JPH03259802A

JPH03259802A - 物品収納装置

Info

Publication number: JPH03259802A
Application number: JP5468490A
Authority: JP
Inventors: Akinobu Hosoda; 細田　明伸
Original assignee: Kumahira Safe Co Inc
Current assignee: Kumahira Safe Co Inc
Priority date: 1990-03-06
Filing date: 1990-03-06
Publication date: 1991-11-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、生産工場等において、多量の部品や製品を保
管するために好適な収納装置に関する。

〔従来の技術］生産工場等においては、部品や製品等物品を必要な時に
、それを必要とする場所へ、必要な量だけ供給するだめ
の保管設６ｉ＆として、物品収納棚に効率的な取出し・
収納機能を（＋ｉ：ｉえた取出し装置を組み合わせて自
動取出しを可能にした物品収納設備が重要な地位を占め
るようになっている。このような物品収納設備では、多
種類で且つ多量の物品を迅速Ｑこ誤りなく取り出しある
いｌ：Ｌ収納する必要があり、その代表的なものとして
は、第７図（２］）に示すように、対向する多段の固定
棚７０Ａ７０Ｂの間を物品取出し機能をもつスタッカク
レーン７１が床レール７２上を矢印のように往復して所
要の棚から物品ケースを取り出し、リフタ７３によって
床面まで下すスタッカクレーン方式と、第７図（ｂ）に
示すように、収納棚として収納室の天井と床面に付設し
たそれぞれ上下一対のレール７４Ａ、７４Ｂにガイドさ
れて循環的に矢印のように電動移動する水平回転移動棚
７５Ａ７５Ｂを用い、所要の移動棚を一定個所で待ち受
シりで、取出し機能付のりフタ７６Ａ、７６１３で内部
の物品ケースを取り出して床面に下す電動水平回転棚方
式による収納設備がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記スタッカクレーン方式では、３ｍ幅
Ｘ４ｍ高さＸ５ｍ長さという標準的な収納室において、
例えは、４１０ｍｍ幅Ｘ７４０ｍｍ高さＸ６６５ｍｍ長
さという寸法の物品ケースを収納する固定棚を配置しよ
うとすると、平面配置では、作業貫通路７７やリフタ７
３の配備のため、第７図（ａ）のように、スタッカクレ
ーン７１の走行路の両側には固定棚７０Ａ、７０Ｂを計
１６個程度にしか配列できず、可能な高さ４段として、
収納できる物品ケースは６４　（１１，１であり、〔物
品ケース容積〕÷〔収納室容積〕で示される容積効率は
０．２１程度と小さい。

また、このスタッカクレーン方式では、停電に際して物
品の取出しを必要とする場合、スタッカクレーンに代え
て、第８図に示すような、物品ケース７Ｂを載置できる
フォークユニット７９を昇降可能に保持する手動運１般
機８０を利用できるが、スタッカクレーン用の床レール
７２が床面に突設されているので、この足場不良を補う
ために、旧別な床カバーを用意し、また敷設しなければ
ならない煩わしさがあった。

後者の電動水平回転棚方式においζは、前者のスタッカ
クレーン方式の場合と同じ収納室によって物品ケースを
収納する場合、移動棚は、第７図（ｂ）の水平回転移動
棚７５Ａ、７５Ｂのように１０個の平面配置で、高さ４
段の水平回転移動棚を通路８１を挟んで２基設置するこ
とが可能となり、容積効率は（１，２７程度に若干向」
二するが、１基につき４０個の物品ケースを収納する水
平回転移動棚を駈りＪする回転駆動装置が大型化するこ
とど、上下レールに車輪をガイドさせて重量物を走行さ
せる構造が複雑であると共に強度を必要とすることのた
め、この電動水平回転棚方式の装置は高価なものになっ
た。また、イ旧萬のリフタ　７６△７６　Ｂとして、移
動棚内の物品ケースを水平に引き出す取出し装置を備え
たものを、水平回転移動棚と共乙こ２）、（を必要とす
るので、全体としてさらに価格が高くなるという問題が
あった。またさらに、この電動水平回転棚方式では、停
電に際し物品の取出しを必要とする場合、２基の水平回
転移動棚７５Ａ、７５Ｂのうち中央の通路８１側の移動
棚については、前記のようなりフタ兼用の手動運Ｋｍを
用いて取り出すことが可能であるが、収納室の壁面に面
した移動棚に収納されている物品ケース分については物
品の取出しができないという問題があった。

以−１＝、の状況に鑑み、本発明は、物品の自動取出し
が可能であると共に、収納効率が高（、設備が余り高価
とならず、さらには、停電時の物品の手動取出しを容易
に可能とする物品収納装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕上記の目的を達成するため、本発明は、物品収納棚と、
該物品収納棚との間で物品う一−スの取出し・収納を行
う取出し装置とからなる物品収納装置であって、前記物
品収納棚は、物品収納室の床面に固定した固定棚と、床
面に敷設したレール上を電動で走行移動して前記固定棚
に接近又は離間できる複数列の移動棚とからなり、前記
取出し装置は、物品収納室の対向壁面上部に取り伺けた
−・対の走行用レールに支持されると共に、該走行用レ
ールに沿って前記物品収納棚の上方を電動で走行移動可
能にした走行フレームと、該走行フレームに沿って電動
で横行移動可能に該走行フレーノ、に担持された横行ユ
ニッ１−と、前記物品ケースを保持できる受＆−１板を
備えると共に、該横行ユニットに電動で昇降移動可能に
担持された昇降ユニットとからなる物品収納装置を、ま
た物品収納室の対向壁面上部に取り伺けた一対の前記走
行用レールに代えて、物品収納室の片側壁面の上部と下
部とに取りイ１けた一対の走行用レールを利用し、走行
フレームが該走行用レールに片持ち状態に支持されると
共に、該走行用レールに沿って前記物品収納棚の−Ｌ方
を電動で走行移動可能にした物品収納装置を提案するも
のであり、さらには、１１１１記移動棚の移動用モータ
と、前記走行フレームの走行用モータと、前記横行ユニ
ッ１〜の横行用モータと、前記昇降ユニットの昇降用モ
ータが、停電によってブレーキが作動すると共に、手動
で該ブレーキを解除できるブレーキモータであるように
した物品収納装置を提案するものである。

〔作　　用〕

物品収納棚に収納しである物品ケースを取り出して床面
に置こうとする場合、先ず取出し装置を、その昇降ユニ
ットが移動棚の移動の妨げにならない待機位置に置き、
次いで、固定棚側に互いに当接して密集状態にしである
移動棚をモータ駆動により離間移動させ、所要の物品ケ
ースを収納する物品収納棚の間口を開放するように物品
収納棚列間に間隔をつくる。走行フレームをモータ駆動
により走行移動させ、前記物品収納棚列間間隔の上方に
停止させた後、横行ユニットをモータ駆動で走行フレー
ムに沿って横行移動させると共に、昇降用モータを駆動
して昇降ユニットを操作し、昇降ユニッＩ・の受け板を
所要の物品収納棚位置に対向させる。次に、走行フレー
ムの電動移動による昇降ユニットの前後進と昇降ユニッ
トの電動昇降とを絹み合わせて操作すれは、所要の物品
ケースを昇降ユニットの受げ板に載置して引き出すこと
ができる。さらに、横行ユニットを物品収納棚の列外に
横行移動させ、昇降ユニットの受Ｕ板を下降さ−Ｕるこ
とにより、物品ケースを床面」二の所定位置に置くこと
ができる。

床面上の物品ケースを物品収納棚に収納する場合、走行
フレーＪ、を走行移動させて待機（☆置の昇降ユニッ１
−を、物品収納棚の列外の所定位置に置いた物品ケース
の近接位置に停止させ、横行ユニットを横行移動操作し
て昇降ユニッ１−の受り板を物品ケースに対向させた後
、走行フレームの前後進走行移ＩＪＪ操作と受け板の昇
降操作を行うことにより、床面上の物品ケースを昇降ユ
ニットの受Ｕ板上に載置させることができる。次いで、
走行フレームの走行移動により、この物品ケースを保持
した昇降ユニットを、収納しようとする物品収納棚の属
する列の手前位置の線まで移動させる。次に、この所要
物品収納棚の手前列の移動棚を離間移動させて所要物品
収納棚の間口を開する。ごの後、横行ユニットの横行移
動操作と昇降ユニットの昇降操作で、昇降ユニットの受
け板を所要物品収納棚の間口に対向させ、次いで、走行
フレームの前後進走行移動と昇降ユニットの昇降移動を
組み合わせた操作を行えは、昇降ユニットの受け根土の
物品ケースを所要物品収納棚へ収納することができる。

なお、走行用レールが物品収納室の片側壁面の−に部と
下部とに一対に取り伺げ、走行フレームを片持ち状態で
走行用レールに沿って走行移動可能としたものにおいて
も同し作用効果を有する。

以上のように構成した本発明は、移動棚と、走行フレー
ムと、横行ユニットと、昇降ユニットとを、シーケンス
制御等によってモータ駆動させれは、物品ケースの取出
し・収納の自動操作を行うことができる。さらに、各駆
動モータを、停電でブレーキがかかり、また、このブレ
ーキを手動で解除できるブレーキモータとすれは、停電
時には、各駆動モータのブレーキを手動で解除して、物
品ケースの取出し・収納を人力繰作で行うことができる
。

［実　施　例〕以下、実施例を示す図面によって本発明の物品収納装置
を説明する。

第１図は本発明の第１実施例による物品収納装置の平面
図、第２図は第１図のＩＩ　−ｎ線に沿う側面回、第３
図は第２図のＩＩＩ　−Ｉｎ線に沿う拡大断面図、第４
図は一部を切除して示す第１図の物品収納装置における
取出し装置の拡大斜視図で、第５図は第１図の物品収納
装置による物品ケースの取出しを説明する第２図相当の
側面回である。

図において、本発明の物品収納装置Ｉは、物品収納棚２
と取出し装置３とからなるものであって、物品収納室４
は幅４ｍ、高さ５ｍ、長さ６ｍの寸法を有し、１列の固
定棚５と４列の移動棚６Ａ。

６　Ｂ、　　６　Ｃ，６Ｄトカラナル物品収納棚２を（
ｉｉｆｆえている。つまり、物品収納室４の長さ方向の
図示左側壁面７Ａに沿って固定棚５を定置してあり、こ
の固定棚５は物品ケース８を収納できるように５連４段
に物品棚９を備えている。また、この固定棚５と並列に
、床面１０に埋設した３木の移動用レール１］−」−を
移動可能に４列の移動棚６Ａ６Ｂ、６Ｃ，６Ｄを設けで
ある。この移動棚６Ａ。

６Ｂ、６Ｃ，６Ｄは、それぞれ底部に移動車輪１２を備
え、この移動車輪１２を回転駆動する減速モータによる
移動用モータ１３を内蔵してあり、各移動棚６Ａ、６Ｂ
、６Ｃ，６Ｄは容易に前記移動用レール１１上を電動移
動し、前記固定棚５側において密集状態となることがで
き、また、離間して固定棚５と移動棚６Ａ間、あるいは
移動棚６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ同土間に間隔をつくるこ
とができる。各移動棚６Ａ、６Ｂ、６Ｃ６Ｄは、前記固
定棚５と同様に、５連４段に物品棚９を有し、ごの物品
収納室４としては、合計で１００個の物品ケース８を収
納することができるようになっている。各物品棚９上に
は、特に第３図に示したように、４１０ｍｍ幅Ｘ７４０
ｍｍ高さＸ　６５５　ｍｍ長さの物品ケース８を容易に
載置収納できると共に、棚両側部には長さ方向に肩部１
４を形成し、脚軸１５を浮かせるようにして物品ケース
８の底１面を安定して支持できるようにしである。物品ケース８
は、ごのように、物品ケース底面の４隅部に脚軸１５を
備えて、物品収納室４の床面１０Ｊ：で容易に移動させ
ることができるようにしたほか、物品を収納する３個の
引出し１６を備えて、物品棚９から物品ケース８を下す
ことなく引出し１６をあけて、直接内部の物品のみを取
り出すことができるよ・うにしである。この場合、この
引出し方式ではなく、物品ケースの前面に環式の取出し
「１を設け、扉をあけて内部の物品を直接取り出せるよ
うな形にしたものであってもよい。

また、本発明の物品収納装置１における取出し装置３は
物品収納室４の対向壁面７Ｂ、７Ｃに固定された走行用
レール１７Ａ、１７Ｂと、ごの走行用レールｌ　７Ａ、
　　１７　Ｂに支持されて走行可能な走行フレーム１８
と、この走行フレーム１８に担持されて横行可能な横行
ユニット１９と、この横行ユニン１へ１９に担持されて
ｙ降可能な昇陵ユニット２０から成っている。さらに説
明すると、物品収納室４の幅方向即ち横方向の対向する
壁面２７Ｂ、７Ｃの上部に一対の走行用レール１７Ａ。

１７Ｂを、建物躯体の鉄骨材に図示しないブラケットを
介して螺着固定することにより、指状に水平に取り付け
てあり、第４図に示したように、この走行用レール１７
Ａ、１７Ｂには、平行な２本の断面コ字形のガイドレー
ル２１　Ａ、　　２１　Ｂヲ両端部の保持材２２Ａ、２
２Ｂで連結して形成した走行フレーム１８を係合保持さ
せである。即ら、走行フレーム１８の保持材２２Ａ、２
２Ｂにそれぞれ取り付けた自由輪による回転自在な各３
個の走行車輪２３Ａ、２３Ｂと、減速モータによる走行
用モータ２４Ａ、２４Ｂによる動輪２５Ａ２５Ｂとで前
記走行用レール１７Ａ、１７Ｂを上下に挟持させること
により、走行フレーム１８を走行用レール１７Ａ、１７
Ｂに沿って移動可能に保持しである。さらに、走行フレ
ーム１８の断面コ字形のガイドレール２１Ａ、２１Ｂは
内側を対向させてあり、この内側下縁に、横行ユニッ１
〜１９上端部に回転自在に取り付けた４個の自由輪によ
る横行車輪２７Ａ、２７Ｂを載置当接させることにより
、この横行ユニット１９を保持させ、また、片側のガイ
ドレール２ＬＡの下縁裏面に当接して、付設の減速モー
タによる横行用モータ２８により回転する動輪２９を設
けることにより横行ユニット１９を横行可能にしである
。この横行ユニット１９は、下部に鉛直方向に長く且つ
その対向面にそれぞれ昇降用レール３０Ａ、３０Ｂを着
設した一対の側板３１Ａ、３１Ｂと下部の連結板３２と
による横行フレーム３３を備え、その連結板３２の１−
面には減速モータによる昇降用モータ３４を定置し、こ
の昇降用モータ３４の駈動場る下部スプロケットホイー
ル３５と、横行、１−ニット１９上部に回転可能に取り
付けた上部スプロケットホイール３６との間に昇降チェ
ーン３７を張架させ、またこの昇降チェーン３７には、
ごの昇降チェーン３７を囲う形に−Ｌ方からみて略コ字
状をなす昇降フレーム３９のブラケット４０を連結する
ごとによって、昇降ユニット２０を昇降可能にしである
。昇降ユニット２０は、板状体を加工してつくられ、前
記昇降フレーム３９と、その下部において前方に水平Ｑ
こフォーク状に突出する受け板４１と、そしてこの受け
板４１に載置した物品ケース８を両側から支えることの
できる一対の側板による」二部の倒れ止め板４２とから
なるものであるが、前記の略コ字状をなす昇降フレーム
３９の対向板部分の外側面には、それぞれ４個の回転自
在な自由輪による昇降車輪４；３を備え、この昇降車輪
４３は前記横行フレーム３３の昇降用レール３０Ａ、３
０Ｂに挟む形に当接しており、昇降チェーン３７によっ
て昇降する昇降ユニット２０は、この昇降用レール３０
Ａ、３０Ｂにガイドされるようにし、その下降限は、物
品収納室４の通路２６等、床面１０に接触することなく
、床面１０に置いた物品ケース８の底面下方に受け板４
１を挿入できる高さ位置に設定しである。

このように構成された第１実施例の物品収納装置１にお
ける待機位置としては、第１図の平面図でみられるよう
に、全移動棚６Ａ、６Ｂ、６Ｃ６Ｄを固定棚５側即ち壁
面７Ａ側に片寄せて物品収納棚２を密集状態とし、走行
フレーム１８を反５６対側壁面７Ｄ側に片寄せると共に、横行ユニット１９を
通路２６例の壁面７Ｃ側に片寄せ、さらに昇降ユニット
２０を下降限位置にした配置とする。

この状態において、第１列にある固定棚５の第２連第３
段の物品棚に載置収納しである物品ケース８を取り出そ
うとする場合、まず、全移動棚６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ
をそれぞれの移動用モータ１３を駆動して他方側の壁面
７Ｄに片寄せて、第５図示のように第１列の固定棚５と
第２列の移動棚６Ａとの間に間隔をつくる。次いで、走
行用モータ２４Ａ、２４Ｂを駆動して走行フレーム１８
を固定棚５側に走行移動させ、前記間隔を臨む位置で停
止させた後、横行用モータ２８を駆動して横行ユニット
１９を横行移動させ、担持している昇降ユニット２０と
共に前記間隔内に進入させ、昇降ユニット２０を所要物
品棚のある第２連位置に停止させる。次に昇降用モータ
３４を駆動して昇降ユニット２０を−Ｌ昇させ、その受
け板４１が第３段の物品棚９に載置収納されている物品
ケース８の底面とこの物品棚９との間に挿入できる高さ
位置に停止させた後、走行用モータ２４Ａ２４Ｂを駆動
して走行フレーム１８と共に昇降ユニット２０を前進さ
せて受け板４１を物品ケース８下方に挿入し、昇降フレ
ーム３９が物品ケース８に当接する位置で昇降ユニット
２０を停止させる。さらに、昇降用モータ３４を駆動し
て、昇降ユニット２０を若干上昇させて受け板４１で物
品ケース８を持ち上げ、また、走行用モータ２４Ａ。

２４Ｂを駆動して物品ケース８が物品棚９を完全に外れ
た位置まで後退させて停止させる。次いで、横行用モー
タ２８を駆動し、横行ユニット１９と昇降ユニット２０
を通路２６側に移動させた上で、昇降用モータ３４を駆
動して昇降ユニット２０を下降限まで下降させることに
より、物品ケース８を床面１０に置くことができる。こ
の後、走行用モータ２４Ａ、２４Ｂを駆動して昇降ユニ
ｙ　ｌ・２０を待機位置まで移動させ、先に移動した全
移動棚６△、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄを固定棚５側に移動し当
接させることにより、物品収納装置１としての待機位置
に戻すことができる。

この待機位置状態において、例えは、外部から搬入した
新たな物品ケース８を、第３列の移動棚６Ｂの第３連第
２段にある物品棚９に載置収納しようとする場合、物品
ケース８は、仮想線で示したように、通路２６の床面１
０に、前面即ち引出し１６の取手側の面が昇降ユニソ］
・２０に対面できるように置いておき、第３列の移動棚
６Ｂより右側にある第４列及び第５列の移動棚６Ｃ，〔
ｉｌ）をその移動用モータ１３を駆動して右側壁面７Ｄ
側に移動させて、第３列の移動棚６Ｂと第４列の移動棚
６Ｃ間に間隔をつくる。次いで、前記の物品ケース８取
出しの場合と同じ要領で、走行フレーム１８と横行ユニ
ッ１−１９を移動させて昇降ユニット２０を床面１０上
の物品ケース８に対面させ、さらに走行フレーム１８を
前進させて、昇降フレーム３９が物品ケース８の前面に
当接するまで受ＧＪ板４１を物品ケース８Ｔ：方に挿入
させた後、昇降用モータ３４によって受け板４１上に物
品ケース８を積載させて持ち上げることができる。続い
て、走行フレー１．１８と横行ユニット１９を移動させ
て物品ケース８を載置した昇降ユニット２０を所要物品
棚９と回連位置にした上で、昇降用モータ３４を駆動し
て、物品ケース８の底面が物品棚９の肩部１４の高さ位
置より若干高い位置になるまで昇降ユニット２０を昇降
させて停止させる。次いで走行用モータ２４Ａ、２４Ｂ
を駆動して、物品ケース８を物品棚９前方に移動させ、
所定位置に達した時点で走行用モータ２４Ａ２４Ｂを停
止させた後、昇降用モータ３４を駆動して昇降ユニット
２０を下降させ、物品ケース８が肩部１４に載り、受け
板４１が物品ケース８の底面から離れる位置に達した時
点で昇降用モータ３４を停止させることにより、物品ケ
ース８を物品棚９に載置収納することができる。ざらに
、走行用モータ２４Ａ、２４Ｂを駆動して受け板４１が
物品棚９から完全に外れる位置まで走行フレーム１８を
後退移動させた後、横行ユニット１９を通路２６上に移
動させた上で、走行フレーム１８と昇降ユニット２０を
移動させて待機位置に戻し、また先に移動した第４列と
第５列の移動棚６Ｃ９６Ｄを第３列の移動棚６Ｂの側に順次当接するように戻
すごとにより、物品収納装置１としての待機位置に戻す
ことができる。

以上の一連の操作は手元スイッチをマニュアル操作して
、各駆動モータを駆動し、または停止させることによっ
て行うことができるが、通路床面上における物品ケース
位置を決めておりは、シーケンス制御あるいはコンピュ
ータ制９１１１によって、物品ケースの物品棚への載置
収納または物品棚からの物品ケースの取出しを自動的に
行うことができる。

また、以上の物品収納装置においては、各駆動モータを
、停電によりブレーキがかかると共に、このブレーキを
手動で解除できる無電圧動作形ブレーキモータとするこ
とにより、停電時においても、各駆動モータのブレーキ
を手動で機械的に解除すれは、各機構は人力で操作する
ことができる。

即ち、各駆動モータのブレーキを解除した後、横行ユニ
ット及び昇降ユニットを移動棚の移動等作業に支障のな
い位置に人力で移動した上で、移動０棚を人力で移動して必要個所の間隔をあけ、前記第８図
で示したような手動運搬機を利用するようにすれは、停
電時においても容易に且つ何れの物品棚に関しても、物
品ケースの取出し・収納を行うことができる。

またさらに、前記のように物品ケースを引出し式あるい
は前扉式のものとして、物品ケースをそのままにして、
直接的に物品の取出し・収納ができるようにすると共に
、物品ケースを底面に脚軸を取り付けたものとして、物
品収納室の床面を容易に移動させ得るようにすることに
より、特に停電時におりる物品の取出し・収納作業が容
易になるという利点が得られる。

以−ヒの第１実施例の物品収納装置においては、物品ケ
ースの収納数としては１００個が可能であり、物品収納
室の容積に対する容積効率は０．３３であって、前記し
た従来のスタッカクレーン方式の場合の０．２１や電動
水平回転棚方式の場合の０．２７に比べても可成り効率
が高い。

また、取出し装置の走行レールが床面上になく、構造が
簡単に済み、しかも専用のりフタ装置等補助装置を不要
とすることから価格が比較的安くて済むと共に、床面上
に取出し装置のための同定物がないことから作業員や歩
行者の安全性が向１−する。

次に本発明の第２実施例による物品収納装置について説
明する。

この第２実施例においては、取出し装置の走行用レール
が、物品収納室の片側壁面の上部と下部に一対に取り付
けられ、走行フレームがこれによって片持ち状態に保持
されている点において、第１実施例と相違しており、取
出し装置における横行ユニットと昇降ユニットの構成及
び物品収納棚の構成においては共通している。

即ち、この第２実施例による物品収納装置における取出
し装置４４を示す第６図において、物品収納室の片側壁
面４５の上部に建物ｎμ体の鉄骨刊を利用して取り付け
られる上部走行用レール４６はアングル状をなして下向
きに水平に取り付りられ、対向的にこれと平行な下部走
行用レール４７ば角棒状に形成されており、ごの上下部
走行用レール４６．４７によって走行フレーム４８が壁
面に保持されることになる。走行フレーム４８は、一対
のガイドレール４９Ａ、４９Ｂの両端を連結材５０Ａ、
５０Ｂで連結して構成し、その一端部には、上部モータ
保持板５１を介して３個の自由輪による走行車輪５２と
減速モータによる上部走行用モータ５３によって回転駆
動する動輪５４を取り付けである。そして、上部走行用
レール４６には走行車輪５２と動輪５４とが前記上部走
行用レール４６の外縁部を挟持する形に係合され、同個
所のガイドレール４９Ａ、４９Ｂに接続して物品収納室
壁面４５に沿って下方に構成する保持フレーム５５の下
端に、下部モータ保持板５６を介して、２個の自由輪に
よる走行車輪５７と減速モータによる下部走行用モータ
５８に直結する動輪５９を取り付け、これらの走行車輪
５７と動輪５９を下部走行用レール４７に当接させるよ
うにしている。これによって走行フレーム４８のガイト
レール　／１９Ａ、４９Ｂは水平に片持ち状態で３保持される状態となり、前記−）二部Ｔ°部定走行モー
タ３．５８の駆動により上下の動輪５４．５９が回転し
て走行するようになる。この走行フレーム４８のガイド
レール４９Ａ、４９Ｂに、自由輪による横行車輪６０と
横行用モークロ１に直結する動輪６２によって、昇降チ
ェーン６３とＷ降用モータ６４とを備える横行ユニット
６５が横行可能に係合されており、この横行ユニット６
５に付設した昇降チェーン６３に昇降フレーム６６を取
り付けることにより、横行ユニット６５に対し受け板６
７と倒れ止め板６８とを備える昇降ユニット６１〕が昇
降可能に担持されることは、第１実施例の場合と同様で
ある。また、図示しない物品収納棚が、固定棚と、この
固定棚に対し電動式に接近または離間移動できる複数列
の移動棚とからなることについても第１実施例の場合と
同様である。

従って、この第２実施例によれは、電動操作により、物
品収納室の床面に置いた物品ケース８を所定の物品棚に
載置収納し、あるいは所定の物品棚に載置収納しである
物品ケース８を取り出して４床面に置く動作を自動的に行うごともできるし、各駆動
モータを手動でブレーキ解除可能な無電圧動作形ブレー
キモータとすることにより、停電時、人力操作により、
任意の物品棚への物品ケースないし物品の取出し・収納
が可能となる。また、比較的低価格で物品収納容積効率
の向上が図れる点についても第１実施例の場合と同様で
あるが、特にこの第２実施例の装置においては、物品収
納室のスパンが比較的小さい場合においても、物品収納
室空間の効率的な利用ができるという利点を有する。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれは、物品
ケースを収納する物品収納棚を密集状態にすることが可
能な固定棚と複数列の移動棚の絹み合わせとし、取出し
装置を走行用レールと走行フレームと横行ユニットと昇
降ユニットとの組み合わせとして物品収納室の壁面に保
持させるようにしたから、物品ケースの取出し・収納の
自動化が可能であると共に、物品収納室Ｑこおいて占め
る物品ケースの容積割合を示す容積効率が向上し、専用
のりフタ等補助装置が不要で且つ構造が比較的簡単であ
ることから、価格も比較的安価で済むという効果が得ら
れる。また、各駆動モータを手動でブレーキ解除が可能
なブレーキモータとすることにより、停電時でも人力操
作により全物品棚について物品ケースの取出し・収納が
可能である。

さらに、付随的に、床面に障害物がなく作業が容易にな
ると共に、作業者や歩行者についても安全性が向上する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による物品収納装置の平面
図、第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ線に沿う側面図、第
３図は第２図の■−■腺に沿う拡大断面図、第４図は一
部を切除して示す第１図の物品収納装置における取出し
装置の拡大斜視図、第５Ｍは第１図の物品収納装置によ
る物品ケースの取出しを説明する第２図相当の側面図、
第６図は本発明の第２実施例による物品収納装置におけ
る取出し装置の斜視図、第７図（ａ）、　（ｂ）はそれ
ぞれ従来の物品収納装置を備える物品収納室の略平面図
、第８図は従来の手動運搬機を示ず略側面図である。１・・・物品収納装置　　２・・・物品収納棚３・・・
取出し装置　　　４・・・物品収納室５・・・固定棚６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ・・・移動棚７Ａ、７Ｂ、７Ｃ，７Ｄ・・・壁面８・・・物品ケース　　　９・・・物品棚１０・・・床
面　　　　　１１・・・移動用レール１３・・・移動用
モータ　１５・・・脚軸１６・・・引出し１７Ａ、１７Ｂ・・・走行用レール１８・・・走行フレーム　１９・・・横行ユニット２０
・・・昇降ユニット２４Ａ、２４Ｂ・・・走行用モータ２６・・・通路　　　　　２８・・・横行用モータ３０
Ａ、３０Ｂ・・・昇降用レール３３・・・横行フレーム　３４・・・昇降用モータ３７
・・・昇降チェーン　３９・・・昇降フレーム４０・・
・ブラケット　　４１・・・受け板７８４２・・・倒れ止め板　　４４・・・取出し装置４６・
・・上部走行用レール４７・・・下部走行用レール４８・・・走行フレーム５３・・・」二部走行用モータ５８・・・下部走行用モータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品収納棚と、該物品収納棚との間で物品ケース
の取出し・収納を行う取出し装置とからなる物品収納装
置であって、前記物品収納棚は、物品収納室の床面に固
定した固定棚と、床面に敷設したレール上を電動で走行
移動して前記固定棚に接近又は離間できる複数列の移動
棚とからなり、前記取出し装置は、物品収納室の対向壁
面上部に取り付けた一対の走行レールに支持されると共
に、該走行用レールに沿って前記物品収納棚の上方を電
動で走行移動可能にした走行フレームと、該走行フレー
ムに沿って電動で横行移動可能に該走行フレームに担持
された横行ユニットと、前記物品ケースを保持できる受
け板を備えると共に該横行ユニットに電動で昇降移動可
能に担持された昇降ユニットとからなることを特徴とす
る物品収納装置。
（２）物品収納室の対向壁面上部に取り付けた一対の前
記走行用レールに代えて物品収納室の片側壁面の上部と
下部とに取り付けた一対の走行用レールを利用し、走行
フレームが該走行用レールに片持ち状態に支持されると
共に、該走行用レールに沿って前記物品収納棚の上方を
電動で走行移動可能にしてあることを特徴とする請求項
（１）記載の物品収納装置。
（３）前記移動棚の移動用モータと、前記走行フレーム
の走行用モータと、前記横行ユニットの横行用モータと
、前記昇降ユニットの昇降用モータが、停電によってブ
レーキが作動すると共に、手動で該ブレーキを解除でき
るブレーキモータであることを特徴とする請求項（１）
または（２）記載の物品収納装置。