JPH03260292A - 地中掘削機のデータ伝送装置およびその伝送方法 - Google Patents
地中掘削機のデータ伝送装置およびその伝送方法Info
- Publication number
- JPH03260292A JPH03260292A JP5922790A JP5922790A JPH03260292A JP H03260292 A JPH03260292 A JP H03260292A JP 5922790 A JP5922790 A JP 5922790A JP 5922790 A JP5922790 A JP 5922790A JP H03260292 A JPH03260292 A JP H03260292A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- cutter head
- shield body
- waveguide
- transmission device
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
帽１上の利用分野）
本発明は、地中掘削機のデータ伝送装置およびその伝送
方法に係わり、特には土を押広げる推進機または掘削す
る掘削機等の土木工事機械に付設される障害物探知装置
のデータ伝送装置およびその伝送方法の改良に関する。
方法に係わり、特には土を押広げる推進機または掘削す
る掘削機等の土木工事機械に付設される障害物探知装置
のデータ伝送装置およびその伝送方法の改良に関する。
（従来の技術）
従来、推進機または掘削する掘削機等の土木工事機械の
先端部のカッタヘッドには障害物探知装置が装着され、
電磁波（一般的に、１００ＭＨｚ〜ＩＧＨｚの周波数）
を地中に送信し、障害物からの反射波を受信して、これ
を探査することが知られている。このために、回転する
カンタヘッドに送信アンテナ、受信アンテナを装着し、
その検出した信号をスリップリングを介して後部の回転
しないシールド本体に送す、コンピータで演算し、その
結果を表示装置に表示して障害物の有無を検知する方法
等が行われている。
先端部のカッタヘッドには障害物探知装置が装着され、
電磁波（一般的に、１００ＭＨｚ〜ＩＧＨｚの周波数）
を地中に送信し、障害物からの反射波を受信して、これ
を探査することが知られている。このために、回転する
カンタヘッドに送信アンテナ、受信アンテナを装着し、
その検出した信号をスリップリングを介して後部の回転
しないシールド本体に送す、コンピータで演算し、その
結果を表示装置に表示して障害物の有無を検知する方法
等が行われている。
（発明が解決しようとするｔｌＢ）
しかしながら、上記従来のスリップリングを用いる電気
接続方法によれば、高周波的インビ−ダンス整合がとれ
ないため、数１００ＭＨｚのｌ＆周波信号を通すことが
出来ない、このために、低周波数に変換して伝達してい
るが効率が悪くなるとともに、コストが高くなるという
欠点がある。
接続方法によれば、高周波的インビ−ダンス整合がとれ
ないため、数１００ＭＨｚのｌ＆周波信号を通すことが
出来ない、このために、低周波数に変換して伝達してい
るが効率が悪くなるとともに、コストが高くなるという
欠点がある。
本発明は上記間厄点に着目し、高周波で伝送できる地中
掘削機のデータ伝送装置およびその伝送方法の提供を目
的としている。
掘削機のデータ伝送装置およびその伝送方法の提供を目
的としている。
（１題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明に係わる第１の発明
では、回転するカッタヘッドの前面外周部に探査装置を
配設し、前方の地山の状況を検出し後方のシールド本体
で表示する地中掘削機において、回転するカッタヘッド
と回転しないシールド本体の間に導波管を配設している
。
では、回転するカッタヘッドの前面外周部に探査装置を
配設し、前方の地山の状況を検出し後方のシールド本体
で表示する地中掘削機において、回転するカッタヘッド
と回転しないシールド本体の間に導波管を配設している
。
第２の発明では回転するカンタヘッドの前面外周部に探
査装置を配設し、前方の地山の状況を検出する地中掘削
機において、探査装置から導波管を通して後方のシール
ド本体に信号を伝送している。
査装置を配設し、前方の地山の状況を検出する地中掘削
機において、探査装置から導波管を通して後方のシール
ド本体に信号を伝送している。
（作 用）
上記構成によれば、受信器から可とう導波管と回転する
導波管を用いて高周波にて伝送しているため、インビダ
ンスの整合が良（出来るとともに外部から絶縁ができ効
率が良（なる。
導波管を用いて高周波にて伝送しているため、インビダ
ンスの整合が良（出来るとともに外部から絶縁ができ効
率が良（なる。
また、構造が簡単になり安価になる。
（実施例）
以下に、本発明に係わる地中掘削機のデータ伝送装置お
よびその伝送方法の実施例につき、図面を参照して詳細
に説明する。第１図は本発明に係わる地中掘削機のデー
タ伝送装置の１実施例を示す全体構成図、第２図は地中
掘削機のデータ伝送装置のブロック図、第３図は導波管
の一例を示す断面図、第４図は導波管の他の一例を示す
斜視図である。第１図、第２５！！Ｉにおいて、地中掘
削機ｌはカッタヘッド１０をモータ１１で回転駆動して
土砂、岩盤等の掘削を行う。
よびその伝送方法の実施例につき、図面を参照して詳細
に説明する。第１図は本発明に係わる地中掘削機のデー
タ伝送装置の１実施例を示す全体構成図、第２図は地中
掘削機のデータ伝送装置のブロック図、第３図は導波管
の一例を示す断面図、第４図は導波管の他の一例を示す
斜視図である。第１図、第２５！！Ｉにおいて、地中掘
削機ｌはカッタヘッド１０をモータ１１で回転駆動して
土砂、岩盤等の掘削を行う。
カッタへラド１０の背部には回転せずに前進するシール
ド本体２０が設けられている。カンタへラド１０には、
カッタへラド１０の前方の地山の崩壊を監視するための
探査装置３０が配設されている。探査装置３０は送信装
置４０と、受信装置５０とから構成され前記のごとくカ
ッタヘッドｌＯに装着され、シールド本体２０にはｍａ
ｗ装置６０と、表示装置７０とが配設されている。受信
装置５０と制御装置６０との間の伝送には伝送装置８０
が用いられている。伝送装Ｗ８０は導波管８１ （固定
されている結線の導波管は８１ａ、カッタヘッド１０と
シールド本体２０との間の相互に回転する導波管は８１
ｂとする。）とモード変換５８２とで構成されている。
ド本体２０が設けられている。カンタへラド１０には、
カッタへラド１０の前方の地山の崩壊を監視するための
探査装置３０が配設されている。探査装置３０は送信装
置４０と、受信装置５０とから構成され前記のごとくカ
ッタヘッドｌＯに装着され、シールド本体２０にはｍａ
ｗ装置６０と、表示装置７０とが配設されている。受信
装置５０と制御装置６０との間の伝送には伝送装置８０
が用いられている。伝送装Ｗ８０は導波管８１ （固定
されている結線の導波管は８１ａ、カッタヘッド１０と
シールド本体２０との間の相互に回転する導波管は８１
ｂとする。）とモード変換５８２とで構成されている。
この送信装置４０は、電波を発射するタイミングを与え
るためのトリガ信号を出力するトリガ発生器４１と、ト
リガ信号に従ってパルス信号を発生するパルス発生器４
２と、発圧したパルス信号に従って電磁波を発射する送
信アンテナ４３とから構成されている０図示しない地中
埋設物から反射したエコー波は受信装置５０で受信され
る。受信装置５０は受信する受信アンテナ５１と、受信
したエコー波を受信器５２とから構成されている。受信
５５２からの高周波は導波管８１を介してモード変換Ｓ
８２により電気信号に変換され、Ａ／Ｄコンバータ５３
によりディジタル信号に変換されている。
るためのトリガ信号を出力するトリガ発生器４１と、ト
リガ信号に従ってパルス信号を発生するパルス発生器４
２と、発圧したパルス信号に従って電磁波を発射する送
信アンテナ４３とから構成されている０図示しない地中
埋設物から反射したエコー波は受信装置５０で受信され
る。受信装置５０は受信する受信アンテナ５１と、受信
したエコー波を受信器５２とから構成されている。受信
５５２からの高周波は導波管８１を介してモード変換Ｓ
８２により電気信号に変換され、Ａ／Ｄコンバータ５３
によりディジタル信号に変換されている。
ディジタル信号に変換された信号はマイコン等からなる
制御装置６０で演算され、ＴＶモニタ等の表示装置７０
に表示される。
制御装置６０で演算され、ＴＶモニタ等の表示装置７０
に表示される。
第３ｖ！Ｊは導波管８１ｂの一例を示し、カッタヘッド
１０に取り付けられた回転部８３と、シールド本体２０
に取り付けられ、回転部８３に一部挿入されるとともに
小さいスキマで対向する固定部８４とから構成されてい
る。第４図は他の一例を示し、方形から円形に変形（８
５ａ）し、かつ図示しない誘電体を内蔵した円偏波発生
器８５ｂと、円形導波管ロータリージ替インド８５ｃと
を介して、モード変換器８２に導通している。
１０に取り付けられた回転部８３と、シールド本体２０
に取り付けられ、回転部８３に一部挿入されるとともに
小さいスキマで対向する固定部８４とから構成されてい
る。第４図は他の一例を示し、方形から円形に変形（８
５ａ）し、かつ図示しない誘電体を内蔵した円偏波発生
器８５ｂと、円形導波管ロータリージ替インド８５ｃと
を介して、モード変換器８２に導通している。
次に、作動について説明する。トリガ発生器４１で発生
したトリガ信号は、パルス発生！４２によってパルス信
号に変えられ、送信アンテナ４３から電磁波が照射され
る。この電磁波は地中の地中埋設物あるいは空洞等によ
って反射し、受信アンテナ５１により受信される。受信
されたエコー波は受信器４２を介して高周波のまま、ヘ
ンド力ンタ１０に固定して連結された導波管８１ａと、
カッタヘッド１０とシールド本体２０との間の相互に回
転する導波管８１ｂと、を介してモード変換器８２に入
り電気信号に変換される。電気信号はＡ／Ｄコンバータ
５３によりディジタル信号に変換されてマイコン等から
なる制御装置６０で演算され、ＴＶモニタ等の表示装置
７０に地山の崩壊の状況が表示される。
したトリガ信号は、パルス発生！４２によってパルス信
号に変えられ、送信アンテナ４３から電磁波が照射され
る。この電磁波は地中の地中埋設物あるいは空洞等によ
って反射し、受信アンテナ５１により受信される。受信
されたエコー波は受信器４２を介して高周波のまま、ヘ
ンド力ンタ１０に固定して連結された導波管８１ａと、
カッタヘッド１０とシールド本体２０との間の相互に回
転する導波管８１ｂと、を介してモード変換器８２に入
り電気信号に変換される。電気信号はＡ／Ｄコンバータ
５３によりディジタル信号に変換されてマイコン等から
なる制御装置６０で演算され、ＴＶモニタ等の表示装置
７０に地山の崩壊の状況が表示される。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、導波管を用いて
高周波にて伝送しているため、インビダンスの整合が良
く出来るとともに、構造が簡単になり安価になる。また
、高周波のままであるため性能がよくなるという優れた
効果が得られる。
高周波にて伝送しているため、インビダンスの整合が良
く出来るとともに、構造が簡単になり安価になる。また
、高周波のままであるため性能がよくなるという優れた
効果が得られる。
第１図は本発明の地中掘削機のデータ伝送装置の１実施
例を示す全体構成図、第２図は本発明の地中掘削機のデ
ータ伝送装置のブロック図、第３図は本発明に用いる導
波管の一例を示す断面図、第４図は本発明に用いる導波
管の他の一例を示す斜視図。 １・・・・・地中掘削機 １０・・・・カンタヘッド ２０・・・・シールド本体 ３０・・・・探査装置 ４０・・・・受信装置 ５０・・・・送信装置 ６０・・・・制御装置 ７０・・・・表示装置 ８１・・・・導波管
例を示す全体構成図、第２図は本発明の地中掘削機のデ
ータ伝送装置のブロック図、第３図は本発明に用いる導
波管の一例を示す断面図、第４図は本発明に用いる導波
管の他の一例を示す斜視図。 １・・・・・地中掘削機 １０・・・・カンタヘッド ２０・・・・シールド本体 ３０・・・・探査装置 ４０・・・・受信装置 ５０・・・・送信装置 ６０・・・・制御装置 ７０・・・・表示装置 ８１・・・・導波管
Claims (2)
- （１）回転するカッタヘッドの前面外周部に探査装置を
配設し、前方の地山の状況を検出し後方のシールド本体
で表示する地中掘削機において、回転するカッタヘッド
と回転しないシールド本体の間に導波管を配設したこと
を特徴とする地中掘削機のデータ伝送装置。 - （２）回転するカッタヘッドの前面外周部に探査装置を
配設し、前方の地山の状況を検出する地中掘削機におい
て、探査装置から導波管を通して後方のシールド本体に
信号を伝送する地中掘削機のデータ伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5922790A JPH03260292A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 地中掘削機のデータ伝送装置およびその伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5922790A JPH03260292A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 地中掘削機のデータ伝送装置およびその伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03260292A true JPH03260292A (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=13107280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5922790A Pending JPH03260292A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | 地中掘削機のデータ伝送装置およびその伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03260292A (ja) |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP5922790A patent/JPH03260292A/ja active Pending
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