JPH03261111A - 駆動回路 - Google Patents
駆動回路Info
- Publication number
- JPH03261111A JPH03261111A JP6056890A JP6056890A JPH03261111A JP H03261111 A JPH03261111 A JP H03261111A JP 6056890 A JP6056890 A JP 6056890A JP 6056890 A JP6056890 A JP 6056890A JP H03261111 A JPH03261111 A JP H03261111A
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- JP
- Japan
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- solenoid
- iron core
- circuit
- drive
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- Pending
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- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は駆動回路に係り、特にテープレコーダ等の駆動
系のブレーキ装置等の駆動部として用いられるソレノイ
ド等の磁力発生手段を駆動する駆動回路に関する。
系のブレーキ装置等の駆動部として用いられるソレノイ
ド等の磁力発生手段を駆動する駆動回路に関する。
従来の技術
テープレコーダ等の駆動系に用いられるブレーキ装置移
動装置としては第９図（Ａ＞、（Ｂ）に示すような構成
のものが用いられている。第９図（Ａ）はリールの駆動
系に用いたブレーキ装置で、ソレノイド１に挿入された
鉄芯２を矢印Ｂ方向に移動させることにより、鉄芯２が
結合され、スプノング７により付勢されたアーム８を鉄
芯２の移動に伴って、支軸９を中心に回動させて、リー
ル軸１０に巻回されたブレーキベルト１１のパッド部１
２をリール軸１０から離すことによりリールのブレーキ
を解除させる構成であった。
動装置としては第９図（Ａ＞、（Ｂ）に示すような構成
のものが用いられている。第９図（Ａ）はリールの駆動
系に用いたブレーキ装置で、ソレノイド１に挿入された
鉄芯２を矢印Ｂ方向に移動させることにより、鉄芯２が
結合され、スプノング７により付勢されたアーム８を鉄
芯２の移動に伴って、支軸９を中心に回動させて、リー
ル軸１０に巻回されたブレーキベルト１１のパッド部１
２をリール軸１０から離すことによりリールのブレーキ
を解除させる構成であった。
また、第９図（Ｂ）はピンチローラの移動機構で、ピン
チローラ１３が回転自在に設けられたアーム１４にソレ
ノイド１に挿入された鉄芯２を結合させソレノイド１に
信号を供給することにより鉄芯２を矢印Ｃ方向に移動さ
せ、アーム１４を支軸１５を中心に回動させることによ
りピンチローラ１３をキャプスタン１６に当接、離間さ
せていた。
チローラ１３が回転自在に設けられたアーム１４にソレ
ノイド１に挿入された鉄芯２を結合させソレノイド１に
信号を供給することにより鉄芯２を矢印Ｃ方向に移動さ
せ、アーム１４を支軸１５を中心に回動させることによ
りピンチローラ１３をキャプスタン１６に当接、離間さ
せていた。
このような、ソレノイド１に電圧を印加して、鉄芯２を
駆動させるソレノイド駆動回路としては従来第７図に示
すような構成のものが用いられてきた。第７図でソレノ
イド１の一端はＮＰＮトランジスタＱ１を介して接地さ
れると共に他端はダイオードＤ５を介して、鉄芯２を移
動位置に保持するのに必要な保持レベルＢＬか印加され
る。
駆動させるソレノイド駆動回路としては従来第７図に示
すような構成のものが用いられてきた。第７図でソレノ
イド１の一端はＮＰＮトランジスタＱ１を介して接地さ
れると共に他端はダイオードＤ５を介して、鉄芯２を移
動位置に保持するのに必要な保持レベルＢＬか印加され
る。
鉄芯２はソレノイド１に保持レベルＢＬが印加されただ
けでは移動することはできず、より大きい起動レベルＢ
Ｈなる電圧を印加する必要がある。
けでは移動することはできず、より大きい起動レベルＢ
Ｈなる電圧を印加する必要がある。
１７が鉄芯２の起動時にソレノイドに起動レベルＢＨを
印加するための起動回路で、抵抗Ｒａ 、 ＮＰＮトラ
ンジスタＱ３ 、ＰＮＰトランジスタＱ４゜ＮＰＮトラ
ンジスタＱ５よりなる。端子１８には起動レベルＢ−な
る電圧が印加され、端子１９には第８図（Ａ＞に示すよ
うな起動信号９が供給される。また、トランジスタＱ１
のベースには第８図（Ｂ）に示すような信号りが供給さ
れる。
印加するための起動回路で、抵抗Ｒａ 、 ＮＰＮトラ
ンジスタＱ３ 、ＰＮＰトランジスタＱ４゜ＮＰＮトラ
ンジスタＱ５よりなる。端子１８には起動レベルＢ−な
る電圧が印加され、端子１９には第８図（Ａ＞に示すよ
うな起動信号９が供給される。また、トランジスタＱ１
のベースには第８図（Ｂ）に示すような信号りが供給さ
れる。
次にその動作について説明する。時刻ｔ１で起動信号ｑ
がローレベルよりハイレベルになるとトランジスタＱ５
がオンとなり、これによりトランジスタＱ４がオンとな
り、トランジスタ０３オンとなる。このとき、トランジ
スタＱ１のベースちローレベルよりハイレベルに反転す
る。このため、ソレノイド１には起動レベルＢ日の電圧
が起動信ｆ”ｔＱがハイレベルの間印加される。
がローレベルよりハイレベルになるとトランジスタＱ５
がオンとなり、これによりトランジスタＱ４がオンとな
り、トランジスタ０３オンとなる。このとき、トランジ
スタＱ１のベースちローレベルよりハイレベルに反転す
る。このため、ソレノイド１には起動レベルＢ日の電圧
が起動信ｆ”ｔＱがハイレベルの間印加される。
鉄芯２が起動した後には省エネルギー化のためのソレノ
イド１には保持レベルＢしの電圧が印加され、鉄芯２を
所定位置に保持していた。
イド１には保持レベルＢしの電圧が印加され、鉄芯２を
所定位置に保持していた。
発明が解決しようとする課題
しかるに、従来のソレノイド駆動回路はソレノイドへの
印加電圧は第８図（Ｃ）に示すように急激に印加される
た、ソレノイドに生じる磁力も急激なものとなり、した
がって、ソレノイドに挿入された鉄芯に急激に力が付加
され、この鉄芯により駆動される機構が急激に駆動され
、動作音が大きくなってしまう等の問題点があった。
印加電圧は第８図（Ｃ）に示すように急激に印加される
た、ソレノイドに生じる磁力も急激なものとなり、した
がって、ソレノイドに挿入された鉄芯に急激に力が付加
され、この鉄芯により駆動される機構が急激に駆動され
、動作音が大きくなってしまう等の問題点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、磁力発生手
段により駆動される駆動機構の動作音を小さくできる駆
動回路を提供することを目的とする。
段により駆動される駆動機構の動作音を小さくできる駆
動回路を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は駆動機構が結合され、電圧を印加する、ことに
より゛電流を流し、磁力を発生さｔ！該起ｅ機構を駆動
させる磁力発生手段に電圧を印加する駆動回路においで
、前記駆動機構の起動時に前記磁力発生手段に印加する
電圧の波形に傾斜をもたせる波形整形回路を具備してな
る。
より゛電流を流し、磁力を発生さｔ！該起ｅ機構を駆動
させる磁力発生手段に電圧を印加する駆動回路においで
、前記駆動機構の起動時に前記磁力発生手段に印加する
電圧の波形に傾斜をもたせる波形整形回路を具備してな
る。
作用
波形整形回路により磁力発生手段に結合した駆動機構の
起動時に印加する電圧の波形に傾斜をもたせ、徐々に変
化させているため、磁力発生手段の吸引力が徐々に変化
し、したがって、鉄芯が急激に移動することがない。
起動時に印加する電圧の波形に傾斜をもたせ、徐々に変
化させているため、磁力発生手段の吸引力が徐々に変化
し、したがって、鉄芯が急激に移動することがない。
実施例
第１図は本発明の一実施例の回路図を示す。
１はソレノイドを示し、ソレノイド１には鉄芯２が挿入
される。鉄芯２は第１図に示すようにリールブレーキ機
構又はピンチローラ駆動機構を構成するアームと結合し
ている。ソレノイド１に電圧を印加することによりソレ
ノイド１に磁力を発生させ、鉄芯２を吸引することによ
り鉄芯２を矢印Ａ方向に移動させることによりリールブ
レーキ機Ｗ４やピンチローラ駆動機構を駆動する。
される。鉄芯２は第１図に示すようにリールブレーキ機
構又はピンチローラ駆動機構を構成するアームと結合し
ている。ソレノイド１に電圧を印加することによりソレ
ノイド１に磁力を発生させ、鉄芯２を吸引することによ
り鉄芯２を矢印Ａ方向に移動させることによりリールブ
レーキ機Ｗ４やピンチローラ駆動機構を駆動する。
３はソレノイド駆動回路で、ＮＰＮトランジスタＱ１．
抵抗Ｒ１波形整形回路４よりなる。波形整形回路４はダ
イオードＤ１．トランジスタＱ２及び積分回路５よりな
る。
抵抗Ｒ１波形整形回路４よりなる。波形整形回路４はダ
イオードＤ１．トランジスタＱ２及び積分回路５よりな
る。
ソレノイド１の一端はダイオードＤ１のカソード及びト
ランジスタＱ２のエミッタに接続され、ダイオードＤ１
のアノードは鉄芯２を一定位置に保持するのに必要な電
圧レベル＋Ｂしか印加される。ソレノイド１の他端はＮ
ＰＮＩ−ランジスタＱ１のコレクタに接続され、また、
ＮＰＮトランジスタＱ１のエミッタは接地され、ベース
は抵抗Ｒ１を介してソレノイド１をスイッチング制御す
る駆動制御信号が入力される。また、トランジスタＱ２
のベースは積分回路５に接続されトランジスタＱ２のコ
レクタには鉄芯２の駆動レベルの十Ｂ＋が印加される。
ランジスタＱ２のエミッタに接続され、ダイオードＤ１
のアノードは鉄芯２を一定位置に保持するのに必要な電
圧レベル＋Ｂしか印加される。ソレノイド１の他端はＮ
ＰＮＩ−ランジスタＱ１のコレクタに接続され、また、
ＮＰＮトランジスタＱ１のエミッタは接地され、ベース
は抵抗Ｒ１を介してソレノイド１をスイッチング制御す
る駆動制御信号が入力される。また、トランジスタＱ２
のベースは積分回路５に接続されトランジスタＱ２のコ
レクタには鉄芯２の駆動レベルの十Ｂ＋が印加される。
積分回路５はオペアンプ６、コンデンサＣ抵抗Ｒ２より
なり、オペアンプ６の出力と反転入力とがコンデンサＣ
Ｉを介して接続され、オペアンブ６の非反転入力には鉄
芯２を起動させるタイミングを制御するタイミング制御
信号が入力ざｉする。また、オペアンプ６の反転入力に
は非反転入力に印加される信号のハイレベル＋８１の１
／２のレベルの１ ／ ２ Ｂ ＋が基準レベルとして
印加される。オペアンプ６には鉄芯２の起動レベルとな
る＋Ｂ−が電源電圧として印加されるなお、基準レベル
を１／２Ｂ＋に：設定することにより回路設計等に有利
となる。。
なり、オペアンプ６の出力と反転入力とがコンデンサＣ
Ｉを介して接続され、オペアンブ６の非反転入力には鉄
芯２を起動させるタイミングを制御するタイミング制御
信号が入力ざｉする。また、オペアンプ６の反転入力に
は非反転入力に印加される信号のハイレベル＋８１の１
／２のレベルの１ ／ ２ Ｂ ＋が基準レベルとして
印加される。オペアンプ６には鉄芯２の起動レベルとな
る＋Ｂ−が電源電圧として印加されるなお、基準レベル
を１／２Ｂ＋に：設定することにより回路設計等に有利
となる。。
次に回路の動作について第２図と共に説明する。
まず、時刻ｔ１でタイミング制御信号ａがハイレベルＢ
１よりローレベル０に反転し、同時に駆動制御信号すが
ローレベルよりハイレベルに反転したとする。
１よりローレベル０に反転し、同時に駆動制御信号すが
ローレベルよりハイレベルに反転したとする。
したがって、まず、ＮＰＮｔ−ランジスタＱ＋が駆動１
１ｔｌｌｌ信号すによりオンになり、ダイオードＤ１が
オンとなる。このため、ソレノイド１にＧ！、まず、鉄
芯２を保持するのに必要なレベルＢしが印加される。
１ｔｌｌｌ信号すによりオンになり、ダイオードＤ１が
オンとなる。このため、ソレノイド１にＧ！、まず、鉄
芯２を保持するのに必要なレベルＢしが印加される。
オペアンプ６の反転入力がローレベルＯになるとコンデ
ンサＣ１が放電する。コンデンサＣ１が放電して反転入
力レベルが基準レベル１／２Ｂ以下になるとオペアンプ
６の出力が○Ｖから一次関数的に増加していき、時刻ｌ
：２でハイレベルＢＨにラッチされる。このとき時刻ｔ
５でオペアンプ６の出力が保持レベルＢＬ以上になると
ダイオードＤ１がオフ、ダイオードＤ２がオンし、オペ
アンプ６の出力がソレノイド１に印加されることになる
。
ンサＣ１が放電する。コンデンサＣ１が放電して反転入
力レベルが基準レベル１／２Ｂ以下になるとオペアンプ
６の出力が○Ｖから一次関数的に増加していき、時刻ｌ
：２でハイレベルＢＨにラッチされる。このとき時刻ｔ
５でオペアンプ６の出力が保持レベルＢＬ以上になると
ダイオードＤ１がオフ、ダイオードＤ２がオンし、オペ
アンプ６の出力がソレノイド１に印加されることになる
。
次に反転入力信号すが時刻［３でローレベルＯよりハイ
レベルＢ１に反転すると、コンデンサＣ＋が充電される
。コンデンサＣ１が充電され、反転入力レベルが基準レ
ベル１／２Ｂ１以上になるとオペアンプ６の出力はハイ
レベルＢ−から一次関数的に減少していき時刻ｔ４でロ
ーレベルＯになる。
レベルＢ１に反転すると、コンデンサＣ＋が充電される
。コンデンサＣ１が充電され、反転入力レベルが基準レ
ベル１／２Ｂ１以上になるとオペアンプ６の出力はハイ
レベルＢ−から一次関数的に減少していき時刻ｔ４でロ
ーレベルＯになる。
このとき、オペアンプの出力が保持レベルＢしが印加さ
れることになる。
れることになる。
したがって、ソレノイド１に印加される電圧波形は第２
図＜Ｃ＞に実線で示すような波形となる。
図＜Ｃ＞に実線で示すような波形となる。
このように、鉄芯２を駆動させる際にソレノイド１に徐
々に電圧を印加させることかできるため、ソレノイド１
に急激に電圧が印加されることがなく、鉄芯の２の移動
がスムーズになる。このため、鉄芯２の移動時に生じる
駆ｖＪ音を減少させることができる。
々に電圧を印加させることかできるため、ソレノイド１
に急激に電圧が印加されることがなく、鉄芯の２の移動
がスムーズになる。このため、鉄芯２の移動時に生じる
駆ｖＪ音を減少させることができる。
なお、積分回路５は第３図に示すように、オペアンプ６
の反転入力と出力との間にコンデンサＣ１に並列にダイ
オードＤ３を挿入することによりダイオードＤ３の順方
向電圧Ｖｏだけ積分回路の動作レベルを第４図に示すよ
うに保持レベルに近づけることができしたがって、第２
図（Ｃ）に示す時間（ｔｓ −ｔ＋ ）の遅れを減少さ
せることができる。
の反転入力と出力との間にコンデンサＣ１に並列にダイ
オードＤ３を挿入することによりダイオードＤ３の順方
向電圧Ｖｏだけ積分回路の動作レベルを第４図に示すよ
うに保持レベルに近づけることができしたがって、第２
図（Ｃ）に示す時間（ｔｓ −ｔ＋ ）の遅れを減少さ
せることができる。
第５図は本発明の第２の実施例の回路図を締。
同図中、同一構成部分には同一符号を付し、その説明は
、省略する。
、省略する。
ソレノイド１の一端は第１図に示す実施例同様ＮＰＮト
ランジスタＱ１を介して接地され、他端は、ＮＰＮトラ
ンジスタＱ２を介して、起動レベル８８以上の定電１王
が印加される。、ＮＰＮｔ−ランジスタＱ２のベースは
積分回路５に接続される１゜積分回路４は第１図に示す
積分回路５を構成するコンデンサＣ１にツェナーダイオ
ードＤｚ及びダイオードＤ４を夫々並列に接続した構成
で、ダイオードＤ４により積分回路６の出力のローレベ
ルはダイオードＤ１の順方向飽和電圧をＶＤとすると（
１／２Ｂ＋ −Ｖｏ ）となり、第１の実施例のローレ
ベルより高い埴に設定される。
ランジスタＱ１を介して接地され、他端は、ＮＰＮトラ
ンジスタＱ２を介して、起動レベル８８以上の定電１王
が印加される。、ＮＰＮｔ−ランジスタＱ２のベースは
積分回路５に接続される１゜積分回路４は第１図に示す
積分回路５を構成するコンデンサＣ１にツェナーダイオ
ードＤｚ及びダイオードＤ４を夫々並列に接続した構成
で、ダイオードＤ４により積分回路６の出力のローレベ
ルはダイオードＤ１の順方向飽和電圧をＶＤとすると（
１／２Ｂ＋ −Ｖｏ ）となり、第１の実施例のローレ
ベルより高い埴に設定される。
また、ツェナーダイオードＤｚにより積分回路６の出力
のハイレベルはツェナーダイオードＤｚのツェナー電圧
Ｖｚとすると（１／２Ｂ＋＋Ｖｚ）に設定され、積分回
路５の反転入力信号ａに対応して第６図（Ｃ）に示すよ
うな信号ｅを発生し、トランジスタＱ２のベースに供給
する。
のハイレベルはツェナーダイオードＤｚのツェナー電圧
Ｖｚとすると（１／２Ｂ＋＋Ｖｚ）に設定され、積分回
路５の反転入力信号ａに対応して第６図（Ｃ）に示すよ
うな信号ｅを発生し、トランジスタＱ２のベースに供給
する。
トランジスタＱ２は積分回路５の出力信号ｅによりｔｉ
ｌｌｌｌＯされ、また、トランジスタＱ１は信号すにま
りの制御されるため、゛ソレノイド１には第６図（Ｄ）
に示すような信号ｆが印加されることになる。このため
、鉄芯２の起動時にはソレノイド１に印加される電圧は
徐々に鉄芯２を起動するのに十分なレベルＢ−まで立ち
上がり後に鉄芯２の位置を保持するのに必要な保持レベ
ルＢＬに保持される。
ｌｌｌｌＯされ、また、トランジスタＱ１は信号すにま
りの制御されるため、゛ソレノイド１には第６図（Ｄ）
に示すような信号ｆが印加されることになる。このため
、鉄芯２の起動時にはソレノイド１に印加される電圧は
徐々に鉄芯２を起動するのに十分なレベルＢ−まで立ち
上がり後に鉄芯２の位置を保持するのに必要な保持レベ
ルＢＬに保持される。
起動時に起動レベルＢ１−１まで徐々にソレノイド１へ
の印加電圧を立ち上げているため、鉄芯２をスムーズに
起動させることができ、動作音を小さくできる。
の印加電圧を立ち上げているため、鉄芯２をスムーズに
起動させることができ、動作音を小さくできる。
なお、波形整形回路４は積分回路５を用いる必要はなく
、要はソレノイド１への印加電圧に傾斜をもたせること
ができればよい。
、要はソレノイド１への印加電圧に傾斜をもたせること
ができればよい。
なお、本実施例ではソレノイドの磁力により鉄芯を吸引
してブレーキ機構を駆動したがこれに限ることはなく、
リールモータ等に電圧を印加する構成としてもよい。
してブレーキ機構を駆動したがこれに限ることはなく、
リールモータ等に電圧を印加する構成としてもよい。
発明の効果
上述の如く、本発明によれば、波形整形回路により起動
時に磁力発生手段に印加する電圧の波形に傾斜をもたせ
、吸引力を徐々に立ち上げる構成としたため、磁力発生
手段に結合した駆動機構が急激に駆動されることがなく
、した六−）で、駆動機構の駆動に伴なって生じる動作
呂を小さくできる等の特長を有する。
時に磁力発生手段に印加する電圧の波形に傾斜をもたせ
、吸引力を徐々に立ち上げる構成としたため、磁力発生
手段に結合した駆動機構が急激に駆動されることがなく
、した六−）で、駆動機構の駆動に伴なって生じる動作
呂を小さくできる等の特長を有する。
第１図は本発明の第１の実施例の回路図、第２図は本発
明の第１の実施例の動作を説明するための図、第３図は
本発明の第１の実施例の要部の変形例の回路図、第４図
は本発明の第１の実施例の変形例の動作を説明するため
の図、第５図は本発明の第２の実施例の回路図、第６図
は本発明の第２の実施例の動作を説明するための図、第
７図は従来の一例の回路図、第８図は従来の一例の動作
を説明するための図、第９図はソレノイドを用いた駆動
機構を説明するための図である。 １・・・ソレノイド、２・・・鉄芯、３・・・ソレノイ
ド駆動回路、４・・・波形成形回路、５・・・積分回路
。 第１図 第３図 第２図 第４図 １ ５ １２ 【３ τ６ τ４ 第 ７ 図 ５ 第 図 第 図 （Ａ）
明の第１の実施例の動作を説明するための図、第３図は
本発明の第１の実施例の要部の変形例の回路図、第４図
は本発明の第１の実施例の変形例の動作を説明するため
の図、第５図は本発明の第２の実施例の回路図、第６図
は本発明の第２の実施例の動作を説明するための図、第
７図は従来の一例の回路図、第８図は従来の一例の動作
を説明するための図、第９図はソレノイドを用いた駆動
機構を説明するための図である。 １・・・ソレノイド、２・・・鉄芯、３・・・ソレノイ
ド駆動回路、４・・・波形成形回路、５・・・積分回路
。 第１図 第３図 第２図 第４図 １ ５ １２ 【３ τ６ τ４ 第 ７ 図 ５ 第 図 第 図 （Ａ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 駆動機構が結合し、電圧を印加することにより電流を
流し、磁力を発生させ、該駆動機構を駆動させる磁力発
生手段に電圧を印加する駆動回路において、 前記駆動機構の起動時に前記磁力発生手段に印加する電
圧の波形に傾斜をもたせる波形整形回路を具備したこと
を特徴とする駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6056890A JPH03261111A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6056890A JPH03261111A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03261111A true JPH03261111A (ja) | 1991-11-21 |
Family
ID=13145997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6056890A Pending JPH03261111A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03261111A (ja) |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP6056890A patent/JPH03261111A/ja active Pending
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