JPH03259900A - 高所作業車の油圧制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はビルの外装が完成した後において、内装の天井
部分に配管・配線をしたり、既設のビルの天井部分にイ
ンテリジェンス化の為に、コンピュータ通信回線を付設
する際に使用する高所作業車の操向機構に関する。

（ロ）従来技術 従来から４輪式走行作業車両において、対角する２輪を
操向駆動輪として、他の対角する２輪を追随キャスター
輪とし、３６０度の全方向に操向可能とした技術は公知
とされているのである。

例えば、特公昭４１−１０２４９号公報や、特開昭５７
−４４７１号公報や、特公平１−３４１６６号公報や、
特公平１３７２９４号公報に記載の技術の如くである。

また高所作業車において、走行用の油圧駆動モータの変
速切換バルブを電磁弁により構成した技術も公知とされ
ているのである。

例えば特開昭６１−６４６９８号公報に記載の技術の如
くである。

（ハ）発明が解決すべき課題 本発明は、高所作業車が狭い場所において前後左右に微
妙な動きを求められているので、この微妙な速度を得る
ことが出来るように、変速レバー２０と昇降操作レバー
５０を傾動操作可能なレバーにより構成し、これらのレ
バーの操作角により圧油の量を調節して、走行速度を微
妙に変速可能とし、また作業台１の昇降速度を微妙に変
速可能としたものである。

また、高所作業車において油圧操作部は、走行用の油圧
駆動モータｍｆ−ｍｒと、昇降用の油圧シリンダー３ａ
・３ｂと、操向用の操向シリンダ５・４であるが、この
中で、操向用の圧油の量が不足すると最も危険性が高い
ので、油圧ポンプをＰｌ・Ｐ２と設け、油圧ポンプＰ１
の圧油を操向用の圧油に専用とし、操向圧油を優先的に
供給すべく構成したものである。

（ニ）問題を解決する手段 本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

台車２を支持する前輪の左右一方を操向駆動輪１４とし
、左右の他方を追随キャスター輪１５とし、後輪は操向
駆動輪１４の後部の位置に追随キャスター輪１２を配置
し、追随キャスター輪１５の後部に操向駆動輪１１を配
置し、台車２よりシザースリンク式昇降機構と油圧シリ
ンダー３３・３ｂを介して作業台１を昇降可能とした高
所作業車において、油圧ポンプＰ２から操向駆動輪１４
・１１を駆動する油圧駆動モータｍｆ　−ｍｒへの圧油
を制御する変速切換バルブＶ１と、油圧ポンプＰ２より
前記油圧シリンダー３ａ・３ｂへの圧油を制御する昇降
切換バルブＶ２を電磁比例弁により構成し、操作盤已に
設けた回動式の変速レバー２０と昇降操作レバー５０の
傾動角により、前記変速切換バルブ■１と昇降切換バル
ブＶ２のスプールを比例操作すべく構成したものである
。

また、油圧ポンプをＰｌ・Ｐ２と２個配置し、油圧ポン
プＰ２により、油圧駆動モータｍｆ　−ｍｒとシザース
リンク式昇降機構の油圧シリンダー３ａ・３ｂに圧油を
供給し、油圧ポンプＰ１により操向シリンダ５・４と前
記油圧駆動モータｍｆ・ｍｒと、油圧シリンダー３ａ・
３ｂに圧油を供給し、油圧ポンプＰ１からの圧油は、操
向シリンダ５・４への必要量が分流確保された残りを油
圧ポンプＰ２の回路に合流すべく、操向操作用の油圧供
給を優先したものである。

（ホ）実施例 本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図・第２図・第３図・第４図において、高所作業車
の全体的な構成について説明する。

本実施例の高所作業車は、下部に台車２を配置し、上部
に作業台１を配置し、台車２と作業台ｌの間にシザース
リンク式昇降機構を介装している。

本実施例においては、三段式シザースリンク機構であり
、上部シザースリンク８ａ・８ｂと、中部シザースリン
ク７ａ・７ｂと、下部シザースリンクロａ・６ｂが、ピ
ンにより枢結されている。

三段式シザースリンク機構の場合には、上昇力が強力で
ある必要があり、昇降油圧シリンダーを上下に３ｂ・３
ａと２本配置し、油圧制御機構により同調して２本の油
圧シリンダー３ａ・３ｂを伸縮している。

上部シザースリンク８ａ・８ｂの中の一方のリンク８ｂ
の上端は、作業台１の下部に枢支しているが、他方のリ
ンク８ａの上端はローラー１０ａを軸受し、該ローラー
１０ａは作業台１の下面に設けたガイドレール９ａの内
部で前後に摺動可能としている。

同様に下部シザースリンクロａ・６ｂの中のリンク６ｂ
の下端は台車２にピンにより枢支固定されているが、他
方のリンク６ａにはローラー１０ｂを軸受枢支し、該ロ
ーラー１０ｂを台車２の上面に設けたガイドレール９ｂ
に嵌装し、前後に摺動可能としている。

このように上部シザースリンク８ａ・８ｂの一方の上端
と、下部シザースリンクロａ・６ｂの一方の下端をロー
ラーにより、ガイドレールに対して前後に自由に摺動可
能とすることにより、シザースリンク式昇降機構が可能
となっているのである。

第１図は油圧シリンダー３ａ・３ｂをいっばいに伸長し
て、作業台１を最上げ位置とした状態であり、第２図は
油圧シリンダー３ａ・３ｂをいっばいに縮小し、シザー
スリンク式昇降機構を折り畳んで、作業台１を最下げ位
置まで下降した状態を示している。

そして第１図において図示する如く、作業台１の内部に
操作ボックスＡを設けており、該操作ボックスＡ内でオ
ペレーターが操作盤Ｅを操作することにより、作業台１
に乗った状態で昇降の操作をすることが出来るのである
。

次に第４図において、台車２に付設された装置を説明す
る。

台車２の前方の左右には、２個のバッテリーＢ１・Ｂ２
が載置されており、また後部の左右には、油圧シリンダ
ー３ａ・３ｂへの作動油を貯留する為の、作動油タンク
Ｔとバッテリー８１・Ｂ２に１００ボルトの商用電源を
充電する為の充電器Ｃが載置されている。

本実施例の高所作業車は、エンジンが載置されていない
ので、自動的にバッテリーＢ１−８２に充電することが
出来ず、非使用状態において、商用１００ボルト電源か
ら充電器Ｃにより充電しておき、これを駆動力とするの
である。

台車２の中央後部に、ＤＣモータＭと該Ｉ）ＣモータＭ
により駆動される油圧ポンプＰが一体的な装置として載
置されている。

以上のような全体的な構成において、台車２の前後に設
けたアクスルケース３０の左右に、二輪づつの四輪１１
・１２・１４・１５が配置されており、該四輪は対角二
輪１１・１４を駆動する対角二輪駆動機構に構成してい
るのである。

前輪は右側を操向駆動輪１４とし、左側を追随キャスタ
ー輪１５として、操向駆動輪１４は図示していないが、
独立した油圧駆動モータｍｆにより駆動されている。

前輪の操向は前輪操向油圧シリンダ５の伸縮により前輪
操向駆動輪１４が１８０度だけキングピン２５を中心に
回動可能としているのである。

後輪は後輪操向シリンダ４の伸縮により後輪操向駆動輪
１１が１８０度だけキングピン２５を中心に回動される
ことにより操向操作されるのである。

追随キャスター輪１５・１２は油圧駆動モータによる駆
動はしておらず、また油圧シリンダにょる操向もしてお
らず、単に台車２の移動方向に沿ってキャスター輪とし
て、キングピン２６を中心に回動し方向を追随するだけ
に構成している。

前輪操向油圧シリンダ５の伸縮量のみで、前輪操向駆動
輪１４の１８０度操向を可能とすることは、前輪操向油
圧シリンダ５のストロークが特に大きい特殊なシリンダ
を用いる必要があり、コストの上昇要因となるので、シ
リンダは通常の標準的な油圧シリンダで、かつ前輪操向
駆動輪１４の１８０度操向を可能とする為の倍角リンク
機構がシリンダとナックルアーム２４と後輪操向シリン
ダ４の間に介装されている。

即ち、第５図において示す如く、前輪操向油圧シリンダ
５の先端に中間アーム２１・２２が介装されており、前
輪操向油圧シリンダ５の先端は短い中間アーム２１の方
に枢支されている。そして長い方の中間アーム２２に、
ドラッグロッド２３が連結されて、該ドラッグロッド２
３の先端がナックルアーム２４に枢結されている。

該ナックルアーム２４の基部はキングピン２５０ に固定されており、全体として、前輪操向油圧シリンダ
５がそれほどストロークが大きくなくて、長短中間アー
ム２１・２２が約９０度程度の回動しか出来ないのであ
るが、長短中間アーム２工・２２により拡大してナック
ルアーム２４に回動を伝達するので、ナックルアーム２
４の回動角は１８０度の操向回動が可能となっているの
である。

該ナックルアーム２４の１８０度回動により、操向駆動
輪１４は■４”の位置から前後平行の１４の位置を経て
、１４”の位置まで１８０度の回動を行うのである。

次に第５図において操作ボックスＡの操作盤Ｅについて
説明する。

該操作盤Ｅの上には、ステアリング切換レバー２Ｂが配
置されており、該ステアリング切換レバー２８を切り替
えることにより前輪２輪操向と４輪操向が切換え可能と
されている。

該ステアリング切換レバー２８を前輪２輪操向に切換え
た場合において、後輪操向駆動輪１１は前方中央の方向
に固定する必要があるので、該固１■ 定が終了してステアリングレバー２７による操作が可能
となったことを示す前輪２輪操向ランプ３６が設けられ
ている。

またステアリング切換レバー２８を４輪操向に切換えた
場合に、前輪操向駆動輪１４を後輪操向駆動輪１１と同
期させる必要があり、前輪２輪操向の際において前方中
央の固定されている後輪操向駆動輪１１と合致させる為
に、前輪操向駆動輪１４を前方中央に向ける必要がある
のである。

この操作が終了した後に点灯する４輪操向ランプ３５が
設けられている。

またステアリングレバー２７は、操向シリンダ５・４を
伸縮制御する前輪操向バルブｓｒと後輪操向バルブＳｒ
を操作するレバーであり、該前輪操向バルブＳｆと後輪
操向バルブＳｒは電磁比例弁ではなくて、−気にスプー
ルが切り替わる電磁弁に構成されている。

そして前輪２輪操向の場合にはステアリングレバー２７
の操作により、前輪操向バルブＳｆのみが操作され、４
輪操向の場合にはステアリンブレ２ バー２７の操作により、前輪操向バルブＳｆと後輪操向
バルブＳｒの両方が同期された状態で切換操作されるべ
く構成されている。

また昇降操作レバー５０は、昇降切換バルブＶ２を操作
する傾動レバーであり、昇降切換バルブＶ２は昇降操作
レバー５０の傾動角に応して圧油量を変更する電磁比例
弁に構成されている。

該構成により、作業台１の昇降に際して微妙に速度を変
更可能としているのである。

また変速切換バルブＶｌを操作する変速レバー２０も傾
動操作レバーにより構成し、該変速レバー２０により電
磁比例弁により構成した変速切換バルブ■１のスプール
を比例摺動操作すべく構成している。

この構成により、油圧駆動モータｍｆ−ｍｒの速度は、
変速レバー２０の傾動角度により、微妙に変化させるこ
とが出来るのである。

該変速レバー２０の前後の位置に、操向方向を予知表示
する表示ランプが設けられている。

前輪２輪操向の場合には、前輪２輪操向表示ランプ３７
ｃ・３８ｃが点灯するのであり、変速レバー２０の前後
への傾動方向により、前輪２輪操向表示ランプ３７ｃ・
３８ｃのどちらかが残って点灯されるのである。

また４輪操向の場合には、４輪操向表示ランプ３７７！
・３７ｒと４輪操向表示ランプ３Ｂ４・３８ｒが点灯す
るのである。

そしてステアリングレバー２７と変速レバー２０の傾動
方向により、４輪操向表示ランプ３７４・３７ｒ・３８
６・３８ｒのどれかが残って点灯されるので、このオペ
レーターにとっては操向方向を予知することが出来るの
である。

次に第６図の油圧回路図において説明する。

油圧ポンプはＰｌ・Ｐ２を具備した２ポンプ構成として
おり、油圧ポンプＰ１よりの圧油をフローコントロール
バルブ３９を介して、フローテハイダー４０により二分
し、前輪操向バルブＳｆと後輪操向バルブＳｒを介して
、前輪操向油圧シリンダ５と後輪操向シリンダ４を伸縮
している。

まずステアリングすることを優先した、ステア３ ４ リング優先回路を構成しているのである。

即ち油圧ポンプＰ１の圧油は、操向シリンダ５・４と、
油圧駆動モータｒｎｆ−ｍｒと、油圧シリンダー３ａ・
３ｂに供給するのであるが、該ステアリング操作用の圧
油を分流確保した残りの部分をフローコントロールバル
ブ３９を介して、走行油圧回路と昇降油圧回路に供給し
ているのである。

また油圧ポンプＰ２からの圧油は、走行２速切換バルブ
Ｖａを介して昇降切換バルブＶ２と変速切換バルブＶ１
に分岐供給されている。

該昇降切換バルブＶ２により制御した圧油が緊急遮断弁
Ｖｂ−Ｖｃを介して、油圧シリンダー３ａ・３ｂに供給
されている。

また変速切換バルブＶｌにより制御された圧油が分岐さ
れ、油圧駆動モータｍｆ　−ｍｒに供給されている。

故に油圧駆動モータｍｆ−ｍｒは前後が同期して回転し
、前輪操向駆動輪１４と後輪操向駆動輪１１は同じ回転
数で回転するのである。

以上の油圧構成において、昇降切換バルブＶ２５ と変速切換バルブＶ１を共に電磁比例弁により構成し、
後述する昇降操作レバー５０と変速レバー２０の操作傾
動角に応した量の圧油を供給することにより、走行速度
と昇降速度を微妙に変速可能としているのである。

また、４輪操向をする場合、及び、作業台１が一定の高
さ以上に上昇した場合には、自動的に走行２速切換バル
ブＶａか低速に切換られるように構成しているのである
。

通常の走行２速切換バルブＶａの切換は、操作盤Ｅの上
の走行２速切換スイツチ４■により行われるのであるが
、４輪操向とリフト上昇時においては、自動的に低速側
に走行２速切換バルブＶａが切換られるべく、安全機構
を介装しているのである。

４２・４２は高所作業車を他の牽引車両により牽引する
場合の牽引時開放コックである。

また油圧シリンダー３ａ・３ｂの回路には、緊急時にお
いて下降・上昇を停止する緊急遮断弁Ｖｂ−Ｖｃが介装
されている。

６ 該緊急遮断弁Ｖｂ−Ｖｃを設けたことにより、上昇用の
圧油が何かの理由により跡絶えて、突然、作業台１が落
下を開始した際においては、この緊急遮断弁Ｖｂ−Ｖｃ
が自動的に閉鎖されることにより、シザースリンク式昇
降機構の折り畳みを阻止し、急激な下降を阻止すべく構
成しているのである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く構成したので、狭い場所で急旋回や
微妙な動きをしながら作業をする必要のある高所作業車
において、変速切換バルブＶ１と昇降切換バルブ■２を
電磁比例弁により構成し、これらのバルブを操作する変
速レバー２０と昇降操作レバー５０を、（駆動レバーと
したことにより、オペレーターの傾動操作感覚に応した
走行と操向を行うことが出来るのである。

請求項（２）の如く構成したので、高所作業車に用いら
れている３種の油圧系統である、走行用の抽圧駆動モー
タｍ　ｆ　−ｍ　ｒ、昇降用の油圧シリンダー３ａ・３
ｂと、操向用の操向シリンダ５・４の中で、圧油の量が
減少し、誤動作を生した場合において、最も人身事故の
危険性のある操向油圧系統を優先させることが出来るの
で、安全な高所作業車とすることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトレッド調節機構を付設した高所作業
車の全体側面図、第２図は作業台１を下降した状態の全
体側面図、第３図は同しく後面図、第４図は対角二輪駆
動機構を示す台車２の部分の平面図、第５図は操作ボッ
クスＡの操作盤Ｅの平面図、第６図は本発明の高所作業
車の全体油圧回路図である。 操作ポ・７クス 操作盤 作業台 台車 ・後輪操向シリンダ ７ ５　・　・　・ １１　・　・ １２　・　・ １２　・　・ １５　・　・ ２０　・　・ ２１　・　・ ２７　・　・ ２８　・　・ ３５　・　・ ３６　・　・ ３７　ｃ。 ３８　Ｃ１ ・前輪操向油圧シリンダ ・操向駆動輪 ・追随キャスター輪 ・追随キャスター輪 ・追随キャスター輪 ・変速レバー ・中間アーム ・ステアリングレバー ・ステアリング切換レバー ・４輪操向ランプ ・前輪２輪操向ランプ ３８ｃ・・・前輪２輪操向表示ラン プ ３８ｒ、　　３７ｊ２．　３７ｒ ・・・・４輪操向表示ランプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）．台車２を支持する前輪の左右一方を操向駆動輪
   １４とし、左右の他方を追随キャスター輪１５とし、後
   輪は操向駆動輪１４の後部の位置に追随キャスター輪１
   ２を配置し、追随キャスター輪１５の後部に操向駆動輪
   １１を配置し、台車２よりシザースリンク式昇降機構と
   油圧シリンダー３ａ・３ｂを介して作業台１を昇降可能
   とした高所作業車において、油圧ポンプＰ２から操向駆
   動輪１４・１１を駆動する油圧駆動モータｍｆ・ｍｒへ
   の圧油を制御する変速切換バルブＶ１と、油圧ポンプＰ
   ２より前記油圧シリンダー３ａ・３ｂへの圧油を制御す
   る昇降切換バルブＶ２を電磁比例弁により構成し、操作
   盤Ｅに設けた回動式の変速レバー２０と昇降操作レバー
   ５０の傾動角により、前記変速切換バルブＶ１と昇降切
   換バルブＶ２のスプールを比例操作すべく構成したこと
   特徴とする高所作業車の油圧制御機構。
2. （２）．請求項（１）記載の高所作業車において、油圧
   ポンプをＰ１・Ｐ２と２個配置し、油圧ポンプＰ２によ
   り、油圧駆動モータｍｆ・ｍｒとシザースリンク式昇降
   機構の油圧シリンダー３ａ・３ｂに圧油を供給し、油圧
   ポンプＰ１により操向シリンダ５・４と前記油圧駆動モ
   ータｍｆ・ｍｒと、油圧シリンダー３ａ・３ｂに圧油を
   供給し、油圧ポンプＰ１からの圧油は、操向シリンダ５
   ・４への必要量が分流確保された残りを油圧ポンプＰ２
   の回路に合流すべく、操向操作用の油圧供給を優先した
   ことを特徴とする高所作業車の油圧制御機構。