JPS6085105A

JPS6085105A - 路面再舗装装置

Info

Publication number: JPS6085105A
Application number: JP19141983A
Authority: JP
Inventors: 幸男岸; 冨田　綱; 野知　精二
Original assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sakai Heavy Industries Ltd
Priority date: 1983-10-13
Filing date: 1983-10-13
Publication date: 1985-05-14
Also published as: JPH0326241B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、アスファルト舗装道路における損傷したア
スファルト舗装を再舗装するようにした路面再舗装装置
に関し、特に、再舗装路面のレベルを所定レベルに維持
すると共に、再舗装時の路面材質を均一化するようにし
たものである。

この種の路面再舗装装置は、路面加熱車両を先導走行さ
せて、アスファルト舗装路面を加熱し、これに追従させ
て路面再舗装装置を走行させることにより、路面再舗装
装置による路面を形成するアスファルト舗装資材（旧会
社）の掻きほぐしを容易に−２この掻きほぐした旧会社
を新たなアスファルト舗装資材（新合材）と共に混合し
て、又は田舎材上に新合材を積層してから敷き均らすこ
とにより、轍掘れ、気象条件等により平坦性が損なわれ
た路面を平坦な路面に再生することができるものである
。

ところで、この種の路面再舗装装置においては、平坦な
路面に再生した状態でその路面レベルが適正レベルとな
るように、田舎材量及び新合材量のうち少なくとも一方
を調整して再舗装用合材量を所定値に調節する必要があ
る。このように再舗装用合材量を調節する理由は、再舗
装用合材量が不足すると、舗装路面の厚みが低下して舗
装道路の耐久性が劣化し、また、再舗装用合材が過多と
なると、路面レベルが上昇して所定の路面高さを維持で
きなくなり、何れの場合も正確な再舗装を行うことがで
きない問題点があった。

このため、この発明は、前記従来装置の不具合に着目し
てなされたものであり、その目的は、路面の断面形状を
検出して、その路面形状から必要な再舗装用合材量を演
算し、その演算結果に基づき再舗装用合材量を調節する
ことにより前記従来装置の問題点を解消することができ
る路面再舗装装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、この発明は、例えば、図示
の実施例の如く、路面を形成する旧アスファルト舗装資
材を掻きほぐし機構２６によって掻きほぐし、これを新
アスファルト舗装資材と共に、又はその上に新アスファ
ルト舗装資材を積層して敷き拘らずことによって路面の
再舗装を行う路面再舗装装置１において、前記路面の断
面形状を検出する路面形状検出装置８５と、該路面形状
検出装置８５の検出信号に基づき前記旧アスファルト舗
装資材の取込み量Ｕ及び新アスファルト舗装資材の供給
量Ｓのうち少なくとも一方を算出する演算手段１０８と
、該演算手段１０８の演算結果に基づき旧アスファルト
舗装資材の取込み装置２６及び新アスファルト舗装資材
の供給装置１０のうち少なくとも一方を制御する制御手
段１０９とを備えることを特徴とする路面再舗装装置に
係る。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明の一実施例を示す概略構成図である
。

まず、構成について説明すると、路面再舗装装置ｌは、
車体２に前輪３及び後輪４が取り付けられ、運転台５か
らの操作で後輪４が、エンジン６により駆動される斜板
式ポンプ７で、駆動される油圧駆動モータ（図示せず）
によって回転駆動されて走行する。

車体２の前方部にはダンプカー等の新会社運搬車両（図
示せず）からの新会社（新たなアスファル］・舗装資材
）を受ける受ホンパー９が配設され、この受ホツパ−９
の下部から排出される新会社が新合材供給手段１０を構
成する第１のチェーンコンベヤ１１によって斜め上方に
搬送され、第２のチェーンコンベヤ１２上に受け渡され
る。この第２のチェーンコンベヤ１２は、新会社を後述
する拡散機構８０及び敷き均らし機構８１間に対応する
位置まで搬送し、これらの間に新会社を落下させる。

各チェーンコンベヤ１１．１２は、第２図に示すように
、車体２の幅方向に所要間隔を保って平行配設された無
端チェーン１３Ｌ、１３Ｒ間に播き板１４が所定間隔で
橋架され、チェーンコンベヤ１１については、上方側の
チェーン部の下部を覆う底板１５が、チェーンコンベヤ
１２については、下方側のチェーン部の下部を覆う底板
１６が夫々配設された構成を有する。したがって、チェ
ーンコンベヤ１１は、上方のチェーン部と底板１５によ
って新会社を搬送し、チェーンコンベヤ１２は、下方の
チェーン部と底板１６とによって新会社を搬送する。チ
ェーンコンベヤ１２には、後述する攪拌機構２７の新合
材受ロア７に対応する位置に開閉機構１７が配設されて
いる。この開閉機構１７は、底板１６に形成されたその
幅方向に延長する開口１８と、この開口１８を開閉する
開閉板１９と、この開閉板１９を開閉駆動する流体圧シ
リンダ２０．そのピストンロッド２１及び開閉板１９に
連結された回動腕２２等を含む開閉駆動機構２３とから
構成されている。そして、流体圧シリンダ２０のピスト
ンロッド２１が収縮状態にあるとき、開閉板１９が底板
１６の開口１８を閉塞する閉位置に、ピストンロッド２
１が伸張状態にあるとき、開閉板１９が開口１８を解放
する開位置に夫々移動される。なお、２４は底板１６の
下面に設けられた排出シュートである。

さらに、車体２の前輪３及び後輪４間には、路面２５と
接する位置に、アスファルト舗装資材を掻きほぐすと共
に、掻きほぐした田舎材を掻き集めるか又は掻き出す掻
きほぐし機構２６が配設されていると共に、その後方側
に攪拌機構２７が連設されている。

掻きほぐし機構２６の一例は、第３図及び第４図に示す
ように、前方側に左右対称に設けられた播きはくし機構
２８Ｌ及び２８Ｒとその後方にこれらと平行に設けられ
た掻きほぐし機構２９とを有する。掻きほぐし機構２８
Ｌ及び２８Ｒは、中央部で連結された固定軸３０の両端
側位置に夫々一対の支持ブラケソ）３１．３２が取り付
けられ、これらの下部に第５図に示すように一対の案内
筒３３．３４が平行に嵌合されている。そして、案内筒
３３．３４内に夫々摺動軸３５．３６が挿通され、これ
らの両性端部が連結板３７．３８によって連結されてい
る。これら連結板３７．３８間には、回転掻きほぐし部
としてのスカリファイヤ３９が回転自在に収容されてい
る。このスカリファイヤ３９は、連結板３７．３８間に
回転自在に支承された回転軸４０と、この回転軸４０に
形成された螺旋状のスクリュー４１と、その外周縁に所
要間隔を保って多数突設されたピン状のカンタ−４２と
から構成されている。そして、連結板３７．３８間にお
けるスカリファイヤ３９の僅か後方側にスカリファイヤ
３９の軸方向に沿って延長する播き起こしブレード４３
が一体に配設されている。この場合、掻き起こしブレー
ド４３は、その下方への突出長が調整ボルト４４によっ
て調整可能とされている。

さらに、掻きほぐし機構２８Ｌ及び２８Ｒは、固定軸３
０に沿って流体圧シリンダ４５が配設され、そのシリン
ダチューブ４６が固定軸３０の中央部に固着され、ピス
トンロッド４７が連結板３７ないし案内筒３３に連結さ
れている。したがって、ピストンロッド４７を伸張させ
ることにより、掻きほぐし機構２８Ｌ及び２８Ｒが外方
に突出し、逆にピストンロッド４７を収縮させることに
よって内方に摺動してその外端位置が掻きほぐし機構２
９の外端位置と略等しくなる。なお、掻きほぐし機構２
８Ｌ及び２８Ｒは、それらのスカリファイヤ３９のスク
リュー４１がその螺旋方向が逆方向とされ、各回転軸４
０が駆動チェーン４８を介して回転駆動源としての可逆
転油圧モータ４９に連結されている。したがって、可逆
転油圧モータ４９を正転させると、掻きほぐした重合材
が中央部に掻き築められ、逆転させると、掻きほぐした
重合材が外部へ掻き出される。

また、掻きはくし機構２９は、下端を解放した筐体５０
内にスカリファイヤ５１が回転自在に支承されている。

このスカリファイヤ５１は、筐体５０内に回転自在に配
設された回転軸５２と、これに形成されたスクリュー５
３と、その外周縁に所要間隔を保って多数突設されたピ
ン状カッター５４とから構成され、スクリュー５３がそ
の中央部で螺旋方向が逆転されている。そして、回転軸
５２が駆動チェーン５５を介して回転駆動源としての可
逆転油圧モータ５６に連結されて、この油圧モータ５６
の回転に伴って掻きはくした重合材を中央部側に寄せ集
めるか又は掻き出すように構成されている。また、筐体
５ｏ内のスカリファイヤ５１の僅か後方側にスカリファ
イヤ５１の軸方向に沿って延長する掻き起こしブレード
５７が一体に配設されている。この場合、ブレード５７
は、その下方への突出長が調整ボルト５８によって調整
可能とされている。

また、各播きほぐし機構２８Ｌ、２８Ｒ及び２９は、車
体２に回動可能に支持された共通の例えば流体圧シリン
ダで構成される上下移動機構５９によって懸吊支持され
た側面からみて門型のフレーム６０に上下動可能に支持
されている。即ち、フレーム６ｏに配設された垂直軸６
１．６２に支持アーム６３．６４が摺動自在に嵌合され
、支持アーム６３がその下端に形成された係合板部６５
ヲ掻きほぐし機構２８Ｌ、２８Ｒに固設されたガイドフ
レーム６６にこれを支持すべく摺動可能に係合され、支
持アーム６４が掻きほぐし機構２９の筐体５０に取り付
けられている。そして、フレーム６０と係合板部６５と
の間及びフレーム６゜と筺体５０との間に流体圧シリン
ダで構成される上下移動機構６７．６８が介装されてい
る。したがって、上下移動機構５９を作動させることに
より、掻きほぐし機構２８Ｌ、２８Ｒ及び２９のスカリ
ファイヤ３９，５１及び掻き起こしブレード４３．５７
が路面２５がら上方に離間する上方位置及びスカリファ
イヤ３９．５１及び描き起こしブレード４３．５７が路
面２５と接する下方位置との間で移動される。また、上
下移動機構６７゜６８を作動させることにより、掻きほ
ぐし機構２８Ｌ、２８Ｒ及び２９のスカリファイヤ３９
，５１及び播き起こしブレード４３．５７が路面２５と
接する位置とこれより下方に食い込む掻きはくし位置と
の間で移動される。なお、６９は、固定軸３０及び車体
２間に介装された播きほぐし機構２８Ｌ及び２８Ｒの上
下動を案内する回動腕である。

攪拌機構２７は、第６図に示すように、車体２の下部に
取り付けられた筐体７ｏと、この筐体７０内に車体の進
行方向に沿って延長配設された互いに平行な２本の回転
軸７１．７２と、これらに取り付けられた複数の攪拌翼
７３と、回転軸７１゜７２を回転駆動する例えば油圧モ
ータで構成される回転駆動機構７４とから構成されてい
る。筐体７０にば、その掻きほぐし機構２６と対向する
前面板に旧合材挿入ロア５が形成され、これと対向する
後面板に攪拌合材排出ロアＧが形成され、さらに前記チ
ェーンコンベヤ１２の開閉機構１７に対向する上面板に
新会材受入ロア７が形成されている。この場合、攪拌翼
７３は、その先端に形成された翼部７８が約４５度傾斜
され、これにより旧合材又は旧合材及び新会材の混合合
材を攪拌しながら後方に移送し、排出ロアロから路面上
に落下させる。

攪拌機構２７から排出された攪拌合材は、その後方に配
設された加熱ヒータ７９で加熱され、その後拡散機構８
０で路面の幅方向に平均化される。

この拡散機構８０は、中央部で＋ａ’旋方同方向更した
スクリューコンベア８０ａと、その後方位置に配設され
たブレードスクリード８０ｂとから構成され、スクリュ
ーコンベヤ８０ａである程度平均化させてからプレート
′スクリード８０ｂでさらに平均化させる。

その後、車体２の後端に配設された敷き均らし機構８１
で合材を平坦に敷き均らす。この敷き均らし機構８１の
一例は、車体２に枢着された回動アーム８２によって回
動可能に取り付けられた路面に振動を与えるスクリード
８３と、その前側に配設され且つチェーンコンベヤ１２
で搬送された新会材を路面幅方向に拡散するスクリュー
コンベヤ８４とによって構成されている。

また、前輪３及び掻きほぐし機構２６間に路面形状検出
装置８５が配設されている。この路面形状検出装置８５
の一例は、第７図に示すように、構成されている。

すなわち、水平杆部８６とその両端部から下方に延長す
る垂直杆部８７とからコ字状に形成された機枠８８を有
し、その垂直杆部８７の下端にガイドローラ８９が回動
自在に枢着されている。一方のガイドローラ８９には、
その回転軸に回転検出器としてのパルスジェネレータ９
０が取り付けられ、このパルスジェネレータ９０からガ
イドローラ８９の回転量に比例した数のパルス信号が出
力され、これがパルスカウンタ９０ａでカウントされる
。

また、機枠８８の垂直杆部８７間には、水平杆部８６と
平行にガイドバー９１が橋架され、このガイドバー９１
にキャリッジ９２が路面幅方向に摺動可能に案内支持さ
れている。キャリッジ９２には、その路面と対向する位
置に路面との距離を測定する路面距離検出器９３が取り
付けられている。路面距離検出器９３の一例は、超音波
を使用してその送波時から路面で反射した反射波を受波
するまでの時間を計測することにより、超音波送波器９
４ａ及び９４ｂと路面との間の距離Ｘｉを測定して距離
測定データを出力する構成を有している。

そして、キャリッジ９２は、例えばサーボモータ９５に
よって回転駆動される短軸９６の回転によって路面幅方
向に往復動され、その移動位置が螺軸９６の回転を検出
する回転検出器９７によって検出される。回転検出器９
７の一例は、螺軸９６に一体に固着された外周部に透孔
を穿設した回転検出板９８と、この回転検出板９８を挟
んで対向する発光素子及び受光素子を有するホトインタ
ラプタ９９とから構成され、このホトインタラプタ９９
から出力される螺軸９６の一回転毎のパルス信号と螺軸
９６のピンチとからキャリッジ９２の移動量を検出する
ことができる。実際には、ホトインタラプタ９９のパル
ス信号をパルスカウンタ９９ａで所定数計数してキャリ
アジ９２が所定位置に達したことを検出する。

なお、１００は、機枠８８の垂直杆部８７に取り付けら
れたキャリッジ９２の左端を検出するマイクロスイッチ
である。

而して、第８図に示すように、パルスカウンタ９０ａの
カウント信号、距離検出器９３の検出信号、パルスカウ
ンタ９９”ａのカウント信号及びマイクロスイッチ１．
００のスイッチ信号がマイクロコンピュータ１ｏ１に供
給されると共に、このマイクロコンピュータ１０１がら
サーボモータ９５の駆動制御信号、後述する演算結果を
表す路面形状データ、糾合材供給機構１０の駆動信号及
び旧合材を取り込む掻きほぐし機構２６の駆動信号が出
力される。

マイクロコンピュータ１０１は、第８図に示すように、
インターフェイス回路１ｏ２．演算処理装置１０３及び
記憶装置ＩＱ４によって構成され、第９図に示す車両走
行距離判定手段１ｏ５．キャリッジ位置決め手段１ｏ６
．路面距離データ記憶手段１０７．キャリッジ移動終了
判定手段１０８゜再舗装用合材量演算手段１０９そして
新会社及び／又は重合材供給装置駆動手段１１０を備え
ている。

ここに、車両走行距離判定手段１０５は、走行開始時と
、パルスジェネレータ９ｏのパルス信号をカウントし、
そのカウント値が所定値例えばパルス信号を１００個カ
ウントしたときに、夫々車両が所定距離走行したものと
判定して、そのことを表す判定信号を出力する。

キャリッジ位置決め手段１０６は、前記判定信号によっ
てサーボモータ９５が駆動され、その回転数が所定値と
なる毎に、サーボモータ９５の駆動を停止させる。この
場合、サーボモータ９５の駆動によりキャリッジ９２が
右方向に移動し、その−回毎の移動距離は、路面幅方向
に何分側して距離データをサンプリングするかによって
決定され、サンプリング数が多くなる程正確な路面形状
計測を行うことができる。

路面距離データ記憶手段１０７は、前記キャリ、７ジ位
置決め手段１０６によってキャリッジ９２が位置決めさ
れる毎に距離検出器９３がらの距離データを記憶装置１
０４に記憶する。

キャリッジ移動終了判定手段１０８は、キャリッジ９２
が右端位置に達したときに、移動終了判定信号を出力す
るもので、例えば距離データ記憶手段１０７のデータサ
ンプリング回数が所定値となったときキャリッジ９２が
右端に達したものとしてそのことを表す移動終了判定信
号を出力する。

再舗装用合材量演算手段１０９は、キャリッジ移動終了
判定手段１０８の移動終了判定信号に基づき前記路面距
離データ記憶手段１０７に記憶された複数の距離データ
Ｘｉ　（ｉ−１，２，・・・・・・ｎ）を読み出し、こ
れらと予め記憶された走行距離り。

路面幅Ｗとに基づき再舗装用の追加金＋Ａ量Ｔを次式に
従って演算する。

Ｔ−［（Σ（Ｘｉ−Ｘｏ）ｌ／ｎ］　・Ｌ−ＷＩ＋書・・・・・・・・・・・・（１）ただし、ＸＯは、距離検出器９３の超音波送波器９４と
基準路面Ｒとの間の距離である。

供給装置駆動手段１１０は、再舗装用合材量演算手段１
０９の演算結果に基づき新合材供給装置１０及び／又は
旧合材掻きほぐし機構２６を駆動してそれらの合材供給
量を制御する。

なお、１１１及び１１２は、路面距離データ記憶手段１
０７の記憶データ及び／又は再舗装用合材量演算手段１
０９のデータを表示するディスプレイ及び記録する記録
装置である。

次に、作用について説明する。まず、再舗装方式が掻き
ほぐし機構２６で掻きほぐした旧合材を新会社と混合し
、その混合合材を敷き均らす所謂レミキシング方式であ
る場合について説明する。

この場合には、開閉機構１７を開き、受ホンパー９に貯
蔵された新会社を、チェーンコンベヤ１１によって車体
２′の中央上方部に搬送し、その後チェーンコンベヤ１
２上に落下させ、これによって開閉機構１７位置まで搬
送すると、開閉機構１７が解放されているので、新会社
が下方に落下して攪拌機構２７の新会社受入ロア７内に
投入されることになる。

また、再舗装を開始する前に、各播きほぐし機構２８Ｌ
、２８Ｒ及び２９は、上下移動機構６７及び６８のピス
トンロンドが収縮した状態即ちスカリファイヤ３９，５
１が路面から離間した状態でその再舗装を行う路面幅に
応じて、掻きほくし機構２６の前方側掻きほぐし機構２
８Ｌ、２８Ｒを、流体圧シリンダ４５を駆動して外方に
突出させると共に、掻きほぐし機構２８Ｌ、２８Ｒ及び
２９の掻き起こしブレード４３及び５７の突出長を調整
する。また、路面形状計測装置８５のガイドローラ８９
を基準面例えば路肩のＬ字溝１１１及びセンターライン
位置に接触させる。

この状態で、まず、加熱ヒータを装備した路面加熱車両
（図示せず）を先導として、これに追従させて路面再舗
装装置１を走行させる。このとき、両者の間隔は路面加
熱車による加熱によって軟化したアスファルト舗装面が
硬化しない程度の間隔に設定する。

路面再舗装装置１が走行を開始すると、まず、マイクロ
コンピュータ１０１の車両走行距離判定手段１０５が作
動され、これに基づきキャリッジ位置決め手段１０６が
作動される。このため、キャリッジ９２が左端から右方
に所定距離づつ移動して停止する。そして、キャリッジ
９２が停止する毎に、距離データ記憶手段１０７が作動
されて、距離検出器９３からの距離測定データを記憶装
置１０４に記憶する。

以上の動作を繰り返してキャリッジ９２が右端に達する
と、キャリッジ移動終了判定手段１０８から移動終了判
定信号が出力され、これに基づき再舗装用合材量演算手
段１０９が作動される。このため、路面再舗装装置１の
所定移動距離における必要な追加合材量Ｓが算出される
。

この算出された追加合材量Ｓに基づき合材供給装置駆動
制御手段１１０が駆動されて、断金材供給装置１０がそ
の新会社供給量が追加合材量Ｓとなるように制御される
と共に、田舎材供給装置となる播きほぐし機構２６の前
方側播きほぐし機構２８Ｌ及び２８Ｒを、そのスカリフ
ァイヤ３９を可逆転油圧モータ４９で掻きほぐした旧会
社を中央部に掻き集めるように正転駆動させた状態で、
上下移動機構６７によって下降させる。これにまって、
スカリファイヤ３９と掻き起こしブレード４３との協動
により路面加熱車両により軟化した１旧合材が掻きほぐ
されて中央部に集められる。

そして、路面再舗装装置１が前進して後方掻きほぐし機
構２９が前方側掻きほぐし機構２８Ｌ及び２８Ｒによっ
て掻きほぐされた路面位置に達すると、この後方掻きほ
ぐし機構２９の上下移動機構６８が駆動されてスカリフ
ァイヤ５１及び掻き起こしブレード５７が下降される。

したがって、前方掻きほぐし機構２８Ｌ、２８Ｒによっ
ては掻きほぐされなかった中央部の路面が後方掻きほぐ
し機構２９によって掻きほぐされ、このため路面幅方向
に直角な線上に揃えた状態で掻きほぐしを開始すること
ができる。

このようにして、掻きほぐされた旧会社は、掻きほぐし
機構２８Ｌ、２８Ｒ及び２９によって中央部に集められ
るので、路面再舗装装置１の走行に応じて集められた旧
会社が攪拌装置２７の筺体７０内にその収容ロア５を通
じて収容される。一方、攪拌装置２７の筐体７０内には
、受ホンパー９からチェーンコンベヤ１１．１２を介し
開口１８から落下された新会社が供給されているので、
この新会社と掻きほぐされた旧会社とが攪拌翼７３によ
つてむらなく攪拌混合される。この場合、新旧混合合材
の量は、路面を掻きほぐした旧会社と、追加合材量Ｓの
追加新帝材とを合計した量となり、路面を基準レベルに
維持するために見合う量となる。

そして、攪拌混合された新旧混合合材は、攪拌翼７３の
移送作用によって、排出ロアロ側に移送されて路面２５
上に落下される。

路面２５上に落下した混合合材は、加熱し−タ７９によ
り再加熱され、その後拡散機構８０によって路面幅方向
に均一に拡散され、次いで敷き均らし機構８１により敷
き均らされて平坦面に仕上げられる。

このようにして、路面の再舗装作業が進行して再舗装作
業終了地点に達したら、まず前方掻きほぐし機構２８Ｌ
、２８Ｈの上下移動機構６７を前記とは逆に駆動してス
カリファイヤ３９及び掻き起こしブレード４３を上昇さ
せる。次いで、後方播きほぐし機構２９が作業終了地点
に達したら、その掻きほぐし機構２９の上下移動機構６
８を前記とは逆に駆動してスカリファイヤ５１及び掻き
゛起こしブレード５７を上昇させる。これにより、作業
終了地点での掻きほぐし終了位置を路面と直角な線上に
揃えることができる。

また、掻きほぐした旧合材上に新会社を積層して敷き均
らす所謂リペービング方式の再舗装を行う場合には、ま
ずチェーンコンベヤ１２に設けられた開閉機構１７にお
ける流体圧シリンダ２０を駆動してそのピストンロンド
２１を収縮させて開閉板１９によって底板１６の開口１
８を閉塞する。

これにより、受ホンパー９に貯蔵されている新会社がチ
ェーンコンベヤ１１．１２によって搬送され°ζ拡散装
置８０及び敷き均らし装置８１間の路面２５に落下する
。

このようにすると、前記したと同様に路面再舗装装置１
を走行させて、旧会社を掻きほぐし機構２６で掻きほぐ
し、この掻きほぐした匪合材のみを攪拌機構２７で攪拌
してから、この攪拌された旧会社を攪拌機構２７の排出
ロアロより路面に排出する。そして、この排出された攪
拌重合材を拡散装置８０で路面幅方向に均一に拡散する
。この拡散された旧合材上にチェーンコンベヤ１２から
落下する新会社が積層されるので、その積層された新会
社を敷き均らし装置８１のスクリューコンベヤ８４で路
面幅方向に均一に拡散し、次いでスクリード８３によっ
て敷き均らし、平坦面に仕上げる。

このように、リペービング方式による場合であっても掻
きほぐした旧会社を攪拌装置で攪拌するようにしている
ので、劣化した旧会社を適度に攪拌することができ、再
舗装する際に路面幅方向における旧会社の品質のバラツ
キを防止することができる。

次に、マイクロコンピュータ１０１における前記各手段
をマイクロプロセンサを主体としたプログラムにて実現
した場合の処理手順について説明する。

第１０図は、この処理手順を示すものであって、路面再
舗装装置１が走行を開始すると、プログラムがスタート
し、ステップ■で、まず、サーボモータ９５を正転駆動
する駆動制御信号を出力し、キャリッジ９２を右方に移
動させる。そして、ステップ■においてホトインタブラ
タ９９のパルス信号が供給されたパルスカウンタ９９ａ
のカウント値を読み込み、次いで、ステップ■でキャリ
ッジ９２が所定距離移動したか否かを判定する。この場
合の判定は、パルスカウンタ９９ａのカウント内容が所
定値に達したか否かによって判定するこのステップ■の
判定結果がキャリッジ９２か所定距離移動していないと
きには、ステ・ノブ■に戻り、キャリッジ９２が所定距
離Ｇこ達したとき番よ、ステップ■に移行して、サーボ
モータ９５の回転を停止する。

次いで、ステップ■でパルスカウンタ９９ａをリセット
し、その後ステ・ノブ■でキャリ・ノブ９２の現在位置
での距離検出器９３と路面との間の距離）（ｉを距離検
出器９３から距離測定データとして読み込み、これを記
憶装置１０４の所定記憶領域に一時的に記憶する。

次いで、ステップ■に移行して、キャ肝ノジ９２が右端
に達したか否かを判定する。この場合の判定は、前記ス
テ・ノブ■で記憶装置１０４番と記憶した距離測定デー
タ数が所定値に達したか否かを判定することにより行わ
れる。そして、キャ肝ノジ９２が右端に達する迄、ステ
ップ■〜ステ・ノブ゛■が繰り返され、キャ肝ノジ９２
が右端に達すると、ステップ■に移行して、ステ・ノブ
■で記憶装置１０４に記憶した距離測定データを読み出
し、前記ｆｌ１式の演算を行って追加合材量Ｓを算出す
る。

次いで、ステップ■に移行してステップ■の演算結果に
基づき断金材供給装置１ｏのチェーンコンベヤ１１．１
２を所定時間駆動して追加合材量に相当する新会社を攪
拌機構２７又は敷き均らし機構８１に供給する。この場
合、チェーンコンベヤ１１．１２を必要な合材量に見合
った時間だけ駆動して（又は、チェーンコンベヤ速度を
制御して、若しくは、ゲート高さを制御して）、新会社
を攪拌機構２７又は敷き均らし機構８１の前方位置に落
下させる。

次いで、ステップ［相］に移行して、サーボモータ９５
を逆転させ、次いでステップ０でマイクロスイッチ１０
０がオンであるか否かを判定する。マイクロスイッチ１
００がオフ状態であるときは、ステップ［相］に戻り、
マイクロスイッチ１００がオンとなると、ステップ［相
］に移行する。

このステップ＠では、舗装を終了するか否かを判定する
。この場合の判定は、操縦席に設けた舗装終了スイッチ
が押下されたか否かを判定することにより行われる。舗
装終了スイッチが押下されていないときには、ステップ
０に移行して走行データを読み込む。この場合の走行デ
ータは、パルスカウンタ９０ａの内容を読み込むことに
より行う。次いで、ステップ■に移行して、車両が所定
距離走行し°たか否かを判定する。この場合の判定は一
１前記ステップ０で読み込んだパルスカウンタ９０ａの
カウント内容が所定値に達したか否かを判定することに
より行われる。車両が所定距離走行していないときには
、ステップ＠に戻り、所定距離に達すると、ステップ■
に移行してカウンタ９０ａをリセットしてからステップ
■に戻る。

そして、舗装終了スイッチが押下されると、ステップ＠
からステップ［相］に移行して処理を終了する。

ところで、第１０図のプログラムにおいて、ステップ■
〜■の処理は、第９図のキャリッジ位置決め手段１０６
の具体的例を示し、ステップ■の処理は、距離データ記
憶手段１０７の具体例を示す。また、ステップ■の処理
は、キャリッジ移動終了判定手段１０８の具体例を、ス
テップ■の処理は、再舗装用合材量演算手段１０９の具
体例を、ステップ■の処理は、新会社及び／又は重合材
供給装置駆動手段１１０の具体例を、ステップ＠〜［相
］の処理は、車両走行距離判定手段１０５の具体例を夫
々示す。

次に、第１１図についてこの発明の第２の実施例を説明
する。

この第２の実施例は、断金材供給装置１０の折合材供給
量を一定値に維持し、掻きほぐし機構２６によって掻き
ほぐした旧合材を調整することにより、再舗装路面レベ
ルを基準レベルに保つようにしたものである。

すなわち、予め記憶装置１０４に基準レベルを維持する
ために必要な合材総量Ｔ（＝ＷＸＤＸＬ）と、この合材
総量Ｔと断金材量Ｓとの差値に基づく必要な請合材量Ｕ
ｏ　（＝Ｔ−Ｕ）とを記憶装置１０４に記憶させておき
、第１Ｏ図におけるステップ■で追加合材量Ｓを演算し
た後、ステップ■ａで合材総量Ｔとステップ■の演算結
果との差値を算出して掻きほぐす請合材量Ｕを演算する
。次いで、ステップ■ｂに移行して、ステップ■ａで算
出した請合材量Ｕと記憶装置１０４に記憶された必要間
合材量Ｕｏとの差値ΔＵを演算する。そして、ステッチ
■Ｃでステップ■ｂで算出した差値ΔＵに基づき掻きほ
ぐし機構２６の油圧モータ４９．５６を制御して旧合材
供給量を適正値に調整し、その後ステップ［相］に移行
する。

このように、第２の実施例によれば、断金材量の供給量
を一定とした状態で、旧合材の取込み量を調整すること
により、再舗装後の路面レベルを正確な基準レベルとす
ることができる。

なお、この第２の実施例において、追加合材量Ｓを算出
してから合材総量Ｔとの差値をめて掻きほぐす請合材量
Ｕを算出する場合に限らず、距離検出器９３の超音波送
波器９４と蓬きほぐし機構２３で播きほぐす底部迄の距
離Ｘｆを予め記憶装置１０４に記憶させ、次式に基づい
て請合材量Ｕを算出するようにしてもよい。

Ｕ＝　［（Ｗ　（ｘｆ　−Ｘｉ　））　／ｎ］　ＸＬＸ
Ｗだ１・・・・・・・・・・・・（２）ここで、Ｘｆは、距離検出器９３の超音波送波器９４と
掻きほぐし機構２６で掻きほぐしたときの底部との間の
距離である。

次に、第１２図についてこの発明の第３の実施例を説明
する。

この第３の実施例は、追加する断金材量と除去する重合
材量とを算出して旧会社と新会材との供−給比亭を自動
的に設定するためのものである。

すなわち、ステップ■〜ステップ■の処理は、第１０図
の場合と同様の処理であり、これらについての詳細説明
は省略する。しかしながら、この実施例においては、ス
テップ■からステップ■ｄに移行して追加合材量Ｓ及び
掻きほぐす重合材量Ｕを夫々演算する。この場合、追加
合材量Ｔは、前記ｆｌ１式により演算し、重合材量Ｕは
、前記（２）式により演算する。

次いで、ステップ■ｅに移行して、追加合材量Ｓ及び重
合材量Ｕの混合比Ｓ／Ｕを演算してからステップ■ｆに
移行する。

このステップ■ｆでは、ステップ■ｅで算出した混合比
Ｓ／Ｕが所定値であるが否がを判定し、所定値である場
合には、第１０図のステップ■移行のステップに移行す
る。また、混合比Ｓ／Ｕが所定値と異なる場合には、ス
テップ■ｇに移行してその混合比Ｓ／Ｕを適正値とする
制御信号を断金材供給装置１ｏ及び掻きほぐし機構２６
に出力してからステップ［相］に移行する。この場合、
掻きほぐし機構２６の請合材供給量の制御は、掻きほぐ
し機構２６の油圧モータ４９及び５６を正転状態から逆
転させ、この逆転時間を調整することにより、掻きほぐ
した旧会社の一部を外部に掻き出すことによって行う。

したがって、この第３の実施例によれば、旧会社と新会
材とを所定の混合比率で敷き均らすことができ、再舗装
時の合材品質を均一に保つことができ、その結果、再舗
装路面の耐久性を向上させることができる。

なお、上記各実施例においては、回転掻きはくし機構と
してスカリファイヤを適用した場合について説明したが
、これに限らず他の回転播きほぐし機構を適用すること
ができ、要は掻きほぐした旧会社を内側に集めたり外側
に掻き出したりすることができる構成を有しさえすれば
よい。

また、路面形状検出装置８５としては、上記実施例に限
定されるものではなく、キャリッジ９２に上下動自在に
、下端に係合ローラを設けた移動子を配設し、この移動
子を路面に係合させて路面形状に沿わせて上下動させ、
その移動子の変位を差動トランス、検出コイル等の変位
量検出器で検出して電気的検出信号を得るようにしても
よく、その他任意の距離測定装置を適用することができ
る。

さらに、上記各実施例においては、路面再舗装装置１が
所定距離走行するごとに、路面形状検出装置８５を作動
させて路面形状を読み取る場合について説明したが、路
面形状検出装置８５を連続的に作動させて、路面形状を
連続的に読取り、これに路面再舗装装置１の走行速度を
加味してより正確な路面形状検出を行うこともできる。

同様に、距離検出器９３のサンプリング周期も短くすれ
ばする程路面形状検出精度を向上させることができる。

　− 以上説明したように、この発明によれば、路面を形成す
る旧アスファルト舗装資材を播きほぐし機構によって掻
きほぐし、これを新アスファルト舗装資材と共に、又は
その上に新アスファルト舗装資材を積層して敷き均らす
ことによって路面の再舗装を行う路面再舗装装置におい
て、前記路面の断面形状を検出する路面形状検出装置と
、該路面形状検出装置の検出信号に基づき前記旧アスフ
ァルト舗装資材の取込み量及び新アスファルト舗装資材
の供給量のうち少なくとも一方を算出する演算手段と、
該演算手段の演算結果に基づき旧アスファルト舗装資材
の取込み装置及び新アスファルト舗装資材の供給装置の
うち少なくとも一方を制御する制御手段とを備える構成
とした。このため、路面形状を路面形状検出装置で検出
し、その検出データに基づき基準レベルに対応する追加
合材量を算出して重合材量及び断金材量のうち少なくと
も一方を調整することにより、再舗装後の路面レベルを
正確に基準レベルとすることができ、最適な路面再舗装
を行うことができるという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す概略構成図、第２
図（Ａ）及び（Ｂ）は、断金材供給装置の一例を示す平
面図及びＢ−Ｂ線上の断面図、第３図は、掻きほぐし機
構の一例を示す平面図、第４図は、その側面図、第５図
は、第３図のＶ−Ｖ線上の断面図、第６図は、攪拌機構
の一例を示す平面図、第７図は、断面形状検出装置の一
例を示す正面図、第８図は、制御装置の一例を示すブロ
ック図、第９図は、マイクロコンピュータの構成を示す
ブロック図、第１０図は、マイクロコンピュータの処理
手順を示す流れ図、第１１図及び第１２図は、夫々この
発明の他の実施例を示す流れ図である。１・・・・・・路面再舗装装置、２・・・・・・車体、
１０・・・・・・断金材供給装置、１１．１２・・・・
・・チェーンコンベヤ、２６・・・・・・掻きほぐし機
構、２７・・・・・・攪拌機構、８０・・・・・・拡散
機構、８１・・・・・・敷き均らし機構、８訃・・・・
・路面形状検出手段、９２・・・・・・キャリ・ノジ、
９３・・・・・・距離検出器、１０１・・・・・・マイ
クロコンピュータ、１０５・・・・・・車両走行距離判
定手段、１０６・・・・・・キャリッジ位置決め手段、
１０７・・・・・・路面距離データ記憶手段、１０８・
・・・・・キャリッジ移動終了判定手段、１０９・・・
・・・再舗装用合材演算手段、１１０・・・・・・新会
材及び／又は田舎材供給装置駆動手段。特許出願人酒井重工業株式会社代理人　弁理士　森　哲也代理人　弁理士　内藤　車間代理人　弁理士　清水　正代理人　弁理士　掘出　倍是

Claims

【特許請求の範囲】

路面を形成する旧アスファルト舗装資材を掻きほぐし機
構によって掻きほぐし、これを新アスファルト舗装資材
と共に、又はその上に新アスファルト舗装資材を積層し
て敷き均らすことによって路面の再舗装を行う路面再舗
装装置において、前記路面の断面形状を検出する路面形
状検出装置と、該路面形状検出装置の検出信号に基づき
前記旧アスファルト舗装資材の取込み量及び新アスファ
ルト舗装資材の供給量のうち少なくとも一方を算出する
演算手段と、該演算手段の演算結果に基づき旧アスファ
ルト舗装資材の取込み装置及び新アスファルト舗装資材
の供給装置のうち少なくとも一方を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする路面再舗装装置。