JPH09104326A

JPH09104326A - 洗車装置

Info

Publication number: JPH09104326A
Application number: JP21274196A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takeuchi; 茂夫竹内
Original assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Current assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Priority date: 1996-08-12
Filing date: 1996-08-12
Publication date: 1997-04-22
Anticipated expiration: 2016-08-12
Also published as: JP2893584B2

Abstract

(57)【要約】【課題】フレームと車両とを該車両の前後方向に相対
運動させながら、トップブラシを車両の天井面から、同
車両の、該トップブラシが遠ざかる側のガラス面に追従
させるようにした洗車装置において、洗車時間の短縮化
を図りつつ、トップブラシによるガラス面全体の洗浄効
果を向上させる。【解決手段】トップブラシ５が車両Ｖ天井面から前記
ガラス面に達する前に該ガラス面を検知し得るガラス面
検知手段３０ａ，３０ｂと、車両Ｖとフレーム１との相
対運動に伴いトップブラシ５が天井面から前記ガラス面
の上縁近傍に達すると、そのトップブラシ５の該ガラス
面に対する接触面圧の不足を補償するために前記ガラス
面検知手段の検知信号に基づいて前記相対運動の速度を
減速するように可変速原動機を制御する制御手段とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転ブラシを設け
たフレームと、被洗浄車両とを該車両の前後方向に相対
運動させながら、該ブラシを車両の形状に追従させてブ
ラシング洗浄を行う洗車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フレームに、トップブラシを昇降できる
ように設け、フレームと車両とを該車両の前後方向に相
対運動させながら、トップブラシを車両の天井面から、
同車両の、該トップブラシが遠ざかる側のガラス面に追
従させるようにした洗車装置は従来公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来公知の洗
車装置において、洗車に要する時間を短縮するために、
フレームと車両との前記相対運動の速度を高めると、車
両天井面のブラッシング洗浄を終えたトップブラシがそ
の天井面に続くリヤガラス面あるいはフロントガラス面
（即ちトップブラシが遠ざかる側のガラス面）に沿って
下降する際、トップブラシが該ガラス面から離れて接触
面圧が不足し、該ガラス面に対する充分な洗浄効果が得
られない場合がある。

【０００４】本発明は、前述の事情に鑑みてなされたも
ので、前記従来の問題を解決して、洗車時間の短縮化を
図りつつガラス面全体の洗浄効果を高めることができる
ようにした洗車装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、フレームに、トップブラシを昇降できる
ように設け、フレームと車両とを該車両の前後方向に相
対運動させながら、前記トップブラシを車両の天井面か
ら、同車両の、該トップブラシが遠ざかる側のガラス面
に追従させるようにした、洗車装置において、前記フレ
ームと車両とを該車両の前後方向に相対運動させる可変
速原動機と、前記トップブラシが前記天井面から前記ガ
ラス面に達する前に該ガラス面を検知し得るガラス面検
知手段と、前記相対運動に伴い前記トップブラシが前記
天井面から前記ガラス面の上縁近傍に達すると、そのト
ップブラシの該ガラス面に対する接触面圧の不足を補償
するために、前記ガラス面検知手段の検知信号に基づい
て前記相対運動の速度を減速するように前記可変速原動
機を制御する制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００６】

【作用】上記特徴によれば、車両とフレームとの相対
運動時においてトップブラシが車両の天井面から、同車
両の、トップブラシから遠ざかる側のガラス面に達する
前にガラス面検知手段が該ガラス面を検知し、トップブ
ラシが車両天井面から前記ガラス面の上縁近傍に達する
と、上記検知手段の検知信号に基づいて制御手段が、前
記相対運動の速度を減速するように可変速減速機を制御
して、トップブラシの該ガラス面に対する接触面圧の不
足を補償するようにしている。

【０００７】そのため、洗車時間の短縮を図るべく前記
相対運動の速度を高めても、トップブラシが車両天井面
から前記ガラス面側に移動した時には該トップブラシの
接触面圧を該ガラス面の略全面に亘り充分に確保するこ
とができて、該ガラス面全体の洗浄効果を向上させるこ
とができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【０００９】添付図面において、図１は、本発明の一実
施例を示す洗車装置の全体側面図、図２は同洗車装置の
全体正面図、図３は図２の３矢視拡大平面図、図４及び
図５はサイドブラシによる洗浄過程を説明するための簡
略平面図、図６は同サイドブラシによる洗浄過程の処理
手順を示すフローチャート、図７〜図１０はトップブラ
シによる洗浄過程を説明するための簡略側面図、図１１
は同トップブラシによる洗浄過程の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【００１０】先ず、図１〜図３に示すように、洗車機は
図示しない車両を跨ぐ門型フレーム１を備え、この門型
フレーム１に設けられた前後一対の車輪２は前記車両の
前後方向に沿って延びるレール３上に載置されている。
車輪２の一方は駆動手段としての可変速原動機４によっ
て回転駆動され、これにより前記門型フレーム１は車両
の前後方向に沿って任意の方向に任意の速度で自走す
る。

【００１１】門型フレーム１には、車両の上面をブラシ
ング洗浄する昇降可能なトップブラシ５と、車両の前後
端面および左右両側面をブラシング洗浄する開閉可能
（即ち車両の左右方向に移動可能）な左右一対のサイド
ブラシ６とが設けられている。トップブラシ５は、門型
フレーム１に回動自在に支承した横軸７に左右一対の揺
動腕８を介して支持されており、その一方の揺動腕８の
上端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動機構
により連結されて回転駆動される。前記一方の揺動腕８
を支持する横軸７に固着したアーム１０の先端は門型フ
レーム１に支持したシリンダ１１に接続されており、こ
のシリンダ１１を作動させることによりトップブラシ５
は上方格納位置に保持され、またシリンダ１１を不作動
の状態にすれば、トップブラシ５は前記上方格納位置か
ら自重で垂下して車両の車体上面に追従する。このと
き、他方の揺動腕８の上端に設けたウエイト１２によ
り、トップブラシ５が車体上面に当接する面圧が適正な
大きさに調整される。

【００１２】一対のサイドブラシ６の回転軸１３は上下
に延びる保持筒１４に支持されており、この保持筒１４
が固着される移動枠１５は、両端に設けた揺動軸１６に
より門型フレーム１に回動自在に支持された案内レール
１７に沿って走行自在に支持されている。そして、サイ
ドブラシ６の回転軸１３は移動枠１５に取り付けた原動
機１８により回転駆動される。案内レール１７の揺動軸
１６両端に固着したレバー１９の上端と門型フレーム１
との間にはスプリング２０が縮設されており、このスプ
リング２０で前記案内レール１７を中立位置に付勢する
ことにより、通常の状態においてサイドブラシ６は垂直
姿勢に保持される。そして、サイドブラシ６に外力が加
わると、このサイドブラシ６は移動枠１５および案内レ
ール１７と共に前記揺動軸１６回りに門型フレーム１の
走行方向に揺動する。その際、サイドブラシ６の揺動
は、前記レバー１８に近接した配置された端面検知手段
としての振れスイッチ２１により検知される。

【００１３】図３から明らかなように、一端を門型フレ
ーム１に枢支した第１リンク２２の他端は、第２リンク
２３を介して前記移動枠１５に連結されており、その第
１リンク２２と門型フレーム１との間にはシリンダ２４
が設けられるとともに、前記移動枠１５には一端にウエ
イト２５を吊り下げたワイヤ２６の他端が結着されてい
る。従って、前記シリンダ２４を作動させれば左右の移
動枠１５はサイドブラシ６と共に互いに離間するように
外側に移動し、前記シリンダ２４を不作動とすればサイ
ドブラシ６はウエイト２５に作用する重力で車両の側面
に追従するように内側に移動する。

【００１４】案内レール１７には、両サイドブラシ６の
開き位置を検知する開限スイッチ２７と、閉じ位置を検
知する閉限スイッチ２８が設けられている。また、門型
フレーム１の両側下部には、車両の後端面を検知する端
面検知手段としての投光器２９ａと受光器２９ｂが配設
されるとともに、それより僅かに高い位置に車両のリヤ
ガラスを検知するガラス面検知手段としての投光器３０
ａと受光器３０ｂが配設されている。

【００１５】なお、図１における符号３１と３２は、そ
れぞれ車両の上面および側面を乾燥させるトップノズル
とサイドノズルである。

【００１６】次にサイドブラシ６による洗浄過程を、図
４，図５の作用説明図および図６のフローチャートに基
づいて説明する。

【００１７】門型フレーム１を図４の実線位置に停止さ
せ、（Ａ）の閉じ位置にあるサイドブラシ６を矢印方向
に正回転させながら門型フレーム１を右方向に高速往行
させる（ステップＳ１）。サイドブラシ６が（Ｂ）の位
置に達して車両Ｖの前端面に接触すると、そのサイドブ
ラシ６は回転軸１３、移動枠１５、案内レール１７と共
に揺動軸１６回りに揺動し、端面検知手段としての振れ
スイッチ２１が作動して車両Ｖの前端面を検知する（ス
テップＳ２）。振れスイッチ２１が作動すると可変速原
動機４に対する給電が遮断されて門型フレーム１の往行
が停止するとともに、シリンダ２４が作動してサイドブ
ラシ６が開き方向に移動し、車両Ｖの前端面を洗浄す
る。サイドブラシ６が開き位置（Ｃ）に達して開限スイ
ッチ２７が作動すると、高速往行を再開するとともにタ
イマーによりＴ₁の加算を開始する（ステップＳ３）。
そして、門型フレーム１が所定距離だけ往行するとシリ
ンダ２４が不作動となってウエイト２５に作用する重力
でサイドブラシ６は車両Ｖの両側面に追従する。次に、
Ｔ₁がａを越えたかが判断され（ステップＳ４）、ＹＥ
ＳならばＴ₃の加算が開始される（ステップＳ５）。上
記Ｔ₁とＴ₃は、後述するように門型フレーム１が復行
しながらブラシングを行う際に、その前端面の位置を検
知するための基準となる。門型フレーム１が図４の鎖線
位置に達し、端面検知手段としての投光器２９ａと受光
器２９ｂが車両Ｖの後端面（即ちサイドブラシ６が遠ざ
かる側の端面）を検知すると（ステップＳ６）、Ｔ₂の
加算が開始される（ステップＳ７）。そして、Ｔ₂がｂ
を越えたかが判断され（ステップＳ８）、ＹＥＳならば
門型フレーム１の走行速度が高速から低速に変更される
（ステップＳ９）。このとき、門型フレーム１は図５に
実線で示す位置にあり、サイドブラシ６は（Ｄ）の位置
から（Ｅ）の位置まで移動して車両Ｖの後端に達してい
る。続いて、サイドブラシ６は車両Ｖの後端面を洗浄し
ながら閉じ方向に移動するが、その際、門型フレーム１
の走行速度が低速にされているので、サイドブラシ６は
車両の後端面を充分な接触面圧を以てブラシング洗浄す
ることができる。そして、サイドブラシ６が（Ｆ）の位
置に達して閉限スイッチ２８が作動すると、門型フレー
ム１をサイドブラシ６が（Ｇ）の位置に達するまで再び
高速往行させて停止させる（ステップＳ１０）。

【００１８】続いて、門型フレーム１の復行で洗浄が行
われるかが判断され（ステップＳ１１）、ＮＯの場合に
はサイドブラシ６を逆回転させながら門型フレーム１を
高速復行させる。そして、サイドブラシ６が車両Ｖの後
端面に接触して振れスイッチ２１が作動すると、前記往
行時における車両Ｖの前端面の洗浄と同様に復行を停止
してサイドブラシ６を開き方向に移動させ、開限スイッ
チ２７が作動したらサイドブラシ６の回転を停止させ
る。その後、門型フレーム１を引き続き復行させながら
トップノズル３１とサイドノズル３２で乾燥行程を行
い、スタート位置に達すると門型フレーム１を停止させ
て前記Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃をクリアする（ステップＳ１
２）。

【００１９】一方、前記ステップＳ１１でＹＥＳの場
合、すなわち復行で洗浄を行う場合には、前記Ｔ₃の減
算を始め（ステップＳ１３）、同時にサイドブラシ６を
逆回転させながら門型フレーム１の高速復行を開始する
（ステップＳ１４）。サイドブラシ６が車両Ｖの後端面
に接触して振れスイッチ２１が作動すると、復行を停止
するとともにサイドブラシ６を開き方向に移動させ、開
限スイッチ２７が作動すると再び高速復行を開始する。
そして、前記門型フレーム１が所定距離復行するとシリ
ンダ１１を不作動にし、サイドブラシ６を閉方向に移動
させて車両Ｖの側面に追従させる。次に、前記Ｔ₃が０
まで減算されたかが判断され（ステップＳ１５）、ＹＥ
Ｓの場合、すなわちサイドブラシ６がＴ₃の加算を開始
した（Ｈ）の位置に達すると、門型フレーム１の復行速
度を高速から低速に変更する。これにより、サイドブラ
シ６は車両の前端面を充分な面圧を以て洗浄しながら
（Ｉ）の位置まで閉方向に移動する（ステップＳ１
６）。そして、閉限スイッチ２８が作動すると門型フレ
ーム１を再び高速復行させ、サイドブラシ６がスタート
位置（Ｊ）に達すると、門型フレーム１の復行とサイド
ブラシ６の駆動を停止してＴ ₁，Ｔ₂，Ｔ₃をクリヤに
する（ステップＳ１７）。

【００２０】なお、Ｔ₁〜Ｔ₃を検知するタイマーのう
ち、Ｔ₃のタイマーは門型フレーム１の走行速度応じて
単位時間当たりの加減算量を変化させる必要がある。ま
た、前記タイマーに代えて、可変速原動機４の出力軸の
連結したロータリエンコーダのパルスを加減算すること
も可能である。

【００２１】次に、本発明を適用したトップブラシ５に
よる洗浄過程を、図７〜図１０の作用説明図、および図
１１のフローチャートに基づいて説明する。

【００２２】トップブラシ５を矢印方向に正回転させな
がら門型フレーム１を図７の実線位置から右方向に高速
往行させ（ステップＳ１８）、門型フレーム１が図７の
鎖線位置に達してガラス面検知手段としての投光器３０
ａと受光器３０ｂが車両のリヤガラス面（即ちトップブ
ラシ５が遠ざかる側のガラス面）を検知すると（ステッ
プＳ１９）、タイマーによってＴ₄の加算が開始される
（ステップＳ２０）。前記Ｔ₄がｄを超えてトップブラ
シ５が図８の位置、すなわちリヤガラスの上縁近傍に達
すると（ステップＳ２１）、タイマーによってＴ₅の加
算が開始されるとともに（ステップＳ２２）、門型フレ
ーム１の往行速度が高速から低速に切り換えられて、ト
ップブラシ５の前記ガラス面に対する接触面圧の不足を
補償するようにしている（ステップＳ２３）。これによ
り、トップブラシ５はリヤガラス面をその略全面に亘り
充分な面圧を以て洗浄することができる。そして、前記
Ｔ ₅がｅを超える位置、すなわち、トップブラシ５が図
９の位置に達してリヤガラス面の洗浄が終了すると（ス
テップＳ２４）、門型フレーム１を再び高速往行させ、
図１０に示す右端位置で停止させてＴ₄，Ｔ₅をクリヤ
する。（ステップＳ２５）。

【００２３】上記実施例における、ａ，ｂ，ｄ，ｅは定
数であり、図５中のｃは車長により変化する変数であ
る。

【００２４】而して以上説明した、トップブラシの洗浄
に係る一連の制御を実行する制御手段が本発明の制御手
段を構成している。

【００２５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の
小設計変更を行うことが可能である。

【００２６】例えば、前記実施例では門型フレーム１を
車両Ｖに対して移動させているが、門型フレーム１を固
定して車両Ｖを移動させることも可能である。

【００２７】また、端面検知手段は、トップブラシ５が
所定の高さを越えているかを検知する手段でもよい。更
にガラス面検知手段は、車両Ｖのガラス面と天井面との
境界を検知する手段、ガラス面とトランク面またはボン
ネット面との境界を検知する手段、あるいは車体上面の
傾斜角度が所定値を越えているかを検知する手段でもよ
い。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フレーム
と車両とを該車両の前後方向に相対運動させながら、ト
ップブラシを車両の天井面から、同車両の、該トップブ
ラシが遠ざかる側のガラス面に追従させるようにした洗
車装置において、トップブラシが車両天井面から前記ガ
ラス面に達する前に該ガラス面を検知し得るガラス面検
知手段を備え、前記相対運動に伴いトップブラシが車両
天井面から前記ガラス面の上縁近傍に達すると、そのト
ップブラシの該ガラス面に対する接触面圧の不足を補償
するために、前記ガラス面検知手段の検知信号に基づい
て前記相対運動の速度を減速するようにしたので、洗車
時間の短縮を図るべく前記相対運動の速度を高めても、
その相対運動に伴いトップブラシが車両天井面から前記
ガラス面側に移動した時には該トップブラシの接触面圧
を該ガラス面の略全面に亘り充分に確保することがで
き、従って洗車時間の短縮化を図りつつ前記ガラス面全
体の洗浄効果を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す洗車装置の全体側面図

【図２】同洗車装置の全体正面図

【図３】図２の３矢視拡大平面図

【図４】サイドブラシによる洗浄過程を説明するための
簡略平面図

【図５】同サイドブラシによる洗浄過程を説明するため
の簡略平面図

【図６】同サイドブラシによる洗浄過程の処理手順を示
すフローチャート

【図７】トップブラシによる洗浄過程を説明するための
簡略側面図

【図８】同トップブラシによる洗浄過程を説明するため
の簡略側面図

【図９】同トップブラシによる洗浄過程を説明するため
の簡略側面図

【図１０】同トップブラシによる洗浄過程を説明するた
めの簡略側面図

【図１１】同トップブラシによる洗浄過程の処理手順を
示すフローチャート

【符号の説明】

１・・・・フレームとしての門型フレーム４・・・・可変速原動機５・・・・トップブラシ２９ａ・・投光器（端面検知手段）２９ｂ・・受光器（端面検知手段）３０ａ・・投光器（ガラス面検知手段）３０ｂ・・受光器（ガラス面検知手段）Ｖ・・・・車両

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレーム（１）に、トップブラシ（５）
を昇降できるように設け、フレーム（１）と車両（Ｖ）
とを該車両（Ｖ）の前後方向に相対運動させながら、前
記トップブラシ（５）を車両（Ｖ）の天井面から、同車
両（Ｖ）の、該トップブラシ（５）が遠ざかる側のガラ
ス面に追従させるようにした、洗車装置において、前記フレーム（１）と車両（Ｖ）とを該車両（Ｖ）の前
後方向に相対運動させる可変速原動機（４）と、前記トップブラシ（５）が前記天井面から前記ガラス面
に達する前に該ガラス面を検知し得るガラス面検知手段
（３０ａ−３０ｂ）と、前記相対運動に伴い前記トップブラシ（５）が前記天井
面から前記ガラス面の上縁近傍に達すると、そのトップ
ブラシ（５）の該ガラス面に対する接触面圧の不足を補
償するために前記ガラス面検知手段（３０ａ−３０ｂ）
の検知信号に基づいて前記相対運動の速度を減速するよ
うに前記可変速原動機（４）を制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする、洗車装置。