JPH03262663A - プリンタの用紙送り量補正方法 - Google Patents
プリンタの用紙送り量補正方法Info
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- JPH03262663A JPH03262663A JP6325190A JP6325190A JPH03262663A JP H03262663 A JPH03262663 A JP H03262663A JP 6325190 A JP6325190 A JP 6325190A JP 6325190 A JP6325190 A JP 6325190A JP H03262663 A JPH03262663 A JP H03262663A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
単票用紙と連帳用紙を共通の印字部に選択的に用紙送り
して印字することができるプリンタの用紙送り量補正方
法に関し、 単票用紙を用いる際の累積改行精度を向上させることが
できるプリンタの用紙送り量補正方法を提供することを
目的とし、 単票用紙を用紙送りするときは、その時に実行すべき改
行実行量とそれまでに積算された積算改行実行量とを加
算し、その加算値が所定量以下のときには、上記改行実
行量だけ用紙送りを行って上記加算値を次の積算改行実
行量とし、上記加算値が上記所定量より大きいときには
、上記改行実行量から所定の補正量を補正した量だけ用
紙送りを行７て、上記加算値から上記所定量を差し引い
た量を次の積算改行実行量とするように構成する。
して印字することができるプリンタの用紙送り量補正方
法に関し、 単票用紙を用いる際の累積改行精度を向上させることが
できるプリンタの用紙送り量補正方法を提供することを
目的とし、 単票用紙を用紙送りするときは、その時に実行すべき改
行実行量とそれまでに積算された積算改行実行量とを加
算し、その加算値が所定量以下のときには、上記改行実
行量だけ用紙送りを行って上記加算値を次の積算改行実
行量とし、上記加算値が上記所定量より大きいときには
、上記改行実行量から所定の補正量を補正した量だけ用
紙送りを行７て、上記加算値から上記所定量を差し引い
た量を次の積算改行実行量とするように構成する。
この発明は、単票用紙と連帳用紙を共通の印字部に選択
的に用紙送りして印字することができるプリンタの用紙
送り量補正方法に関する。
的に用紙送りして印字することができるプリンタの用紙
送り量補正方法に関する。
プリンタには一般に、用紙を挟み込んで用紙送りする用
紙送りローラが印字部の付近に設けられている。ただし
、連帳用紙を用紙送りするためにはそれだけではうまく
いかないので、用紙の側縁部に沿って穿設された送り孔
に係合して回動するいわゆるトラクタやスプロケットな
ど（以下「トラクタ」という）が併設されている。
紙送りローラが印字部の付近に設けられている。ただし
、連帳用紙を用紙送りするためにはそれだけではうまく
いかないので、用紙の側縁部に沿って穿設された送り孔
に係合して回動するいわゆるトラクタやスプロケットな
ど（以下「トラクタ」という）が併設されている。
連帳用紙を用紙送りする際に、用紙送りローラとトラク
タとの間で用紙がたるむと、用紙ジャムの原因となる。
タとの間で用紙がたるむと、用紙ジャムの原因となる。
したがって、用紙送りローラに向かってトラクタで用紙
を押し込むいわゆる押し込み式の用紙送り装置では、ト
ラクタの用紙送り速度より用紙送りローラの用紙送り速
度を僅かに速く、いわゆる過送りの状態にして、用紙が
たるまないようにしている。
を押し込むいわゆる押し込み式の用紙送り装置では、ト
ラクタの用紙送り速度より用紙送りローラの用紙送り速
度を僅かに速く、いわゆる過送りの状態にして、用紙が
たるまないようにしている。
また、いわゆる引張り式のトラクタを用いたものでは、
用紙送りローラの用紙送り速度をトラクタより僅かに遅
く過少送りの状態にして、用紙がたるまないようにして
いる。
用紙送りローラの用紙送り速度をトラクタより僅かに遅
く過少送りの状態にして、用紙がたるまないようにして
いる。
ただしいずれの場合にも、連帳用紙送りの速度はトラク
タの回動速度で決まるので、連帳用紙は所定の速度で用
紙送りされ、用紙送りローラと用紙との間で若干スリッ
プをする。
タの回動速度で決まるので、連帳用紙は所定の速度で用
紙送りされ、用紙送りローラと用紙との間で若干スリッ
プをする。
しかし、単票用紙は用紙送りローラに挟みつけられて、
いわゆるフリクション送りだけで用紙送りされる。した
がって、上述のように用紙送りローラが過送り又は過少
送りの状態になっていると、単票用紙はそのまま過送り
又は過少送りされてしまう。そのため、単票用紙に印字
する際には累積改行精度が悪く、改行を重ねるにしたが
って、行方向に徐々、に印字位置がずれる欠点があった
。
いわゆるフリクション送りだけで用紙送りされる。した
がって、上述のように用紙送りローラが過送り又は過少
送りの状態になっていると、単票用紙はそのまま過送り
又は過少送りされてしまう。そのため、単票用紙に印字
する際には累積改行精度が悪く、改行を重ねるにしたが
って、行方向に徐々、に印字位置がずれる欠点があった
。
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、単票用紙
を用いる際の累積改行精度を向上させることができる、
プリンタの用紙送り量補正方法を提供することを目的と
する。
を用いる際の累積改行精度を向上させることができる、
プリンタの用紙送り量補正方法を提供することを目的と
する。
上記の目的を達成するため、本発明のプリンタの用紙送
り量補正方法は、第１図に示されるように、単票用紙と
連帳用紙を共通の印字部に選択的に用紙送りして印字す
ることができ、単票用紙を用紙送りをするときには、用
紙が所定の用紙送り量に比べて僅かにずれた量用紙送り
される状態となるプリンタにおいて、単票用紙を用紙送
りするときは、その時に実行すべき改行実行量とそれま
でに積算された積算改行実行量とを加算し（ｓＩ）、そ
の加算値が所定量以下のときには、上記改行実行量だけ
用紙送りを行って（ｓ ２） 、上記加算値を次の積算
改行実行量としくｓ ３） 、上記加算値が上記所定量
より大きいときには、上記改行実行量から所定の補正量
を補正した量だけ用紙送りを行って（ｓ ４） 、上記
加算値から上記所定量を差し引いた量を次の積算改行実
行量とした（ｓ５）ことを特徴とする。
り量補正方法は、第１図に示されるように、単票用紙と
連帳用紙を共通の印字部に選択的に用紙送りして印字す
ることができ、単票用紙を用紙送りをするときには、用
紙が所定の用紙送り量に比べて僅かにずれた量用紙送り
される状態となるプリンタにおいて、単票用紙を用紙送
りするときは、その時に実行すべき改行実行量とそれま
でに積算された積算改行実行量とを加算し（ｓＩ）、そ
の加算値が所定量以下のときには、上記改行実行量だけ
用紙送りを行って（ｓ ２） 、上記加算値を次の積算
改行実行量としくｓ ３） 、上記加算値が上記所定量
より大きいときには、上記改行実行量から所定の補正量
を補正した量だけ用紙送りを行って（ｓ ４） 、上記
加算値から上記所定量を差し引いた量を次の積算改行実
行量とした（ｓ５）ことを特徴とする。
単票用紙を用紙送りするときは、改行時に、その時に実
行すべき改行実行量とそれまでに積算された積算改行実
行量とが加算される。
行すべき改行実行量とそれまでに積算された積算改行実
行量とが加算される。
そして、その加算値が所定量以下のときには、改行実行
量だけ用紙送りを行って、その加算値を次の積算改行実
行量とする。
量だけ用紙送りを行って、その加算値を次の積算改行実
行量とする。
しかし、上記の加算値が所定量以上のときには、改行実
行量から所定の補正量を補正した量だけ用紙送りを行っ
て、上記の加算値から上記の所定量を差し引いた量を次
の積算改行実行量とする。
行量から所定の補正量を補正した量だけ用紙送りを行っ
て、上記の加算値から上記の所定量を差し引いた量を次
の積算改行実行量とする。
このようにして、単票用紙を用紙送りする際には、改行
量が所定量に達する毎に用紙送り量が所定の補正量補正
される。
量が所定量に達する毎に用紙送り量が所定の補正量補正
される。
図面を参照して実施例を説明する。
第２図はプリンタの側面略示図であり、ラインフィード
モータＩＯによってプラテン駆動歯車１１を介して回転
駆動されるプラテン１２の上端面に対向して、印字ヘッ
ド１３が配置されている。
モータＩＯによってプラテン駆動歯車１１を介して回転
駆動されるプラテン１２の上端面に対向して、印字ヘッ
ド１３が配置されている。
ラインフィードモータｌＯにはステップモータが用いら
れる。１４は、プラテン１２の上端面にほぼ接する位置
に、水平に形成された用紙搬送路である。
れる。１４は、プラテン１２の上端面にほぼ接する位置
に、水平に形成された用紙搬送路である。
第２図においては、左方が用紙の吸入口である。
１５は一対の用紙吸入ローラ、１６は、プラテン１２の
後方に配置された一対の用紙送りローラであり、掛けわ
たされたベルト１７によって、両ローラ１５．１６は常
に同一速度で回転する。
後方に配置された一対の用紙送りローラであり、掛けわ
たされたベルト１７によって、両ローラ１５．１６は常
に同一速度で回転する。
１８は、減速歯車Ｉ９を介してラインフィードモータ１
０により駆動され、用紙吸入ローラ１５に直結されたロ
ーラ駆動歯車であり、このローラ駆動歯車１８の回転に
よって、各ローラ１５，１６が回転駆動される。
０により駆動され、用紙吸入ローラ１５に直結されたロ
ーラ駆動歯車であり、このローラ駆動歯車１８の回転に
よって、各ローラ１５，１６が回転駆動される。
このような構成により、単票用紙挿入台３０に沿って矢
印Ｔ方向に単票用紙を挿入すれば、単票用紙が用紙吸入
ローラ１５及び用紙送りローラ１６によってプラテン１
２と印字ヘッド１３との間（印字部）を通って用紙送り
される。
印Ｔ方向に単票用紙を挿入すれば、単票用紙が用紙吸入
ローラ１５及び用紙送りローラ１６によってプラテン１
２と印字ヘッド１３との間（印字部）を通って用紙送り
される。
ただしこの実施例のプリンタは、後述するように、連帳
用紙を押し込み方式で用紙送りするトラクタ２０が設け
られている。そのため、ローラ１５．１６側の用紙送り
量が過速りになるように、各ローラの直径などが設定さ
れている。例えば本実施例では、ラインフィードモータ
エ０の１１９ステップ分の回転によって、ローラ１５．
１６部では１２０ステップ分に相当する量の用紙送りが
行われるようになっている。したがって、単票用紙を用
紙送りする際には、機構的には約０．８パ一セント程度
の過速りになる。
用紙を押し込み方式で用紙送りするトラクタ２０が設け
られている。そのため、ローラ１５．１６側の用紙送り
量が過速りになるように、各ローラの直径などが設定さ
れている。例えば本実施例では、ラインフィードモータ
エ０の１１９ステップ分の回転によって、ローラ１５．
１６部では１２０ステップ分に相当する量の用紙送りが
行われるようになっている。したがって、単票用紙を用
紙送りする際には、機構的には約０．８パ一セント程度
の過速りになる。
２０は、連帳用紙を用紙送りするためのトラクタであり
、断面四角形の駆動軸２１によって回転駆動される環状
のベルト２２の外面に、複数のビン２３が一定間隔で突
設されている。このビン２３が、連帳用紙の側縁部に沿
って所定の一定間隔で穿設された送り孔に係合する。駆
動軸２１はトラクタ駆動歯車２４に連結されており、ラ
インフィードモータＩＯの回転によって、トラクタ駆動
歯車２４及び駆動軸２１などを介して、ビン２３が用紙
の搬送方向Ｂに駆動される。
、断面四角形の駆動軸２１によって回転駆動される環状
のベルト２２の外面に、複数のビン２３が一定間隔で突
設されている。このビン２３が、連帳用紙の側縁部に沿
って所定の一定間隔で穿設された送り孔に係合する。駆
動軸２１はトラクタ駆動歯車２４に連結されており、ラ
インフィードモータＩＯの回転によって、トラクタ駆動
歯車２４及び駆動軸２１などを介して、ビン２３が用紙
の搬送方向Ｂに駆動される。
このようにして、連帳用紙はトラクタ２０によって印字
部に送り込まれ、用紙吸入ローラ１５及び用紙送りロー
ラ１６によって用紙送りされる。
部に送り込まれ、用紙吸入ローラ１５及び用紙送りロー
ラ１６によって用紙送りされる。
ただし、トラクタ２０の用紙送り量は所定の送り量に対
して過不足のないようにセットされており、連帳用紙を
用紙送りする際には、連帳用紙は吸入ローラ１５で引張
られながら、そのローラ面との間で僅かにスリップしな
がら送られる。
して過不足のないようにセットされており、連帳用紙を
用紙送りする際には、連帳用紙は吸入ローラ１５で引張
られながら、そのローラ面との間で僅かにスリップしな
がら送られる。
第３図は実施例の制御部のブロック図であり、制御部９
には、改行量を指定する信号が図示されていない上位の
制御部から入力する。また、用紙種別検出装置８からは
、用紙送りをする用紙が単票用紙であるか連帳用紙であ
るかを示す信号が入力する。そして、制御部９からの出
力信号はラインフィードモータＩＯの駆動回路に入力し
てラインフィードモータＩＯの回転ステップ数を制御す
る。
には、改行量を指定する信号が図示されていない上位の
制御部から入力する。また、用紙種別検出装置８からは
、用紙送りをする用紙が単票用紙であるか連帳用紙であ
るかを示す信号が入力する。そして、制御部９からの出
力信号はラインフィードモータＩＯの駆動回路に入力し
てラインフィードモータＩＯの回転ステップ数を制御す
る。
第４ｒ！Ｉ！Ｊは、制御部で行われる単票用紙送りの処
理フロー図であり、用紙種別検出手段８から入力される
検出信号が「単票」であるか「連帳」であるかが制御部
９で判定され、「単票」のときだけ第４図の処理が行わ
れる。Ｓは、フローのステップを示す。
理フロー図であり、用紙種別検出手段８から入力される
検出信号が「単票」であるか「連帳」であるかが制御部
９で判定され、「単票」のときだけ第４図の処理が行わ
れる。Ｓは、フローのステップを示す。
ここでは、まずａｌｌで、改行を実行すべきラインフィ
ードモータＩＯの回転ステップ数（改行実行ステップ数
）をＡとし、ｓ１２で、それまでに積算されている改行
実行ステップ数（積算改行実行ステップ数Ｉ）に、今回
の改行実行ステップ数Ａを加算し、その加算値をＩとす
る。
ードモータＩＯの回転ステップ数（改行実行ステップ数
）をＡとし、ｓ１２で、それまでに積算されている改行
実行ステップ数（積算改行実行ステップ数Ｉ）に、今回
の改行実行ステップ数Ａを加算し、その加算値をＩとす
る。
次いで、ｓ１３で、１が１１９より大きいときには、ｓ
１４でＡ＝Ａ−１として改行実行ステップ数を１減らす
。そして、ｓ１５で１−１−１１９として再びｓ１３に
戻る。ｓ１３で、なおＩが１１９より大きければさらに
改行実行ステップ数が１減らされ、Ｉもさらに１１９減
らされる。
１４でＡ＝Ａ−１として改行実行ステップ数を１減らす
。そして、ｓ１５で１−１−１１９として再びｓ１３に
戻る。ｓ１３で、なおＩが１１９より大きければさらに
改行実行ステップ数が１減らされ、Ｉもさらに１１９減
らされる。
ｓ１３でＩが１１９より大きくないときには、ｓ１６で
、Ａステップだけ改行するようにライニフィードモータ
１０に信号を出力して終了する。
、Ａステップだけ改行するようにライニフィードモータ
１０に信号を出力して終了する。
そして、■の値が、次の処理を行う際の積算数ｒ実行ス
テップ数となる。
テップ数となる。
したがって、ｓ１２でＩとＡとを加算した加）値Ｉが１
１９ステツプより大きくない場合には、当初入力された
改行実行ステップ数だけ改行が行われて、加算値がその
まま次の処理の際の積算３行実行ステップ数となる。
１９ステツプより大きくない場合には、当初入力された
改行実行ステップ数だけ改行が行われて、加算値がその
まま次の処理の際の積算３行実行ステップ数となる。
ｓ１２でＩとＡとを加算した加算値が１１９ステツプよ
り大きい場合には、１１９ステツプに１ステツプの割り
合いでステップ数を減らして改行が行われる。そして、
改行実行ステップ数Ａを１ステップ減らす毎にＩから１
１９ステツプずつ源らして、残ったステップ数が次の処
理の際の積算改行実行ステップ数となる。
り大きい場合には、１１９ステツプに１ステツプの割り
合いでステップ数を減らして改行が行われる。そして、
改行実行ステップ数Ａを１ステップ減らす毎にＩから１
１９ステツプずつ源らして、残ったステップ数が次の処
理の際の積算改行実行ステップ数となる。
このようにして上記実施例においては、単票用紙を用紙
送りする際に、１１９ステツプに１ステツプの割り合い
で用紙送り量が減らされて、過送り状態が補正される。
送りする際に、１１９ステツプに１ステツプの割り合い
で用紙送り量が減らされて、過送り状態が補正される。
なお、改行系の機構が例えば１インチあたり１２０ステ
ップ送りとなっているとすれば、改行量の補正が行われ
た部分の１ステツプの誤差は約０．２ｍｍであって、実
用上はとんどわからない。
ップ送りとなっているとすれば、改行量の補正が行われ
た部分の１ステツプの誤差は約０．２ｍｍであって、実
用上はとんどわからない。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば連帳用紙送り用にいわゆる引張り式のトラクタを
用いて、単票用紙送りの際に過少送りとなるようなプリ
ンタにおいても、例えば第４図のｓ１４をＡ＝Ａ＋１に
する等の処理によって、適正に補正することができる。
例えば連帳用紙送り用にいわゆる引張り式のトラクタを
用いて、単票用紙送りの際に過少送りとなるようなプリ
ンタにおいても、例えば第４図のｓ１４をＡ＝Ａ＋１に
する等の処理によって、適正に補正することができる。
本発明のプリンタの用紙送り量補正方法によれば、単票
用紙と連帳用紙を選択的に使用することができるプリン
タにおいて従来発生していた単票用紙の過送り又は過少
送りの現象を補正して、単票用紙使用時の累積改行精度
を著しく向上させることができ、しかも、モータや用紙
送りローラ等の機構部の構造を何ら変更することなく容
易に実施することができる優れた効果を有する。
用紙と連帳用紙を選択的に使用することができるプリン
タにおいて従来発生していた単票用紙の過送り又は過少
送りの現象を補正して、単票用紙使用時の累積改行精度
を著しく向上させることができ、しかも、モータや用紙
送りローラ等の機構部の構造を何ら変更することなく容
易に実施することができる優れた効果を有する。
第１図は本発明の原理図、
第２図は実施例のプリンタの略示図、
第３図は実施例の制御部ブロック図、
第４図は実施例の単票用紙送りの処理フロー図である。
賓艶例のｉ’ｌ卿郁７０ッグ品
第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 単票用紙と連帳用紙を共通の印字部に選択的に用紙送り
して印字することができ、単票用紙を用紙送りをすると
きには、用紙が所定の用紙送り量に比べて僅かにずれた
量用紙送りされる状態となるプリンタにおいて、 単票用紙を用紙送りするときは、その時に実行すべき改
行実行量とそれまでに積算された積算改行実行量とを加
算し（ｓ１）、 その加算値が所定量以下のときには、上記改行実行量だ
け用紙送りを行って（ｓ２）、上記加算値を次の積算改
行実行量とし（ｓ３）、 上記加算値が上記所定量より大きいときには、上記改行
実行量から所定の補正量を補正した量だけ用紙送りを行
って（ｓ４）、上記加算値から上記所定量を差し引いた
量を次の積算改行実行量とする（ｓ５）ことを 特徴とするプリンタの用紙送り量補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6325190A JP2769016B2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | プリンタの用紙送り量補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6325190A JP2769016B2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | プリンタの用紙送り量補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03262663A true JPH03262663A (ja) | 1991-11-22 |
| JP2769016B2 JP2769016B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=13223846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6325190A Expired - Fee Related JP2769016B2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | プリンタの用紙送り量補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2769016B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6827421B2 (en) | 2002-05-09 | 2004-12-07 | Seiko Epson Corporation | Carrying device, printing apparatus, carrying method, and printing method |
| US6967729B1 (en) | 1999-08-31 | 2005-11-22 | Seiko Epson Corporation | Control unit and method for controlling motor for use in printer, and storage medium storing control program |
-
1990
- 1990-03-14 JP JP6325190A patent/JP2769016B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6967729B1 (en) | 1999-08-31 | 2005-11-22 | Seiko Epson Corporation | Control unit and method for controlling motor for use in printer, and storage medium storing control program |
| US6827421B2 (en) | 2002-05-09 | 2004-12-07 | Seiko Epson Corporation | Carrying device, printing apparatus, carrying method, and printing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2769016B2 (ja) | 1998-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |