JPH03259658A

JPH03259658A - 通信端末装置

Info

Publication number: JPH03259658A
Application number: JP2059691A
Authority: JP
Inventors: Yasuto Shimamura; 島村　康人; Akihiro Ryuge; 明裕龍華; Tsunehiro Makino; 牧野　恒浩; Hideaki Chishima; 千島　英朗
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-03-08
Filing date: 1990-03-08
Publication date: 1991-11-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はインクジェット記録ヘッドを有する記録系を持
った通信端末装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ファクシミリ装置、テレックス装置など記録系を
持った通信端末装置に使用される記録系は、サーマルヘ
ッドによる感熱紙記録やワイヤドツトプリンタなどが主
流であった。しかし、近年になってノンインパクトプリ
ンタの進歩に伴い、インクジェットプリンタを通信端末
装置の記録系に使用する動きがでてきた。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、インクジェット記録ヘッドは微細なノズ
ルからある程度の粘性のあるインクを吐出させる鳥目づ
まり等を防止する様々な工夫が施されており、その制御
系の存在は従来の記録系には無かったものである。通信
端末装置は２４時間スタンバイ状態にしておく要求があ
り、インクジェット記録ヘッドの保存処理や回復処理を
行うトリガやタイミングはオペレータによるマニュアル
操作の他に自動的に行わせる特有の手段が要求される。

（課題を解決するための手段〕本発明は通信端末装置が司る通信制御プロトコルのうち
セツション開始コマンド受信をトリガとしたヘッドの回
復処理を行い、ページ間においてもドキュメントページ
境界コマンド受信によりヘッド回復処理を行うと共に、
その回復処理が正常に行われたことを確認後、肯定応答
を送信するようにしたものである。また、セツション終
了コマンド受信をトリガとしてヘッドの保存処理を行う
ようにもしてあり、通信制御プロトコルをヘッドの制御
に関連づけさせることによってヘッド制御のタイミング
をとるようにしたものである。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。

記録系（プリンタ　の構　例第１図および第２図は本発明を適用したファクシミリ装
置の記録系として好適なインクジェットプリンタの構成
例を示す。本図において、ＩＪＨはバブルジェット式の
インクジェットヘッド（記録ヘッド）、ＩＪＣはインク
ジェットヘッドＩＪＨと一体で、これにインクを供給す
るタンクＩＴを備えた装着自由のインクジェットカート
リッジ、およびＩＪＲＡはインクジェット記録装置本体
である。

本例でのインクジェットカートリッジＩＪＣは、第１図
の斜視図でわかるように、インクタンクＩＴの前方面よ
りもわずかにインクジェットヘッドＩＪＨの先端部が吐
出した形状である。このインクジェットヘッドカートリ
ッジＩＪＣは、後述するインクジェット記録装置本体Ｉ
ＪＲＡに載置されているキャリッジに固定支持されると
共に、このキャリッジに対して着脱可能なディスポーザ
ブルタイプのものである。

インクジェットヘッドＩＪＨに供給されるインクを貯留
した第１インクタンクＩＴ（１０）は、インク吸収体と
、このインク吸収体を挿入するための容器と、これを封
止する蓋部材（いずれも不図示）とで構成されている。

このインクタンクＩＴ（１０）内には、インクが充填さ
れており、インクの吐出に応じて順次インクジェットヘ
ッド側にインクを供給している。

また、本実施例においては天板４は耐インク性に優れた
ポリサルフオン、ポリエーテルサルフオン、ポリフェニ
レンオキサイド、ポリプロピレンなとの樹脂が用いられ
ている。

以上のように構成されたインクジェットカートリッジＩ
ＪＣは、以下説明するインクジェット記録装置ＩＪＲＡ
キャリッジＨＣに所定の方法で着脱自在に搭載されて、
所定の記録信号の人力によって、キャリッジＨＣと被記
録部材との相対的な移動によって所望の記録画像を被記
録部材上に形成する。

第２図は上記処理のための機構を具えたインクジェット
記録装置ＩＪＲＡの一例を示す外観斜視図である。

本図において、２０はプラテン２４上に送紙されてきた
記録紙の記録面に対向してインク吐出を行うノズル群を
具えたインクジェットヘッドカートリッジＩＪＣのイン
クジェットヘッド（記録ヘッド）である、１６は記録ヘ
ッド２０を保持するキャリッジＨＣであり、駆動モータ
１７の駆動力を伝達する駆動ベルト１８の一部と連結し
、互いに平行に配設された２本のガイドシャフト１９Ａ
および１９Ｂと摺動可能とすることにより、記録ヘッド
２０の記録紙の全幅にわたる往復移動が可能となる。

２６はヘッド回復装置であり、記録ヘッド２０の移動経
路の一端、例えばホームポジションと対向する位置に配
設される。伝動機構２３を介したモータ２２の駆動力に
よって、ヘッド回復装置２６を動作せしめ、記録ヘッド
２０のキャッピングを行う。このヘッド回復装置２６の
キャップ部２６Ａによる記録ヘッド２０へのキャッピン
グ部に関連させて、ヘッド回復装置２６内に設けた適宜
の吸引手段（例えば、吸引ポンプ）によるインク吸収も
しくは記録ヘッド２０へのインク供給経路に設けた適宜
の加圧手段によるインク圧送を行い、これによりインク
を吐出口から強制的に排出させること（空吐出）により
吐出口内の増粘インクを除去する等の吐出回復処理を行
う。また、記録終了時等にキャッピングを施すことによ
り記録ヘッドが保護される。

３１はヘッド回復装置２６の側面に配設され、シリコン
ゴムで形成されるワイピング部材としてのブレードであ
る。ブレード３１はブレード保持部材３１Ａにカンチレ
バー形態で保持され、ヘッド回復装置２６と同様、モー
タ２２および伝動機構２３によって動作し、記録ヘッド
２０の吐出面との係合が可能となる。これにより、記録
ヘッド２０の記録動作における適切なタイミングで、あ
るいはヘッド回復装置２６を用いた吐出回復処理後に、
ブレード３１を記録ヘッド２ｏの移動経路中に突出させ
、ヘッド２０の移動動作に伴ってヘッド２０の吐出面に
おける結露、濡れあるいは塵埃等をふきとる。

第３図は本実施例のハードウェア構成の一例を示した図
である。４１の主制御部は通信端末装置の各ユニットの
連携動作を司さどるＣＰＵを保持しており、その動作は
４１−ａのＲＯＭに格納されたプログラムに従う。４１
−ｂのＲＡＭは主制御部の動作に必要なデータを一時的
に格納するのに使用され、各ユニットとのデータの受は
渡し等にも使用される。４２の通信制御部は回線を通じ
て他とデータ通信を行う際に通信手段の制御を主制御部
４１の司令に従って実行するユニットである。４３の操
作表示部は本通信端末装置のオペレータとのインターフ
ェイスを実現するユニットであり、主制御部内ＲＯＭ４
１−ａのプログラムのオペレーションフロー制御に基づ
き、オペレータへのメツセージ表示やキー人力受は付は
等の制御を行う。４４の読取制御部は本通信端末装置か
ら画像データの伝送を行う際に原稿を読み取り、画像デ
ータを主制御部４１のＲＡＭＩ−ｂに入力する機能を持
つ。４５の記録制御部は通信制御部２や読取制御部４４
から入力され４１−ｂのＲＡＭに格納されたデータや主
制御部４１が生成したデータを記録紙に印刷するプリン
タを制御するユニットである。本実施例において記録動
作を行うプリンタはインクジェット方式によるものであ
り、インクジェットヘッド４５−ａとそのドライバであ
るインクジェットヘッドドライバ４５−ｂが記録制御部
４５のコントロール下に置かれる。インクジェットヘッ
ドは４５−ｃのヘッド移動モータによって駆動され、移
動位置の確認はヘッド位置センサ４５−ｄにより行われ
る。ヘッド移動モータ、ヘッド位置センサとも記録制御
部により制御される。記録制御部はまたインクジェット
ヘッドへのインク補充処理を行うインク充填回路４５−
ｅと記録紙の搬送を行う記録紙搬送モータ４５−ｆの制
御も行う。

このようなハードウェア構成の通信端末装置において、
インクジェットヘッドの制御を通信制御部で行う通信手
順制御と関連づけて行わせる。第４図は通信制御部４２
が２ページからなるドキュメントを通信する際の通信手
順の一例を示した図である。Ｐｌは文書データの送信端
末が受信端末に対してセツションの確立を要求するセツ
ション開始コマンド（ＣＳＳ）である。受信端末はＣ３
Ｓを受信し、通信可能と判断すればセッション開始肯定
応答（Ｒ３ＳＰ）Ｐ２を送出する。送信側はＲ３５Ｐを
受信するとセツションが確立されたと判断し、次に非基
本端末特性のネゴシェーションをする為にドキュメント
機能リストコマンド（ＣＤＣＬ）Ｐ３を送出し受信側は
ＣＤＣＬ受信後自端末の能力を記述したドキュメント機
能リスト肯定応答（ＲＤＣＬＰ）Ｐ４を送出する。送信
端末はＣＤＣＬの自端末能力とＲＤＣＬＰの相手端末能
力とを比較し、相手端末の能力の範囲内でドキュメント
交換をするべくＰ５のドキュメント開始コマンド（ＣＤ
Ｓ）を送出し、続いて第１ページのデータを転送する（
Ｐ６）。第１ページの全データの転送が終了したら、送
信側はＰ７のドキュメントページ境界コマンド（ＣＤＰ
Ｂ）を送出し、ページ終了であることを相手端末に通知
する。受信側はＣＤＰＢの受信の際そのページのデータ
を正常受信終了し、かつ、次のページのデータの受信が
可能であると判断したらＰ８のドキュメントページ境界
肯定応答（ＲＤＰＢＰ）を送出する。送信側はＲＤＰＢ
Ｐを受信したら第２ページのデータを転送する（Ｐ９）
。％　２　／＜　−シの全データの転送が終了したら送
信側はＰＩＯのドキュメント終了コマンド（ＣＤＥ）を
送出し、ドキュメントの全ページのデータの転送が終了
したことを相手端末に通知する。受信側はＣＤＥを受信
したらドキュメントデータの受信処理が正常に終了した
か確認し、正常終了であればドキュメント終了肯定応答
（ＲＤＥＰ）Ｐｉ　１を送出する。

以上でドキュメントの転送フェーズが終了し、セツショ
ンの開放をしてもよいと判断した場合にはＰｉ２で送信
側はセツション終了コマンド（Ｃ３Ｅ）を送信し、受信
側はＣ３Ｅ受信後セツシヨン終了肯定応答（ＲＳＥＰ）
を送出し通信を終了する。

このような通信手順にインクジェットヘッドを関連づけ
処理する場合のフローを第５図に示しである。このフロ
ーは第４図受信側の通信端末装置の処理フローであり、
Ｃ３Ｓを受信するところから開始している。ステップＳ
１は本通信端末装置がＣＳＳ　（セツション開始コマン
ド）受信待ちをしている状態であり、第４図Ｐ１のＣ３
Ｓを受信したらステップＳ２へ進む。ステップＳ２はセ
ツションの開始要求に合わせて第１図中４５−ａに示さ
れたインクジェットヘッドの回復処理を行うサブルーチ
ンコールである。インクジェットヘッドはノズルの目づ
まり等を防止する為、非使用時には保存処理後ヘッド保
存位置に移動している。

そして使用時に回復処理が行われ、ヘッドは印字動作範
囲に移動させられる。ステップＳ２はセツション開始コ
マンド受信に合わせヘッドをスタンバイ状態にする為の
処理である。ヘッド回復処理のフローは第６図に示され
ている。インクジェットヘッドからインクが正常に吐出
されることを確認し、かつ印字動作時のインク濃度を均
質にする為にステップＳ３１でインクの空吐出を行う。

そして次のステップＳ３２でインク吐出センサ４５−ｆ
により吐出動作の判定をし、正常であればサブルーチン
コール元ヘリターンする。もし、吐出が正常に行われる
ことが確認できなかった場合は次のステップＳ３３へ進
み、インク吐出センサが検知可能な場所にヘッドが位置
しているかをヘッド位置センサ４５−ｄによりチエツク
する。

ヘッド位置がずれていた場合にはステップＳ３４でヘッ
ド移動モータ４５−Ｃにより位置を補正し、位置修正が
されたかどうかをステップＳ３５で確認する。

ヘッド位置が正しく修正された場合にはステップＳ３１
に戻り、空吐出を再び行い同様の確認処理を行う。ヘッ
ド位置の修正がきかない場合にはステップＳ３６へ進み
、ヘッド回復が異常であることを操作表示部４３に出力
表示する処理をした後サブルーチンコール元ヘリターン
する。ステップＳ３３でヘッド位置に異常が認められな
い場合にはステップＳ３７へ進み、ヘッドにインクが有
るかどうかの確認をする。もしインクが有るならステッ
プＳ３６へ進みヘッド回復異常表示を行いリターンする
。もしインク無しであればステップ３３８でインク充填
処理をインク充填回路４５−ｅにより行いインクの補充
を済ませた後ステップＳ３１に戻って同様の処理を行う
。ヘッド回復処理の結果は第５図のフローのステップＳ
３へＡ知され、異常と認められた場合にはステップＳ４
でセツション開始否定応答（ＲＳＳＮ）を送出し、通信
を拒否し、受信処理を終了する。ヘッド回復処理が正常
に行われた場合にはステップＳ５でセツション開始肯定
応答（ＲＳ　Ｓ　Ｐ）を送出する。これは第４図中のＰ
２に対応し、セツションが送受信端末間で確立する。受
信端末は受信したＣ５Ｓのパラメータから呼識別情報を
抜き出し、ステップＳ６でその情報を印字処理する。

この呼識別情報の印字はインクジェットヘッドのためし
印字として利用され、インク吐出センサ４５−ｆによっ
て印字が正しく行われたか否かを検知し、異常が認めら
れた場合にはステップＳ８でセツション中止コマンド（
Ｃ３Ａ）を送出し、確立されたセツションを強制解放し
受信処理を中止する。呼識別情報印字が正しく行われた
場合には引き続き受信処理を行うべく次のステップＳ９
へ進む。ステップＳ９で受信端末装置は第４図中２３の
ドキュメント機能リストコマンド（ＣＤＣＬ）の受信待
ちを行う。Ｐ３によりＣＤＣＬを受信すると次のステッ
プＳＩＯで第４図中２３に対応するドキュメント機能リ
スト肯定応答（ＲＤＣＬＰ）を送出する。次のステップ
Ｓｌｌは第４図中２３のドキュメント開始コマンド（Ｃ
ＤＳ）の受信を待つ。ＣＤＳを受信したら次のステップ
Ｓ１２で第４図中２３の第１ベージデータ転送フエーズ
に入り、データ受信処理及び受信データの印字処理を行
う。ステップＳ１２の処理は第４図中２３のドキュメン
トページ境界コマンド（ＣＤＰＢ）を受信するまで繰り
返される。ステップ３１３においてＣＤＰＢ受信を検知
したら、次のステップＳ１４へ進む。本インクジェット
ヘッドは１ページ分の印字処理を終了する度にヘッド回
復処理を行うようにしてあり、ステップＳ１４はステッ
プＳ２と同様に第６図に示すヘッド回復処理サブルーチ
ンをコールする。

ヘッド回復処理の結果はステップＳ１５へ通知され異常
の場合にはステップＳ１６でドキュメントページ境界否
定応答（ＲＤＰＢＮ）を送出する。

この場合は次ページの通信が打ち切られると同時に受信
処理の終了した第１ページのデータについても正しく受
信されなかったと送信側は判断する。ステップＳ１５に
おいてヘッド回復が正常に行われたと判断された場合に
はステップＳ１７へ進みドキュメントページ境界肯定応
答（ＲＤＰＢＰ）を送出し、次のページの受信印字処理
に移る。ステップ５１８は次のページ紙のヘッダ一部に
呼識別情報の印字ＩＡ埋を行うステップで、ステップＳ
６と同様インクジェットヘッドのためし印字として利用
される。ためし印字の結果はステップＳ１９で評価され
、異常が認められた場合にはステップＳ２０でセツショ
ン中止コマンド（Ｃ３Ａ）を送出し、セツションを強制
解放し、受信処理を中止する。ちなみにこの場合は第１
ベージデータについては肯定応答を返しているので送信
側は正しく転送されたと認識する。ステップ５１９で正
常と判断された場合には第４図中２３の第２ベージデー
タ転送フエーズに入り、ステップＳ２１でデータ受信処
理及び受信データの印字処理を行う。ステップＳ２１の
処理は第４図中２３Ｏのドキュメント終了コマンド（Ｃ
ＤＥ）を受信するまで繰り返される。ステップＳ２２に
おいてＣＤＥを受信したら第４図中ｐＨのドキュメント
終了肯定応答（ＲＤＥＰ）を送出し、セツション終了コ
マンド（ＣＳＥ）ＰＩ３をステップ３２３で待つ。ＣＳ
Ｅの受信を検知したら、次のステップＳ２４へ進み、ヘ
ッドの保存処理を行う。ヘッドの保存処理とはヘッドの
ワイピングやノズル内の無駄なインクの吐出、インクジ
ェットヘッドの保存位置への移動、キャップ装着などの
処理である。これらの保存処理が正常に行われたか否か
をステップＳ２５で判断し、異常が認められた場合はセ
ツション中止コマンド（Ｃ３Ａ）をステップＳ２６で送
出し、セツションを異常終了させる。ヘッド保存処理が
正常終了したらステップＳ２７でセツション終了肯定応
答（Ｒ３ＥＰ）を送出し、受信処理を終了する。

〔他の実施例〕

上述した実施例においては、ページデータの受信処理の
度にヘッド回復処理を行ったが、ページ間の通信手順処
理が迅速に行われ、タイムラグが発生しない場合にはこ
れを省略してもよい。逆にページ間のタイムラグが大き
い場合には１ページの受信が終わるごとにヘッド保存処
理を行わせることも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように通信プロトコルにおけるセツション
開始コマンド及びドキュメントページ境界コマンドの受
信後ヘツド回復処理を行い、その処理が終了した後肯定
応答を送出する。またセツション終了コマンド受信後に
ヘッド保存ｍ埋を行い、その処理終了後に肯定応答を返
すことにより、受信時プリント動作にかかるまでの時間
のロスを抑えることができかつ、動作保証をはかること
が可能である。また、ヘッド回復または保存時に異常が
認められた場合には否定応答を返すことにより通信が行
われず動作保証がはかれる。さらに画像データを印字す
る前に呼識別情報を印字し、それによってインクが出て
いることを確認することによってインクジェットヘッド
の動作保証を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本実施例の記録ヘッドの斜視図、第２図は、
本実施例のプリンタの外観斜視図、第３図は本実施例の
ハードウェア構成の一例を示した図、第４図は本実施例の通信手順の一例を示した図、第５図は本実施例の処理を行う受信端末装置の処理シー
ケンスの一例を示したフローチャート、第６図は第５図
中のヘッド回復処理サブルーチンの処理シーケンスの一
例を示したフローチャートである。１・・・主制御部１−ａ　　・・・　ＲＯＭ１−ｂ　　・・・　ＲＡＭ２・・・通信制御部３・・・操作表示部４・・・読取り制御部５・・・記録制御部５−ａ・・・インクジェットヘッドｓ−ｂ・・・ヘッドドライバ５−ｃ・・・ヘッド移動モータ５−ｄ・・・ヘッド位置センサ５−ｅ・・・インク充填回路５−ｆ・・・インク吐出センサＪＪ月躬う図第年図躬 ■

Claims

【特許請求の範囲】

（１）着色液滴を被記録材に吐出するヘッドと、前記ヘ
ッドの静止的保存処理を行うヘッド保存手段と、前記ヘ
ッドの回復処理を行うために空吐出もしくは着色液充填
を行うヘッド回復手段と、通信プロトコルにおけるセッ
シヨン開始コマンド受信後、前記回復処理を行い、セッ
シヨン終了コマンド受信後に前記保存処理を行う処理制
御手段とを具備したことを特徴とする通信端末装置。
（２）前記処理制御手段は、１ページ分の情報受信後に
ドキュメントページ境界コマンドを受けた場合には前記
回復処理を行うことを特徴とする請求項（１）に記載の
通信端末装置。
（３）送信側から前記セッシヨン開始コマンドあるいは
前記ドキュメントページ境界コマンドを受けた場合には
、前記回復処理が終了するまで肯定応答を送出しないこ
とを特徴とする請求項（２）に記載の通信端末装置。
（４）前記回復処理において前記ヘッドの位置検知ある
いはキャップの位置検知機能を具備し、ヘッドの存在ま
たは位置に異常が認められた場合および空吐出が正常に
行われていることを検知する手段を具備し、空吐出に異
常が認められた場合、前記セッシヨン開始コマンドある
いは前記ドキュメントページ境界コマンドに対して否定
応答を送出することを特徴とする請求項（３）に記載の
通信端末装置。
（５）前記回復処理が正常に終了し、肯定応答を送出し
た後、ドキュメントの実データを印字する前に呼識別行
を印字し、それによってインクが出ていることを確認す
ることを特徴とする通信端末装置。