JPH032629B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は平板状鋼板の上面及びコバ面、コバ
面の角部を研磨ベルトを用いて研磨する研磨装置
に関するものである。

イ 従来技術 面積の広い鋼板の上面やコバ面、コバ面の角部
を研磨仕上げする場合には、例えば研磨ベルトを
備えた研磨装置を用いて、装置を鋼板に沿つて移
動させるか、或いは装置を固定して鋼板を移動さ
せ乍ら研磨を行つている。しかし、従来の研磨装
置は研摩ベルトの研磨面が一定位置に保持されて
いる為に鋼板の前記三方の面を研磨する為には
夫々専用の研磨装置を用いなければならず、設備
費が高くつくといつた問題があつた。

ロ 発明の目的 この発明は、研磨ベルトを被研磨面へ押圧する
コンタクトホイールをフレーム本体外の仮想の中
心を支点として揺動可能に設けて、研磨ベルトの
研磨面を水平位置から垂直位置まで任意の角度に
調整して鋼板の各種面を研磨できるようにした研
磨装置を提供せんとするものである。

ハ 発明の構成 この発明は、駆動輪及び従動輪を備え、自走可
能とされたフレーム本体に研摩ベルト装置を塔載
し、被研磨物面を移動し乍ら研磨作業をする研磨
機において、フレーム本体に走行方向と直交した
一側へ突出した状態で上下方向に高さ調整可能に
取付けられ、かつ、フレーム本体の下方に仮想中
心をもつて同心円状で上記突出方向に沿つて形成
された複数の円弧状長孔を有するガイドフレーム
と、上記ガイドフレームの円弧状長孔内の任意の
位置で固定可能とされ、下部位置側に走行方向と
直交させてコンタクトホイールの軸を回転自在に
片持支持し、かつ、上部に走行方向と平行に２個
のアイドラプーリの軸を回転自在に支持した揺動
フレームと、上記揺動フレームのコンタクトホイ
ールに一端をＵ字状に巻き掛けると共に、途中を
上記２個のアイドラプーリに巻き掛け、他端をフ
レーム本体上のベルト駆動手段及び方向変換プー
リに無端状に張設した研磨ベルトとからなり、上
記揺動フレームとガイドフレームの円弧状長孔と
により、研磨ベルトに対する２個のアイドラプー
リとコンタクトホイールとの張設関係を一定に保
持したままコンタクトホイールの軸線を円弧状長
孔の仮想中心回りで任意の角度に設定可能とした
ものである。

ニ 実施例 第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示す図
面で、自走式の研磨装置を示している。同図にお
いて、１は各種部品を取付けるフレーム本体で、
前部両側に駆動輪２，２を設け、後部両側に従動
輪３，３を設けてある。４はフレーム本体１の前
部上面に設置された走行用駆動モータで、クラツ
チ５及び減速機、チエーンがギヤ等の動力伝達手
段（図示せず）を介して前記駆動輪２，２を駆動
させて一定速度で自走できるように構成してあ
る。

６はフレーム本体１の中央部上方に配置させた
ドライブプーリで、フレーム本体１上に固着され
た支持台７上に設置されたベルト駆動モータ８の
出力軸に固着されている。９は前記ドライブプー
リ６と長手方向において対向させ、且つ周面を幅
方向に平行にして配置したテンシヨンプーリで、
支持台７に起立固定された２本のガイドロツド１
０，１０にスライド自在に装着したスライドブロ
ツク１１に回転自在に取付けてある。前記スライ
ドブロツク１１にはガイドロツド１０，１０の上
端部に結合させた上部連結板１２を貫通させて回
転自在に支持した調整ネジ１３を螺挿させてあ
り、調整ハンドル１４を手動又はモータで正逆回
転させて調整ネジ１３を回転させることにより、
スライドブロツク１１が上下動作し、テンシヨン
プーリ９の位置を調整する。また前記スライドブ
ロツク１１の下面と調整ネジ１３の下端に固着さ
れた支持プレート１５との間にスプリング１６を
圧縮間在させてスライドブロツク１１と調整ネジ
１３とを正確に螺合させるようにしてある。１７
はドライブプーリとテンシヨンプーリ９との間で
且つフレーム本体１の下部側面にこれら６，９と
直交させて回転自在に取付けた方向変換プーリで
ある。

１８，１８は夫々ドライブプーリ６及びテンシ
ヨンプーリ９と対応させてその側方に配置させた
アイドラプーリで、コ字形に折曲げられた揺動フ
レーム１９の両側壁上端に回転自在に取付けてあ
る。２０は揺動フレーム１９の中央部下方に前記
アイドラプーリ１８，１８と直交させて回転自在
に取付けたコンタクトホイールである。このコン
タクトホイール２０は周面の磨擦抵抗を大きくす
る為に例えば硬質弾性ゴムで形成し、且つ周面に
適宜凹凸を施してある。

２１は前記ドライブプーリ６及びテンシヨンプ
ーリ９、方向変換プーリ１７、アイドラプーリ１
８，１８、コンタクトホイール２０に跨がつて無
端状に装着させた研磨ベルトで、表面に適宜の砥
粒を付着させてある。

２２は前記揺動フレーム１９を支持するガイド
フレームで、コ字形に折曲形成し、その中央部壁
面２２ａに固着したボス部２３を、支持台７に上
下方向に固定した支柱２４へスライド自在に嵌挿
させてあり、両側壁面２２ｂ，２２ｂに夫々同心
の円弧状長孔２５，２６を形成してある。前記長
孔２５，２６はその中心が被研磨物である鋼板２
８の板厚の略中央に来る位置に来るような曲率に
設定し、且つ少なくとも90゜以上の範囲に亘つて
形成してある。そして前記揺動フレーム１９をガ
イドフレーム２２内に挿入し、揺動フレーム１９
の両側壁に突設したボルト２９，２９をガイドフ
レーム２２に形成した長孔２５，２６から外方へ
突出させ、これにナツト３０を締付けて固定して
ある。

３１は支持台７を貫通させ下部ねじ部をガイド
フレーム２２に螺挿させたねじ軸で、当該ねじ軸
３１を回転させることによりガイドフレーム２２
の高さを調整できるように構成してある。

３２，３３は装置の前後部側方に配置したガイ
ドローラで、その回転支軸３２ａ，３３ａを伸縮
可能な連結ロツド３４，３５の先端二股部３４
ａ，３５ａに支持させ、更に連結ロツド３４，３
５をフレーム本体１の前端面及び後端面に固設し
た支持ロツド３６，３７に夫々支持させてある。
このガイドローラ３２，３３は研磨する鋼板２８
のコバ面２８ｂに接触し乍ら回転して装置を直線
状に移動させるガイドをなす。

３８はフレーム本体１の後部に揺動自在に取付
けたハンドル、３９はハンドル３８に設けられた
制御部で、走行用駆動モータ４及びベルト駆動モ
ータ８をON・OFF制御するコントロールスイツ
チを設けてある。

上記構成においてその研磨動作を説明すると、
先ず鋼板２８の上面２８ａを研磨する場合は、コ
ンタクトホイール２０を支持した揺動フレーム１
９を起立させてコンタクトホイール２０の周面を
鋼板２８の上面２８ａと平行になし、この状態で
揺動フレーム１９をガイドフレーム２２に固定す
る。そして駆動輪２，２及び従動輪３，３を鋼板
２８上に載せた状態でねじ軸３１を回転させてコ
ンタクトホイール２０を鋼板２８へ一定圧力で押
圧させ、同時にガイドローラ３２，３３の幅方向
位置及び高さ位置を調整し、ガイドローラ３２，
３３を鋼板２８のコバ面２８ｂを接触させた状態
でガイドフレーム２８の長孔２５，２６の中心を
鋼板２８の上面２８ａ及びコバ面２８ｂから等距
離に設定する。この後ベルト駆動モータ８を動作
させてドライブプーリ６を回転させ、研磨ベルト
２１を循環させて鋼板２８の上面２８ａの研磨を
行わせ、同時に走行用駆動モータ４を動作させ、
駆動輪２，２を駆動させて装置全体を鋼板２８上
を自走させて上面２８ａを研磨させる（第４図参
照）。

次に鋼板２８のコバ面２８ｂを研磨するには、
揺動フレーム１９をフリー状態になし、ボルト２
９，２９をガイドフレーム２２の長孔２５，２６
に案内させ乍ら90゜揺動させてコンタクトホイー
ル２０の周面をコバ面２８ｂに平行に接触させ、
この状態で揺動フレーム１９をガイドフレーム２
２に固定する。そしてベルト駆動モータ８及び走
行用駆動モータを動作させて装置を自走させ乍ら
研磨ベルト２１を循環させてコバ面２８ｂを研磨
させる（第５図参照）。

鋼板２８のコバ面２８ｂの角部２８ｃを研磨す
るには、前記と同様揺動フレーム１９をガイドフ
レーム２２に案内させ乍ら揺動させてコンタクト
ホイール２０の周面をコバ面２８ｂの角部２８ｃ
と平行にして接触させ、この状態でベルト駆動モ
ータ８及び走行用駆動モータ４を動作させて鋼板
２８の角部２８ｃを研磨させる（第６図参照）。

そして研磨を行い、研磨ベルト２１が伸びる
と、調整ハンドル１４を操作してテンシヨンプー
リ９を上昇させて研磨ベルト２１を張ればよい。
また鋼板２８の上面２８ａを研磨する場合と、コ
バ面２８ｂを研磨する場合と、角部２８ｃを研磨
する場合とで夫々アイドラプーリ１８，１８とコ
ンタクトホイール２０の位置が異なり研磨に必要
な研磨ベルト２１の長さが変ることになる為、こ
の場合例えば夫々の研磨に対応させた３種類の長
さの研磨ベルトを用意しておき、各研磨毎に交換
すればよい。また他の方法としてはテンシヨンプ
ーリ９の調整可能な範囲を大きくして、コンタク
トホイール２０へは最も長尺な研磨ベルト２１を
装着しておき、各研磨毎にテンシヨンプーリ９を
調整するようにしてもよい。

ホ 発明の効果 以上説明したように、この発明は駆動輪及び従
動輪を備え、自走可能とされたフレーム本体に研
磨ベルト装置を塔載し、被研磨物面を移動し乍ら
研磨作業をする研磨機において、フレーム本体に
走行方向と直交した一側へ突出した状態で上下方
向に高さ調整可能に取付けられ、かつ、フレーム
本体の下方に仮想中心をもつて同心円状で上記突
出方向に沿つて形成された複数の円弧状長孔を有
するガイドフレームと、上記ガイドフレームの円
弧状長孔内の任意の位置で固定可能とされ、下部
位置側に走行方向と直交させてコンタクトホイー
ルの軸を回転自在に片持支持し、かつ、上部に走
行方向と平行に２個のアイドラプーリの軸を回転
自在に支持した揺動フレームと、上記揺動フレー
ムのコンタクトホイールに一端をＵ字状に巻き掛
けると共に、途中を上記２個のアイドラプーリに
巻き掛け、他端をフレーム本体上のベルト駆動手
段及び方向変換プーリに無端状に張設した研磨ベ
ルトとからなり、上記揺動フレームとガイドフレ
ームの円弧状長孔とにより、研磨ベルトに対する
２個のアイドラプーリとコンタクトホイールとの
張設関係を一定に保持したままコンタクトホイー
ルの軸線を円弧状長孔の仮想中心回りで任意の角
度に設定可能としたから、フレーム本体を鋼板上
で直進させて鋼板の上面を一側から他側に向けて
ベルト幅分づつ帯状に研磨させることができ、こ
の場合、コンタクトホイールがフレーム本体の一
側に偏倚しているため、鋼板からフレーム本体の
車輪が脱輪することなく鋼板の端部まで研磨で
き、反対側の端部では、走行方向を反転して行え
ばよく、かつ、鋼板のコバ面を研磨する場合は、
揺動フレームをガイドフレームに対してコンタク
トホイールの軸が垂直となるように約90゜倒状さ
せた位置で固定すればよく、また鋼板のコバ面と
上面との角度を研磨させる場合は、揺動フレーム
をガイドフレームに対して約45゜に傾斜させた位
置で固定すればよく、このように、一台の装置で
鋼板の上面、コバ面及びそれらの角部を良好に研
磨させることができ、この場合、揺動フレームの
角度を変化させることと、テンシヨンプーリの張
力調整或いはベルト交換とによつて該当作業準備
ができ、しかも、自走可能であるから、大形船舶
用鋼板等の長尺かつ広幅の被研磨物まで研磨でき
る。特に、フレーム本体に対して研磨ヘツド全体
を変位させる場合では、フレーム本体の重量バラ
ンスが大きく変化して走行に支障をきたすことが
あるが、本発明では、比較的軽量なコンタクトホ
イール及びアイドラプーリのみを揺動フレームに
取付けて変位させるようにし、比較的重いベルト
駆動モータ等の駆動手段はフレーム本体上に定置
固定させておくようにしたから、どの作業におい
てもフレーム本体の重量バランスに大きな変化が
なく、安定した走行を確保でき、良好な研磨作業
が遂行できる。さらに、ガイドフレームに対する
揺動フレームの揺動中心を仮想中心方式としたこ
とによつて、単に円弧状長孔に対して任意の角度
位置で固定するという極めて簡単な構成とでき、
実在の揺動中心軸を設ける場合よりも構成を軽量
安価とし得る。また、鋼板の上面、コバ面及びこ
れらの角部を研磨させるためにコンタクトホイー
ルの角度を変化させる場合、その中心を被研磨物
の厚み内に設定することが最も合理的であり、こ
のような観点からも揺動中心軸をフレーム本体側
に実在設定するものは、単に構造が複雑になるの
みならず、大きな動きをさせなければならないこ
とになるが、本発明では、小さな動きでよく、ス
ペース的にも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る研磨装置の斜視図、第２
図は研磨装置の正面図、第３図はその平面図、第
４図乃至第６図は研磨例を示す図面である。 １…フレーム本体、４…走行用駆動モータ、６
…ドライブプーリ、８…ベルト駆動モータ、９…
テンシヨンプーリ、１８…アイドラプーリ、コン
タクトホイール、２１…研磨ベルト、２８…鋼
板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動輪及び従動輪を備え、自走可能とされた
   フレーム本体に研磨ベルト装置を塔載し、被研磨
   物面を移動し乍ら研磨作業をする研磨機におい
   て、 フレーム本体に走行方向と直交した一側へ突出
   した状態で上下方向に高さ調整可能に取付けら
   れ、かつ、フレーム本体の下方に仮想中心をもつ
   て同心円状で上記突出方向に沿つて形成された複
   数の円弧状長孔を有するガイドフレームと、 上記ガイドフレームの円弧状長孔内の任意の位
   置で固定可能とされ、下部位置側に走行方向と直
   交させてコンタクトホイールの軸を回転自在に片
   持支持し、かつ、上部に走行方向と平行に２個の
   アイドラプーリの軸を回転自在に支持した揺動フ
   レームと、 上記揺動フレームのコンタクトホイールに一端
   をＵ字状に巻き掛けると共に、途中を上記２個の
   アイドラプーリに巻き掛け、他端をフレーム本体
   上のベルト駆動手段及び方向変換プーリに無端状
   に張設した研摩ベルトとからなり、 上記揺動フレームとガイドフレームの円弧状長
   孔とにより、研磨ベルトに対する２個のアイドラ
   プーリとコンタクトホイールとの張設関係を一定
   に保持したままコンタクトホイールの軸線を円弧
   状長孔の仮想中心回りで任意の角度に設定可能と
   したことを特徴とする研磨装置。