JPH03261865A - 車速計測方法及び装置 - Google Patents
車速計測方法及び装置Info
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- JPH03261865A JPH03261865A JP2060679A JP6067990A JPH03261865A JP H03261865 A JPH03261865 A JP H03261865A JP 2060679 A JP2060679 A JP 2060679A JP 6067990 A JP6067990 A JP 6067990A JP H03261865 A JPH03261865 A JP H03261865A
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- speed sensor
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 46
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は一般的に、車両の走行に応じて回転される車速
センサがその回転によって発生するパルスに基づいて車
速を計測する方法及び装置に係り、特に、１回転に発生
するパルスの数が異なる多種類の車速センサに対応する
ことができる車速計測方法及び装置に関するものである
。
センサがその回転によって発生するパルスに基づいて車
速を計測する方法及び装置に係り、特に、１回転に発生
するパルスの数が異なる多種類の車速センサに対応する
ことができる車速計測方法及び装置に関するものである
。
従来、例えば車速情報からなる運行データをデジタル信
号によって記録媒体に記録するデジタル運行針として、
第７図に示す構成のものが使用されていた。同図におい
て、■は車両の走行に応じて回転され、その回転によっ
てパルスを発生する車速センサであり、この車速センサ
ｌは、その種類によって、１回転に発生するパルスの数
が４゜８．１０，１６，２０，２５個のようにまちまち
である。２は車速センサ１が発生するパルスの整形など
を行うインターフェース（ＩＦ）、３は予め定められた
制御プログラムに従って動作するマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）、４はジャンパ線の有無によって車速センサ
１のｍｉを設定する設定器、５はＣＰＵ３が車速センサ
１からのパルスと設定器４による設定値などに基づいて
測定した車速をデジタル表示器６に表示させる表示ドラ
イバ、７はＣＰＵＩが測定した車速を示すデジタルデー
タを記憶する外部メモリである。
号によって記録媒体に記録するデジタル運行針として、
第７図に示す構成のものが使用されていた。同図におい
て、■は車両の走行に応じて回転され、その回転によっ
てパルスを発生する車速センサであり、この車速センサ
ｌは、その種類によって、１回転に発生するパルスの数
が４゜８．１０，１６，２０，２５個のようにまちまち
である。２は車速センサ１が発生するパルスの整形など
を行うインターフェース（ＩＦ）、３は予め定められた
制御プログラムに従って動作するマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）、４はジャンパ線の有無によって車速センサ
１のｍｉを設定する設定器、５はＣＰＵ３が車速センサ
１からのパルスと設定器４による設定値などに基づいて
測定した車速をデジタル表示器６に表示させる表示ドラ
イバ、７はＣＰＵＩが測定した車速を示すデジタルデー
タを記憶する外部メモリである。
上述の構成において、ＣＰＵＩは、車速センサ１として
どのようなものが使用されているかを設定器４による設
定値を人力することにより知り、車速センサｌとして１
回転当たり４パルス、８パルス及び１０パルスを発生す
るものが接続されている場合には、パルスの周期を測定
することにより車速を演算によって求め、車速センサ１
として１回転当たり１６パルス、２０パルス及び２５パ
ルスを発生するものが接続されている場合には、各セン
サに対応じてゲートタイムを設定し、このゲートタイム
の間に車速センサ１によって発生されるパルス数を計測
することにより車速を演算によって求めるように動作す
る。
どのようなものが使用されているかを設定器４による設
定値を人力することにより知り、車速センサｌとして１
回転当たり４パルス、８パルス及び１０パルスを発生す
るものが接続されている場合には、パルスの周期を測定
することにより車速を演算によって求め、車速センサ１
として１回転当たり１６パルス、２０パルス及び２５パ
ルスを発生するものが接続されている場合には、各セン
サに対応じてゲートタイムを設定し、このゲートタイム
の間に車速センサ１によって発生されるパルス数を計測
することにより車速を演算によって求めるように動作す
る。
このような動作を行うために、ＣＰＵ３は第８図のフロ
ーチャート図に示す仕事を実行する。すなわち、ＣＰＵ
３はその電源の投入によって動作をスタートし、その最
初のステップＳ１において設定器４による設定値を人力
する。続いてステップＳ２に進み、ここでステップＳｌ
において入力した設定値により、車速センサｌが１回転
当たり４．８又はｌＯパルスを発生するものであるか否
かを判定し、判定がＹＥＳで車速センサ１として１回転
当たり４，８又は１０パルスを発生するものが接続され
ている場合にはステップＳ３においてフラグに７１．を
セットし、判定がＮｏで車速センサ■として１回転当た
り１６，２０又は２５パルスを発生するものが接続され
ている場合にはステップＳ４においてフラグに「０」を
セットすると共に、次のステップＳ５において接続され
ている車速センサｌに応したゲートタイムを設定する。
ーチャート図に示す仕事を実行する。すなわち、ＣＰＵ
３はその電源の投入によって動作をスタートし、その最
初のステップＳ１において設定器４による設定値を人力
する。続いてステップＳ２に進み、ここでステップＳｌ
において入力した設定値により、車速センサｌが１回転
当たり４．８又はｌＯパルスを発生するものであるか否
かを判定し、判定がＹＥＳで車速センサ１として１回転
当たり４，８又は１０パルスを発生するものが接続され
ている場合にはステップＳ３においてフラグに７１．を
セットし、判定がＮｏで車速センサ■として１回転当た
り１６，２０又は２５パルスを発生するものが接続され
ている場合にはステップＳ４においてフラグに「０」を
セットすると共に、次のステップＳ５において接続され
ている車速センサｌに応したゲートタイムを設定する。
上記ステップＳ３及びＳ５の実行後はステップＳ６に進
み、ここでフラグがｒｌ、であるか否かを判定する。
み、ここでフラグがｒｌ、であるか否かを判定する。
上記ステップＳ６の判定がＹＥＳの場合にはステップＳ
７に進み、ＩＦ２を介して車速センサ１から入力される
パルスを待つ。パルス入力がありステップＳ７の判定が
ＹＥＳになるとステップＳ８に進み、ここでＣＰＵ３内
に構成され、一定周期のクロックによって一定時間毎に
インクリメントされるフリーランニングカウンタのカウ
ント値をＣＰＵａ内に構成されたキャプチャレジスタに
キャプチャ値としてセットしてからステップＳ９に進む
。ステップｓ９においては上記ステップＳ１において人
力した車速センサ１の種類を示す設定値により車速セン
サ１が１回転当たり４パルスを発生するものであるか否
かを判定し、このステップＳ９の判定がＹＥＳのときは
ステップＳＩＯに進む。
７に進み、ＩＦ２を介して車速センサ１から入力される
パルスを待つ。パルス入力がありステップＳ７の判定が
ＹＥＳになるとステップＳ８に進み、ここでＣＰＵ３内
に構成され、一定周期のクロックによって一定時間毎に
インクリメントされるフリーランニングカウンタのカウ
ント値をＣＰＵａ内に構成されたキャプチャレジスタに
キャプチャ値としてセットしてからステップＳ９に進む
。ステップｓ９においては上記ステップＳ１において人
力した車速センサ１の種類を示す設定値により車速セン
サ１が１回転当たり４パルスを発生するものであるか否
かを判定し、このステップＳ９の判定がＹＥＳのときは
ステップＳＩＯに進む。
ステップＳ１０においてはＣＰＵ５内に構成したタイム
レジスタＴ、乃至Ｔ４にタイムレジスタ下２乃至Ｔ、の
内容をセットし、その後のステップＳｌｌにおいてタイ
ムレジスタＴ、に上記ステップＳ８でキャプチャレジス
タにセットしたキャプチャ値をセットする。次にステッ
プＳＬ２に進み、ここで車速センサ１の１回転の周期Ｔ
をタイムレジスタＴｓの内容とタイムレジスタＴＩの内
容との差をとることによって、すなわちＴ ”’ Ｔ
ｓＴ＋を計算することによって求める。ステップ３１２
において車速センサ１の１回転当たりの周期Ｔが決まっ
たらステップＳ１３に進み、ここで車速センサ１の１回
転当たりの走行距離Ａを上記周期Ｔで割る演算を行うこ
とによって車速を求める。このようにして求められた車
速を示すデータは表示ドライバ５に対して出力されるこ
とによって表示器６に車速か表示され、また外部メモリ
７に対して出力されることによ４て外部メモリ７に記憶
される。
レジスタＴ、乃至Ｔ４にタイムレジスタ下２乃至Ｔ、の
内容をセットし、その後のステップＳｌｌにおいてタイ
ムレジスタＴ、に上記ステップＳ８でキャプチャレジス
タにセットしたキャプチャ値をセットする。次にステッ
プＳＬ２に進み、ここで車速センサ１の１回転の周期Ｔ
をタイムレジスタＴｓの内容とタイムレジスタＴＩの内
容との差をとることによって、すなわちＴ ”’ Ｔ
ｓＴ＋を計算することによって求める。ステップ３１２
において車速センサ１の１回転当たりの周期Ｔが決まっ
たらステップＳ１３に進み、ここで車速センサ１の１回
転当たりの走行距離Ａを上記周期Ｔで割る演算を行うこ
とによって車速を求める。このようにして求められた車
速を示すデータは表示ドライバ５に対して出力されるこ
とによって表示器６に車速か表示され、また外部メモリ
７に対して出力されることによ４て外部メモリ７に記憶
される。
上記ステップＳ９の判定がＮｏのときはステップＳ１４
に進み、ここで車速センサ１が１回転当たり８パルスを
発生するものであるか否かを判定し、この判定がＹＥＳ
のときはステップ５１５乃至５１７を実行して周期Ｔを
求め、その後この求めた周期Ｔを利用してステップ３１
３で車速演算を行う。また、ステップＳ１４の判定がＮ
ｏのときは、車速センサｌが１回転当たり１０パルスを
発生するものであると判断してステップ５１８乃至Ｓ２
０を実行して周期Ｔを求め、その後この求めた周期Ｔを
利用してステップＳ１３で車速演算を行う。
に進み、ここで車速センサ１が１回転当たり８パルスを
発生するものであるか否かを判定し、この判定がＹＥＳ
のときはステップ５１５乃至５１７を実行して周期Ｔを
求め、その後この求めた周期Ｔを利用してステップ３１
３で車速演算を行う。また、ステップＳ１４の判定がＮ
ｏのときは、車速センサｌが１回転当たり１０パルスを
発生するものであると判断してステップ５１８乃至Ｓ２
０を実行して周期Ｔを求め、その後この求めた周期Ｔを
利用してステップＳ１３で車速演算を行う。
次に、上記ステップＳ６における判定がＮｏで車速セン
サ１として１回転当たり４，８．１０パルス以外のパル
スを発生するものが接続されているときにはステップ３
２１に進み、ここでＩＦ２を介して車速センサ１から人
力されるパルスを待つ。パルスが入力されステップＳ２
１の判定がＹＥＳになるとステップＳ２２に進み、ここ
でＣＰＵ５内に構成されているパルスカウンタをインク
リメントする。その後ステップ３２３において、上記ス
テップＳ５において設定されたゲートタイムが経過した
か否かを判定し、ゲートタイムが経過していなければス
テップＳ２１に戻って上記ステップＳ２１からの仕事を
繰り返し、ステップＳ２３の判定がＹＥＳのときはステ
ップＳ２４に進み、ここで上記ゲート時間、パルスカウ
ンタのカウント値などを利用して車速演算を行い、その
後ステップ３２５でパルスカウンタのカウント値をクリ
アしてから上記ステップ３２１に戻る。
サ１として１回転当たり４，８．１０パルス以外のパル
スを発生するものが接続されているときにはステップ３
２１に進み、ここでＩＦ２を介して車速センサ１から人
力されるパルスを待つ。パルスが入力されステップＳ２
１の判定がＹＥＳになるとステップＳ２２に進み、ここ
でＣＰＵ５内に構成されているパルスカウンタをインク
リメントする。その後ステップ３２３において、上記ス
テップＳ５において設定されたゲートタイムが経過した
か否かを判定し、ゲートタイムが経過していなければス
テップＳ２１に戻って上記ステップＳ２１からの仕事を
繰り返し、ステップＳ２３の判定がＹＥＳのときはステ
ップＳ２４に進み、ここで上記ゲート時間、パルスカウ
ンタのカウント値などを利用して車速演算を行い、その
後ステップ３２５でパルスカウンタのカウント値をクリ
アしてから上記ステップ３２１に戻る。
〔発明が解決しようとする課題］
上述のように従来は、１回転当たり４，８又は１０パル
スを発生する車速センサが使用されているときには車速
センサが１回転するのに要する時間すなわち周期を測定
し、この測定した周期に基づいて車速を演算によって求
め、また１回転当たり１６．２０又は２５パルスを発生
する車速センサが使用されているときには各車速センサ
に対してセットされるゲートタイムの間に車速センサが
発生するパルス数をカウントし、ゲートタイム、カウン
ト値などに基づいて車速を演算によって求めるようにな
っている。
スを発生する車速センサが使用されているときには車速
センサが１回転するのに要する時間すなわち周期を測定
し、この測定した周期に基づいて車速を演算によって求
め、また１回転当たり１６．２０又は２５パルスを発生
する車速センサが使用されているときには各車速センサ
に対してセットされるゲートタイムの間に車速センサが
発生するパルス数をカウントし、ゲートタイム、カウン
ト値などに基づいて車速を演算によって求めるようにな
っている。
このため、第８図のフローチャート図を参照して説明し
たように、車速を求めるための手段が各車速センサに対
して別々に設けられていなければならず共通化できない
ので、構成が複雑になり、例示したように制御プログラ
ムで動作するＣＰＵを用いた場合では、制御プログラム
のステップ数が多くそれだけ制御プログラムを格納する
ＲＯＭに容量の大きなものが必要になり、またワークエ
リアとして使用するＲＡＭにも容量の大きなものが必要
であるという問題があった。
たように、車速を求めるための手段が各車速センサに対
して別々に設けられていなければならず共通化できない
ので、構成が複雑になり、例示したように制御プログラ
ムで動作するＣＰＵを用いた場合では、制御プログラム
のステップ数が多くそれだけ制御プログラムを格納する
ＲＯＭに容量の大きなものが必要になり、またワークエ
リアとして使用するＲＡＭにも容量の大きなものが必要
であるという問題があった。
また、ゲートタイム方式を使用しているため、例えば０
．１ｋｍ／ｈの細かい精度を要するものでは、ゲートタ
イムが長くなり、応答性が悪くなり、採用することがで
きないという問題があった。
．１ｋｍ／ｈの細かい精度を要するものでは、ゲートタ
イムが長くなり、応答性が悪くなり、採用することがで
きないという問題があった。
よって本発明は、上述した従来のものの問題点に鑑み、
１回転に発生するパルス数が異なる多種類の車速センサ
に高い精度で対応することができる車速計測方法を提供
することを課題としている。
１回転に発生するパルス数が異なる多種類の車速センサ
に高い精度で対応することができる車速計測方法を提供
することを課題としている。
また本発明は、上述した従来のものの問題点に鑑み、１
回転に発生するパルス数が異なる多種類の車速センサに
高い精度で対応することができる構成の簡単な車速計測
装置を提供することを課題としている。
回転に発生するパルス数が異なる多種類の車速センサに
高い精度で対応することができる構成の簡単な車速計測
装置を提供することを課題としている。
上記課題を解決するため本発明により威された車速計測
方法は、車両の走行に応じて回転される車速センサがそ
の１回転に発生するパルスの数が異なる複数種類の車速
センサの各々が発生するパルスに基づいて車速をそれぞ
れ計測できるようにした車速計測方法において、１回転
に発生するパルスの数の最大公約数が共通である車速セ
ンサのとき、該車速センサからのパルスを、該車速セン
サが１回転に発生するパルスの数を前記最大公約数で割
って求めた数で分周し、この分周したパルスの出現毎に
その出現時刻を示す時刻データを少なくとも車速センサ
の１回転分以上記憶保持し、該記憶保持した各時刻デー
タ毎に、該時刻データと前記最大公約数に相当する数だ
け前にパルスが出現したときに記憶保持した時刻データ
とに基づいて車速センサの１回転当たりの周期を算出し
、該１回転当たりの周期と車速センサの１回転当たりの
走行距離とに基づいて車速を求めることを特徴としてい
る。
方法は、車両の走行に応じて回転される車速センサがそ
の１回転に発生するパルスの数が異なる複数種類の車速
センサの各々が発生するパルスに基づいて車速をそれぞ
れ計測できるようにした車速計測方法において、１回転
に発生するパルスの数の最大公約数が共通である車速セ
ンサのとき、該車速センサからのパルスを、該車速セン
サが１回転に発生するパルスの数を前記最大公約数で割
って求めた数で分周し、この分周したパルスの出現毎に
その出現時刻を示す時刻データを少なくとも車速センサ
の１回転分以上記憶保持し、該記憶保持した各時刻デー
タ毎に、該時刻データと前記最大公約数に相当する数だ
け前にパルスが出現したときに記憶保持した時刻データ
とに基づいて車速センサの１回転当たりの周期を算出し
、該１回転当たりの周期と車速センサの１回転当たりの
走行距離とに基づいて車速を求めることを特徴としてい
る。
上記課題を解決するため本発明により成された車速計測
装置は、第１図の基本構成図に示す如く、車両の走行に
応じて回転される車速センサｌがその１回転に発生する
パルスの数が異なる複数種類の車速センサの各々が発生
するパルスに基づいて車速をそれぞれ計測できるように
した車速計測装置において、前記車速センサ１が発生す
るパルスを分周する分周手段３ｇと、該分周手段３ｇの
分周比を設定するための設定手段４と、前記分周手段３
ｇによって分周したパルスが出現する毎に、その出現時
刻を示す時刻データを少なくとも車速センサの１回転分
以上記憶する記憶手段３ｂと、該記憶手段３ｂに記憶し
ている時刻データに基づいて車速センサＩの１回転当た
りの周期を求める周期算出手段３ｈと、該周期算出手段
３ｈで求めた周期と車速センサ１の１回転当たりの走行
距離とに基づいて車速を演算する車速演算手段３目とを
備え、前記設定手段４によって設定する分周比は、前記
複数種類の車速センサ１の各々が１回転に発生するパル
スの数の最大公約数によって、各車速センサ１が１回転
に発生するパルスの数を割って求めた数により決定する
ことを特徴としている。
装置は、第１図の基本構成図に示す如く、車両の走行に
応じて回転される車速センサｌがその１回転に発生する
パルスの数が異なる複数種類の車速センサの各々が発生
するパルスに基づいて車速をそれぞれ計測できるように
した車速計測装置において、前記車速センサ１が発生す
るパルスを分周する分周手段３ｇと、該分周手段３ｇの
分周比を設定するための設定手段４と、前記分周手段３
ｇによって分周したパルスが出現する毎に、その出現時
刻を示す時刻データを少なくとも車速センサの１回転分
以上記憶する記憶手段３ｂと、該記憶手段３ｂに記憶し
ている時刻データに基づいて車速センサＩの１回転当た
りの周期を求める周期算出手段３ｈと、該周期算出手段
３ｈで求めた周期と車速センサ１の１回転当たりの走行
距離とに基づいて車速を演算する車速演算手段３目とを
備え、前記設定手段４によって設定する分周比は、前記
複数種類の車速センサ１の各々が１回転に発生するパル
スの数の最大公約数によって、各車速センサ１が１回転
に発生するパルスの数を割って求めた数により決定する
ことを特徴としている。
上記方法において、１回転に発生するパルスの数の最大
公約数が共通である複数種類の車速センサについては、
この内の１種類の車速センサが使用された場合、その車
速センサからのパルスを、該車速センサが１回転に発生
するパルスの数を上記最大公約数で割って求めた数で分
周しているので、最大公約数が共通になる車速センサで
は、分周後のパルス数は同しになる。従って、この分周
したパルスの出現毎にその出現時刻を示す時刻データを
少なくとも車速センサの１回転分以上記憶保持し、該記
憶保持した各時刻データ毎に、該時刻データと前記最大
公約数に相当する数だけ前にパルスが出現したときに記
憶保持した時刻データとに基づいて車速センサの１回転
当たりの周期を算出し、該１回転当たりの周期と車速セ
ンサの１回転当たりの走行距離とに基づいて車速を求め
る。
公約数が共通である複数種類の車速センサについては、
この内の１種類の車速センサが使用された場合、その車
速センサからのパルスを、該車速センサが１回転に発生
するパルスの数を上記最大公約数で割って求めた数で分
周しているので、最大公約数が共通になる車速センサで
は、分周後のパルス数は同しになる。従って、この分周
したパルスの出現毎にその出現時刻を示す時刻データを
少なくとも車速センサの１回転分以上記憶保持し、該記
憶保持した各時刻データ毎に、該時刻データと前記最大
公約数に相当する数だけ前にパルスが出現したときに記
憶保持した時刻データとに基づいて車速センサの１回転
当たりの周期を算出し、該１回転当たりの周期と車速セ
ンサの１回転当たりの走行距離とに基づいて車速を求め
る。
このように最大公約数の共通な車速センサについては車
速を周期によって計測するための手順を全く同しにする
ことができるので、ゲートタイム方式を採用して手順の
共通化を図らなくともよくなり、それだけ多種類の車速
センサに高い精度で対応することができる。
速を周期によって計測するための手順を全く同しにする
ことができるので、ゲートタイム方式を採用して手順の
共通化を図らなくともよくなり、それだけ多種類の車速
センサに高い精度で対応することができる。
また、上記第１図の装置において、１回転に発生するパ
ルスの数の最大公約数が共通である複数種類の車速セン
サについては、この内の１種類の車速センサが使用され
た場合、車速センサ１が発生するパルスを分周する分周
手段３ｇの分周比を、上記最大公約数によって車速セン
サ１が１回転に発生するパルスの数を割って求めた数を
分周手段３ｇにより設定すれば、最大公約数が共通にな
る車速センサでは、分周後のパルス数は同じになる。
ルスの数の最大公約数が共通である複数種類の車速セン
サについては、この内の１種類の車速センサが使用され
た場合、車速センサ１が発生するパルスを分周する分周
手段３ｇの分周比を、上記最大公約数によって車速セン
サ１が１回転に発生するパルスの数を割って求めた数を
分周手段３ｇにより設定すれば、最大公約数が共通にな
る車速センサでは、分周後のパルス数は同じになる。
従って、分周手段３ｇによって分周したパルスが出現す
る毎に、その出現時刻を示す時刻データを少なくとも車
速センサの１回転分以上記憶手段３ｂに記憶し、記憶手
段３ｂに記憶している時刻データに基づいて車速センサ
１の１回転当たりの周期を周期算出手段３ｈが求め、周
期算出手段３ｈで求めた周期と車速センサ１の１回転当
たりの走行距離とに基づいて車速演算手段３１が車速を
演算することができる。
る毎に、その出現時刻を示す時刻データを少なくとも車
速センサの１回転分以上記憶手段３ｂに記憶し、記憶手
段３ｂに記憶している時刻データに基づいて車速センサ
１の１回転当たりの周期を周期算出手段３ｈが求め、周
期算出手段３ｈで求めた周期と車速センサ１の１回転当
たりの走行距離とに基づいて車速演算手段３１が車速を
演算することができる。
このように最大公約数の共通な車速センサについては、
車速を周期によって計測するための手段を全く同じにす
ることができると共に、分周によって記憶手段に記憶保
持する時刻データ数が少なくなってその記憶容量を小さ
くすることができるので、ゲートタイム方式を採用して
手順の共通化を図らなくてもよくなり、それだけ多種類
の車速センサに高い精度で対応することができると共に
槽底も簡単になる。
車速を周期によって計測するための手段を全く同じにす
ることができると共に、分周によって記憶手段に記憶保
持する時刻データ数が少なくなってその記憶容量を小さ
くすることができるので、ゲートタイム方式を採用して
手順の共通化を図らなくてもよくなり、それだけ多種類
の車速センサに高い精度で対応することができると共に
槽底も簡単になる。
〔実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図及び第３図は本発明による車速計測方法の一実施
例を説明するための図で、第２図（ａ）乃至（Ｃ）には
、任意の同一車速で車両が走行しているときに１回転当
たり１６個、８個及び４個のパルスをそれぞれ発生する
車速センサの出力波形を示す。
例を説明するための図で、第２図（ａ）乃至（Ｃ）には
、任意の同一車速で車両が走行しているときに１回転当
たり１６個、８個及び４個のパルスをそれぞれ発生する
車速センサの出力波形を示す。
１６．８及び４の最大公約数は４であるので、１６パル
スを発生する車速センサ（１６Ｐ車速センサ）の場合は
１７４分周、８パルスを発生する車速センサ（ＢＰ車速
センサ）の場合は１／２分周することによって４パルス
を発生する車速センサ（４Ｐ車速センサ）と同し周期演
算を行うことができる。すなわち、４Ｐ車速センサでは
１個のパルス毎にその立下り時点の相対時刻を検出し、
各立下り時点毎に検出した相対時刻と４つ手前で検出し
た相対時刻との差をとることによって４Ｐ車速センサの
１回転の周期を求めることができる。
スを発生する車速センサ（１６Ｐ車速センサ）の場合は
１７４分周、８パルスを発生する車速センサ（ＢＰ車速
センサ）の場合は１／２分周することによって４パルス
を発生する車速センサ（４Ｐ車速センサ）と同し周期演
算を行うことができる。すなわち、４Ｐ車速センサでは
１個のパルス毎にその立下り時点の相対時刻を検出し、
各立下り時点毎に検出した相対時刻と４つ手前で検出し
た相対時刻との差をとることによって４Ｐ車速センサの
１回転の周期を求めることができる。
また、８Ｐ車速センサでは２個のパルス毎に、１６Ｐ車
速センサでは４個のパルス毎にその立下り時点の相対時
刻をそれぞれ検出して４Ｐ車速センサの場合と同様な処
理を行って１回転の周期を求めることができる。
速センサでは４個のパルス毎にその立下り時点の相対時
刻をそれぞれ検出して４Ｐ車速センサの場合と同様な処
理を行って１回転の周期を求めることができる。
具体的には、図中矢印で示すようにパルスの立下りにお
いて、一定時間の周期のクロックによって動作するフリ
ーランニングカウンタからなるタイマのデータを読取り
、この読取ったデータを相対時刻として最初の５つのデ
ータを５つのタイムレジスタに格納する。そして、上記
各立下りにおいて、最新のデータと４つ手前のデータと
の差をとって各車速センサの１回転の周期を求める。
いて、一定時間の周期のクロックによって動作するフリ
ーランニングカウンタからなるタイマのデータを読取り
、この読取ったデータを相対時刻として最初の５つのデ
ータを５つのタイムレジスタに格納する。そして、上記
各立下りにおいて、最新のデータと４つ手前のデータと
の差をとって各車速センサの１回転の周期を求める。
一方、第３図（ａ）乃至（Ｃ）には、任意の同−車速で
車両が走行しているときに１回転当たり２５個、２０個
及び１０個のパルスをそれぞれ発生する車速センサの出
力波形を示す。２５．２０及び１０の最大公約数は５で
あるので、２５パルスを発生する車速センサ（２５Ｐ車
速センサ）の場合は１１５分周、２０パルスを発生する
車速センサ（２０Ｐ車速センサ）の場合は１／４分周、
１０パルスを発生する車速センサ（１０Ｐ車速センサ）
の場合は１／２分周することによって５パルスを発生す
る車速センサ（５Ｐ車速センサ）と同し周期演算を行う
ことができる。すなわち、ＩＯＰ車速センサでは２個の
パルス毎にその立下り時点の相対時刻を検出し、各立下
り時点毎に検出した相対時刻と５つ手前で検出した相対
時刻との差をとることによってＩＯＰ車速センサの１回
転の周期を求めることができる。また、２ＯＰ車速セン
サでは４個のパルス毎に、２５Ｐ車速センサでは５個の
パルス毎にその立下り時点の相対時刻をそれぞれ検出し
てＬＯＰ車速センサの場合と同様な処理を行って１回転
の周期を求めることができる。
車両が走行しているときに１回転当たり２５個、２０個
及び１０個のパルスをそれぞれ発生する車速センサの出
力波形を示す。２５．２０及び１０の最大公約数は５で
あるので、２５パルスを発生する車速センサ（２５Ｐ車
速センサ）の場合は１１５分周、２０パルスを発生する
車速センサ（２０Ｐ車速センサ）の場合は１／４分周、
１０パルスを発生する車速センサ（１０Ｐ車速センサ）
の場合は１／２分周することによって５パルスを発生す
る車速センサ（５Ｐ車速センサ）と同し周期演算を行う
ことができる。すなわち、ＩＯＰ車速センサでは２個の
パルス毎にその立下り時点の相対時刻を検出し、各立下
り時点毎に検出した相対時刻と５つ手前で検出した相対
時刻との差をとることによってＩＯＰ車速センサの１回
転の周期を求めることができる。また、２ＯＰ車速セン
サでは４個のパルス毎に、２５Ｐ車速センサでは５個の
パルス毎にその立下り時点の相対時刻をそれぞれ検出し
てＬＯＰ車速センサの場合と同様な処理を行って１回転
の周期を求めることができる。
具体的には、図中矢印で示すようにパルスの立下りにお
いて、一定時間の周期のクロックによって動作するフリ
ーランニングカウンタからなるタイマのデータを読取り
、この読取ったデータを相対時刻として最新の６つのデ
ータを６つのタイムレジスタに格納する。そして、上記
各立下りにおいて、最新のデータと５つ手前のデータと
の差をとって各車速センサの１回転の周期を求める。
いて、一定時間の周期のクロックによって動作するフリ
ーランニングカウンタからなるタイマのデータを読取り
、この読取ったデータを相対時刻として最新の６つのデ
ータを６つのタイムレジスタに格納する。そして、上記
各立下りにおいて、最新のデータと５つ手前のデータと
の差をとって各車速センサの１回転の周期を求める。
第４図は上述した本発明による車速計測方法を実施する
車速計測装置の一実施例を示す図であり、第７図につい
て上述した従来のものと同一の部分は同一の符号を付し
て詳細な説明を省略する。
車速計測装置の一実施例を示す図であり、第７図につい
て上述した従来のものと同一の部分は同一の符号を付し
て詳細な説明を省略する。
同図において、ＣＰＵ５内には、ＣＰＵ３が有する図示
しないＲＡＭの所定の領域を利用して、キャプチャレジ
スタ３ａ、タイムレジスタ３ｂ、パルスカウンタ３ｃ、
フラグレジスタ３ｄ及び入力レジスタ３ｅ及びフリーラ
ンニングカウンタ３ｆが構成されている。上記タイムレ
ジスタ３ｂは第５図に示すように６つのレジスタＴ、乃
至Ｔ６から構成されている。また、フリーランニングカ
ウンタ３ｆは図示しないパルス発生器が発生する短い所
定周期のパルスをカウントして０．００秒の単位の相対
時刻を示すデータを発生する。
しないＲＡＭの所定の領域を利用して、キャプチャレジ
スタ３ａ、タイムレジスタ３ｂ、パルスカウンタ３ｃ、
フラグレジスタ３ｄ及び入力レジスタ３ｅ及びフリーラ
ンニングカウンタ３ｆが構成されている。上記タイムレ
ジスタ３ｂは第５図に示すように６つのレジスタＴ、乃
至Ｔ６から構成されている。また、フリーランニングカ
ウンタ３ｆは図示しないパルス発生器が発生する短い所
定周期のパルスをカウントして０．００秒の単位の相対
時刻を示すデータを発生する。
以上の構成において、車速計測装置の動作をＣＰＵ３が
制御プログラムに従って行う仕事を示す第６図のフロー
チャート図を参照して説明する。
制御プログラムに従って行う仕事を示す第６図のフロー
チャート図を参照して説明する。
ＣＰＵ３はその電源の投入により動作をスタートし、そ
の最初のステップＳ３１において設定器４による設定値
を入力する。設定器４によって設定される設定値は、２
進数によって、４Ｐ車速センサのとき１．８Ｐ及びＩＯ
Ｐ車速センサのとき２．１６Ｐ及び２ＯＰ車速センサの
とき４、そして２５Ｐ車速センサのとき５である。続い
てステップＳ３２に進み、ここで上記ステップＳ３１に
おいて入力した設定値をパルスカウンタ３Ｃと入力レジ
スタ３ｅとに格納する。その後のステップＳ３３におい
てフラグレジスタ３ｄに車速センサ１の種類に応じて「
１」又は「Ｏ」を書込んでフラグをセットする。上記フ
ラグは、車速センサ１が４Ｐ、８Ｐ及び１６Ｐ車速セン
サのときには「１」に、ＩＯＰ、２０Ｐ及び２５Ｐ車速
センサのときには「Ｏ」にそれぞれセットされる。
の最初のステップＳ３１において設定器４による設定値
を入力する。設定器４によって設定される設定値は、２
進数によって、４Ｐ車速センサのとき１．８Ｐ及びＩＯ
Ｐ車速センサのとき２．１６Ｐ及び２ＯＰ車速センサの
とき４、そして２５Ｐ車速センサのとき５である。続い
てステップＳ３２に進み、ここで上記ステップＳ３１に
おいて入力した設定値をパルスカウンタ３Ｃと入力レジ
スタ３ｅとに格納する。その後のステップＳ３３におい
てフラグレジスタ３ｄに車速センサ１の種類に応じて「
１」又は「Ｏ」を書込んでフラグをセットする。上記フ
ラグは、車速センサ１が４Ｐ、８Ｐ及び１６Ｐ車速セン
サのときには「１」に、ＩＯＰ、２０Ｐ及び２５Ｐ車速
センサのときには「Ｏ」にそれぞれセットされる。
その後ステップ３３４に進み、ここでＩＦ２を介して車
速センサ１からパルスが入力されるのを待つ、パルスの
人力は例えばその立下りの検知によって行い、パルスが
入力されたと判断するとステップＳ３５に進んで上記フ
リーランニングカウンタ３ｒのカウント値をキャプチャ
レジスタ３ａに格納すると共に、次のステップＳ３６に
おいてパルスカウンタ３ｃのデクリメント、すなわちカ
ウント値を−１する。そして、その後のステップ３３７
においてパルスカウンタ３ｃのカウンタ値がＯであるか
否かを判定し、この判定がＮｏのときは上記ステップＳ
３４に戻り、次のパルスの人力を待つ。
速センサ１からパルスが入力されるのを待つ、パルスの
人力は例えばその立下りの検知によって行い、パルスが
入力されたと判断するとステップＳ３５に進んで上記フ
リーランニングカウンタ３ｒのカウント値をキャプチャ
レジスタ３ａに格納すると共に、次のステップＳ３６に
おいてパルスカウンタ３ｃのデクリメント、すなわちカ
ウント値を−１する。そして、その後のステップ３３７
においてパルスカウンタ３ｃのカウンタ値がＯであるか
否かを判定し、この判定がＮｏのときは上記ステップＳ
３４に戻り、次のパルスの人力を待つ。
全車速センサｌとして４Ｐ車速センサが使用されている
場合には、上述したように設定器４によって１が設定さ
れているので、パルスカウンタ３Ｃには上記ステップ３
３２において夏が格納され、１つのパルスが人力される
毎にステップＳ３７の判定はＹＥＳとなる。これに対し
て、車速センサの種類に応じて設定値として２乃至５が
設定されている場合には、１つのパルスの人力によって
はパルスカウンタ３ｃのカウント値は０にならず、２乃
至５個のパルスが入力される毎にＯになる。
場合には、上述したように設定器４によって１が設定さ
れているので、パルスカウンタ３Ｃには上記ステップ３
３２において夏が格納され、１つのパルスが人力される
毎にステップＳ３７の判定はＹＥＳとなる。これに対し
て、車速センサの種類に応じて設定値として２乃至５が
設定されている場合には、１つのパルスの人力によって
はパルスカウンタ３ｃのカウント値は０にならず、２乃
至５個のパルスが入力される毎にＯになる。
以上から明らかなように、上記ステップＳ３４、Ｓ３５
及びＳ３７によって車速センサが発生するパルスを設定
器４による設定値を用いて分周する分周手段が構成され
る。
及びＳ３７によって車速センサが発生するパルスを設定
器４による設定値を用いて分周する分周手段が構成され
る。
上記ステップ３３７の判定がＹＥＳとなるとステップ３
３Ｂに進んでパルスカウンタ３Ｃに上記入力レジスタ３
ｅに格納されている設定値を書込むと共に、次のステッ
プＳ３９においてフラグがｒｌ、であるか否かを判定す
る。
３Ｂに進んでパルスカウンタ３Ｃに上記入力レジスタ３
ｅに格納されている設定値を書込むと共に、次のステッ
プＳ３９においてフラグがｒｌ、であるか否かを判定す
る。
今、車速センサ１として４Ｐ、８Ｐ又は１６Ｐ車速セン
サが使用されている場合は、上記ステップＳ３９の判定
はＮｏとなってステップＳ４０に進む。ステップＳ４０
においては、タイムレジスタ３ｂのレジスタＴ、乃至Ｔ
４にレジスタ下２乃至Ｔ、の内容をそれぞれ書込み、続
くステップＳ４１において上記ステップＳ３５において
キャプチャレジスタ３ａに格納されたカウンタ値をキャ
プチャ値としてタイムレジスタ３ｂのレジスタＴ。
サが使用されている場合は、上記ステップＳ３９の判定
はＮｏとなってステップＳ４０に進む。ステップＳ４０
においては、タイムレジスタ３ｂのレジスタＴ、乃至Ｔ
４にレジスタ下２乃至Ｔ、の内容をそれぞれ書込み、続
くステップＳ４１において上記ステップＳ３５において
キャプチャレジスタ３ａに格納されたカウンタ値をキャ
プチャ値としてタイムレジスタ３ｂのレジスタＴ。
に書込む。その後ステップＳ４２に進み、ここでレジス
タＴ、の内容とレジスタＴ１の内容との差をとり車速セ
ンサ１の１回転当たりの周期Ｔを求める。このステップ
Ｓ４２において求めた周期Ｔは次のステップ３４３にお
いて車速を演算によって求めるために使用される。ステ
ップＳ４３における演算では車速センサ１の１回転当た
りに車両が走行する距離に相当し、車両のタイヤと車速
センサとの回転比αとタイヤの周長りとの積によって決
定される定数Ａを同期Ｔによって割ることが行われる。
タＴ、の内容とレジスタＴ１の内容との差をとり車速セ
ンサ１の１回転当たりの周期Ｔを求める。このステップ
Ｓ４２において求めた周期Ｔは次のステップ３４３にお
いて車速を演算によって求めるために使用される。ステ
ップＳ４３における演算では車速センサ１の１回転当た
りに車両が走行する距離に相当し、車両のタイヤと車速
センサとの回転比αとタイヤの周長りとの積によって決
定される定数Ａを同期Ｔによって割ることが行われる。
ステップ３４３の実行後は上記ステップＳ３４に戻り、
上述した動作を繰り返す。
上述した動作を繰り返す。
一方、車速センサ１としてＩＯＰ、２０Ｐ又は２５Ｐ車
速センサが使用されていて、上記ステップＳ３９の判定
はＹＥＳとなるとステップ３４４に進む。ステップＳ４
４においては、タイムレジスタ３ｂのレジスタＴ、乃至
Ｔ、にレジスタ下２乃至Ｔ６の内容をそれぞれ書込み、
続くステップＳ４５において上記ステップＳ３５におい
てキャプチャレジスタ３ａに格納されたカウント値をキ
ャプチャ値としてタイムレジスタ３ｂのレジスタＴｈに
書込む。その後ステップＳ４６に進み、ここでレジスタ
Ｔ６の内容とレジスタＴ、の内容との差をとり車速セン
サ１の１回転当たりの周期Ｔを求める。このステップＳ
４６において求めた周期Ｔは次のステップＳ４３におい
て車速を演算によって求めるために使用される。ステッ
プＳ４３の実行後は上記ステップＳ３４に戻り、上述し
た動作を繰り返す。
速センサが使用されていて、上記ステップＳ３９の判定
はＹＥＳとなるとステップ３４４に進む。ステップＳ４
４においては、タイムレジスタ３ｂのレジスタＴ、乃至
Ｔ、にレジスタ下２乃至Ｔ６の内容をそれぞれ書込み、
続くステップＳ４５において上記ステップＳ３５におい
てキャプチャレジスタ３ａに格納されたカウント値をキ
ャプチャ値としてタイムレジスタ３ｂのレジスタＴｈに
書込む。その後ステップＳ４６に進み、ここでレジスタ
Ｔ６の内容とレジスタＴ、の内容との差をとり車速セン
サ１の１回転当たりの周期Ｔを求める。このステップＳ
４６において求めた周期Ｔは次のステップＳ４３におい
て車速を演算によって求めるために使用される。ステッ
プＳ４３の実行後は上記ステップＳ３４に戻り、上述し
た動作を繰り返す。
上述した本発明の実施例では、６種類の車速センサを４
Ｐ車速センサと５Ｐ車速センサの２つの処理で共有化し
ているので、プログラムステップの消滅によるＲＯＭ容
量が少なくてすむようになると共に、ＣＰＵ中のメモリ
容量も少なくてよくなり、またこの共通化によってゲー
トタイム方式を使用しなくてもよくなるので、精度の向
上を簡単に行うことができる。
Ｐ車速センサと５Ｐ車速センサの２つの処理で共有化し
ているので、プログラムステップの消滅によるＲＯＭ容
量が少なくてすむようになると共に、ＣＰＵ中のメモリ
容量も少なくてよくなり、またこの共通化によってゲー
トタイム方式を使用しなくてもよくなるので、精度の向
上を簡単に行うことができる。
以上説明したように本発明によれば、１回転に発生する
パルスの数の最大公約数が共通な車速センサについては
、車速を周期によって計測するための手順を全く同しに
することができるので、ゲートタイム方式を採用して手
順の共通化を図らなくてもよくなり、それだけ多種類の
車速センサに高い精度で対応することができる。
パルスの数の最大公約数が共通な車速センサについては
、車速を周期によって計測するための手順を全く同しに
することができるので、ゲートタイム方式を採用して手
順の共通化を図らなくてもよくなり、それだけ多種類の
車速センサに高い精度で対応することができる。
また、１回転に発生するパルスの数の最大公約数が共通
である車速センサについては、車速を周期によって計測
するための手段を全く同しにすることができると共に、
分周によって記憶手段に記憶保持する時刻データ数が少
なくなってその記憶容量を小さくすることができるので
、ゲートタイム方式を採用して手順の共通化を図らなく
てもよくなり、それだけ多種類の車速センサに高い精度
で対応することができると共に構成も簡単になる。
である車速センサについては、車速を周期によって計測
するための手段を全く同しにすることができると共に、
分周によって記憶手段に記憶保持する時刻データ数が少
なくなってその記憶容量を小さくすることができるので
、ゲートタイム方式を採用して手順の共通化を図らなく
てもよくなり、それだけ多種類の車速センサに高い精度
で対応することができると共に構成も簡単になる。
第１図は本発明による車速計測方法を実施する本発明に
よる車速計測装置の基本構成を示すブロック図、 第２図及び第３図は本発明の車速計測方法の一実施例を
説明するための説明図、 第４図は本発明による車速計測装置の一実施例を示す図
、 第５図は第４図中の一部分の詳細を示す図、第６図は第
４図中のＣＰＵが行う仕事を示すフローチャート図、 第７図は従来の装置の一例を示す図、 第８図は体７図中のＣＰＵが行う仕事を示すフローチャ
ート図である。 ■・・・車速センサ、３ｂ・・・タイムレジスタ（記憶
手段）、３ｇ・・・ＣＰＵ （分周手段）、３ｈ・・・
ＣＰＵ（周期算出手段）、３１・・・ＣＰＵ （車速演
算手段）、４・・・設定器（設定手段。）
よる車速計測装置の基本構成を示すブロック図、 第２図及び第３図は本発明の車速計測方法の一実施例を
説明するための説明図、 第４図は本発明による車速計測装置の一実施例を示す図
、 第５図は第４図中の一部分の詳細を示す図、第６図は第
４図中のＣＰＵが行う仕事を示すフローチャート図、 第７図は従来の装置の一例を示す図、 第８図は体７図中のＣＰＵが行う仕事を示すフローチャ
ート図である。 ■・・・車速センサ、３ｂ・・・タイムレジスタ（記憶
手段）、３ｇ・・・ＣＰＵ （分周手段）、３ｈ・・・
ＣＰＵ（周期算出手段）、３１・・・ＣＰＵ （車速演
算手段）、４・・・設定器（設定手段。）
Claims (2)
- （１）車両の走行に応じて回転される車速センサがその
１回転に発生するパルスの数が異なる複数種類の車速セ
ンサの各々が発生するパルスに基づいて車速をそれぞれ
計測できるようにした車速計測方法において、 １回転に発生するパルスの数の最大公約数が共通である
車速センサのとき、該車速センサからのパルスを、該車
速センサが１回転に発生するパルスの数を前記最大公約
数で割って求めた数で分周し、 この分周したパルスの出現毎にその出現時刻を示す時刻
データを少なくとも車速センサの１回転分以上記憶保持
し、 該記憶保持した各時刻データ毎に、該時刻データと前記
最大公約数に相当する数だけ前にパルスが出現したとき
に記憶保持した時刻データとに基づいて車速センサの１
回転当たりの周期を算出し、 該１回転当たりの周期と車速センサの１回転当たりの走
行距離とに基づいて車速を求める、ことを特徴とする車
速計測方法。 - （２）車両の走行に応じて回転される車速センサがその
１回転に発生するパルスの数が異なる複数種類の車速セ
ンサの各々が発生するパルスに基づいて車速をそれぞれ
計測できるようにした車速計測装置において、 前記車速センサが発生するパルスを分周する分周手段と
、 該分周手段の分周比を設定するための設定手段と、 前記分周手段によって分周したパルスが出現する毎に、
その出現時刻を示す時刻データを少なくとも車速センサ
の１回転分以上記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶している時刻データに基づいて車速セ
ンサの１回転当たりの周期を求める周期算出手段と、 該周期算出手段で求めた周期と車速センサの１回転当た
りの走行距離とに基づいて車速を演算する車速演算手段
とを備え、 前記設定手段によって設定する分周比は、前記複数種類
の車速センサの各々が１回転に発生するパルスの数の最
大公約数によって、各車速センサが１回転に発生するパ
ルスの数を割って求めた数により決定する、 ことを特徴とする車速計測装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2060679A JPH0820456B2 (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 車速計測方法及び装置 |
| US07/667,924 US5231597A (en) | 1990-03-12 | 1991-03-11 | Vehicle speed measuring method and apparatus |
| DE4107777A DE4107777C2 (de) | 1990-03-12 | 1991-03-11 | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2060679A JPH0820456B2 (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 車速計測方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03261865A true JPH03261865A (ja) | 1991-11-21 |
| JPH0820456B2 JPH0820456B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=13149247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2060679A Expired - Lifetime JPH0820456B2 (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 車速計測方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5231597A (ja) |
| JP (1) | JPH0820456B2 (ja) |
| DE (1) | DE4107777C2 (ja) |
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| JP2021110735A (ja) * | 2019-12-31 | 2021-08-02 | シュナイダー エレクトリック システムズ ユーエスエー インコーポレイテッド | 低レイテンシ可変回転周波数測定 |
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