JPH03260796A - 食品自動調理装置の食品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、うどん、そば、スパゲツティ、ラーメン等の
食品を調理する食品自動調理装置の食品退出装置に関す
る。

（ロ）従来の技術 本発明に先行する技術として特開昭６０−１７２２６４
号公報に開示された麺調理装置がある。

かかる装置は穀粉と捏水とを捏て麺生地を製造するとと
もに、この麺生地を麺線に形成した後に茹湯で茹調理し
、茹調理した茹麺を容器に収納するようになっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる従来の装置にて調理される麺は、上面を開口した
縦長のバスケットに収納して行っているため、バスケッ
ト内の麺を次の調理工程に移行する際には、バスケット
を逆転させなければ麺を取り出すことができず、機械化
が難しく作業者に頼らなければならない問題があった。

本発明はこのようなことがら、バスケット内の食品を容
易に容器へ送出でき、かつ容器内への不必要な水滴等の
浸入を防止する食品自動調理装置の食品送出装置を提供
するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、食品を自動調理する食品自動調理装阪におい
て、食品を収納して移送し底面部を開放することにより
食品を送出可能なバスケットと、該バスケットの底面部
を開放するとともに送出される食品を容器へ案内する送
出シュートを設けた開閉機構と、該開閉機構に連動して
動作しバスケットの底面部を開放動作中は送出シュート
の下方位置から退避し、待機時に開閉機構の下側に進出
して該開閉機構から垂れ落ちる水滴を受け入れる受皿部
材とを備えたものである。

（ホ）作用 かかる構成の本発明は、送出シュートを設けた開閉機構
が駆動してバスケットの底面部を開放すると、送出シュ
ートは底面部から送出される食品を受けて下方の容器へ
案内送出するとともに、開閉機構に連動する受皿部材は
、送出シュートから容器への食品の退出を阻害しないよ
うに、送出シュートの下方位置から退避する。そして受
皿部材は、開閉機構による底面部の開放動作後に開閉機
構の下側に進出復帰して、開閉機構から垂れ落ちる水滴
を受け入れる。

（へ）実施例 各図は本発明の実施例を示すものである。

１は顧客によって貨幣あるいはカード等の媒体が挿入さ
れ販売麺類の選択操作が行われると、受注カードを発行
するとともに販売指令を加工調理装置２へ送達する受付
手段としての受付装置であり、前面には硬貨投入口３、
カード及び紙幣の挿入口４、販売する麺類毎に設けた複
数の選択ボタン５、この選択ボタン５によって選択され
た麺類の受注カードを発行するカード販売口６、等を配
設している。

即ち、受付装置１は硬貨投入口３あるいは挿入口４から
、商品を購入可能な所定の金額に相当する硬貨または紙
幣またはカード、あるいはこれらの組み合わせで挿入さ
れると、商品の選択操作が可能となり、何れかの選択ボ
タン５が顧客によって選択操作されると、選択された商
品の種類データ、及び受注番号等を書き込み記憶すると
ともに商品名、受注番号等を印字した受注カードをカー
ド販売口６へ送出するようになっている。

加工調理装置２は、うどんを製麺する製麺機７と、そば
を製麺する製麺機８と、この各製麺機７８で製麺された
生麺を茹上げ調理する茹麺装置９と、この茹麺装置９で
茹られた茹麺を冷水洗浄する洗浄装置１０とを備えてい
る。

製麺機７，８は１食分単位で穀粉と捏水とを混和して麺
生地を生威し、生成した麺生地を麺線に形成して送出用
コンベア１１から茹麺装置９へ送出するようにしている
。

茹麺装置９は、ドーナツ状の茹湯槽１３の茹湯内に多数
のバスケット１４を吊り下げ配置して、バスケット１個
分ずつタクト移動する回転式の搬送装置１５を設けてお
り、各製麺機７，８の送出用コンベア１１から送出され
る麺線をバスケット１４内に受け入れて、茹麺を洗浄装
置１０へ受け渡す所定の受渡位置まで移動し、バスケ・
ント１４の底面部１４Ａを開くことにより、茹上げた茹
麺を洗浄装置１０へ送出するようになっている。

またバスケット１４内に送出される「うどん」及び「そ
ば」は、搬送装置１５による移送中に茹−に調理される
とともに、洗浄装置１０へ受け渡す所定の受渡付置まで
移動すると、茹上がり状態となるように設定されている
。なお、この設定は製麺機７．８の設置位置、および搬
送装置１５のタクト移動による搬送時間によって設定で
きる。

洗浄装置１０は多数のバスケット３７を吊り下げ配置し
て、バスケット１個分ずつタクト移動する回転式の搬送
装置３８を洗浄槽３９の中央部に設けており、前記茹麺
装置９の搬送装置１５と同期してバスケット３７を回動
駆動するようになっている。そして茹麺装置９の受渡位
置で、茹麺装置９のバスケット１４からバスケット３７
内に受け入れた茹麺を、搬送装置３８による搬送途中で
水洗シャワー４０から放水する冷水によってｌ光種する
とともに、容器配送装置４１への受渡位置へ搬送するよ
うにしている。

搬送装置３８は、間欠駆動制御される駆動モータ１６に
下部を連結して回動される回動軸１７を設け、この回動
軸１７の上下方向の中間部に外方へ等間隔にて放射状に
延出する複数の腕部１８を上下対にして設けるとともに
、この上下対の各腕部１８，１８間にはそれぞれ支持部
材１９を上下に掛は渡して設けている。

この各支持部材１９は、上端にバスケット３７を吊り下
げ装着した支持杆２０を上下移動自在に設けており、通
常では支持杆２０は自重及びバスケット３７の重量によ
って下部位置に保持され、バスケット３７は洗浄槽３９
内に吊り下げられた状態になっている。

また、２１は支持杆２０の下端に係止して支持杆２０を
所定位置まで押し上げ移動するエレベータ装置であり、
茹麺を収納したバスケット３７が茹麺を容器配送装置４
１へ受け渡す所定の受渡位置まで移動すると、押上片２
２を支持杆２０の下端に係止して、支持杆２０を所定位
置まで押し上げ移動するとともに、収納した茹麺の送出
後に下降復帰するようになっている。

即ち、押上片２２は正転・逆転可能な駆動モータ２３に
て回動される無端チェーン２４に固定され、バスケット
３７が受渡位置に移動すると、駆動モータ２３の正転に
よって支持杆２０を所定位置まで押し上げ、この所定位
置への押し上げ後に駆動モータ２３が逆転すると、支持
杆２０を再び下部位置・＼下降復帰させるようにしてい
る。

一方、バスケット３７は、収納した茹麺を洗浄調理可能
に、ネットあるいは通水孔を多数開口した板材等で形成
するとともに、麺類を底部から払出すことができるよう
に、底面部３７Ａを開閉自在に威し、常時はバネ２５の
弾性によって麺類が落下しないように閉止している。

従って、洗浄装置１０のバスケット３７は、茹麺装置９
のバスケット１４から茹麺を受け取り、搬送装置３８に
よる搬送途中で水洗シャワー４０によって収納した茹麺
を洗浄され、容器配送装置４１への受渡位置・＼搬送さ
れると、エレベータ装置２１により上方位置へ押し上げ
移動されるように構成されている。

２６は洗浄装置１０の受渡位置に位置するバスケット３
７に対応して設けられ、エレベータ装置２１によって押
し上げ位置されたバスケット３７の底面部３７Ａを、下
方へ押圧して開閉する開閉機構である。

この開閉機構２６は、バスケット３７の底面部３７Ａを
上方から押圧して傾斜状態に開放するとともに、底面部
３７Ａ上から送出される茹麺を受け継いで容器配送装置
４１上の容器Ａ内・＼案内送出する送出シュート２７と
、該送出シュート２７を支持して駆動軸２９に固定した
支持アーム２８とを備えている。

また駆動軸２９は、水平方向に延在して回動自在に支持
されているとともに、受渡位置のバスケット３７に対応
して固定した支持アーム２８と平行に駆動アーム３０を
設け、この駆動アーム３０の端部には連結杆３１の一端
を連結している。そしてこの連結杆３１の他端は、駆動
モータ３２によって回転する回転板３３に連結し、この
回転板３３が１回転する毎に駆動軸２９を往復回動させ
て、送出シュート２７が駆動軸２９を支点に上下に往復
可動し、バスケット３７の底面部３７Ａを開閉動作する
ようにしている。

即ち、送出シュート２７を支持する支持アーム２８と並
設する状態に駆動アーム３０を駆動軸２９に設け、この
駆動アーム３０の端部に連結杆３１の上端を回動自在に
軸支し、かつ中心部を駆動モータ３２に連結した回転板
３３の中心部外方位置に連結杆３１の下端を回動自在に
軸支して、駆動モータ３２の１回転動作による連結杆３
１の上下往復移動によって、送出シュート２７を上方に
位置した待機位置から、バスケット３７の底面部３７　
Ａを下方・＼傾斜状態に開放する開放位置へ回動し、か
つ待機位置・＼回動復帰させるように構成している。

また、回転板３３は正円状に形成した外周面の一部を切
り欠いて制御部３４を設け、外周面に対向して設けた検
知スイッチ３５が、回転板３３の１回転を検出可能と戊
し、回転板３３が１回転する毎に検知スイッチ３５が動
作して駆動モータ３２を停止するようにしている。

３６は開閉機構２６から垂れ落ちる水滴を受け入れる受
皿部材であり、駆動軸２９から延出して設けた吊下杆５
０の下端部と、駆動軸２９と平行に延在設置された支持
軸５１に上端を回動自在に軸支された連動杆５２の下端
とを、吊下杆５０と連動杆５２とが並行に延在するよう
にそれぞれ回動自在に連結して、略水平に延在するよう
吊り下げ支持されている。

そして受皿部材３６は、開閉機構２６の送出シュート２
７が上方に位置した待機位置では、送出シュート２７と
支持アーム２８の下側、即ち開閉機構２６の下側に略水
平に延在位置して、送出シュート２７及び支持アーム２
８に付着して垂れ落ちる水滴を受け入れ可能にし、また
退出シュート２７がバスケット３７の底面部３７Ａを開
放した開放位置では、送出シュート２７の下方位置から
離れるように退避して略水平に延在位置し、底面部３７
Ａから送出シュート２７上を通して容器配送装置４１上
の容器Ａに送出される茹麺の送出を阻害しないようにし
ている。

また、受皿部材３６は開閉機構２６から垂れ落ちた水滴
を排水する排水チューブ５３を設けている。

そして、この受渡位置における動作を説明すると、搬送
装置３８によってバスケ・ノド３７が容器配送装置４１
への受渡位置に搬送されて位置すると、バスケット３７
はエレベータ装置％＜２１によって上方位置に押し上げ
られ、エレベータ装置２１が停止して上方位置に保持さ
れる。

そしてバスケット３７が上方に位置すると、駆動モータ
３２が回転板３３を１回転して検知スイッチ３５の作動
により停止する。この回転板３３の１回転動作によって
、送出シュート２７は上方の待機位置から下方へ可動し
、上方に位置したバスケット３７の底面部３７Ａを下方
へ押圧して開放するとともに、受皿部材３６は送出シュ
ート２７に連動して該送出シュート２７の下方位置から
退避する。このとき底面部３７Ａ上の茹麺が送出シュー
ト２７を通して、容器配送装置４１上の容器Ａに送出さ
れる。

この後に、送出シュート２７は上方へ可動復帰し、底面
部３７Ａはバネ２５によって閉止状態に復帰するととも
に、受皿部材３６は送出シュート２７と支持アーム２８
の下側に進出復帰する。従って、底面部３７Ａ及び送出
した茹麺等から送出シュート２７及び支持アーム２８に
付着した水滴は、受皿部材３６内に垂れ落ち、排水チュ
ーブ５３によ１て排水されるため、下方の容器Ａ内へ垂
れ落ちることがない。

そして送出シュート２７が待機位置へ復帰移動すると、
エレベータ装置２１の駆動モータ２３が逆回動してバス
ケット３７を下方位置に復帰させる。

なお、エレベータ装置２１によるバスケット３７の上下
移動、及び開閉機構２６によるバスケット３７の底面部
３７Ａの開閉動作は、バスケット３７をタクト移動する
搬送装置３８の停止時間中に行うようになっている。

容器配送装置４１は、洗浄装置１０のバスケット３７か
ら払出される茹麺に合わせて茹麺収納用の容器Ａを配送
するとともに、茹麺を収納した容器Ａを受取装置４２の
ストッカ部４３に移送するものである。

受取装置４２は、茹麺を収納した容器Ａをストッカ部４
３に複数収納し、収納した麺類の受注番号を表示器４４
に表示して商品の出来」二がりを報知するとともに、顧
客による受注カードがカード神大口４５に挿入されると
、対応する商品を取出口４６へ送出し、かつ容器Ａに麺
つゆ供給装置４７から麺つゆを供給するようになってい
る。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように溝底したものであるから、バス
ケットを逆転させることなくバスケット内の麺類を容易
かつ確実に容器・＼送出することかでき、装置の機械化
が容易となるとともに、容器内・＼の不必要な水滴等の
浸入を防止することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の実施例を示すものであり、第１図は開閉
機構の待機位置状態を示す正面図、第２図は開閉機構の
開放位置状態を示す正面図、第３図は同様状態の平面図
、第４図は同様状態の側面図、第５図は洗浄装置部分の
縦断正面図、第６図は食品自動調理装置の概略斜視図で
ある。 ２６・・・開閉機構、２７・・・送出シュート、３６・
・・受皿部材、Ａ・・・容器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、食品を自動調理する食品自動調理装置において、食
   品を収納して移送し底面部を開放することにより食品を
   送出可能なバスケットと、該バスケットの底面部を開放
   するとともに送出される食品を容器へ案内する送出シュ
   ートを設けた開閉機構と、該開閉機構に連動して動作し
   バスケットの底面部を開放動作中は送出シュートの下方
   位置から退避し、待機時に開閉機構の下側に進出して該
   開閉機構から垂れ落ちる水滴を受け入れる受皿部材とを
   備えたことを特徴とする食品自動調理装置の食品送出装
   置。