JPH0326241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、アスフアルト舗装道路における損
傷したアスフアルト舗装を再舗装するようにした
路面再舗装装置に関し、特に、再舗装路面のレベ
ルを所定レベルに維持すると共に、再舗装時の路
面材質を均一化するようにしたものである。

この種の路面再舗装装置は、路面加熱車両を先
導走行させて、アスフアルト舗装路面を加熱し、
これに追従させて路面再舗装装置を走行させるこ
とにより、路面再舗装装置による路面を形成する
アスフアルト舗装資材（旧合材）の掻きほぐしを
容易にし、この掻きほぐした旧合材を新たなアス
フアルト舗装資材（新合材）と共に混合して、又
は旧合材上に新合材を積層してから敷き均らすこ
とにより、轍掘れ、気象条件等により平坦性が損
なわれた路面を平坦な路面に再生することができ
るものである。

ところで、この種の路面再舗装装置において
は、平坦な路面に再生した状態でその路面レベル
が適正レベルとなるように、旧合材量及び新合材
量のうち少なくとも一方を調整して再舗装用合材
量を所定値に調節する必要がある。このように再
舗装用合材量を調節する理由は、再舗装用合材量
が不足すると、舗装路面の厚みが低下して舗装道
路の耐久性が劣化し、また、再舗装用合材が過多
となると、路面レベルが上昇して所定の路面高さ
を維持できなくなり、何れの場合も正確な再舗装
を行うことができない問題点があつた。

このため、この発明は、前記従来装置の不具合
に着目してなされたものであり、その目的は、路
面の断面形状を検出して、その路面形状から必要
な再舗装用合材量を演算し、その演算結果に基づ
き再舗装用合材量を調節することにより前記従来
装置の問題点を解消することができる路面再舗装
装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、この発明は、例え
ば、図示の実施例の如く、路面を形成する旧アス
フアルト舗装資材を掻きほぐし機構２６によつて
掻きほぐし、これを新アスフアルト舗装資材と共
に、又はその上に新アスフアルト舗装資材を積層
して敷き均らすことによつて路面の再舗装を行う
路面再舗装装置１において、掻きほぐす前の前記
路面の断面形状を検出する路面形状検出装置８５
と、該路面形状検出装置８５の検出信号に基づき
前記旧アスフアルト舗装資材の取込み量Ｕ及び新
アスフアルト舗装資材の供給量Ｓのうち少なくと
も一方を算出する演算手段１０８と、該演算手段
１０８の演算結果に基づき旧アスフアルト舗装資
材の取込み装置２６及び新アスフアルト舗装資材
の供給装置１０のうち少なくとも一方を制御する
制御手段１０９とを備えることを特徴とする路面
再舗装装置に係る。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明の一実施例を示す概略構成
図である。

まず、構成について説明すると、路面再舗装装
置１は、車体２に前輪３及び後輪４が取り付けら
れ、運転台５からの操作で後輪４が、エンジン６
により駆動される斜板式ポンプ７で、駆動される
油圧駆動モータ（図示せず）によつて回転駆動さ
れて走行する。

車体２の前方部にはダンプカー等の新合材運搬
車両（図示せず）からの新合材（新たなアスフア
ルト舗装資材）を受ける受ホツパー９が配設さ
れ、この受ホツパー９の下部から排出される新合
材が新合材供給手段１０を構成する第１のチエー
ンコンベヤ１１によつて斜め上方に搬送され、第
２のチエーンコンベヤ１２上に受け渡される。こ
の第２のチエーンコンベヤ１２は、新合材を後述
する拡散機構８０及び敷き均らし機構８１間に対
応する位置まで搬送し、これらの間に新合材を落
下させる。

各チエーンコンベヤ１１，１２は、第２図に示
すように、車体２の幅方向に所要間隔を保つて平
行配設された無端チエーン１３Ｌ，１３Ｒ間に掻
き板１４が所定間隔で橋架され、チエーンコンベ
ヤ１１については、上方側のチエーン部の下部を
覆う底板１５が、チエーンコンベヤ１２について
は、下方側のチエーン部の下部を覆う底板１６が
夫々配設された構成を有する。したがつて、チエ
ーンコンベヤ１１は、上方のチエーン部と底板１
５によつて新合材を搬送し、チエーンコンベヤ１
２は、下方のチエーン部と底板１６とによつて新
合材を搬送する。チエーンコンベヤ１２には、後
述する撹拌機構２７の新合材受口７７に対応する
位置に開閉機構１７が配設されている。この開閉
機構１７は、底板１６に形成されたその幅方向に
延長する開口１８と、この開口１８を開閉する開
閉板１９と、この開閉板１９を開閉駆動する流体
圧シリンダ２０、そのピストンロツド２１及び開
閉板１９に連結された回動腕２２等を含む開閉駆
動機構２３とから構成されている。そして、流体
圧シリンダ２０のピストンロツド２１が収縮状態
にあるとき、開閉板１９が底板１６の開口１８を
閉塞する閉位置に、ピストンロツド２１が伸張状
態にあるとき、開閉板１９が開口１８に解放する
開位置に夫々移動される。なお、２４は底板１６
の下面に設けられた排出シユートである。

さらに、車体２の前輪３及び後輪４間には、路
面２５と接する位置に、アスフアルト舗装資材を
掻きほぐすと共に、掻きほぐした旧合材を掻き集
めるか又は掻き出す掻きほぐし機構２６が配設さ
れていると共に、その後方側に撹拌機構２７が連
設されている。

掻きほぐし機構２６の一例は、第３図及び第４
図に示すように、前方側に左右対称に設けられた
掻きほぐし機構２８Ｌ及び２８Ｒとその後方にこ
れらと平行に設けられた掻きほぐし機構２９とを
有する。掻きほぐし機構２８Ｌ及び２８Ｒは、中
央部で連結された固定軸３０の両端側位置に夫々
一対の支持ブラケツト３１，３２が取り付けら
れ、これらの下部に第５図に示すように一対の案
内筒３３，３４が平行に嵌合されている。そし
て、案内筒３３，３４内に夫々摺動軸３５，３６
が挿通され、これらの両外端部が連係板３７，３
８によつて連結されている。これら連結板３７，
３８間には、回転掻きほぐし部としてのスカリフ
アイヤ３９が回転自在に収容されている。このス
カリフアイヤ３９は、連結板３７，３８間に回転
自在に支承された回転軸４０と、この回転軸４０
に形成された螺旋状のスクリユー４１と、その外
周縁に所要間隔を保つて多数突設されたピン状の
カツター４２とから構成されている。そして、連
結板３７，３８間におけるスカリフアイヤ３９の
僅か後方側にスカリフアイヤ３９の軸方向に沿つ
て延長する掻き起こしブレード４３が一体に配設
されている。この場合、掻き起こしブレード４３
は、その下方への突出長が調整ボルト４４によつ
て調整可能とされている。

さらに、掻きほぐし機構２８Ｌ及び２８Ｒは、
固定軸３０に沿つて流体圧シリンダ４５が配設さ
れ、このシリンダチユーブ４６が固定軸３０の中
央部に固着され、ピストンロツド４７が連結板３
７ないし案内筒３３に連結されている。したがつ
て、ピストンロツド４７を伸張させることによ
り、掻きほぐし機構２８Ｌ及び２８Ｒが外方に突
出し、逆にピストンロツド４７を収縮させること
によつて内方に摺動してその外端位置が掻きほぐ
し機構２９の外端位置と略等しくなる。なお、掻
きほぐし機構２８Ｌ及び２８Ｒは、それらのスカ
リフアイヤ３９のスクリユー４１がその螺旋方向
が逆方向とされ、各回転軸４０が駆動チエーン４
８を介して回転駆動源としての可逆転油圧モータ
４９に連結されている。したがつて可逆転油圧モ
ータ４９を正転させると、掻きほぐした旧合材が
中央部に掻き集められ、逆転させると、掻きほぐ
した旧合材が外部へ掻き出される。

また、掻きほぐし機構２９は、下端を解放した
筐体５０内にスカリフアイヤ５１が回転自在に支
承されている。このスカリフアイヤ５１は、筐体
５０内に回転自在に配設された回転軸５２と、こ
れに形成されたスクリユー５３と、その外周縁に
所要間隔を保つて多数突設されたピン状カツター
５４とから構成され、スクリユー５３がその中央
部で螺旋方向が逆転されている。そして回転軸５
２が駆動チエーン５５を介して回転駆動源として
の可逆転油圧モータ５６に連結されて、この油圧
モータ５６の回転に伴つて掻きほぐした旧合材を
中央部側に寄せ集めるか又は掻き出すように構成
されている。また、筐体５０内のスカリフアイヤ
５１の僅か後方側にスカリフアイヤ５１の軸方向
に沿つて延長する掻き起こしブレード５７が一体
に配設されている。この場合、ブレード５７は、
その下方への突出長が調整ボルト５８によつて調
整可能とされている。

また、各掻きほぐし機構２８Ｌ，２８Ｒ及び２
９は、車体２に回動可能に支持された共通の例え
ば流体圧シリンダで構成される上下移動機構５９
によつて懸吊支持された側面からみて門型のフレ
ーム６０に上下動可能に支持されている。即ち、
フレーム６０に配設された垂直軸６１，６２に支
持アーム６３，６４が摺動自在に嵌合され、支持
アーム６３がその下端に形成された係合板部６５
を掻きほぐし機構２８Ｌ，２８Ｒに固設されたガ
イドフレーム６６にこれを支持すべく摺動可能に
係合され、支持アーム６４が掻きほぐし機構２９
の筐体５０に取り付けられている。そして、フレ
ーム６０と係合板部６５との間及びフレーム６０
と筐体５０との間に流体圧シリンダで構成される
上下移動機構６７，６８が介装されている。した
がつて、上下移動機構５９を作動させることによ
り、掻きほぐし機構２８Ｌ，２８Ｒ及び２９のス
カリフアイヤ３９，５１及び掻き起こしブロード
４３，５７が路面２５から上方に離間する上方位
置及びスカリフアイヤ３９，５１及び掻き起こし
ブレード４３，５７が路面２５と接する下方位置
との間で移動される。また、上下移動機構６７，
６８を作動させることにより、掻きほぐし機構２
８Ｌ，２８Ｒ及び２９のスカリフアイヤ３９，５
１及び掻き起こしブレード４３，５７が路面２５
と接する位置とこれより下方に食い込む掻きほぐ
し位置との間で移動される。なお、６９は、固定
軸３０及び車体２間に介装された掻きほぐし機構
２８Ｌ及び２８Ｒの上下動を案内する回動腕であ
る。

撹拌機構２７は、第６図に示すように、車体２
の下部に取り付けられた筐体７０と、この筺体７
０内に車体の進行方向に沿つて延長配設された互
いに平行な２本の回転軸７１，７２と、これらに
取り付けられた複数の撹拌翼７３と、回転軸７
１，７２を回転駆動する例えば油圧モータで構成
される回転駆動機構７４とから構成されている。
筐体７０には、その掻きほぐし機構２６と対向す
る前面板に旧合材挿入口７５が形成され、これと
対向する後面板に撹拌合材排出口７６が形成さ
れ、さらに前記チエーンコンベヤ１２の開閉機構
１７に対向する上面板に新合材受入口７７が形成
されている。この場合、撹拌翼７３は、その先端
に形成された翼部７８が約45度傾斜され、これに
より旧合材又は旧合材及び新合材の混合合材を撹
拌しながら後方に移送し、排出口７６から路面上
に落下させる。

撹拌機構２７から排出された撹拌合材は、その
後方に配設された加熱ヒータ７９で加熱され、そ
の後拡散機構８０で路面の幅方向に平均化され
る。この拡散機構８０は、中央部で螺旋方向を変
更したスクリユーコンベア８０ａと、その後方位
置に配設されたブレードスクリード８０ｂとから
構成され、スクリユーコンベヤ８０ａである程度
平均化させてからブレードスクリード８０ｂでさ
らに平均化させる。

その後、車体２の後端に配設された敷き均らし
機構８１で合材を平坦に敷き均らす。この敷き均
らし機構８１の一例は、車体２に枢着された回動
アーム８２によつて回動可能に取り付けられた路
面に振動を与えるスクリード８３と、その前側に
配設され且つチエーンコンベヤ１２で搬送された
新合材を路面幅方向に拡散するスクリユーコンベ
ヤ８４とによつて構成されている。

また、前輪３及び掻きほぐし機構２６間に路面
形状検出装置８５が配設されている。この路面形
状検出装置８５の一例、第７図に示すように、構
成されている。

すなわち、水平杆部８６とその両端部から下方
に延長する垂直杆部８７とからコ字状に形成され
た機枠８８を有し、その垂直杆部８７の下端にガ
イドローラ８９が回動自在に枢着されている。一
方のガイドローラ８９には、その回転軸に回転検
出器としてのパルスジエネレータ９０が取り付け
られ、このパルスジエネレータ９０からガイドロ
ーラ８９の回転量に比例した数のパルス信号が出
力され、これがパルスカウンタ９０ａでカウント
される。

また、機枠８８の垂直杆部８７間には、水平杆
部８６と平行にガイドバー９１が橋架され、この
ガイドバー９１にキヤリツジ９２が路面幅方向に
摺動可能に案内支持されている。キヤリツジ９２
には、その路面と対向する位置に路面との距離を
測定する路面距離検出器９３が取り付けられてい
る。路面距離検出器９３の一例は、超音波を使用
してその送波時から路面で反射した反射波を受波
するまでの時間を計測することにより、調音波送
波器９４ａ及び９４ｂと路面との間の距離Xiを
測定して距離測定データを出力する構成を有して
いる。

そして、キヤリツジ９２は、例えばサーボモー
タ９５によつて回転駆動される螺軸９６の回転に
よつて路面幅方向に往復動され、その移動位置が
螺軸９６の回転を検出する回転検出器９７によつ
て検出される。回転検出器９７の一例は、螺軸９
６に一体に固着された外周部に透孔を穿設した回
転検出板９８と、この回転検出板９８を挟んで対
向する発光素子及び受光素子を有するホトインタ
ラプタ９９とから構成され、このホトインタラプ
タ９９から出力される螺軸９６の一回転毎のパル
ス信号と螺軸９６のピツチとからキヤリツジ９２
の移動量を検出することができる。実際には、ホ
トインタラプタ９９のパルス信号をパルスカウン
タ９９ａで所定数計数してキヤリツジ９２が所定
位置に達したことを検出する。

なお、１００は、機枠８８の垂直杆部８７に取
り付けられたキヤリツジ９２の左端を検出するマ
イクロスイツチである。

而して、第８図に示すように、パルスカウンタ
９０ａのカウント信号、距離検出器９３の検出信
号、パルスカウンタ９９ａのカウント信号及びマ
イクロスイツチ１００のスイツチ信号がマイクロ
コンピユータ１０１に供給されると共に、このマ
イクロコンピユータ１０１からサーボモータ９５
の駆動制御信号、後述する演算結果を表す路面形
状データ、新合材供給機構１０の駆動信号及び旧
合材を取り込む掻きほぐし機構２６の駆動信号が
出力される。

マイクロコンピユータ１０１は、第８図に示す
ように、インターフエイス回路１０２、演算処理
装置１０３及び記憶装置１０４によつて構成さ
れ、第９図に示す車両走行距離判定手段１０５、
キヤリツジ位置決め手段１０６、路面距離データ
記憶手段１０７、キヤリツジ移動終了判定手段１
０８、再舗装用合材量演算手段１０９そして新合
材及び／又は旧合材供給装置駆動手段１１０を備
えている。

ここに、車両走行距離判定手段１０５は、走行
開始時と、パルスジエネレータ９０のパルス信号
をカウントし、そのカウント値が所定値例えばパ
ルス信号を100個カウントしたときに、夫々車両
が所定距離走行したものと判定して、そのことを
表す判定信号を出力する。

キヤリツジ位置決め手段１０６は、前記判定信
号によつてサーボモータ９５が駆動され、その回
転数が所定値となる毎に、サーボモータ９５の駆
動を停止させる。この場合、サーボモータ９５の
駆動によりキヤリツジ９２が方向に移動し、その
一回毎の移動距離は、路面幅方向に何分割して距
離データをサンプリングするかによつて決定さ
れ、サンプリング数が多くなる程正確な路面形状
計測を行なうことができる。

路面距離データ記憶手段１０７は、前記キヤリ
ツジ位置決め手段１０６によつてキヤリツジ９２
が位置決めされる毎に距離検出器９３からの距離
データを記憶装置１０４に記憶する。

キヤリツジ移動終了判定手段１０８は、キヤリ
ツジ９２が右端位置に達したときに、移動終了判
定信号を出力するもので、例えば距離データ記憶
手段１０７のデータサンプリング回数が所定値と
なつたときキヤリツジ９２が右端に達したものと
してそのことを表す移動終了判定信号を出力す
る。

再舗装用合材量演算手段１０９は、キヤリツジ
移動終了判定手段１０８の移動終了判定信号に基
づき前記路面距離データ記憶手段１０７に記憶さ
れた複数の距離データXi（ｉ＝１、２、……ｎ）
を読み出し、これらと予め記憶された走行距離
Ｌ、路面幅Ｗとに基づき再舗装用の追加合材量Ｔ
を次式に従つて演算する。

Ｔ＝［｛_o 〓ⁱ⁼¹ (Xi-Xo)｝／ｎ］・Ｌ・Ｗ ……(1) ただし、Xoは、距離検出器９３の超音波送波
器９４と基準路面Ｒとの間の距離である。

供給装置駆動手段１１０は、再舗装用合材量演
算手段１０９の演算結果に基づき新合材供給装置
１０及び／又は旧合材掻きほぐし機構２６を駆動
してそれらの合材供給量を制御する。

なお、１１１及び１１２は、路面距離データ記
憶手段１０７の記憶データ及び／又は再舗装用合
材量演算手段１０９のデータを表示するデイスプ
レイ及び記録する記録装置である。

次に、作用について説明する。まず、再舗装方
式が掻きほぐし機構２６で掻きほぐし旧合材を新
合材と混合し、その混合合材を敷き均らす所謂レ
ミキシグ方式である場合について説明する。この
場合には、開閉機構１７を開き、受ホツパー９に
貯蔵された新合材を、チエーンコンベヤ１１によ
つて車体２の中央上方部に搬送し、その後チエー
ンコンベヤ１２上に落下させ、これによつて開閉
機構１７位置まで搬送すると、開閉機構１７が解
放されているので、新合材が下方に落下して撹拌
機構２７の新合材受入口７７内に投入されること
になる。

また、再舗装を開始する前に、各掻きほぐし機
構２８Ｌ，２８Ｒ及び２９は、上下移動機構６７
及び６８のピストンロツドが収縮した状態即ちス
カリフアイヤ３９，５１が路面から離間した状態
でその再舗装を行う路面幅に応じて、掻きほぐし
機構２６の前方側掻きほぐし機構２８Ｌ，２８Ｒ
を、流体圧シリンダ４５を駆動して外方に突出さ
せると共に、掻きほぐし機構２８Ｌ，２８Ｒ及び
２９の掻き起こしブレード４３及び５７の突出長
を調整する。また、路面形状計測装置８５のガイ
ドローラ８９を基準面例えば路肩のＬ字溝１１１
及びセンターライン位置に接触させる。

この状態で、まず、加熱ヒータを装備した路面
加熱車両（図示せず）を先導として、これに追従
させて路面再舗装装置１を走行させる。このと
き、両者の間隔は路面加熱車による加熱によつて
軟化したアスフアルト舗装面が硬化しない程度の
間隔に設定する。

路面再舗装装置１が走行を開始すると、まず、
マイクロコンピユータ１０１の車両走行距離判定
手段１０５が作動され、これに基づきキヤリツジ
位置決め手段１０６が作動される。このため、キ
ヤリツジ９２が左端から右方に所定距離づつ移動
して停止する。そして、キヤリツジ９２が停止す
る毎に、距離データ記憶手段１０７が作動され
て、距離検出器９３からの距離測定データを記憶
装置１０４に記憶する。

以上の動作を繰り返してキヤリツジ９２が右端
に達すると、キヤリツジ移動終了判定手段１０８
から移動終了判定信号が出力され、これに基づき
再舗装用合材量演算手段１０９が作動される。こ
のため、路面再舗装装置１の所定移動距離におけ
る必要な追加合材量Ｓが算出される。

この算出された追加合材量Ｓに基づき合材供給
装置駆動制御手段１１０が駆動されて、新合材供
給装置１０がその新合材供給量が追加材量Ｓとな
るように制御されると共に、旧合材供給装置とな
る掻きほぐし機構２６の前方側掻きほぐし機構２
８Ｌ及び２８Ｒを、そのスカリフアイヤ３９を可
逆転油圧モータ４９で掻きほぐした旧合材を中央
部に掻き集めるように正転駆動させた状態で、上
下移動機構６７によつて下降させる。これによつ
て、スカイフアイヤ３９と掻き起こしブレード４
３との協動により路面加熱車両により軟化した旧
合材が掻きほぐされて中央部に集められる。

そして、路面再舗装装置１が前進して後方掻き
ほぐし機構２９が前方側掻きほぐし機構２８Ｌ及
び２８Ｒによつて掻きほぐしされた路面位置に達
すると、この後方掻きほぐし機構２９の上下移動
機構６８が駆動されてスカリフアイヤ５１及び掻
き起こしブレート５７が下降される。したがつ
て、前方掻きほぐし機構２８Ｌ，２８Ｒによつて
は掻きほぐされなかつた中央部の路面が後方掻き
ほぐし機構２９によつて掻きほぐされ、このため
路面幅方向に直角に線上に揃えた状態で掻きほぐ
しを開始することができる。

このようにして、掻きほぐされた旧合材は、掻
きほぐし機構２８Ｌ，２８Ｒ及び２９によつて中
央部に集められるので、路面再舗装装置１の走行
に応じて集められた旧合材が撹拌装置２７の筐体
７０内にその収容口７５を通じて収容される。一
方、撹拌装置２７の筐体７０内には、受ホツパー
９からチエーンコンベヤ１１，１２を介し開口１
８から落下された新合材が供給されているので、
この新合材と掻きほぐされた旧合材とが撹拌翼７
３によつてむらなく撹拌混合される。この場合、
新旧混合合材の量は、路面を掻きほぐした旧合材
と、追加合材量Ｓの追加新合材とを合計した量と
なり、路面を基準レベルに維持するために見合う
量となる。

そして、撹拌混合された新旧混合合材は、撹拌
翼７３の移送作用によつて、排出口７６側に移送
されて路面２５上に落下される。

路面２５上に落下した混合合材は、加熱ヒータ
７９により再加熱され、その後拡散機構８０によ
つて路面幅方向に均一に拡散され、次いで敷き均
らし機構８１により敷き均らされて平坦面に仕上
げられる。

このようにして、路面の再舗装作業が進行して
再舗装作業終了地点に達したら、まず前方掻きほ
ぐし機構２８Ｌ，２８Ｒの上下移動機構６７を前
記とは逆に駆動してスカリフアイヤ３９及び掻き
起こしブレード４３を上昇させる。次いで、後方
掻きほぐし機構２９が作業終了地点に達したら、
その掻きほぐし機構２９の上下移動機構６８を前
記とは逆に駆動してスカリフアイヤ５１及び掻き
起こしブレード５７を上昇させる。これにより、
作業終了地点での掻きほぐし終了位置を路面と直
角な線上に揃えることができる。

また、掻きほぐした旧合材上に新合材を積層し
て敷き均らす所謂リペービング方式の再舗装を行
う場合には、まずチエーンコンベヤ１２に設けら
れた開閉機構１７における流体圧シリンダ２０を
駆動してそのピストンロツト２１を収縮させて開
閉板１９によつて底板１６の開口１８を閉塞す
る。これにより、受ホツパー９に貯蔵されている
新合材がチエーンコンベヤ１１，１２によつて搬
送されて拡散装置８０及び敷き均らし装置８１間
の路面２５に落下する。

このようにすると、前記したと同様に路面再舗
装装置１を走行させて、旧合材を掻きほぐし機構
２６で掻きほぐし、この掻きほぐした旧合材のみ
を撹拌機構２７で撹拌してから、この撹拌された
旧合材を撹拌機構２７の排出口７６より路面に排
出する。そして、この排出された撹拌旧合材を拡
散装置８０で路面幅方向に均一に拡散する。この
拡散された旧合材上にチエーンコンベヤ１２から
落下する新合材が積層されるので、その積層され
た新合材を敷き均らし装置８１のスクリユーコン
ベヤ８４で路面幅方向に均一に拡散し、次いでス
クリード８３によつて敷き均らし、平坦面に仕上
げる。

このように、リペービング方式による場合であ
つても掻きほぐした旧合材を撹拌装置で撹拌する
ようにしているので、劣化した旧合材を適度に撹
拌することができ、再舗装する際に路面方向にお
ける旧合材の品質のバラツキを防止することがで
きる。

次に、マイクロコンピユータ１０１における前
記各手段をマイクロプロセツサを主体としたプロ
グラムにて実現した場合の処理手順について説明
する。

第１０図は、この処理手順を示すものであつ
て、路面再舗装装置１が走行を開始すると、プロ
グラムがスタートし、ステツプで、まず、サー
ボモータ９５を正転駆動する駆動制御信号を出力
し、キヤリツジ９２を右方に移動させる。そし
て、ステツプにおいてホトインタプラタ９９の
パルス信号が供給されたパルスカウンタ９９ａの
カウント値を読み込み、次いで、ステツプでキ
ヤリツジ９２が所定距離移動したか否かを判定す
る。この場合の判定は、パルスカウンタ９９ａの
カウント内容が所定値に達したか否かによつて判
定する。このステツプの判定結果がキヤリツジ
９２が所定距離移動していないときには、ステツ
プに戻り、キヤリツジ９２が所定距離に達した
ときは、ステツプに移行して、サーボモータ９
５の回転を停止する。

次いで、ステツプでパルスカウンタ９９ａを
リセツトし、その後ステツプでキヤリツジ９２
の現在位置での距離検出器９３と路面との間の距
離Xiを距離検出器９３から距離測定データとし
て読み込み、これを記憶装置１０４の所定記憶領
域に一時的に記憶する。

次いで、ステツプに移行して、キヤリツジ９
２が右端に達したか否かを判定する。この場合の
判定は、前記ステツプで記憶装置１０４に記憶
した距離測定データ数が所定値に達したか否かを
判定することにより行われる。そして、キヤリツ
ジ９２が右端に達する迄、ステツプ〜ステツプ
が繰り返され、キヤリツジ９２が右端に達する
と、ステツプに移行して、ステツプで記憶装
置１０４に記憶した距離測定データを読み出し、
前記(1)式の演算を行つて追加合材量Ｓを算出す
る。

次いで、ステツプに移行してステツプの演
算結果に基づき新合材供給装置１０のチエーンコ
ンベヤ１１，１２を所定時間駆動して追加合材量
に相当する新合材を撹拌機構２７又は敷き均らし
機構８１に供給する。この場合、チエーンコンベ
ヤ１１，１２を必要な合材量に見合つた時間だけ
駆動して（又は、チエーンコンベヤ速度を制御し
て、若しくは、ゲート高さを制御して）、新合材
を撹拌機構２７又は敷き均らし機構８１の前方位
置に落下させる。

次いで、ステツプに移行して、サーボモータ
９５を逆転させ、次いでステツプ〓〓でマイクロス
イツチ１００がオンであるか否かを判定する。マ
イクロスイツチ１００がオフ状態であるときは、
ステツプに戻り、マイクロスイツチ１００がオ
ンとなると、ステツプ〓〓に移行する。

このステツプ〓〓では、舗装を終了するか否かを
判定する。この場合の判定は、操縦席に設けた舗
装終了スイツチが押下されたか否かを判定するこ
とにより行われる。舗装終了スイツチが押下され
ていないときには、ステツプ〓〓に移行して走行デ
ータを読み込む。この場合の走行データは、パル
スカンウタ９０ａの内容を読み込むことにより行
う。次いで、ステツプ〓〓に移行して、車両が所定
距離走行したか否かを判定する。この場合の判定
は、前記ステツプ〓〓で読み込んだパルスカウンタ
９０ａのカウント内容が所定値に達したか否かを
判定することにより行われる。車両が所定距離走
行していないときには、ステツプ〓〓に戻り、所定
距離に達すると、ステツプ〓〓に移行してカウンタ
９０ａをリセツトしてからステツプに戻る。

そして、舗装終了スイツチが押下されると、ス
テツプ〓〓からステツプ〓〓に移行して処理を終了す
る。

ところで、第１０図のプログラムにおいて、ス
テツプ〜の処理は、第９図のキヤリツジ位置
決め手段１０６の具体的例を示し、ステツプの
処理は、距離データ記憶手段１０７の具体例を示
す。また、ステツプの処理は、キヤリツジ移動
終了判定手段１０８の具体例を、ステツプの処
理は、再舗装用合材量演算手段１０９の具体例
を、ステツプの処理は、新合材及び／又は旧合
材供給装置駆動手段１１０の具体例を、ステツプ
〓〓〜〓〓の処理は、車両走行距離判定手段１０５の
具体例を夫々示す。

次に、第１１図についてこの発明の第２の実施
例を説明する。

この第２の実施例は、新合材供給装置１０の新
合材供給量を一定値に維持し、掻きほぐし機構２
６によつて掻きほぐし旧合材を調整することによ
り、再舗装路面レベルを基準レベルに保つように
したものである。

すなわち、予め記憶装置１０４に基準レベルを
維持するために必要な合材総量Ｔ（＝Ｗ×Ｄ×Ｌ）
と、この合材総量Ｔと新合材量Ｓとの差値に基づ
く必要な旧合材量Uo（＝Ｔ−Ｕ）とを記憶装置１
０４に記憶させておき、第１０図におけるステツ
プで追加合材量Ｓを演算した後、ステツプａ
で合材総量Ｔとステツプの演算結果との差値を
算出して掻きほぐす旧合材量Ｕを演算する。次い
で、ステツプｂに移行して、ステツプａで算
出した旧合材量Ｕと記憶装置１０４に記憶された
必要旧合材量Uoとの差値ΔUを演算する。そし
て、ステツプｃでステツプｂで算出した差値
ΔUに基づき掻きほぐし機構２６の油圧モータ４
９，５６を制御して旧合材供給量を適正値に調整
し、その後ステツプに移行する。

このように、第２の実施例によれば、新合材量
の供給量を一定とした状態で、旧合材の取込み量
を調整することより、再舗装後の路面レベルを正
確な基準レベルとすることができる。

なお、この第２の実施例において、追加合材量
Ｓを算出してから合材総量Ｔとの差値を求めて掻
きほぐす旧合材量Ｕを算出する場合に限らず、距
離検出器９３の超音波送波器９４と掻きほぐし機
構２３で掻きほぐす底部迄の距離Xfを予め記憶
装置１０４に記憶させ、次式に基づいて旧合材量
Ｕを算出するようにしてもよい。

Ｕ＝［｛_o 〓ⁱ⁼¹ (Xf-Xi)｝／ｎ］×Ｌ×Ｗ ……(2) ここで、Xfは、距離検出器９３の超音波送波
器９４と掻きほぐし機構２６で掻きほぐしたとき
の底部との間の距離である。

次に、第１２図についてこの発明の第３の実施
例を説明する。

この第３の実施例は、追加する新合材量と除去
する旧合材量とを算出して旧合材と新合材との供
給比率を自動的に設定するためのものである。

すなわち、ステツプ〜ステツプの処理は、
第１０図の場合と同様の処理であり、これらにつ
いての詳細説明は省略する。しかしながら、この
実施例においては、ステツプからステツプｄ
に移行して追加合材量Ｓ及び掻きほぐす旧合材量
Ｕを夫々演算する。この場合、追加合材量Ｔは、
前記(1)式により演算し、旧合材量Ｕは、前記(2)式
により演算する。

次いで、ステツプｅに移行して、追加合材量
Ｓ及び旧合材量Ｕの混合比Ｓ／Ｕを演算してから
ステツプｆに移行する。

このステツプｆでは、ステツプｅで算出し
た混合比Ｓ／Ｕが所定値であるか否かを判定し、
所定値である場合には、第１０図のステツプ移
行のステツプに移行する。また、混合比Ｓ／Ｕが
所定値と異なる場合には、ステツプｇに移行し
てその混合比Ｓ／Ｕを適正値とする制御信号を新
合材供給装置１０及び掻きほぐし機構２６に出力
してからステツプに移行する。この場合、掻き
ほぐし機構２６の旧合材供給量の制御は、掻きほ
ぐし機構２６の油圧モータ４９及び５６を正転状
態から逆転させ、この逆転時間を調整することに
より、掻きほぐした旧合材の一部を外部に掻き出
すことによつて行う。

したがつて、この第３の実施例によれば、旧合
材と新合材とを所定の混合比率で敷き均らすこと
ができ、再舗装時の合材品質を均一に保つことが
でき、その結果、再舗装路面の耐久性を向上させ
ることができる。

なお、上記各実施例においては、回転掻きほぐ
し機構としてスカリフアイヤを適用した場合につ
いて説明したが、これに限らず他の回転掻きほぐ
し機構を適用することができ、要は掻きほぐした
旧合材を内側に集めたり外側に掻き出したりする
ことができる構成を有しさえすればよい。

また、路面形状検出装置８５としては、上記実
施例に限定されるものではなく、キヤリツジ９２
に上下動自在に、下端に係合ローラを設けた移動
子を配設し、この移動子を路面に係合させて路面
形状に沿わせて上下動させ、その移動子の変位を
差動トランス、検出コイル等の変位量検出器で検
出して電気的検出信号を得るようにしてもよく、
その他任意の距離測定装置を適用することができ
る。

さらに、上記各実施例においては、路面再舗装
装置１が所定距離走行することに、路面形状検出
装置８５を作動させて路面形状を読み取る場合に
ついて説明したが、路面形状検出装置８５を連続
的に作動させて、路面形状を連続的に読取り、こ
れに路面再舗装装置１の走行速度を加味してより
正確な路面形状検出を行うこともできる。同様
に、距離検出器９３のサンプリング周期も短くす
ればする程路面形状検出精度を向上させることが
できる。

以上説明したように、この発明によれば、路面
を形成する旧アスフアルト舗装資材を掻きほぐし
機構によつて掻きほぐし、これを新アスフアルト
舗装資材と共に、又はその上に新アスフアルト舗
装資材を積層して敷き均らすことによつて路面の
再舗装を行う路面再舗装装置において、掻きほぐ
す前の前記路面の断面形状を検出する路面形状検
出装置と、該路面形状検出装置の検出信号に基づ
き前記旧アスフアルト舗装資材の取込み量及び新
アスフアルト舗装資材の供給量のうち少なくとも
一方を算出する演算手段と、該演算手段の演算結
果に基づき旧アスフアルト舗装資材の取込み装置
及び新アスフアルト舗装資材の供給装置のうち少
なくとも一方を制御する制御手段とを備える構成
とした。このため、路面形状を路面形状検出装置
で検出し、その検出データに基づき基準レベルに
対応する追加合材量を算出して旧合材量及び新合
材量のうち少なくとも一方を調整することによ
り、再舗装後の路面レベルを正確に基準レベルと
することができ、最適な路面再舗装を行うことが
できるという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す概略構成
図、第２図Ａ及びＢは、新合材供給装置の一例を
示す平面図及びＢ−Ｂ線上の断面図、第３図は、
掻きほぐし機構の一例を示す平面図、第４図は、
その側面図、第５図は、第３図のＶ−Ｖ線上の断
面図、第６図は、撹拌機構の一例を示す平面図、
第７図は、断面形状検出装置の一例を示す正面
図、第８図は、制御装置の一例を示すブロツク
図、第９図は、マイクロコンピユータの構成を示
すブロツク図、第１０図は、マイクロコンピユー
タの処理手順を示す流れ図、第１１図及び第１２
図は、夫々この発明の他の実施例を示す流れ図で
ある。 １……路面再舗装装置、２……車体、１０……
新合材供給装置、１１，１２……チエーンコンベ
ヤ、２６……掻きほぐし機構、２７……撹拌機
構、８０……拡散機構、８１……敷き均らし機
構、８５……路面形状検出手段、９２……キヤリ
ツジ、９３……距離検出器、１０１……マイクロ
コンピユータ、１０５……車両走行距離判定手
段、１０６……キヤリツジ位置決め手段、１０７
……路面距離データ記憶手段、１０８……キヤリ
ツジ移動終了判定手段、１０９……再舗装用合材
演算手段、１１０……新合材及び／又は旧合材供
給装置駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 路面を形成する旧アスフアルト舗装資材を掻
   きほぐし機構によつて掻きほぐし、これを新アス
   フアルト舗装資材と共に、又はその上に新アスフ
   アルト舗装資材を積層して敷き均らすことによつ
   て路面の再舗装を行う路面再舗装装置において、
   掻きほぐす前の前記路面の断面形状を検出する路
   面形状検出装置と、該路面形状検出装置の検出信
   号に基づき前記旧アスフアルト舗装資材の取込み
   量及び新アスフアルト舗装資材の供給量のうち少
   なくとも一方を算出する演算手段と、該演算手段
   の演算結果に基づき旧アスフアルト舗装資材の取
   込み装置及び新アスフアルト舗装資材の供給装置
   のうち少なくとも一方を制御する制御手段とを備
   えることを特徴とする路面再舗装装置。