JPH03260672A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 業　　の　１ 本発明はカラー画像形成装置に関する。

【＆至且Ｉ 現在、複写機、コンピュータ出力端末等の画像形成装置
には電子写真記録方式が多（適用されている。この電子
写真方式の画像形成装置では、原稿からの反射光、又は
レーザビーム、ＬＥＤ等の発光体から発せられた光信号
に応じた画像を静電潜像担持体に静電潜像として書き込
み、この静電潜像を現像装置によって可視画像化した後
、この可視画像を転写材に転写し、さらに転写した画像
を転写材に定着して記録画像を得ているか、この記録画
像は例えば黒一色というような単色であるのか一般的で
あった。

ところが例えば色分けされた計算値やグラフ等の原稿や
コンピュータによるカラーグラフィック画面を複写する
際に２色以上の色で画像を色分けすると、画像が持つ情
報が劣化することなく再現され、画像が持つ情報をより
良（伝達する上で有効な手段となる。それ故、従来より
電子写真記録方式によりカラー画像を形成する画像形成
装置が提案されている。

このカラー画像形成装置は例えば第９図に示すような構
成を有し、導電性基板上に光導電層を−様に塗布して形
成される静電層像担持体としての感光体トラムｌを備え
ている。この感光体トラム１を図示矢印の方向に回転さ
せるとともに帯電器２で一様に帯電し、例えばレーザの
ような発光素子によって第１の画像信号に基づく露光３
を行ない、第１の画像信号に対応した第１静電潜像を形
成する。続いてこの第１静電洛像を第１の画像信号に対
応した例えばイエロートナーを内包する第１現像器４ａ
によって現像し、第１可視画像を形成する。次に、この
第１可視画像の形成された感光体ドラム１をクリーニン
グ装置８でクリーニングすることなしに再び帯電器２に
よって一様帯電し、前述したのと同様の光源によって第
２の画像信号に基づく露光３を行ない、第２の画像信号
に対応した第２静電潜像を形成し、この第２静電潜像を
、第２の画像信号に対応した例えばマゼンタｉ・ナーを
内包する第２現像器４ｂによって現像し、第２可視画像
を形成する。次に、これら第１及び第２可視画像の形成
された感光体ドラム１を前述の如くクリーニング装置８
でクリーニングすることなしに再び帯電器２によって一
様帯電し、前述したのと同様の光源によって第３の画像
信号に基づく露光３を行ない、感光体トラムｌの表面層
に第３の画像信号に対応した第３静電層像を形成し、こ
の第３静電潜像を、第３の画像信号に対応した例えばシ
アントナーを内包する第３現像器４ｃによって現像し、
第３可視画像を形成する。最後に、可視化した感光体ド
ラム１上の各可視画像を転写材６に転写帯電器５により
一括転写し、定着器７により定着して永久像を得る。ま
た、感光体ドラム上の転写残トナーは画像転写後のみ作
動する機能を持ったクリーニング装置８によって除去さ
れる。

上記クリーニング装置８は支持台８５に支持されたクリ
ーニングブレード８１及びクリーニングローラ８３を具
備し、この支持台８５はカム８２によって感光体ドラム
１に対し接近及び離間するように移動可能であり、従っ
てクリーニングブレード８１及びローラ８３はカム８２
によって感光体ドラム１に当接する位置に及び感光体ド
ラム１から離間した位置に移動できるように構成されて
いる。上述したように、第１及び第２可視画像形成時に
はクリーニングブレード８１及びロラ８３は感光体ドラ
ム１から離れた位置にありそして第３可視画像が形成さ
れて転写材６に一括転写されると、クリーニングプレー
ト８１及びローラ８３がカム８２の作用により感光体ド
ラム１に当接して転写残トナーをクリーニングする。

クリーニングされたトナーはトナー送りスクノユ−８４
で図示しない廃トナー入れに送られる。

第１０図は従来の他のカラー画像形成装置を示す。この
カラー画像形成装置も上記従来の装置と同様に導電性基
板上に光導電層を一様に塗布して形成される静ｉ　ｉｌ
ｌ像担持体としての感光体トラムｌを備克ている。この
感光体ドラム１を図示矢印の方向に回転させるとともに
帯電器２ａで一様に帯電し、上述したような発光素子に
よって第１の画像信号に基づく露光３ａを行ない、第１
の画像信号に対応した第１静電層像を形成した後、二の
第１静電潜像を第１の画像信号に対応した例えばイエロ
ートナーを内包する第１現像器４ａによって現像し、第
１可視画像を形成する。続いて、この第１可視画像の形
成された感光体ドラム１を帯電器２ｂによって一様帯電
した後、第２の画像信号に基づく露光３ｂを行ない、前
述の如く感光体ドラムｌ上に第２の画像信号に対応した
第２静電ｉＭＩ像を形成し、この第２静電〆替像を、第
２の画像信号に対応した例えばマゼンタトナーを内包す
る第２現像器４ｂによって現像し、第２可視画像を形成
する。さらに、これら第１及び第２可視画像の形成され
た感光体ドラム１を帯電器２ｃによって一様帯電した後
、第３の画像信号に基づく露光３Ｃを行ない、前述の如
く感光体ドラムｌ上に第３の画像信号に対応した第３静
電潜像を形成し、この第３静電潜像を、第３の画像信号
に対応した例えばシアントナーを内包する第３現像器４
ｃによって現像し、第３可視画像を形成する。このよう
にして感光体ドラム１上に形成した各可視画像を転写帯
電器５により転写材６に一括転写し、定着器７により定
着して永久像を得る。また、感光体ドラム上の転写残ト
ナーはクリーニング装置８によってβ余去される。

この第１Ｏ図に示す装置は第９図に示した装置に比べ、
帯電器、露光に使用する発光素子の数が増え、装置本体
が大型化し、複雑になるが、第９図の装置が感光体トラ
ムｌの複数回転によって複数色の画像を形成しているの
に対して、第１０図の装置では感光体ドラム１の一回転
で同時に複数色の画像を形成できるので、１つのカラー
画像を高速度で得ることができるという利点がある。

以上、電子写真方式のカラー画像形成装置における代表
的な色使いであるイエロー、マゼンタ、シアンを例にあ
げて説明したが、黒（ＢＫ）等の色を加えた４色や、赤
（Ｒ）、青（Ｂｆ２）等の色を用いたものでもよい。

が　　しようとする課 しかしながら、上記従来のカラー画像形成装置において
は、２色目以降の現像時に既に感光体ドラム上に現像さ
れた前色トナーが現像器内に混入してしまうという問題
があった。これは、特に感光体ドラムと現像スリーブが
直接接する接触現像法を用いる装置においては２色目以
降の現像スリーブが前色トナー像を機械的にはぎ取る形
を取るので、顕著である。それ故、従来は感光体ドラム
と現像スリーブが直接接触せず、従って機械的なトナー
のはぎ取りがない非接触現像法が多く使用されている。

しかし、この非接触現像法では、現像スリーブが前色ト
ナー像から機械的に前色トナーをはぎ取ることはないが
、代りに非接触現像法に通常良（用いられる交流バイア
スによる前色トナーのはぎ取りが起こり、少量ではある
が前色トナーの現像スリーブへの混入が生じる。この混
入量は接触現像法に比べ少量ではあるが、現像回数が増
すにつれて現像器内に蓄積され、最終的には作成画像を
大きく乱す程の混色が発生する。この問題点を改善する
ため、感光体ドラム上の画像形成領域外にベタ潜像を形
成し、所定の色の現像を終了した後、各色それぞれのベ
タ画像を現像させることにより現像スリーブ上の混色し
たトナーを除去し、即ち感光体ドラムのベタ潜像に消費
させ、残トナーとともにクリーニング装置によって処理
させる方法が特開昭６１−７７８７２号公報に開示され
ている。しかしながら、この方法では新たに混色したト
ナーを現像させる画像が必要となる上、目的の画像形成
［ソ外に毎回多（のトナを消費するためランニングコス
トが非常に高くなる欠点かあった。

従って、本発明の目的は、他色トナーの混入による混色
を実用上支障のない程度に軽減するとともに、付随する
トナーの無駄な消費を極力抑えることができるカラー画
像形成装置を提供することである。

課　を　　するための 上記目的は本発明に係るカラー画像形成装置によって達
成される。要約すれば、本発明は、像担持体周辺に色の
異なる現像剤を内包する複数個の現像器を配し、カラー
画像を形成するカラー画像形成装置において、少なくと
も１つの現像器の現像剤担持体上の現像剤に対する他の
色の現像器の現像剤の混入量を検知し、該検知された混
入量が所定値に達したときに前記現像剤担持体上の現像
剤を除去することを特徴とするカラー画像形成装置であ
る。

本発明の好ましい態様によれば、現像器内に混入した他
色トナーの混入量は現像スリーブ上のトナー濃度を検知
するセンサによって検知され、混入量か混色を生じる限
界値に達したときにトナーは除去手段によって現像ス］
ノーフ上から除去される。よって、常時現像スリーブ上
には実質的に混色のないトナーが付着されており、混入
トナーの混色による画質の劣化のない鮮明なカラー画像
を得ることができる。また、現像スリーブへの混入が実
質的に認められない場合には、トナーの不用な消費がな
いのでランニングコストを安（することができる。

及ｌ主 以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細
に説明する。

第１図は本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置に
適用した第１の天施例を示す概略断面図であり、この実
施例のカラー画像形成装置は、前述の第９図に示す従来
のカラー画像形成装置と同様に、静ｉｎ像担持体として
の感光体ドラム１の一回転で１つの色の可視画像を形成
する形式を取るもので、第９図に示す装置と類似の構成
を有する。図示矢印で示す感光体ドラムｌの回転方向に
沿って、感光体ドラム１を一様に帯電させる帯電器２、
例えばレーザのような発光素子によって各色の画像信号
に基づく露光３を行ない、感光体トラム上に各色の画像
信号に対応した静電層像を形成するための露光手段、感
光体ドラム上に形成された１色目の静電潜像に対応した
色トナーを内包し、後述する構成を有する第１現像器４
ａ、この第１現像器と同一の構成を有し、２色目、３色
目の静電潜像にそれぞれ対応した色トナーを内包した第
２及び第３現像器４ｂ及び４Ｃが配置されており、これ
らの下流にはさらに、可視化された感光体ドラム１上の
各可視画像を転写材６に転写するだめの転写帯電器５、
可視画像転写後の感光体ドラム上の残留トナーをクリー
ニングするクリーニング装置８が配置されている。なお
、転写材６に転写された可視画像は通常のように定着器
７によって定着される。

上記クリーニング装置８は支持台８５に支持されたクリ
ーニングブレード８１及びクリーニングローラ８３を具
備し、この支持台８５はカム８２によって感光体ドラム
ｌに対し接近及び離間するように移動可能であり、従っ
てクリーニングブレード８１及びローラ８３はカム８２
によって感光体ドラム１に当接する位置に及び感光体ド
ラム１から離間した位置に移動できるように構成されて
いる。即ち、第１及び第２可視画像形成時にはカム８２
が不作動位置にあり、クリーニングブレード８１及びロ
ーラ８３は感光体ドラムｌから離れているが、第３可視
画像が形成されて転写材６に一括転写されると、カム８
２が作動さねて図示の作動位置に回動し、クリーニング
ブレード８１及びローラ８３が感光体ドラム１に当接し
て残留トナーをクリーニングする。クリーニングされた
トナーはＩ・ナー送りスクリュー８４で図示しない廃ト
ナー入れに送られる。

本実施例のカラー画像形成装置における各現像器４ａ、
４ｂ、４ｃは、第１図に示すように、各色トナーを搬送
するための現像スリーブ４１と、この現像スリーブ４１
上の色トナーの層厚を規制する規制ブレード４２と、感
光体ドラムｌと現像スリーブ４１との最近接部である現
像領域より上流での現像スリーブ上の色トナーに対する
他色トナーの混入汚染の度合いを検知するセンサ４３と
、現像領域より下流にあり、必要時に現像スノーブ４１
上のトナーを除去するオン、オフ制御可能な除去ブレー
ド４４とを含む。また、本実施例のカラー画像形成装置
は、センサ４３からの出力により現像スリーブ４１上の
混色状態を判断し、必要時に除去ブレード４４をオン、
オフ制御する制御回路９を備えている。

次に、上記構成のカラー画像形成装置の動作について説
明する。

上記カラー画像形成装置が動作状態にあるときには、前
述したように現像スリーブの感光体ドラムへの接触、非
接触に拘わらず各現像スリーブには既に感光体ドラム上
に現像された他色トナー像からのトナーが少量ではある
が混入する。前述したように、この他色トナーの混入は
少量である限り現像時の画像に混色が発生して作成画像
を乱すということにはならない。しかし、現像回数か増
すにつれ、現像スリーブ上に混入トナーが蓄積されるた
め、最終的には混色が発生し、作成画像を乱す結果をま
ねく。従って、作成画像に乱れを来す前に（実際には直
前でよい）現像スリーブ上のトナーを除去する必要があ
る。

本実施例では各現像器に設置したセンサ４３により混入
の度合いを検知し、この検知信号に基づいて制御回路９
がトナー除去の必要性を判断し、必要時には規制ブレー
ド４４を作動（オン）させて現像スリーブ上のトナーを
除去し、必要でないときには規制ブレード４４を不作動
（オフ）状態に制御するものである。

上記センサ４３は、第２図に示すように、例えばＬＥＤ
のような発光素子４３１と各色トナーに対応する波長の
光のみを透過するフィルタ４３２とこのフィルタ４３２
を通過した光を電圧等の電気信号に変換する例えばホト
トランジスタのような光電素子４３３から構成されてお
り、各現像スリーブ４１上の現像領域より上流における
色トナーが発光素子４３１からの光を受けて反射する光
をトナーの色に対応した色フィルタ４３２によって分解
し、その透過光の強度を光電素子４３３で電気信号に変
換するものである。

例えば、第１、第２及び第３現像器４ａ、４ｂ及び４Ｃ
にそれぞれイエロー、マゼンタ及びシアンの３色のトナ
ーを使用した場合、シアンを内包した第３現像器４ｃで
は前色のイエロー及びマゼンタトナー像からの他色トナ
ーが画像作成毎に混入し、第３現像器の現像スリーブ上
に付着したトナーのシアン濃度を減少させる。このため
、現像スリーブの上方に配置されたシアンに対応するフ
ィルタを内包するセンサ４３からの出力電圧Ｖｏもシア
ンａ度の減少にともなって減少する。

第３図は同一画像を複数回作成する実験を１１なったと
きの現像回数とセンサ４３の出力電圧■。どの関係を示
したものである。図がら明瞭なように、出力電圧■、は
現像回数の増加、即ち混入トナーの増加にともなって減
少し、一方画像に混色が見られる他色トナーの混入濃度
限界における出力電圧は図中にＶ８で示す電圧であった
。

従って、センサ４３からの出力電圧■。か他色トナーの
混入濃度限界を示す電圧■、まで低下したときにのみ除
去ブレード４４を作動させて現像スリーブ４１に当接さ
せ、現像スリーブ上のトナを除去すれば、混色の問題は
解決できる。

それ故、本実施例では、例えば第４図に示すような比較
回路１１を制御回路９に設け、この比較回路１１で出力
電圧Ｖｏと混入濃度限界での出力電圧Ｖｓとを比較し、
この比較結果に応じて第５図に示すようなアルゴリズム
を有する制御回路９で各現像器の除去ブレード４４をオ
ン、オフ制御するように構成したものである。即ち、比
較回路１１からの比較結果が■。＞Ｖ、ならば、制御回
路９は、各現像スリーブ上の色トナーは画像信号に対応
する適切な色再現かできるもの（混色がない）と判断し
、現像器の除去ブレード４４を作動させない。従って、
通常の画像作成プロセスが続行される。しかし、比較回
路１１の比較結果が■ｏ≦■３の場合には、制御回路９
は、各現像スリーブ上の色トナーは混色してしまい、画
像信号に対応した色再現ができないものと判断し、現像
器の除去ブレード４４を作動させて現像スリーブ４１に
当接させ、混色した色現像剤を除去させる。そして再び
混色がないと判断した後で通常の画像形成プロセスに移
るという過程を取る。

第６図は制御回路９が作動したときの現像回数に対する
センサ４３からの出力電圧■。の変化を示したものであ
る。この図から、センサ４３がらの出力電圧ＶＤは画像
に乱れを生じる電圧値■８より常に高い値を示し、現像
スリーブ上の色トナーが常時混色のない状態に保持され
ていることが明瞭に分る。

か（して、本実施例の装置によれば、現像回数の増加等
によって現像スリーブ上の色トナーに混入する前色トナ
ー量が増加し、混色を生じる限界値に達すると、現像器
の除去プレート４４か作Φカして現像スリーブ上のトナ
ーを除去するので、常に混色による乱れのない１明なカ
ラー画像を形成することができる。また、混色が生じる
ほど他色トナーが蓄積しない限り現像スリーブ上のトナ
ーを除去しないから、無駄に消費されるトナー量も減少
するという利点もある。

上記実施例ではセンサ４３に各色トナーに対応する波長
の光のみを透過するフィルタ４３２を使用したが、発光
素子４３１として白色光を発する素子を使用し、パンク
ロマチックな特性を持つ光電素子４３３を使用すれば、
フィルタを使用しな（でもよい。

また、上記実施例では第１現像器４ａにも第２及び第３
現像器と同じに前述の特徴を備λた本発明を通用したが
、現像性が非接触の場合や、全画像形成を感光体ドラム
が一回転する間に終了する第１０図に示した画像形成装
置等では第１現像器４ａへの他色現像剤の混入はないと
考えられるので、第２及び第３現像器４ｂ及び４Ｃのみ
に本発明を適用してもよい。

また、上記実施例では現像スリーブ上の混色トナーの除
去にブレードを使用したが、スリーブ上のトナーを適確
に除去できるものであればブレードに限られるものでは
ない。例えば、従来よりクリーニング装置に使用されて
いるファーブラシ、ゴムローラ等を使用してもよいこと
は言うまでもない。

さらに、上記実施例では感光体ドラム上に複数色のトナ
ー像を形成し、転写材上へ一括転写する構成を取る画像
形成装置に本発明を適用した場合について説明したが、
感光体ドラム上に形成されたトナー像を１色ごとに転写
紙に転写し、この工程を複数回繰り返して行ない、カラ
ー画像を得る多重転写式のカラー画像形成装置にも本発
明が適用できることは勿論である。この場合には、感光
体ドラム上のトナー像の色トナーが他色の現像器内に混
入することはないが、現像器からＲｈしたトナーが他の
現像器内に混入することがある。特に、装置本体の小型
化を図るため、複数の現像器を例えば回転させるといっ
た移動を１１なう場合には上述したトナーの飛散は避け
られないものになる。本発明は、このような飛散したト
ナーが他の現像器内に混入し、混色が発生する問題も解
決することができる。さらに、本発明は静電記録方式の
ような電子写真方式以外のカラー画像形成装置にも適用
できるものである。

次に、本発明の第２の実施例について第７図を参照して
説明する。なお、本実施例のカラー画像形成装置も電子
写真方式のものであり、第１図に示す第１の実施例の装
置と類似する構成を有するので、対応する部分には同一
符合を付して必要のない限りその説明を省略する。

第７図に示す本発明の第２の実施例は、各現像器４ａ、
４ｂ、４ｃが混色を検知するセンサ４３のみを有し、除
去ブレードを有さないという点で上記第１の実施例と構
成が大きく相違している。従って、本実施例は上記第１
の実施例とは異なった混入他色トナーの除去方法を取っ
ている。

次にその動作について説明する。まず、第１の実施例と
同様に、各現像スリーブ４１上の他色トナーの混入度合
いを各センサ４３により検出し、その検出電圧■、と混
入濃度限界Ｖ、とを制御回路９の比較回路１１　（第４
図参照）によって比較する。この比較結果が■。＞Ｖｇ
ならば、第１の実施例と同様に制御回路９で各色信号に
対応した適切な色の再見が可能であると判断され、通常
の現像プロセスが実行される。しかし、Ｖｏ≦■。

の場合には、制御回路９で各色信号に対応した適切な色
の再現が不可能であると判断され、比較結果が■。＞Ｖ
、どなるまで感光体ドラム１上に露光３によりベタ潜像
を形成して各色毎に現像し、現像されたベタ画像を転写
材６に転写することなしに混色したトナーにより形成さ
れたトナー像をクリーニング装置８で除去するというプ
ロセスを実行するものである。このとき、クリーニング
装置８は常時作動状態にある。

本実施例の装置においても、現像回数の増加等によって
現像スリーブ上の色トナーに混入する前色トナー量が増
加し、混色を生じる限界値に達すると、ベタ潜像が形成
されて現像され、クリーニング装置でこの混色したトナ
ーを除去するので、常に混色による乱れのない鮮明なカ
ラー画像を形成することができるし、また、混色が生じ
るほど他色トナーが蓄積し７ない限りへり〆替像の形成
及び現像によりトナーを除去するというプロセスを実行
しないから、無駄に消費されるトナー量も減少するとい
う利点がある。その上、本実施例によれば、現像器の構
成が簡単になり、装置自体のコストを下げることができ
るという利点もある。

なお、上記第２の実施例において、混色トナーを除去す
るプロセスを実行する際には、通常の現像時より感光体
ドラムと現像スリーブ間に印加するバイアスを高めに設
定してトナー除去の効率を高めることは有効であり、好
ましい。

上記各実施例におけるセンサ４３は現像スリーブ４１上
の一点でのトナーの混色状態を検知するものであるが、
現像スリーブ４１上のトナーの混色状態はスリーブの位
買によ−）で多少のムラがあるので、現像スリーブ４１
の長手方向全体を検知できる方が望ましい。上述の構成
では、例えばセンサ４３を現像スリーブ４１の長平方向
に多数個連結すれば実現できることになるが、これでは
発光素子４３１や光電素子４３３の数が多くなり、かな
りのコスト高になってしまう。

そこで現像スリーブ４１の長手方向全体を検知すること
ができる安価なセンサの一例を第８図に示す。このセン
サ４５は回転可能な支軸４５１とこの支軸４５１の回転
に伴って図示矢印方向に移動可能なセンサユニット４５
２とから構成され、現像スリーブ４１の上方にかつ現像
スリーブ４１と平行になるように設置される。センサユ
ニット４５２は例えばＬＥＤのような発光素子４５３と
現像スリーブ上のトナーから反射された光を電圧等の電
気信号に変換する例えばホトトランジスタのような光電
素子４５４とを含む。上記第１の実施例の構成を取る場
合には、センサユニット４５２は各色トナーに対応、す
る波長の光のみを透過するフィルタをさらに含むことに
なる。

上記ｉｌ成のセンサ４５は画（象肝成の終了毎に駆動ギ
ヤ４５５が回転して支軸４５１が回転し、センサユニッ
ト４５２を長手方向に移動させるよ′）になっている。

この移動時にセンサユニット４５２は現像スリーブ４１
上の色トナーの各所における濃度を逐次電圧Ｖ０として
検出し、上記実施例と同様に制御回路９に現像スリーブ
上のトナーの混色状態を判断させる。そして、■。≦■
、となる点が一点でも存在すれば、上記実施例と同様に
現像スリーブ上の混色トナーを除去するプロセスを実行
する。

このセンサ４５は第２図に示すセンサ４３よりも一層正
確に現像スリーブ上の混色状態を検知することができる
。その上、高価な発光素子及び光電素子を多数個使用す
る必要がないから装置の製造コストを低く抑えられると
いう利７点がある。

なお、本例ではセンサユニット４５２を現像ス’Ｊ−ブ
４１の長平方向へ移動させるのに支軸４５１、駆動ギヤ
４５５等を使用したか、センサユニット４５２が現像ス
リーブ４１の長手方向に単に移動できる構成であればよ
く、例えばベルトやチェーンにプーリー、ギヤ等を組み
合せて構成してもよいことは言うまでもない。

Ｌ亘二力ｊ 上述のように、本発明によるカラー画像形成装置は、現
像器の現像剤担持体上の色トナーに対する他色トナーの
混入状態をセンサによって検知し７、このセンサ出力の
大きさが所定値になったときに現像剤担持体上の混色ト
ナーを除去するように構成したので、混色状態の検知が
非常に正確になり、従って他色トナーの混入による作成
画像の乱れを確実に防止でき、常に鮮明なカラー画像が
得られるという効果がある。また、必要なときにのみ現
像剤担持体上の混色トナーの除去を行なうため、無駄な
トナーの消黄量が従来よりもかなり少な（なるという効
果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を電子写真方式のカラー画像１１゜成装
置に適用した第１の実施例を示す概略断面図である。 第２図は第１図の装置に使用されるセンサの例を示す概
略斜視図である。 第３図は現像回数を増加したときのセンサ出力電圧の変
化を示す特性曲線図である。 第４図は第１図の装置の制御回路に使用される比較回路
の一例を示す回路構成図である。 第５図は第１図の装置の制御回路を制御するアルゴリズ
ムの一例を示すフローチャートである。 第６図は第１図の装置において現像回数を増加させたと
きのセンサ出力電圧の変化を示す特性曲糸泉図である。 第７図は本発明の第２の実施例を示す概略断面図である
。 第８図は本発明の装置に使用できるセンサの他の例を示
す説明図である。 第９図は従来の電子写真方式のカラー画像形成装置の一
例を示す概略断面図である。 第１０図は従来の電子写真方式のカラー画像形成装置の
他の例を示す概略断面図である。 ａ ４　ｂ　・ ４　ｃ　。 ４１　。 ２ ４３　、 ４ 感光体ドラム 帯電器 第１現像器 第２現像器 第３現像器 現像スリーブ 規制ブレード ４５、センサ ：除去ブレード クリーニング装置 ：制御回路 第 第 ３ 図 現儂 回 数 現 像 回 数 ｖや 第４図 ４５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）像担持体周辺に複数個の現像器を配し、カラー画像
   を形成するカラー画像形成装置において、少なくとも１
   つの現像器の現像剤担持体上の現像剤に対する他の現像
   器の現像剤の混入量を検知する手段と、検知された混入
   量が所定値に達したときに前記現像剤担持体上の現像剤
   を除去する手段とを具備することを特徴とするカラー画
   像形成装置。