JPH0326084Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパツク商品などの物品を容器上へ定量
宛自動的に移送せしめる物品配給装置に関し、詳
しくは貯溜コンベアの側辺に容器載台を並設し、
該載台の上方に複数の容器を積重ね状に保持する
保持枠を設置するとともに最下段の容器一個宛を
解放落下させる容器供給機構を設け、前記コンベ
アに貯溜した定量の物品を載台上に落下せる容器
上へ移送せしめるようにした物品配給装置の改良
に関する。

上記装置においては貯溜コンベア上に、物品を
移送させるプツシヤー等を設けるために容器載台
と保持枠との間に相当の間隔を介在させる必要が
あり、そのため保持枠より容器を載台上に自然落
下させるので、落下時の着地音が騒音となり、と
くに容器が金属製であるときにその騒音大であ
る。

又、容器が薄板状で軽量である場合は落下時に
揺れ動き、あるいは着地時のはね返りによつて位
置ずれの原因となる。

とくに貯溜コンベアが物品の自重を利用して搬
送せしめるローラーコンベアであり、保持枠が該
コンベアと平行な傾斜状に設置される場合には、
水平状の容器載台と前記保持枠との間隔がさらに
拡がり騒音が大きくなるばかりでなく、傾斜状の
貯溜コンベアと水平状の容器載台とでは定量物品
の受渡しがスムーズに行なわれない。

そのため、容器載台を貯溜コンベアと平行な傾
斜状とした場合でも、保持枠から容器が傾斜した
状態で落下するために、下端に重量がかかり位置
ずれを起しやすく、容器載台と容器との正確な位
置決めが困難である。

本考案は斯る事情に鑑み、傾斜状ローラーコン
ベアの搬送貯溜方式において、定量物品の受渡し
動作とその後工程への搬出動作を円滑かつ迅速な
らしめるとともに、保持枠からの容器の落下を一
対の案内杆の昇降動作によつてガイドすることに
より、載台上に容器を騒音を発することなく、か
つ正確に位置決めして着地させ得る物品配給装置
を提供することを目的とする。

斯る本考案は前述した従来の物品配給装置にお
いて、前記容器載台を水平位置から前記物品載台
と同一角度の傾斜位置へ揺動させる揺動機構を設
けるとともに、一対の案内杆を前記揺動機構に連
動して容器載台の容器受面下より前記保持枠の最
下段容器下へ昇降動させる昇降機構を設け、その
揺動機構により容器載台を傾斜位置へ、昇降機構
により案内杆を上昇位置へ夫々移動させた状態
で、前記容器供給機構によつて最下段の容器を前
記案内杆上へ落下させ、該案内杆を昇降機構によ
り下降させて前記容器を容器載台上に載置させた
後、前記物品載台上の定量物品をプツシヤにより
容器載台の容器上へ一括移送せしめ、前記揺動機
構により容器載台を水平位置へ復帰させ容器を搬
出させるようにしたことを特徴とする。

本考案の実施例を図面により説明すれば、第１
図〜第３図において１は機枠であつて、この機枠
１に貯溜コンベア２を固定状に設置するとともに
該コンベア２下に可動枠３′を傾動自在に設置し、
この可動枠３′の一側半部コンベア２の側方に突
出状にし該部を容器載台３とする。

又、機枠１上には容器保持枠４を前記載台３上
方に位置するよう設置するとともに保持枠４に容
器供給機構５を設ける。

貯溜コンベア２はローラを夫々遊転自在に複数
並列させ且つ前下りの傾斜状に配設したローラコ
ンベアであつて、このコンベア２上を計量値付け
された物品ｍ……が自重により順次に前方へ搬送
されるようにする。

コンベア２の前端部にはストツパ１１を突出し
て搬送されてくる物品ｍ……の最前位置を設稚し
て、そこから所定区間の物品載台２ａ上に物品ｍ
……が貯溜するようにする。

コンベア２上には機枠１が横架されたガイド１
２によつてコンベア２上を搬送方向と直交する方
向へ往復動するプツシヤー６を設け、このプツシ
ヤー６はコンベア２上に定量の物品ｍ…が貯溜し
た後の信号によつて駆動部（図示せず）が起動し
コンベア２上を載台３方向へ往動した後に復動す
る。

可動枠３′は前端部を軸１３により枢支すると
ともに後端部に昇降レバー１４，１４の上端を回
動自在に連結し、該レバー１４，１４の下端をク
ランク軸１５のアーム１５′，１５′に回動自在に
連結する。

上記クランク軸１５はモータＭの回転軸１６に
クランク連結され、該軸１６の回動によりクラン
ク軸１５、アーム１５′，１５′を介して昇降レバ
ー１４，１４が上下動し、それによつて可動枠
３′が傾動するようにする。

可動枠３′は水平状態を待機位置に設定し、モ
ータＭの起動時に傾動してコンベア２と適合する
傾斜位置（コンベアと平行な下位）に達し、モー
タＭの回転によつて水平位置へ復帰する。尚、１
７は可動枠３′の復帰を助成する重錘である。

容器載台３は可動枠３′と共に一体に傾動復帰
し、その上面には前後各端にＬ形の受片７′，
７′を突設し、該片７′の上縁を容器受面７とする
とともに樹脂片などの底受片８を前記受面７より
若干低位に取付ける。

又、載台３上には前記受片７′，７′間を左右幅
方向に往復動するプツシヤー９，９を設置する。

上記載台３下には前後部に夫々下向に支柱１
９，１９を突設し、両支柱１９，１９の各下端に
支持板１８′を渉設するとともに支持板１８′の中
央部下面に支持脚１８を下向突設する。

支持脚１８にはエアシリンダーで構成されるダ
ンパー２０′を固着して設け、該ダンパー２０′に
緩衝されるように昇降杆２０を起設して該杆２０
を支持板１８′上に突出せしめる。

上記支柱１９，１９には昇降板２１を該支柱１
９，１９に沿つて上下動自在に取付けるとともに
昇降板２１と支持板１８′とに渉つて×状のリン
ク２２を連結し、且つ該リンク２２の交差部を前
記昇降杆２０に枢着する。

上記昇降杆２０には上下揺動するテコ杆２３の
一端を連結し、テコ杆２３の他端にはレバー２５
を上下動自在に枢着し、該レバー２５をソレノイ
ド２４のON動作によりピン２５′から離脱せし
めるようにする。

昇降板２１には前後各端に夫々案内杆１０，１
０を上向一体的に起設し、昇降板２１の上下動に
伴つて案内杆１０，１０が昇降動するようにす
る。

案内杆１０，１０は上部を載台３の前後各端の
近傍に突出させ、その上端を前記受面７，７に沿
つた方向に水平状に屈曲させて受杆部１０′，１
０′を形成し、該部１０′，１０′を受片７′，７の
各外側に位置させる。

上記案内杆１０は下降位置において、その受杆
部１０′を載台３の前記受面７より若干下方に位
置させ、上昇位置において保持枠４内の最下段容
器の直下に位置させるようにする。

容器保持枠４は機枠１上に設置して前記載台３
上方に間隔をおき且つコンベア２と略同一の傾斜
状に配設される。

保持枠４は前後各壁板２６，２６と左右各側板
２７，２７とにより構成され、それら各板２６，
２６，２７，２７間に形成される枠内に薄板状の
容器ａ，ａ……を多数積重ね状に収容する。

左右側板２７，２７の下端には、枠内へ時間差
をつけて枠内へ出没する爪２８，２８′を有し、
該爪２８，２８′によつて容器ａの最下段が掛止
支持される。

上記爪２８，２８′はモータM′により回転する
作動軸２９，２９′により順次に出没して保持枠
４下を解放し、最下段の容器ａ一個のみを保持枠
４下より落下させる。

上記爪２８，２８′、モータM′及び作動軸２
９，２９′により容器供給機構５を構成する。

尚、上記モータM′に代えて、ソレノイドとリ
ンク機構とにより作動軸２９，２９′を回転させ
ることもよい。

而して装置の配給動作について説明すると、載
台３が水平位置にある状態でコンベア２の物品載
台２ａ上に定量の物品ｍ，ｍ……が貯溜した後
（第１図、第２図）、所定の指令信号によりモータ
Ｍが作動を開始して昇降レバー１４，１４の上昇
により載台３が傾動し始めるとともに昇降杆２０
が載台３と共に上動することにより、リンク２
２，２２を介し昇降板２１が上動して案内杆１
０，１０が上昇し始め（第４図、第５図）、載台
３が傾斜位置に達したところ又は達する直前に案
内杆１０，１０が上昇位置に達する（第６図、第
７図）。

案内杆１０，１０が上昇位置に達した時点又は
下降を開始する前後に供給機構５が作動し爪２
８，２８′を出没させて保持枠４下を開放し、最
下段の容器ａ一個を保持枠４下に不降させて上昇
位置に停止し又は下降を開始した案内杆１０，１
０の受杆部１０′，１０′上に容器ａの前後各縁部
を載承せしめ、案内杆１０，１０はソレノイド２
４がON動作してレバー２５がピン２５′から離
脱したところで容器及び物品の自重により前記容
器ａを載承支持した状態で下降し（第８図、第９
図）、案内杆１０，１０が下降位置に至る前に容
器ａを載台３上に受渡しする（第１０図、第１１
図）。尚、案内杆１０の下降動作は一体に下降す
る昇降杆２０を介しダンパー２０′により緩衝さ
れる。

容器ａはその前後各縁を載台３の受面７，７上
に掛止支持されるとともに底面を底受片８，８上
に載承される（第１０図）。

案内杆１０，１０が下降位置に達したところ
で、コンベア２上のプツシヤー６が載台３方向へ
往復動してコンベア２上の物品ｍ，ｍ……を載台
３上の前記容器ａ上へ押出し収容させる（第１１
図）。

その後にモータＭが回転して昇降レバー１４，
１４を介し載台３を水平位置へ復帰させる（第１
２図、第１３図）。

載台３が水平位置に復帰し停止したところで載
台３上のプツシヤー９，９が該載台３上を往復動
し、物品ｍ，ｍ……を収容した容器ａを仕分け用
のコンベア又はエレベータあるいはカートなど次
工程部材（図示せず）へ移送せしめる（第１３
図）。

尚、上記コンベア２上のプツシヤー６が復動し
た後に該コンベア２上には次の物品ｍ……が搬送
され始め、第１図、第２図の状態になつたところ
で前述と同様の行程をくり返す。

本考案は叙上の如く、容器載台を水平位置から
物品載台と同一角度の傾斜位置へ揺動させる揺動
機構及び一対の案内杆を前記揺動機構に連動して
容器載台の容器受面下より前記保持枠の最下段容
器下へ昇降動させる昇降機構を設け、前記容器載
台を傾斜位置へ、前記案内杆を上昇位置へ夫々移
動させた状態で、保持枠から供給される最下段の
容器を案内杆により載承ガイドして下降させ容器
載台上面に着地させるようにしたので、保持枠よ
り載台上へ容器を自然落下する構造に較べて着地
時の騒音発生がないとともに落下時の位置ずれを
起すことがなく容器を載台上の所定位置に正確に
着地させることができる。

又、容器載台は傾斜位置において容器が供給さ
れ、同位置で傾斜状物品載台から定量の物品が一
括移送されるので、定量物品は容器に対し平行を
維持して安定した状態で円滑に受渡しされるとと
もに、その後に容器載台を水平位置へ復帰させる
ので、物品載承せる容器を次工程の作業機へ円滑
かつ容易に搬出することができる。

従つて作業場環境を高めるとともに故障のない
物品配給装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の側面図、第２図はその背
面図、第３図は第１図の−線断面図、第４図
は載台及び案内杆の上昇途中を示す側面図、第５
図はその背面図、第６図は載台及び案内杆の上昇
位置を示す側面図、第７図はその背面図、第８図
は案内杆の下降途中を示し側面図、第９図はその
背面図、第１０図は案内杆の下降終了状態を示す
側面図、第１１図はその背面図、第１２図は載台
が水平位置に復帰した状態を示す側面図、第１３
図はその背面図である。 図中、２は貯溜コンベア、３は載台、４は保持
枠、５は容器供給機構、６はプツシヤー、７は受
面、１０は案内杆、ａは容器、ｍは物品である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のローラを遊転自在に並設して前下り傾斜
   状としたローラコンベアの下端部所定区間に定量
   の物品を貯溜させる物品載台を形成して貯溜コン
   ベアを構成し、該コンベアの物品載台側辺に水平
   な容器載台を並設し、該容器載台の上方に複数の
   容器を積重ね状に保持する保持枠を前記物品載台
   と平行に配設するとともに、前記積重ね状容器の
   最下段の容器一個宛を前記容器載台上面へ落下さ
   せる容器供給機構を設け、前記物品載台上の定量
   物品を容器載台上へ供給された容器へプツシヤに
   より一括して移送せしめるようにした物品配給装
   置において、前記容器載台を水平位置から前記物
   品載台と同一角度の傾斜位置へ揺動させる揺動機
   構を設けるとともに、一対の案内杆を前記揺動機
   構に連動して容器載台の容器受面下より前記保持
   枠の最下段容器下へ昇降動させる昇降機構を設
   け、その揺動機構により容器載台を傾斜位置へ、
   昇降機構により案内杆を上昇位置へ夫々移動させ
   た状態で、前記容器供給機構によつて最下段の容
   器を前記案内杆上へ落下させ、該案内杆を昇降機
   構により下降させて前記容器を容器載台上に載置
   させた後、前記物品載台上の定量物品をプツシヤ
   により容器載台の容器上へ一括移送せしめ、前記
   揺動機構により容器載台を水平位置へ復帰させ容
   器を搬出させるようにした物品配給装置。