐出し圧一定、ある
いは末端圧一定制御沈よりポンプの可変速運転を行なう
。そして、夜間などで需要水量が減少し、ポンプの運転
速度が町変速揮転範囲内の低速度に遺した場合、ポンプ
の運転速度を試験的に微小幅加減速して探索運転を行な
い、探索運転の開始前後の圧力変化がポンプの過少水量
域特有の関係にあるとき、需要水量が微少であると判断
し、運転停止信号を出力してポンプの運転を止める。ポ
ンプ停止後は給水管内の圧力がポンプ始動圧力まで低下
したとき、再度ポンプを始動し、これの可変速運転を行
なうことは勿論である。

ここで、過少水量域特有の圧力変化とは、探索運転によ
りポンプの運転速度な増速あるいは減速したときの圧力
変化の幅あるいは圧力変化の割合が、あらかじめ定めた
値以下になる現象、または、管路系に逆止め弁と圧力タ
ンクを備える場合は探索運転によりポンプの運転速度を
低下あるいは停止したとき圧力が低下しなくなる現象を
捕えて判断するものである。

次に具体的な実施例を第１図・第３図・第５図〜第８図
により説明する。ポンプ装置の全体構成はすでに第１図
で説明したものと同様であるから、ここでは説明を省略
する。第５図は実施例の制御装置を示し、ＭＯＢは主回
路用のしゃ断器、ＭＯは電磁接触器のコイル、ＭＣａは
その接点、工ＭＶ占 は可変速モードル９の回転速度を変えるための可変周波
インバータ装置（本奥施例ではインバータ装置を使用し
ているが、ポンプ４の駆動用モードルの回転速度を変え
る手段としては一次電圧制御、うず電流継手、他の変速
制御装置でも良い）。ＴＨは過負荷防止用のサーマルリ
レー、μｃｏｎは中央演算ゆユやヨ。ＰＵ（以下。アＵ
、略す）、）−ｅｙ　　　　　　　　　　　　　　□）
Ｍ、電源端子Ｅ、入出力ボートＰ工Ａａ＠Ｐ工Ａｔ）嗜
Ｐ工ＡＣ８Ｐ工Ａｄより構成されるマイクロコンピュー
タ、ＦＩはＡ　／　Ｄ変換器を備え圧力センサ−８の検
出した信号を前記入出力ポートＰ工ＡＮ責を介して前記
マイクロコンピュータμｃｏｎに読み込むためのインタ
ーフェース、同様にＦ、は前記マイクロコンピュータよ
りの速度指令信号を前記インバータ装置工ＮＶの入力端
子に送るためのインターフェース、ＤＳは最低速度を設
定するディップスイッチで有り、ここより入出力ボート
Ｐ工Ａｄを介して同最低速度をマイクロコンピュータμ
ｃｏｎへ読み込む。ＹはトランスＴ、電源ユニットｚ、
始動、停止スイッチＳＢ、電磁接触器ＭＯ。

トランジスターＴｒ、　　リレーＸから成る制御回路で
ある。尚前記トランジスターＴｒのベースは前記マイク
ロコンピュータμｃｏｎの入出力ボートＰＩＡｃ（８ｂ
ｉｔ）のたとえば看ｏ　ｂｉｔと信号ｆｆ１ＪＡし によって接続されており、−４０ビツトが１になると、
前記トランジスターＴｒが導通し、リレーＸが付勢する
。又、第６図は前記ディップスイッチＤＢと入出力ポー
トＰＩＡｄとの関係を詳しく説明した図でｒＯ〜ｒ７は
抵抗である。同図に於いてディップスイッチＤｓの各ビ
ットｂ。〜ｂ、を任意にセットすることにより、最低速
度のデータ（２進数に変換シコード化したもの）を設定
することができる。そしてこのデータをマイクロコンピ
ュータμＱＯｎは内部に読み込む。前記制御回路Ｙに於
いて、しゃ断器ＭＯＢを投入し、始動、停止スイッチＳ
Ｓを閉じると、トランスＴを介して電源ユニットｚから
整流平滑された安定した電力がマイクロコンピュータμ
ｃｏｎの電源端子Ｅに送られ運転準備が完了する。

第７図、第８図は運転制御装置の制御の手順を示すフロ
ーチャートである。

これらの図面によりさらに詳しく説明するとマイクロコ
ンピュータμｃｏｎのメモリＭには第７図。

第８図に示すフローチャートに従ってポンプ装置の運転
が進められるようにプログラムを入れておくものである
。即ち、１ステツプでこれらの初期値の設定を以下のよ
うに行なう。

メモＩＪＭＯ（ＲＯＭ）・・−・・過少水量判定のため
の探索運転を始める低速度Ｎｓの データを入れる。

メモ＋）Ｍ、（ＲＡＩＡ）・・・・・・ポンプ始動時の
初期速度Ｎ１ｎのデータエリアを確保。

メモＩＪＭ、（ＲＡＭ）・・−・・ポンプの通常可変速
運転時の最低速度Ｎ細のデータエ リアを確保。

メモリＭ、（ＲｏＭ）・・−・・ポンプの最高速度Ｎ　
ｒｍｘのデータをストア。

メモリＭ４（Ｒ？５　Ｍ）・・−・・ポンプ・モータの
停止時の速度Ｎｓｔのデータをスト アＯ メモリＭ　、（ＲＡ　Ｍ）・・−・・ポンプの運転指令
速度Ｎｘのデータエリアを確保。

メモＩＪＭ、（ＲＵＭ）・・・・・・変速制御手段の変
速範囲の下限値ＮＬ順のデータを入 れる。

メモリＭ、。（ＲｍＭ）・・−・・目標圧力Ｈ８のデー
タをストア。

メモリＭ、、　（ＲｎＭ）・・−・・再始動時圧力Ｈ７
のデータをストア。

メモリＭ＋ｔ（ＲＯＭ）・・・・・・電磁接触器ＭＯの
ＯＮデータ（０１（１６すをストア。

なお、ここで各設定運転速度間の関係は次のように選ん
でいる。

Ｎ　Ｌ＝りＮ＝＜ＮＳ（：Ｎ　１ｎｆｉＮ　ｓｔまた、
検出する過少水量域ｑに対し、若干の裕度を持たせて小
水量域ＱＢを設定する。

過少水量域ｑぐ小水量域Ｑｅ＜通常の運転領域さらに、
確保したメモリＭ１にポンプの初期速度Ｎｉｎのデータ
をロードした後、２，３ステツプでディラグスイッチＤ
Ｓにより設定しである最低速度Ｈ＝のデータを読込み、
確保したメモリＭ。

（ＲＡ　Ｍ）に書込む。そして、４．５ステツプで入出
力ボートＰ工ＡｃよりデータＯ’　（＋ａ）を出力し、
トランジスターＴｒ、及びリレーＸを付勢させ電磁接触
器ＭＯを投入させる。続いて、６．７　　　　　　　　
　、。

ステップで入出力ボートＰ工Ａｔ）よりメモリＭ１に格
納していた初期速度Ｎｉｎのデータをインク−フェース
Ｆ、を介してインバータ装置工ＮＶの速度入力端子へ送
る。かくして、ポンプ・モータ４．５は初期速度Ｎｉｎ
で運転を始める。次に、マイクロコンピュータμｃａｎ
は８ステツプで初期速度Ｎ　ｉｎをメモリＭ８にストア
した後、次の９ステツプの命令を実行する。即ち、圧力
センサー８の検出した圧力信号をインターフェースＦ１
を介して読込み、Ａレジスターにロードする。又、１０
ステツプではメモリＭＩＯに格納しである目標圧力Ｈ８
のデータをＢレジスターに転送し、１１ステツプで両レ
ジスターのデータを比較する。比較した結果、両者が等
しい場合には給水管１０内の圧力が目標圧力Ｈ６の状態
にあるので、変速処理をしないで、処理を１２ステツプ
へ進める。しかし、圧力センサー８の検出した圧力信号
が目標圧力Ｈ８より大きい場合には減速せねばならない
ので処理を１６ステツプ以降へ進め、１６〜１５ステツ
プで今運転している運転速度が変速範囲の下限値ｐＬｍ
ｍに達しているか判断し、この速度ｓｔ鴫に達していな
い場合には１６〜１８ステツプ命令を実行し、今運転し
ている速度から制御系の分解能の１　ｂｉｔに相当する
運転速度幅を減じる〇具体的にはポンプ・モータ４・５
の２進速度データを１回デクリメントし、これを新たな
速度データとすると共に、この運転速度のデータをメモ
リＭ！に格納する。この後、２０ステツプで新たな速度
指令に基づいてポンプ会モータ４・５が変速操作を完了
するのに必要な遅れ時間に相当する待ち時間ｔを実行し
、再度９ステツプへもどり、圧力センサー８の検出した
圧力Ｈと目標圧力Ｈ６とが一致するまでこの減速するた
めのループの処理が行なわれる。なお、１５ステツプの
判定の結果、運転速度が変速範囲の下限値ＮＬ＝に達し
た場合には２０ステツプヘジヤンプし、これ以降の処理
を行なう。もし、１１ステツプで逆に目標圧力Ｈ６より
も圧力センサー８の検出した圧力の方が低いと判定した
場合にば１９ステツプへ進み、すでに説明した減速処理
と、ちょうど逆の処理を行ない、ポンプを制御系の分解
能の１ｂｉｔに相当する運転速度幅だけ増速しでゆく。

使用水量の減少に伴なって、減速処理を続け、次の２１
．２２ステツプで今運転している速度が第３図に示す小
水量範囲ＱＢであることに対応する速度Ｎｓに達してい
るか判断し、まだ達していなければ９ステツプへもどり
、これ以降の処理を再び続け、達していると判断した場
合には、２３〜２７ステツプで目標圧力Ｈ８と給水管１
０内の圧力Ｈとの差Ｈ６−Ｈな求め、この差が０か判定
する。判定した結果０でない場合には９ステツプにもど
り、これ以降の処理を続ける。０の場合には２８〜３３
ステツプの命令を実行し探索運転を行なう。すなわち、
今運転している速度の２進データを６〜５回デクリメン
トすることＫよりポンプ４の運転速度を微小幅減じてみ
る。従って２８ステツプのＮは６〜５回程度とする。こ
の２８〜３３ステツプの探索運転開始の前後の圧力関係
がポンプの過少水量域特有のものであるかどうかを次の
３４ステツプで判定する。実施例では圧力タンク７とポ
ンプ４との間の給水管１０に逆止め弁６が接続されてい
ることから、逆止め弁６より下流側の管路内圧力は圧力
タンク７の働きＫより保圧されており、ポンプの運転速
度を下げても、このポンプが過少水量域ｑで運転されて
いれば、管路内の圧力は低下しない。また低下したとし
ても極めてわずかであるから、通常の運転領域とは容易
に区別することができる。すなわち、ステップ３４で目
標圧力Ｈ８と給水管１０内の圧力Ｈとの差が０であれば
ポンプ４は過少水量域ｑで運転していると判断できる。

さらに、′５５〜５９ステップでもう一度、圧力差Ｈ８
−Ｈが０であるか判定し、０でない場合には再々度９ス
テップへもどり、これ以降の処理命令を実行する。０の
場合には、前述により使用水量が安定して過少水量域で
あると判断されるので、次の４０ステツプでメモ’ＪＭ
１１に格納しである探索運転前の速度Ｈｚを真の最低速
度ＮｍとしてメモリＭ２に転送しこれを更新し、この真
の最低速度Ｎｍ１ｘで一定時間ｔだげ運転した後、４４
〜４５ステツプで運転速度を停止時速度ＮθｔＪで増速
し、吐出し圧力を再始動時圧力Ｈ１以上に高め、圧力タ
ンク７内に貯水を行なった上で、４７〜４８ステツプを
実行し、Ｐ工Ａｃを通じて運転停止信号を出力すること
によりポンプ・モードル４・５を停止させる。

ポンプ４停止の後は、４９ステツプ以下の処理を実行し
、圧力センサーにより検出した吐出し圧力Ｈとメモ’）
Ｍｕに記憶した再始動時圧カＨ７を常時比較し、吐出し
圧力Ｈが再始動時圧カＨ７より降下したと判断されたと
きは、ステップ４以下の処理を再度行ない、ポンプ４を
初期速度Ｎｉｎで再始動してゆくものである。

なお、実施例ではポンプ４を停止させる際の一つの判断
基準として、３５〜３９ステツプで目標圧力Ｈ８と給水
管内の圧力Ｈとの圧力差を計算したが、これは給水管１
０内の圧力Ｈが目標圧力Ｈ８に達しているかどうかを確
認することにより、安定した過少水量域ｑでの運転であ
ると判断することもできる。

このような給水装置によると、流量センサーによらずと
も、過少水量を検出し、確実忙ポンプを止めてゆくこと
ができる。

以上の実施例では、ポンプの運転速度があらがじめ定め
た低速度Ｎ８以下になったとき、探索運転を行ない、過
少水量の判定を行なったが、この場合、各給水系に応じ
て適切な低速度Ｎ８の設定を行なわなければならないの
で、初期設定に若干の工夫を要する。また、給水装置の
設置後、給水系の変更、あるいはポンプの吸水条件の変
動などがあった場合、適切なポンプの運転を続けるには
再度、低速度ＮＯの設定を行なう必要がある。このよう
な難点を解決した改良した実施例を第９図に示す。この
実施例は第７図、第８図で説明した実施例の２３ステツ
プから２７ステツプを改良したものであり、低速度Ｎｏ
以下になっても、ポンプの可変速操作を続け、ポンプの
運転速度が変化しなくなった場合に探索運転に移るよう
に構成したものである。以下、この実施例を詳しく説明
する。まず、１００ステツプでＤレジスターをクリアし
た後、ＩＱｌ、１０２ステツプでＡ、　　Ｂレジスター
に現在の吐出し圧力Ｈ１目標圧力Ｈ８のデータを読み込
み、１０３ステツプで両データを比較する。この比較に
より吐出し圧力Ｈが目標圧力Ｈｏを越えていると判断さ
れた場合は、１０４〜１０９ステツプの処理を行ない第
７図１３〜１８ステツプで説明したと同様ポンプの減速
処理を行なう。

逆に吐出し圧力Ｈが目標圧力Ｈ８に満だない場合ば１１
１ステツプ以下の処理を続はポンプの増速を行なう。こ
の増速処理の後、１１２，１１３ステツプでＢレジスタ
ーに低速度Ｎ日のデータを取り込み、Ａレジスターの増
速処理後の新運転速度と比較し、新運転速度が低速度Ｎ
ＥＩを越えるような場合は、第７図ですでに説明した９
ステツプ以下の処理を続けるようにする。また、１０３
ステツプで測圧力Ｈ６，Ｈが等しいと判断された場合め
定めた時間（数分程度）に相当する数値Ｔ以上になった
とき第８図で説明した２８ステツプ以下の処理を行ない
探索運転を行なう。なお、増・減処理を行なった後は、
１１Ｑ、１１！ステツプでＤレジスターを０クリアし、
また、１１６ステツプで数値Ｔに達していない場合は、
次の１１７ステツプで待ち時間ｔを実行した後、ＩＱ１
以下の処理を再度実行する。

このように、低需要水量域でポンプ速度がつり合う　（
変化しなくなる）最低速度を検出することにより、低速
度Ｎ８を過少水量検出の可能性がある一応の目安として
設定すれば、給水系の変更、あるいは吐込み圧力の変化
などに影響されることなく、ポンプを常に最低速度まで
運転することができる。また、このように構成した後、
最低速度Ｎｍの変化の状態を記録することにより、ポン
プの運転状態をある程度つかむことができる。すなわち
、最低速度が上昇した場合はポンプの吸込側水位の降下
、ポンプの劣化、管路系の漏水、最低速度が降下した場
合は吸込側水位の上昇などが考えられる。したがって、
このような変化を捕らえて、給水系の保守・点検のため
のアラームを出すことができる。

さて、前記した実施例では過少水量検出のための探索運
転を、ポンプの運転速度を一定幅引き下げることによっ
て行なったが、本発明はこの他にも、ポンプの運転速度
を増減するもの、あるいはポンプの運転を止めてしまう
実施例が考えられる。

すなわち、ポンプの運転速度の変化によるポンプの吐出
し側の圧力変化は、ポンプの負荷曲線からも分かるよう
に、吐出し流量が大きい程大きくなるため、過少水量域
でのポンプの運転速度の変化と吐出し圧力の変化との関
係をあらかじめ実測、あるいは計算により求めて記憶す
る記憶装置を設け、ポンプの運転速度があらかじめ定め
た低速度Ｎ８以下になったとき探索運転を行ない、この
結果生じた圧力変化をあらかじめ記憶装置に記憶した値
と比べ、これ以下であるときポンプが過少水量で運転さ
れていると判断し、ポンプを停止するよう給水装置を構
成することができる。なお、本実施例でポンプの運転速
度を減じることによって探索運転を行なう場合、逆流防
止のため管路系に設ける逆止め弁はポンプより上流側に
設けるのが良い。

また、ポンプが小水量域Ｑ、ｓで運転している場合は、
ポンプを停止しても吐出し側の圧力降下が緩やかである
から、この特性を利用し、ポンプを過少水量域ｑまで運
転し止めた場合の圧力降下の度合、あるいは、一定幅の
圧力降下が起きるまでに要する時間をあらかじめ測定し
て記憶した記憶装置を用意し、ポンプの運転速度があら
かじめ定めた低速度Ｎ８以下になったときポンプを止め
る探索運転を行ない、この探索運転により生じた圧力降
下の度合、あるいは、一定幅の圧力降下が起きるまでの
時間を測定し、これら求めた値をあらかじめ記憶した記
憶値と比べて過少水量か否かの判定を行ない、この結果
によりポンプの停止、あるいは再始動を選択するよう給
水装置を構成することもできる。

さて、すでに説明した実施例では、目標圧力と吐出し圧
力を比較した後、ポンプの運転速度を制御系の最小分解
能に相当する速度だけ増減速してゆくものについて説明
したが、これは測圧力の差に相当する速度幅だけ直接変
速することも勿論可能である。このような構成を取ると
、需要水量の急変に対し、制御系の応答性が向上する。

また、実施例では圧力変化に応じた可変出力が得られる
圧力センサーを利用するものを説明したが、本発明はｏ
′Ｎ−０ＦＦ信号の得られる圧力スイッチの組み合わせ
によっても実現することができる。さらに、実施例では
最低速度を、低速度Ｎｓ以下で同一の運転速度が一定期
間続くことにより判定したが、これは運転速度の変化が
鈍くなったこと、すなわち、変化幅が小さくなったこと
によっても検出してゆくことができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明は可変速ポンプを
備えた給液装置において、ポンプの運転速度があらかじ
め定めた低速度に達したとき、ポンプの運転速度を可変
して探索運転を行ない、この探索運転による吐出し圧力
の変化が、ポンプの過少水量域特有の変化になったとき
、ポンプの運転を止める制御装置を設けた給液装置を提
供するものであり、本発明によれば過少水量を確実に検
出し、ポンプの運転制御を行なってゆくことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は給液装置の構成を説明するための図、第２図は
従来の給液装置を説明するための運転特性図、第３図は
本発明の一つの実施例を説明するための運転特性図、第
４図は本発明の基本的な制御動作を説明するためのフロ
ーチャート、第、５図は実施例の制御装置の構成を説明
するためのブロック図、第６図は制御装置の構成の細部
を説明するための図、第７図・第８図は実施例の制御動
作を説明するためのフローチャート、第９図はさらに改
良した実施例の制御動作を説明するためのフローチャー
トである。 ４・・・ポンプ、６・・・逆止め弁、７・・・圧力タン
ク、８・・・圧力センサー、１０・・・給液管、Ｎθ・
・・低速度、Ｈｏ・・・目標圧力、ｑ・・・過少水量域
□□−一〕 ＝５６５ 一°″　　　　第　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ポンプと、このポンプを駆動する可変速駆動手段と
   、前記ポンプの吐出し側に連結した給液管と、この給液
   管に接続した圧力センサーとを備え、前記ポンプの吐出
   し圧力を目標圧力に保つよう前記可変速駆動手段の運転
   制御を行なう給液装置忙おいて、前記ポンプの運転速度
   があらかじめ定めた速度まで低下したとき、前記ポンプ
   の運転速度を変えて探索運転を行ない、この探索運転に
   よる吐出し圧力の変化が、前記ポンプの過少水量域での
   特有の関係になったとき、運転停止信号を出力して前記
   ポンプの運転を止める制御装置を設けた給液装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記圧力センサー
   の取り付は位置より上流側に順次圧力タンクと逆止め弁
   を備えた前記給液管と、前記探索運転により、吐出し圧
   力が変化しない前記ポンプの過少水量域特有の関係にな
   ったとき、前記ポンプの運転を止める運転停止信号を出
   力する前記制御装置を設けた給液装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記探索運転によ
   り、吐出し圧力が、前記ポンプの過少水量域特有の、あ
   らかじめ定めた圧力変化幅以下になったとき、前記ポン
   プの運転を止める運転停止信号を出力する前記制御装置
   を設けた給液装置。