JPH03260946A - テープ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと称す
。）ディジタルテープレコーダ等に使用されるテープ走
行装置に関するものである。

従来の技術 近年、テープ媒体を用いた記録再生装置（例えばＶＴＲ
）において、記録の長時間化と同時に高速アクセスが要
求されるようになってきている。

高速アクセスに関しては、データの再生を伴ったテープ
走行速度の向上が重要な要素となっている。

従来のテープ走行装置は、例えば特開昭６１−１９０７
４５号公報や特開昭６１−１８８７９１号公報などに示
されている。

以下に、従来のテープ走行装置の一例について説明する
。

第６図は、従来のテープ走行装置のブロック図を示すも
のである。

第６図において、１００は巻取り速度を指令するための
速度指令端子、１０１は磁気テープ、１０２．１０３は
磁気テープ１０１の走行経路を形成するポスト、１０４
．　１０５は磁気テープ１０１を巻くためのリール、１
０６はリール１０４を駆動するモータ、１０７，１０８
はそれぞれリール１０４，１０５の回転速度に比例した
周波数のパルスを出力するパルス発生器、１０９はパル
ス発生器１０７と１０８の出力パルスの周期情報を加算
し出力する周期和算出回路、１１０は速度指令端子１０
０からの指令速度に応じた目標値と周期和算出回路１０
９からの入力値との誤差量に相当する回転力をモータ１
０６に発生させる駆動回路、１１１は磁気テープ１０１
上のデータを読み取るための磁気ヘッド、１１２は磁気
テープ１０１に巻き付けて磁気へラド１１１を回転運動
させるための回転シリンダ、１１３は回転シリンダ１１
２を駆動するモータ、１ｔ４は回転シリンダ１１２の回
転速度に比例した周波数のパルスを出力するパルス発生
器、１１５はパルス発生器１１４の周波数に対応した電
圧を発生するＦＶコンバータ、１１６は速度指令端子１
００からの指令速度に応じた目標電圧とＦＶコンバータ
１１５からの入力電圧との誤差量に相当する回転力をモ
ータ１１３に発生させる駆動回路、１１７は磁気へラド
１１１の出力を増幅整形する情報再生回路である。

第７図は、第６図のテープ走行装置における高速走行時
の磁気テープとへラドギャップの動きを示す図である。

第７図において、２０１は磁気テープ、２０２は記録時
におけるテープ走行方向、２０３はデータが記録されて
いるトラック、２０４は磁気ヘッド１１１によるヘッド
ギャップ、２０５は位置情報記録データ、２０６は高速
早送り時のヘッドトレースである。

以上のように構成されたテープ走行装置について、以下
その動作を説明する。パルス発生器１０７．１０８のパ
ルス周期は、それぞれリール１０４．１０５の回転周期
に比例して変化する。周期和算出回路１０９ではパルス
発生器１０７と１０８のパルス周期の和を求めることで
近似のテープ速度情報を得る。駆動回路１１０は周期和
算出回路１０９のテープ速度情報と速度指令端子１００
からの指令速度に対応した値との誤差量に応じてモータ
１０Ｂに回転力を発生させる。つまり、テープ速度制御
ループが形成され、速度指令端子１００からの指令に対
応したテープ速度で磁気テープ１０１はリール１０４に
巻き取られる。一方、パルス検出器１１４のパルス周波
数は回転シリンダ１１２の回転数に比例して変化し、Ｆ
Ｖコンバータ１１５はパルス周波数に比例した電圧を発
生する。駆動回路１１６はＦ、Ｖコンバータ１１５の出
力電圧と速度指令端子１００からの指令速度に対応した
電圧との誤差量に応じてモータ１１３に回転力を発生さ
せる。つまり、回転速度制御ループが形成され、回転シ
リンダ１１２は速度指令端子１００からの指令に対応し
た速度で回転する。

次に、テープ速度と磁気ヘッドの移動速度との関係を説
明する。第７図での高速早送り時のヘッドトレース２０
Ｂにおいて、そのトレース速度におけるトラック２０３
の長手方向の成分が記録時のトレース速度と一致するよ
うに回転シリンダ１１２の回転数を設定すれば、位置情
報２０５等の情報が記録時と同じ転送速度で部分的に再
生ができる。したがって、速度指令端子１００によるテ
ープ速度の設定値に応じて回転シリンダ１１２の回転数
を変化させ、磁気ヘッド１１１のトラック方向の速度成
分を記録時と等しくすることでデータ再生を行う。

また、他の高速アクセスの例として特開昭６１−１８８
７９１号公報では、高速走行状態と通常再生状態を切替
えながら間欠したデータの再生を行うものが考えられて
いる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、データの再生周波
数を記録時の周波数と一致させるようにしているため、
テープ走行速度を上昇するに従って走行方向によっては
回転ヘッドの停止や逆転が必要となり、実現が困難で、
走行速度の上限が制限されてしまう。また、高速走行状
態と通常再生−７＝ 状態を切替えながら間欠したデータの再生を行うものは
、キャプスタンによる走行とリールによる走行の切替え
動作を伴うため、高速アクセスの効果が薄れてしまうと
いう問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、第１の構成では、高速アク
セス時においてメカニズム状態の変更と走行速度の制限
を伴わず、記録データの間欠的な再生ができるテープ走
行装置を実現することを目的とするものである。

さらに、第２の構成では、第１の構成における目的に加
えて間欠的な再生データの保持出力を行うことを目的と
するものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のテープ走行装置では
、第１の構成として、テープの巻取および送出を行う２
つのリールと、前記テープ上の情報を再生出力する情報
再生手段と、前記リールの少なくとも一方を駆動するモ
ータと、前記テープの走行速度を直接もしくは間接的に
検出するテープ速度検出手段と、所定の周期で加速指令
信号と８− 減速指令信号を交互に出力する加減速指令回路と、前記
加減速指令回路の指令信号に基づいて前記テープ速度検
出手段の出力の目標値を変化させ、前記情報再生手段の
再生可能なテープ速度と再生不可能なテープ速度の両方
に対する目標値を含んだ出力をする目標設定回路と、前
記目標設定回路の出力値と前記テープ速度検出手段の出
力値との誤差量を出力する速度誤差算出回路と、前記速
度誤差算出回路の出力に応じて前記モータに回転力を発
生させるモータ駆動回路とを備えている。

さらに、第２の構成として、上記第１の構成に加えて、
前記加減速指令回路の減速指令の終了時もしくは加速指
令の開始時に対応して前記情報再生手段の出力情報を保
持出力するホールド回路と備えている。

作用 本発明のテープ走行装置は、上記した第１の構成により
、速度誤差算出回路では、テープ速度検出手段で得たテ
ープ速度情報と目標設定回路の出力であるテープ速度情
報の目標値との誤差を出力する。モータ駆動回路は、速
度誤差算出回路の出力に応じてモータに速度誤差がなく
なるような回転力を発生させ、テープを巻き取る。つま
り、目標設定回路の出力に対応したテープ速度でテープ
は巻き取られ、テープ速度制御ループを形成する。

さらに、目標設定回路では加減速指令回路の指令信号に
基づいて、テープ速度情報の目標値をテープ速度制御の
応答に比べて十分に遅く変化させることで、テープ速度
は周期的な目標の変化に追従する。したがって、周期的
なテープ速度の変化において情報再生手段による再生が
可能なテープ速度を含むことで記録データの間欠的な再
生動作を行う。

さらに第２の構成では、第Ｉの構成の動作に加えて、ホ
ールド回路によって加減速指令回路の減速指令の終了時
もしくは加速指令の開始時に対応して情報再生手段の出
力情報を保持出力するから、情報再生手段によるデータ
再生ができないテープ速度のときでも、前回再生時のデ
ータを出力しておく動作となし得る。

実施例 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の第１の実施例におけるテープ走行装置
のブロック図を示すものである。

第１図において、１は磁気テープ、ｌａ、ｌｂは磁気テ
ープ１の走行経路を形成するポスト、２ａ＋２ｂは磁気
テープ１を巻くためのリール、３はリール２ａを駆動す
るモータ、４は入力値に応じてモータ３に回転力を発生
させるモータ駆動回路、５はテープ速度検出手段、５１
．５２はそれぞれリール２ａおよび２ｂの回転速度に比
例した周波数のパルスを出力するパルス発生器、５３は
パルス発生器５１と５２の出力パルスの周期情報を加算
し出力する周期和算出回路である。テープ速度検出手段
５はパルス発生器５１．５２と周期和算出回路５３とで
構成される。６は所定の周期で加速指令信号と減速指令
信号を交互に出力する加減速指令回路、７は加減速指令
回路６の出力が加速指令信号のとき周期和算出回路５３
の出力の１１− 目標値を減少させ、減速指令信号のとき目標値を増加さ
せて出力する目標設定回路、８は目標設定回路７の出力
値と周期和算出回路５３の出力値との誤差量を算出して
出力する速度誤差算出回路、９は情報再生手段、９１は
テープ上のデータを読み取るための磁気ヘッド、９２は
磁気テープ１に巻き付けて磁気ヘッド９１を回転運動さ
せるための回転シリンダ、９３は回転シリンダ９２を所
定の回転数に回転させるシリンダ駆動手段、９４は磁気
ヘッドの出力を増幅整形する情報再生回路である。情報
再生手段９は磁気ヘッド９１、回転シリンダ９２、シリ
ンダ駆動手段９３、情報再生回路９４で構成される。

以上のように構成された第１の実施例のテープ走行装置
について、以下その動作を説明する。

パルス発生器５１．５２のパルス周期は、それぞれリー
ル２ａ、２ｂの回転周期に比例して変化する。周期和算
出回路５３ではパルス発生器５１と５２のパルス周期の
和を求めることで近似のテープ速度情報を得る。ここで
、パルス発生器５１２ と５２のパルス周期の和が近似のテープ速度情報となる
ことを示す。両リールハブの半径をＲｏ　（ｍｍ）、磁
気テープ１を含めた巻取側及び供給側のリール半径をそ
れぞれＲｔ＋　　Ｒｓ　（ｍｍ）、パルス発生器５１と
５２の信号周期をそれぞれＴｔ、Ｔｓ（ｓｅｃ）、両パ
ルス発生器の歯数をＺｌ　　磁気テープ１の走行速度を
Ｖ（ｍｍ／５ｅｃ）、磁気テープ１の厚みをＷ　（ｍ　
ｍ　）　、磁気テープ１の全長をＬ　（ｍ　ｍ　）　、
巻取の側面から見た磁気テープ１の占める面積をＳ　（
ｍｍ２）とし、磁気テープ１の走行経路を無視すると、
次の関係が成り立つ。

Ｓ＝（πＸＲｔ２−πＸＲｏ’）＋（πＸ　Ｒ５２−π
ＸＲｏ２）＝ＬＸＷ　　　　　　　　　　　　　　・・
・（１）（１）式より Ｒｔ’＋Ｒ５２＝（ＬＸＷ／　ｒｒ　）＋　２　ＸＲｏ
”（２）一方、Ｔ　ｔ＋　　Ｔ　ｓとＶの関係は、Ｔｔ
’＝２ＸπＸＲｔ／　（ＶＸＺ）　　　　−（３）Ｔｓ
＝２ＸｙｒＸＲｓ／　（ＶＸＺ）　　　　”（４）で表
せるから、 Ｒｔ＝ＴｔＸＶＸＺ／　（２×π）　　　　−（５）Ｒ
ｓ＝ＴｓＸＶＸＺ／　（２Ｘπ）　　　　　　”・（６
）が成り立つ。（５）、（６）式を（２）式に代入して
整理すると、 となり、Ｔ　ｔ　”＋　Ｔ　ｓ　２の値を一定に制御す
れば■は一定となる。

ところで、Ｔｔ＋Ｔｓの値を一定に制御した場合、テー
プ速度Ｖに誤差を生じる。その誤差Ｅ（％）をＲｔの関
数として求めると となり、例えば、ＶＨＳビデオの１２０分テープの各値
をＬ＝２４ｅＸ１０３（ｍｍ）、Ｗ＝１９Ｘ１０−”　
（ｍｍ）、　　Ｒｏ　＝Ｒｔ　＝　１３　（ｍｍ）とし
て代入すると、同テープの最大のテープ速度誤差Ｅ＝−
１７，５（％）となり、テープ速度の目標値を最適値に
設定することで目標に対するテープ速度の誤差は約±９
％以内に収めることができる。

すなわち、パルス発生器５１と５２のパルス周期１４− の和が近似のテープ速度情報となることが判る。

上記のように周期和算出回路５３から近似のテープ速度
情報が得られる。そこで、速度誤差算出回路８は周期和
算出回路５３の出力値と目標設定回路７の出力値との誤
差量をモータ駆動回路４へ出力する。モータ駆動回路４
は、速度誤差算出回路８の誤差量に応じてモータ３に速
度誤差がなくなるような回転力を発生させ、テープ１を
巻き取る。

つまり、目標設定回路７の出力に対応したテープ１速度
でテープは巻き取られ、テープ速度制御ループを形成す
る。一方、加減速指令回路６はテープ速度制御の応答に
比べて十分に遅い周期で加速指令と減速指令を変化させ
る。目標設定回路７は加減速指令回路６の指令信号に基
づいて、加速指令のときはテープ速度が上昇する方向に
、減速指令のときはテープ速度が下降する方向に、テー
プ速度情報の目標値を変化させる。つまり、テープ速度
は周期的な目標値の変化に追従した動作となる。また、
シリンダ駆動手段９３は回転シリンダ９２を所定の回転
数で回転させるから、磁気ヘラ１５− ド９１が磁気テープ１の記録面をスキャンすることで、
データの再生条件を整える。情報再生回路９４では、磁
気ヘッド９１で得た情報を増幅、整形１等の加工を経て
出力する。したがって、テープ速度の周期的な変化の中
で、データ再生が可能なテープ速度を含むことで記録デ
ータの間欠的な再生動作が可能となる。

さらに、本発明の第２の実施例について、第２図、第３
図を参照しながら説明する。

第２図は本発明の第２の実施例におけるテープ走行装置
のブロック図、第３図はテープ走行装置の各部の信号波
形図である。

第２図において、第１図と同一部分には同一符号を付し
、詳細な説明を省略する。１０は加減速指令回路６の加
速指令の開始時に情報再生手段９の出力情報を保持出力
するホールド回路である。

第３図において、　（Ａ）はＨレベルが加速指令、Ｌレ
ベルが減速指令に相当する加減速指令回路６の出力信号
、　（Ｂ）は目標設定回路７の出力信号、（Ｃ）は情報
再生手段９の出力信号、　（Ｄ）はホＢ− −ルド回路の出力信号である。

以上のように構成された第２の実施例のテープ走行装置
について、以下その動作を説明する。

パルス発生器５１．５２のパルス４期は、それぞれリー
ル２　ａｌ　　２　ｂの回転周期に比例して変化する。

周期和算出回路５３ではパルス発生器５１と５２のパル
ス周期の和を求めることで第１の実施例で示した近似の
テープ速度情報を得る。

そこで、速度誤差算出回路８は周期和算出回路５３の出
力値と目標設定回路７の出力値との誤差量をモータ駆動
回路４へ出力する。モータ駆動回路４は、速度誤差算出
回路８の誤差量に応じてモータ３に速度誤差がなくなる
ような回転力を発生させ、テープ１を巻き取る。つまり
、目標設定回路７の出力に対応したテープ速度でテープ
１は巻き取られ、テープ速度制御ループを形成する。−
方、加減速指令回路６はテープ速度制御の応答に比べて
十分に遅い周期で加速指令と減速指令を第３図（Ａ）の
ように変化させる。目標設定回路７は加減速指令回路６
の指令信号に基づいて、加速指令（Ｈレベル）のときは
テープ速度が上昇する方向に（周期和算出回路５３の目
標値を減少方向に）、減速指令のときはテープ速度が下
降する方向に（周期和算出回路５３の目標値を増加方向
に〉、テープ速度情報の目標値を変化させる。つまり、
テープ速度は周期的な目標の変化に追従した動作となる
。しかし、第３図（Ｂ）では下限のテープ速度に対する
目標値Ｂ１と上限のテープ速度に対する目標値Ｂ３の範
囲に制限をしており、目標値Ｂ２以上のパルス周期の和
（目標値Ｂ２に対応するテープ速度以下のテープ速度）
のとき情報の再生ができるものである。また、シリンダ
駆動手段路９３は回転シリンダ９２を所定の回転数で回
転させるから、磁気ヘッド９１が磁気テープ１の記録面
をスキャンすることで、データの再生条件を整える。情
報再生回路９４では、磁気ヘット９１で得た情報を増幅
、整形等の加工を経て出力する。

したがって、テープ速度の周期的な変化の中で、データ
再生が可能なテープ速度を含むことで記録データの間欠
的な再生動作が可能となる（第３図１７− の（Ｃ））。さらに、ホールド回路１０では、加減速指
令回路６の加速指令の開始時（ＬレベルからＨレベルへ
の切り替わり時）に情報再生手段９の出力情報を保持出
力するから、情報再生手段９によるデータ再生ができな
いテープ速度のときでも、前回再生時のデータを出力し
ておくことで再生データを連続出力する動作となる（第
３図の（Ｄ））。ホールド回路１０の動作の具体的な例
として、ＶＴＲにおける映像データのフレームメモリへ
の記録再生やＤＡＴにおけるタイムコードデータのメモ
リへの記録再生などが考えられる。

さらにここで、第１および第２の実施例における加減速
指令回路および目標設定回路の一構成例について第４図
と第５図を用いて説明する。

第４図は加減速指令回路および目標設定回路の一構成例
のブロック図である。

第４図において、６１はクロック信号を出力するクロッ
ク回路、６２はクロック回路６１のクロック周期に同期
して計数するカウンタ回路、６３はカウンタ回路６２の
値に応じて加速指令時にＨＩ３− レベル、減速指令時にＬレベルを出力するタイミング回
路、７１はタイミング回路６３の出力が加速指令（Ｈレ
ベル）のときクロック入力を減少方向に計数し、減速指
令（Ｌレベル）のときクロック入力を増加方向に計数す
るアップダウンカウンタ回路、７２はアップダウンカウ
ンタ回路７１の出力値が所定の上限値以上に達したとき
にＨレベルを出力し、さもなくば、Ｌレベルを出力する
比較回路、７３はアップダウンカウンタ回路７１の出力
値が所定の下限値以下に達したときにＨレベルを出力し
、さもなくば、Ｌレベルを出力する比較回路、７４はタ
イミング回路６３の出力信号レベルを反転させる反転回
路、７５は比較回路７２の出力とタイミング回路６３の
出力が共にＨレベルのときのみＨレベルを出力するアン
ド回路、７６は比較回路７３の出力と反転回路７４の出
力が共にＨレベルのときのみＨレベルを出力するアンド
回路、７７はアップダウンカウンタ回路７１のためのク
ロック信号を出力するクロック回路、７８はクロック回
路７７、アンド回路７６、　　アンド０− 回路７６のいずれかの出力がＨレベルのとき、Ｈレベル
を出力するオア回路、７９はアップダウンカウンタ回路
７１へのクロックの供給を決定するゲート回路であり、
反転回路７４とアンド回路７５．７６とオア回路７８と
で構成される。

第５図は目標設定回路７の各部の信号波形図である。

第５図において、　（Ｅ）は加減速指令回路６の出力信
号、　（Ｆ）はクロック回路７７の出力信号、（Ｇ）は
アップダウンカウンタ回路７１の出力信号、　（Ｈ）は
アンド回路７５の出力信号、　（１）はアンド回路７６
の出力信号、　（Ｊ）はオア回路７８の出力信号である
。

以上のように構成された加減速指令回路および目標設定
回路について、以下その動作を説明する。

カウンタ回路６２は、クロック発生器６１のクロック周
期に同期して計数動作を続ける。タイミング回路６３は
カウンタ回路６２の計数値が所定の値になった時点で加
速指令に対応するＨレベルを出力し続け、また、計数値
が他の所定の値になった時点で減速指令に対応するＬレ
ベルを出力し続けることで、第５図の（Ｅ）に示すよう
な信号を出力する。ここでまず、アップダウンカウンタ
回路７１の出力値が上限値以上でも下限値以下でもない
場合、比較回路７２と比較回路７３の出力はＬレベルと
なるから、アンド回路７５とアンド回路７６の出力はＬ
レベルとなる。このときのオア回路７８の出力はり□ク
ツ９回路７７の出力信号を出力するから、アップダウン
カウンタ回路７１は加速指令のとき減少方向に計数しく
第５図の区間くイ〉）、減速指令のとき増加方向に計数
しく第５図の区間くハ〉）、第１図および第２図の周期
和算出回路５３の目標値を変化させる。次に、加速指令
時にアップダウンカウンタ回路７１の出力値が下限値以
下に達すると、アンド回路７６はＨレベルを出力するか
ら、オア回路７８もＨレベルを出力し続け、アップダウ
ンカウンタ回路７１の計数動作は停止した状態（第５図
の区間〈口〉）になる。さらに、減速指令時にアップダ
ウンカウンタ回路７１の出力値が上限値以上に達すると
、ア２ ンド回路７５はＨレベルを出力するから、オア回路７８
もＨレベルを出力し続け、アップダウンカウンタ回路７
１の計数動作は停止した状態（第５図の区間く二〉）に
なる。つまり、第１図および第２図の周期和算出回路５
３の目標値（第５図の（Ｇ））は加減速指令によって所
定の上限値と下限値の間で周期的に変化する。

以上述べてきたように、第１の実施例では、テープ速度
の周期的な変化の中で、データ再生が可能なテープ速度
を含むことで記録データの間欠的な再生動作が可能とな
る。さらに、第２の実施例では、情報再生手段によるデ
ータ再生ができないテープ速度のときでも、前回再生時
のデータを記憶して出力しておくことで再生データを連
続出力することができる。

なお、実施例では片方向にのみ巻き取る例を示したが、
モータ３が駆動するリールを入れ替えて逆に巻き取るよ
うにしても発明の効果に変わりはない。

また、実施例では、磁気テープ１を用いたテ２３− プ走行装置を示したが、例えば光などによる記録再生が
可能なテープを用いても、発明の効果に変わりはない。

さらに、実施例では、テープ速度検出手段５はリール回
転周期の和に対応した出力をする構成としたが、テープ
上に記録された情報を再生することでテープ速度情報を
得たり、テープの走行経路上にアイドラーを設けてその
回転速度情報を得たり、リールの回転速度を間接的なテ
ープ速度情報とするなど、テープ速度に対応した情報を
出力する構成であればよいことは言うまでもない。さら
に、実施例では、情報再生手段９は回転磁気ヘッドによ
る構成としたが、固定磁気ヘッドによる情報再生等の構
成としても、発明の効果に変わりはない。さらにまた、
第Ｉおよび第２の実施例において、周期和算出回路５３
．加減速指令回路６．目標設定回路７．速度誤差算出回
路８等はコンピュータ用いたソフトウェアにより実現可
能なことは明白である。

発明の効果 以上のように本発明は、第１の構成として、テ４− −プの巻取および送出を行う２つのリールと、前記テー
プ上の情報を再生出力する情報再生手段と、前記リール
の少なくとも一方を駆動するモータと、前記テープの走
行速度を直接もしくは間接的に検出するテープ速度検出
手段と、所定の周期で加速指令信号と減速指令信号を交
互に出力する加減速指令回路と、前記加減速指令回路の
指令信号に基づいて前記テープ速度検出手段の出力の目
標値を変化させ、前記情報再生手段の再生可能なテープ
速度と再生不可能なテープ速度の両方に対する目標値を
含んだ出力をする目標設定回路と、前記目標設定回路の
出力値と前記テープ速度検出手段の出力値との誤差量を
出力する速度誤差算出回路と、前記速度誤差算出回路の
出力に応じて前記モータに回転力を発生させるモータ駆
動回路とを設けることにより、走行速度の上限が制限さ
れず、またメカニズム状態を変えることなく、再生不可
能な高速走行状態と再生可能な走行状態を迅速、かつ、
スムーズに切替えながら間欠したデータの再生を行うこ
とが可能となり、その実施効果は大きい。

さらに第２の構成として、第１の構成に、前記加減速指
令回路の減速指令の終了時もしくは加速指令の開始時に
対応して前記情報再生手段の出力情報を保持出力するホ
ールド回路を設けることにより、第１の構成における効
果に加えて、情報再生手段によるデータ再生ができない
テープ速度のときでも、前回再生時の間欠的な再生デー
タの保持出力を行うことで、再生データの連続出力が可
能となり、その実施効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例におけるテープ走行装置
のブロック図、第２図は本発明の第２の実施例における
テープ走行装置のブロック図、第３図は本発明の第２の
実施例の動作を説明するための各部の信号波形図、第４
図は第１および第２の実施例における加減速指令回路お
よび目標設定回路の詳細なブロック図、第５図は第４図
の動作を説明するための各部の信号波形図、第６図は従
来のテープ走行装置のブロック図、第７図は第６図にお
ける高速走行時の磁気テープとヘッドギヤ５− ２　ａｌ　　２　ｂ・・・リール、　　３・・・モータ
、　　４・・・モータ駆動回路、　　５・・・テープ速
度検出手段、６・・・加減速指令回路、　　７・・・目
標設定回路、８・・・速度誤差算出回路、　　９・・・
情報再生手段、１０・・・ホールド回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープの巻取および送出を行う２つのリールと、 前記テープ上の情報を再生出力する情報再生手段と、 前記リールの少なくとも一方を駆動するモータと、 前記テープの走行速度を直接もしくは間接的に検出する
   テープ速度検出手段と、 所定の周期で加速指令信号と減速指令信号を交互に出力
   する加減速指令回路と、 前記加減速指令回路の指令信号に基づいて前記テープ速
   度検出手段の出力の目標値を変化させ、前記情報再生手
   段の再生可能なテープ速度と再生不可能なテープ速度の
   両方に対する目標値を含んだ出力をする目標設定回路と
   、 前記目標設定回路の出力値と前記テープ速度検出手段の
   出力値との誤差量を出力する速度誤差算出回路と、 前記速度誤差算出回路の出力に応じて前記モータに回転
   力を発生させるモータ駆動回路と、を具備したことを特
   徴とするテープ走行装置。
2. （２）テープ速度検出手段は、前記リールのそれぞれの
   回転速度に依存した周波数のパルス信号を出力する２つ
   のパルス発生器と、前記パルス発生器のそれぞれのパル
   ス周期の加算値を出力する周期和算出回路と、から成る
   ことを特徴とする請求項１記載のテープ走行装置。
3. （３）請求項１記載のテープ走行装置に、前記加減速指
   令回路の減速指令の終了時もしくは加速指令の開始時に
   対応して前記情報再生手段の出力情報を保持出力するホ
   ールド回路を設けたことを特徴とするテープ走行装置。
4. （４）テープ速度検出手段は、前記リールのそれぞれの
   回転速度に依存した周波数のパルス信号を出力する２つ
   のパルス発生器と、前記パルス発生器のそれぞれのパル
   ス周期の加算値を出力する周期和算出回路と、から成る
   ことを特徴とする請求項１記載のテープ走行装置。