JPH03262764A

JPH03262764A - 洗車装置

Info

Publication number: JPH03262764A
Application number: JP6151590A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takeuchi; 竹内　茂夫
Original assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Current assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Priority date: 1990-03-13
Filing date: 1990-03-13
Publication date: 1991-11-22
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JP2632226B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ１発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、回転ブラシ装置を車両に対して相対運動させ
ながら、その回転ブラシ装置を車両の形状に追従させて
ブラシング洗浄を行う洗車装置に関する。

（２）従来の技術車両に対して相対運動するトップブラシあるいはサイド
ブラシを、車両の上面形状あるいは側面形状に倣って追
従させながらブラシング洗浄を行う洗車装置は従来公知
である。

（３）発明が解決しようとする課題ところで、洗車に要する時間を短縮するために洗車機の
走行速度を高めると、例えば車両の側面のブラシング洗
浄を終えたサイドブラシがその側面に続く車両の後面あ
るいは前面を洗浄する場合、前記サイドブラシが車両の
後面あるいは前面から離間してブラシング洗浄に必要な
所定の面圧を保つことが困難となり、その結果車両の前
後面の洗浄効果が低下する問題がある。同様に、トップ
ブラシが車両の天井面からリヤガラス面あるいはフロン
トガラス面に沿って下降する際、前記トップブラシがそ
のガラス面から離れて面圧が不足し、充分な洗浄効果が
得られない場合がある。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、車両の
前後面、フロントおよびリヤのガラス面を効率的に洗浄
することが可能な洗車装置を提供することを目的とする
。

Ｂ１発明の構成（１）　　１ｆｌｌ！題を解決するための手段前記目的
を遠戚するために、本発明の洗車装置は、車両の形状に
追従するようにした回転ブラシ装置と、この回転ブラシ
装置と車両との相対運動速度を変えることのできる駆動
手段と、車両の端部を検知する端部検知手段と、この端
部検知手段と、このガラス面検知手段を制御する制御手
段とを備えてなることを第１の特徴とする。

また、本発明の洗車装置は、車両の形状に追従するよう
にした回転ブラシ装置と、この回転ブラシ装置と車両と
の相対運動速度を変えることのできる駆動手段と、車両
のガラス面を検知するガラス面検知手段と、このガラス
面検知手段と、このガラス面検知手段を制御する制御手
段とを備えてなることを第２の特徴とする。

（２）作　用前述の本発明の第１の特徴によれば、回転ブラシ装置が
車両に対して相対運動しながら該車両の表面をブラシン
グ洗浄する際、その端部検知手段が車両の前後面を検出
すると、その出力信号によって駆動手段が制御され、回
転ブラシ装置と車両の相対運動速度が変化する。これに
より、回転ブラシ装置が前記車両の前後面から離れるよ
うに移動する場合でも、その回転ブラシ装置の面圧が充
分大きく保たれて洗浄効果が向上する。

また、前述の本発明の第２の特徴によれば、回転ブラシ
装置が車両に対して相対運動しながら該車両の表面をプ
ラシング洗浄する際、そのガラス面検知手段が車両のフ
ロントあるいはリヤのガラス面を検出すると、その出力
信号によって駆動手段が制御され、回転ブラシ装置と車
両の相対運動速度が変化する。これにより、回転ブラシ
装置が前記ガラス面から離れるように移動する場合でも
、その回転ブラシ装置の面圧が充分大きく保たれて洗浄
効果が向上する。

（３）実施例以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図〜第３図に示すように、洗車機は図示しない車両
を跨ぐ門型フレーム１を備え、この同型フレーム１に設
けられた前後一対の車輪２は前記車両の前後方向に沿っ
て延びるレール３上に載置されている。車輪２の一方は
駆動手段としての可変速原動機４によって回転駆動され
、これにより前記門型フレーム１は車両の前後方向に沿
って任意の方向に任意の速度で自走する。

門型フレーム１には、車両の上面をプラシング洗浄する
昇降可能なトップブラシ５と、車両の前後面および左右
両側面をブラシング洗浄する開閉可能な左右一対のサイ
ドブラシ６とが設けられている。トップブラシ５は、門
型フレーム１に回動自在に支承した横軸７に左右一対の
揺動腕８を介して支持されており、その一方の揺動腕８
の上端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動機
構により連結されて回転駆動される。前記一方の揺動腕
８を支持する横軸７に固着したアーム１０の先端は同型
フレーム１に支持したシリンダ１１に接続されており、
このシリンダ１１を作動さセることによりトップブラシ
５は上方格納位置に保持され、またシリンダ１１を不作
動の状態にすれば、トップブラシ５は前記上方格納位置
から自重で垂下して車両の車体上面に追従する。このと
き、他方の揺動腕Ｂの上端に設けたウェイト１２により
、トップブラシ５が車体上面に当接する面圧が適正な大
きさに調整される。

一対のサイドブラシ６の回転軸Ｉ３は上下に延びる保持
筒１４に支持されており、この保持筒１４が固着される
移動枠１５は、両端に設けた揺動軸１６により門型フレ
ーム１に回動自在に支持された案内レール１７に沿って
走行自在に支持されている。そして、サイドブラシ６の
回転軸１３は移動枠１５に取り付けた原動機１８により
回転駆動される。案内レール１７の揺動軸１６両端に固
着したレバー１９の上端と門型フレーム１との間にはス
プリング２０が縮設されており、このスプリング２０で
前記案内レール１７を中立位置に付勢することにより、
通常の状態においてサイドブラシ６は垂直姿勢に保持さ
れる。そして、サイドブラシ６に外力が加わると、この
サイドブラシ６ば移動枠１５および案内レール１７と共
に前記揺動軸１６回りに門型フレームｌの走行方向に揺
動する。その際、サイドブラシ６の揺動は前記レバー１
Ｂに近接した配置された端部検知手段としての振れスイ
ッチ２１により検出される。

第３図から明らかなように、一端を門型フレーム１に枢
支した第１リンク２２の他端は、第２リンク２３を介し
て前記移動枠１５に連結されており、その第１リンク２
２と門型フレームｌとの間にはシリンダ２４が設けられ
るとともに、前記移動枠１５には一端にウェイト２５を
吊り下げたワイヤ２６の他端が結着されている。従って
、前記シリンダ２４を作動させれば左右の移動枠１５は
サイドブラシ６と共に互いに離間するように外側に移動
し、前記シリンダ２４を不作動とすればサイドブラシ６
はウェイト２５に作用する重力で車両の側面に追従する
ように内側に移動する。

案内レール１７には、両サイドブラシ６の開き位置を検
出する開眼スイッチ２７と、閉し位置を検出する閉眼ス
イッチ２８が設けられている。また、門型フレーム１の
両側下部には、車両の後面を検知する端部検知手段とし
ての投光器２９ａと受光器２９ｂが配設されるとともに
、それより僅かに高い位置に車両のりャガラスを検知す
るガラス面検知手段としての投光器３０ａと受光器３０
ｂが配設されている。

なお、第１図における符号３１と３２は、それぞれ車両
の上面および側面を乾燥させるトップノズルとサイドノ
ズルである。

次に本発明をサイドブラシ６による洗浄に適用した場合
の作用を、第４図、第５図、および第６図のフローチャ
ートに基づいて説明する。

門型フレーム１を第４図の実線位置に停止させ、（Ａ）
の閉し位置にあるサイドブラシ６を矢印方向に正回転さ
せながら門型フレーム１を右方向に高速往行さセる（ス
テップＳ１）、サイドブラシ６が（Ｂ）の位置に達して
車両Ｖの前面に接触すると、そのサイドブラシ６は回転
軸１３、移動枠Ｉ５、案内レール１７と共に揺動軸１６
回りに揺動し、端部検知手段としての振れスイッチ２１
が作動して車両Ｖの前端を検知する（ステップ５２）６
振れスイッチ２１が作動すると可変速原動機４に対する
給電が遮断されて門型フレーム１の往行が停止するとと
もに、シリンダ２４が作動してサイドブラシ６が開き方
向に移動し、車両■の前面を洗浄する。サイドブラシ６
が開き位置（Ｃ）に達して開眼スイッチ２７が作動する
と、高速往行を再開するとともにタイマーによりＴ、の
加算を開始する（ステップＳ３）。そして、門型フレー
ム１が所定距離だけ往行するとシリンダ２４が不作動と
なってウェイト２５に作用する重力でサイドブラシ６は
車両Ｖの両側面に追従する。

次に、Ｔ、がａを越えたかが判断され（ステップＳ４）
、ＹＥＳならばＴ、の加算が開始される（ステップＳ５
）、上記Ｔ１とＴ、は、後述するように門型フレーム１
が復行しながらブラシングを行う際に、その前面の位置
を検出するための基準となる。門型フレームｌが第４図
の鎖線位置に達し、端部検知手段としての投光器２９ａ
と受光器２９ｂが車両Ｖの後面を検知すると（ステップ
Ｓ６）、Ｔ、の加算が開始される（ステップＳ７）。そ
して、Ｔ２がｂを越えたかが判断され（ステップＳ８）
、ＹＥＳならば門型フレーム１の走行速度が高速から低
速に変更される（ステップＳ９）、このとき、門型フレ
ーム１は第５図に実線で示す位置にあり、サイドブラシ
６は（Ｄ）の位置から（Ｅ）の位置まで移動して車両Ｖ
の後端に達している。続いて、サイドブラシ６は車両■
の後面を洗浄しながら閉し方向に移動するが、その際、
門型フレーム１の走ｊテ速度が低速にされているので、
サイドブラシ６は車両の後面を充分な面圧を以てブラシ
ング洗浄することができる。

そして、サイドブラシ６が（Ｆ）の位置に達して閉眼ス
イッチ２８が作動すると、門型フレーム１をサイドブラ
シ６が（Ｇ）の位置に達するまで再び高速往行させて停
止させる（ステップ５ＩＯ）。

続いて、門型フレームｌの復行で洗浄が行われるかが判
断され（ステップ５ｌｌ）、Ｎｏの場合にはサイドブラ
シ６を逆回転させながら門型フレーム１を高速復行させ
る。そして、サイドブラシ６が車両Ｖの後面に接触して
振れスイッチ２１が作動すると、前記往行時における車
両■の前面の洗浄と同様に復行を停止してサイドブラシ
６を開き方向に移動させ、開眼スイッチ２７が作動した
らサイドプラ９６０回転を停止させる。その後、門型フ
レーム１を引き続き復行させながらトップノズル３１と
サイドノズル３２で乾燥行程を行い、スタート位置に達
すると門型フレームｌを停止させて前記Ｔ、、Ｔ、、Ｔ
、をクリアする（ステップ５１２）。

一方、前記ステップＳｌｌでＹＥＳの場合、すなわち復
行で洗浄を行う場合には、前記Ｔ、の減算を始め（ステ
ップ５１３）、同時にサイドブラシ６を逆回転させなが
ら門型フレームｌの高速復行を開始する（ステップ５１
４）、サイドブラシ６が車両Ｖの後面に接触して振れス
イッチ２１が作動すると、復行を停止するとともにサイ
ドブラシ６を開き方向に移動させ、開眼スイッチ２７が
作動すると再び高速復行を開始する。そして、前記門型
フレーム１が所定距離復行するとシリンダ１１を不作動
にし、サイドブラシ６を閉方向に移動させて車両Ｖの側
面に追従させる０次に、前記Ｔ、がＯまで減算されたか
が判断され（ステップ５１５）、ＹＥＳの場合、すなわ
ちサイドブラシ６がＴ、の加算を開始した（Ｈ）の位置
に達すると、門型フレーム１の復行速度を高速から低速
に変更する。これにより、サイドブラシ６は車両の前面
を充分な面圧を以て洗浄しながら（１）の位置まで閉方
向に移動する（ステップ５１６）、そして、閉眼スイッ
チ２８が作動すると門型フレーム１を再び高速復行させ
、サイドブラシ６がスタート位ｆ　（Ｊ）に達すると門
型フレーム１の復行とサイドブラシ６の駆動を停止して
’ｒ、　、　Ｔ、　。

Ｔ、をクリヤする（ステップ５１７）。

なお、Ｔ１〜Ｔ、を検出するタイマーのうち、Ｔ、のタ
イマーは門型フレーム１の走行速変心じて単位時間当た
りの加減算量を変化させる必要がある。また、前記タイ
マーに代えて、可変速原動機４の出力軸の連結したロー
タリエンコーダのパルスを加減算することも可能である
。

次に、本発明をトップブラシ５による洗浄に通用した場
合の作用を、第７図〜第１０図、および第１１図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

トップブラシ５を矢印方向に正回転させながら門型フレ
ームｌを第７図の実線位置から右方向に高速往行させ（
ステップ５１Ｂ）、門型フレーム１が第７図の鎖線位置
に達してガラス酊検知手段としての投光器３０ａと受光
器３０ｂが車両のリヤガラスの位置を検知すると（ステ
ップ５１９）、タイマーによってＴ４の加算が開始され
る（ステップ５２０）、前記Ｔ４がｄを超えてトップブ
ラシ５が第８図の位置、すなわちリヤガラスの上縁近傍
に達すると（ステップ５２１）、タイマーによってＴ、
の加算が開始されるとともに（ステップ５２２）、門型
フレームｌの往行速度が高速から低速に切り換えられる
（ステップ５２３）、これにより、トップブラシ５はリ
ヤガラス面を充分な面圧を以て洗浄することができる。

そして、前記Ｔ、がｅを超える位置、すなわち、トップ
ブラシ５が第９図の位置に達してリヤガラス面の洗浄が
終了すると（ステップ５２４）、門型フレーム１を再び
高速往行させ、第１０図に示す右端位置で停止させてＴ
＝　、Ｔｓをクリヤする。（ステップ５２５）。

なお、ガラス面検知手段として、トップブラシ５の揺動
腕８を支持する横軸７にリミットスイッチを設け、トッ
プブラシ５が車両のリヤガラス面に当接しているときに
前記リミットスイッチを作動させ、その間門型フレーム
１の低速走行させることができる。また、ガラス面検知
手段として、横軸７に連結したロータリエンコーダと可
変速原動機４の出力軸に連結したロータリエンコーダと
により門型フレーム１の単位走行量当たりのトップブラ
シ５の下降量を検出し、リヤガラスの部分においてその
下降量が所定値を超えた場合に該リヤガラスを検出し、
その間門型フレーム１の低速走行させてもよい。

上記実施例における、ａ、　ｂ、　ｄ、　　ｅは定数で
あり、第５図中のＣは車長により変化する変数である。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を
行うことが可能である。

例えば、実施例では門型フレーム１を車両Ｖに対して移
動させているが、門型フレーム１を固定して車両Ｖを移
動させることも可能である。また、端部検出手段やガラ
ス面検知手段は上記実施例のものに限定されず、車両Ｖ
の前後面やガラス面等と天井面、トランク面、ボンネッ
ト面との境界を検知する手段、車体面の傾斜角度が所定
値を越えているかを検知する手段、トップブラシ５が所
定の高さを越えているかを検知する手段等の、車両Ｖの
基準となる部位や値を検知できる手段であればよい。

Ｃ６発明の効果以上のように本発明によれば、洗車機の回転ブラシ装置
が車両の側面に続いて車両の前後面を洗浄する際、ある
いは、回転ブラシ装置が天井面に続いてフロントガラス
面またはりャガラス面を洗浄する際に、回転ブラシ装置
と車両の相対運動速度が変えられるので、それら車両の
前後面やガラス面に対する回転ブラシ装置の面圧が充分
に確保されて洗浄効果が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の一実施例を示すもので、第
１１！Ｉは洗浄機の全体側面図、第２図は同じく全体正
面図、第３図は第１図の■方向部分矢視図、第４図およ
び第５図は、本発明をサイドブラシによる洗浄に適用し
た場合の作用の説明図、第６図はそのフローチャート、
第７図〜第１０図は、本発明をトップブラシによる洗浄
に適用した場合の作用の説明図、第１１図はそのフロー
チャートである。４・・・可変速原動機（駆動手段）、５・・・トップブ
ラシ（回転ブラシ装置）、６・・・サイドブラシ（回転
ブラシ装置）、２１・・・振れスイッチ（端部検知手段
）、２９ａ・・・投光器（端部検知手段）、２９ｂ・・
・受光器（端部検知手段）、３０ａ・・・投光器〈ガラ
ス面検知手段〉、３０ｂ・・・受光器（ガラス面検知手
段〉、 ■・・・車両

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両（Ｖ）の形状に追従するようにした回転ブラ
シ装置（６）と、この回転ブラシ装置（６）と車両（Ｖ
）との相対運動速度を変えることのできる駆動手段（４
）と、車両（Ｖ）の端部を検知する端部検知手段（２１
；２９ａ、２９ｂ）と、この端部検知手段（２１；２９
ａ、２９ｂ）の出力信号により前記駆動手段（４）を制
御する制御手段とを備えてなる、洗車装置。
（２）車両（Ｖ）の形状に追従するようにした回転ブラ
シ装置（５）と、この回転ブラシ装置（５）と車両（Ｖ
）との相対運動速度を変えることのできる駆動手段（４
）と、車両（Ｖ）のガラス面を検知するガラス面検知手
段（３０ａ、３０ｂ）と、このガラス面検知手段（３０
ａ、３０ｂ）の出力信号により前記駆動手段（４）を制
御する制御手段とを備えてなる、洗車装置。