JPH03263286A - 硬貨処理機の硬貨導入装置 - Google Patents
硬貨処理機の硬貨導入装置Info
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- JPH03263286A JPH03263286A JP2063588A JP6358890A JPH03263286A JP H03263286 A JPH03263286 A JP H03263286A JP 2063588 A JP2063588 A JP 2063588A JP 6358890 A JP6358890 A JP 6358890A JP H03263286 A JPH03263286 A JP H03263286A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/008—Feeding coins from bulk
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、硬貨を受は入れる回転円板を備え、回転円板
を回転させることによって生ずる遠心力により、硬貨を
回転円板から、１枚ずつ、硬貨通路に送り、硬貨の金種
、受入れ不能か否かなどの判別、金種毎の計数などをお
こなう硬貨処理機においで、硬貨を硬貨通路に導入する
硬貨導入装置に関するものである。
を回転させることによって生ずる遠心力により、硬貨を
回転円板から、１枚ずつ、硬貨通路に送り、硬貨の金種
、受入れ不能か否かなどの判別、金種毎の計数などをお
こなう硬貨処理機においで、硬貨を硬貨通路に導入する
硬貨導入装置に関するものである。
先行技術
硬貨を受（導入れる回転円板を備え、回転円板を回転さ
せることによって生ずる遠心力により、硬貨を回転円板
から、１枚ずつ、硬貨通路に送り、一対のガイドレール
の一方に沿わせつつ、搬送し、硬貨が沿って搬送される
ガイドレールに沿って、判別手段および計数手段が設け
られ、硬貨の金種、受入れ不能か否かなどの判別、金種
毎の投入硬貨額の計数などをおこなうように構成された
硬貨処理機が知られている。このような硬貨処理機にお
いては、一対のガイドレールのうち、内側、すなわち、
回転円板側に設けられたガイドレールに、硬貨を沿わせ
て搬送するように構成することが、硬貨処理機自体をコ
ンパクトに形成するために望ましい。
せることによって生ずる遠心力により、硬貨を回転円板
から、１枚ずつ、硬貨通路に送り、一対のガイドレール
の一方に沿わせつつ、搬送し、硬貨が沿って搬送される
ガイドレールに沿って、判別手段および計数手段が設け
られ、硬貨の金種、受入れ不能か否かなどの判別、金種
毎の投入硬貨額の計数などをおこなうように構成された
硬貨処理機が知られている。このような硬貨処理機にお
いては、一対のガイドレールのうち、内側、すなわち、
回転円板側に設けられたガイドレールに、硬貨を沿わせ
て搬送するように構成することが、硬貨処理機自体をコ
ンパクトに形成するために望ましい。
たとえば、実開昭５９− ］、 ６５０６４号は、対の
ガイドレールのうち、内側のガイドレールに、硬貨を沿
わせて搬送する硬貨処理機の硬貨導入装置を提案してお
り、この硬貨導入装置は、回転円板の外周縁の外側に、
硬貨をガイドする内周面が位置するように配置され、そ
の開口部を経て、硬貨を硬貨通路に送り込むガイドリン
グと、硬貨通路を送られる硬貨をガイドする一対のガイ
ドレールと、硬貨通路の上方に配置され、硬貨を、硬貨
通路の上面との間で押圧しつつ、内側のガイドレールに
沿って搬送する搬送ベルトと、内側のガイドレールの上
流部に設けられ、硬貨がジャミングを起こすことなく、
内側のガイドレールに沿って、硬貨通路に送られるよう
に回転可能なガイドローラを備えている。
ガイドレールのうち、内側のガイドレールに、硬貨を沿
わせて搬送する硬貨処理機の硬貨導入装置を提案してお
り、この硬貨導入装置は、回転円板の外周縁の外側に、
硬貨をガイドする内周面が位置するように配置され、そ
の開口部を経て、硬貨を硬貨通路に送り込むガイドリン
グと、硬貨通路を送られる硬貨をガイドする一対のガイ
ドレールと、硬貨通路の上方に配置され、硬貨を、硬貨
通路の上面との間で押圧しつつ、内側のガイドレールに
沿って搬送する搬送ベルトと、内側のガイドレールの上
流部に設けられ、硬貨がジャミングを起こすことなく、
内側のガイドレールに沿って、硬貨通路に送られるよう
に回転可能なガイドローラを備えている。
しかしながら、このように構成された硬貨導入装置にお
いては、回転円板から硬貨通路内に送り出された硬貨は
、まず、ガイドローラに接触するが、ガイドローラは回
転させられてはいないから、ガイドローラと接触したと
き、その動きが一時的に止められることは避けられず、
したがって、連続して送られて来た後続の硬貨と衝突す
ることがしばしばあり、したがって、連続して送られる
硬貨の衝突により、先行する硬貨および／または後続す
る硬貨が、硬貨がそれに沿って搬送されるべき内側のガ
イドレールから外側のガイドレール側に押しやられる場
合があった。前述のように、搬送ベルトは、硬貨を内側
のガイドレールに沿って、搬送するように駆動されては
いるが、このような場合には、硬貨を所望の搬送経路に
復帰させ、内側のガイドレールに沿って搬送されるよう
にすることは困難であり、したがって、内側のガイドレ
ールに沿って設けられた判別手段および計数手段による
判別および計数を所望のようにおこなうことができない
場合があった。とくに、最大径の硬貨と最小径の硬貨と
の径の差が大きい場合、あるいは、最大厚みの硬貨と最
小厚みの硬貨の差が大きい場合には、径の小さい硬貨ま
たは厚みの小さい硬貨が、衝突により所望の搬送経路か
ら外れやすく、深刻な問題となっていた。
いては、回転円板から硬貨通路内に送り出された硬貨は
、まず、ガイドローラに接触するが、ガイドローラは回
転させられてはいないから、ガイドローラと接触したと
き、その動きが一時的に止められることは避けられず、
したがって、連続して送られて来た後続の硬貨と衝突す
ることがしばしばあり、したがって、連続して送られる
硬貨の衝突により、先行する硬貨および／または後続す
る硬貨が、硬貨がそれに沿って搬送されるべき内側のガ
イドレールから外側のガイドレール側に押しやられる場
合があった。前述のように、搬送ベルトは、硬貨を内側
のガイドレールに沿って、搬送するように駆動されては
いるが、このような場合には、硬貨を所望の搬送経路に
復帰させ、内側のガイドレールに沿って搬送されるよう
にすることは困難であり、したがって、内側のガイドレ
ールに沿って設けられた判別手段および計数手段による
判別および計数を所望のようにおこなうことができない
場合があった。とくに、最大径の硬貨と最小径の硬貨と
の径の差が大きい場合、あるいは、最大厚みの硬貨と最
小厚みの硬貨の差が大きい場合には、径の小さい硬貨ま
たは厚みの小さい硬貨が、衝突により所望の搬送経路か
ら外れやすく、深刻な問題となっていた。
このような問題を解決するために、本件出願人は、実願
昭６３−１１７１２２号及び特願平１−２１４７０３号
において、ガイドリングを、その内周面が回転円板の外
縁の内側に位置するように設けるとともに、内側のガイ
ドレールを回転円板上に延びるように配置し、硬貨が、
内側のガイドレールの上流側に設けられたガイドローラ
により、−時的に停止させられ、連続して送られてきた
後続硬貨との間に衝突が生じても、硬貨が、回転円板の
遠心力によって、確実に、内側のガイドレールに沿って
、硬貨通路内を搬送されるようにし、内側のガイドレー
ルに沿って設けられた判別手段および計数手段により、
所望のように、硬貨の金種、受入れ不能か否かなどの判
別、投入硬貨額の計数などをおこなうことのできる硬貨
処理機の硬貨導入装置を提案した。
昭６３−１１７１２２号及び特願平１−２１４７０３号
において、ガイドリングを、その内周面が回転円板の外
縁の内側に位置するように設けるとともに、内側のガイ
ドレールを回転円板上に延びるように配置し、硬貨が、
内側のガイドレールの上流側に設けられたガイドローラ
により、−時的に停止させられ、連続して送られてきた
後続硬貨との間に衝突が生じても、硬貨が、回転円板の
遠心力によって、確実に、内側のガイドレールに沿って
、硬貨通路内を搬送されるようにし、内側のガイドレー
ルに沿って設けられた判別手段および計数手段により、
所望のように、硬貨の金種、受入れ不能か否かなどの判
別、投入硬貨額の計数などをおこなうことのできる硬貨
処理機の硬貨導入装置を提案した。
発明の解決しようとする問題点
このような硬貨処理機の硬貨導入装置においては５．偽
貨や外国硬貨などの受入れ不能な硬貨を、判別手段が検
出したときには、硬貨の搬送を停止して、硬貨導入装置
を開き、手作業で、受入れ不能な硬貨を硬貨通路から取
り除くようにしているが、この取除き作業の際に、受入
れ不能な硬貨に連続して硬貨通路内に送られてきた後続
硬貨が、内側のガイドレールに沿った位置から移動させ
られることがあり、そのような場合には、内側のガイド
レールに沿って設けられた判別手段および計数手段によ
る硬貨の判別および投入硬貨額の計数が、所望のように
なし得ないおそれがあるため、このように受入れ不能な
硬貨を除去し、た後に、搬送ベルトを逆方向に移動させ
るとともに、回転円板を逆回転させて、硬貨通路に送り
こまれた後続硬貨を回転円板上に送り返した後、改めて
、硬貨の導入を再開するのが通常であった。
貨や外国硬貨などの受入れ不能な硬貨を、判別手段が検
出したときには、硬貨の搬送を停止して、硬貨導入装置
を開き、手作業で、受入れ不能な硬貨を硬貨通路から取
り除くようにしているが、この取除き作業の際に、受入
れ不能な硬貨に連続して硬貨通路内に送られてきた後続
硬貨が、内側のガイドレールに沿った位置から移動させ
られることがあり、そのような場合には、内側のガイド
レールに沿って設けられた判別手段および計数手段によ
る硬貨の判別および投入硬貨額の計数が、所望のように
なし得ないおそれがあるため、このように受入れ不能な
硬貨を除去し、た後に、搬送ベルトを逆方向に移動させ
るとともに、回転円板を逆回転させて、硬貨通路に送り
こまれた後続硬貨を回転円板上に送り返した後、改めて
、硬貨の導入を再開するのが通常であった。
；−かしながら、かかる硬貨処理機の硬貨導入装置にお
いては、回転円板から硬貨通路に送られる処理すべきす
べての硬貨が、確実に、ガイドローラに当接し、すべて
の硬貨が、内側のガイドレールに沿って、硬貨通路内を
搬送されることを保証するため、ガイドリングの終端部
のガイドローラに最も近い角部と、内側のがイドレール
の硬貨通路側の面と平行なガイドローラの接線を含む面
との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径より小さく、
かつ、ガイドリングの終端部のガイドローラに最も近い
角部と１、ガイドｔ】−ラの周面との距離が、処理すべ
き最大径の硬貨の径より少し大きくなるように、ガイド
リングとガイドローラとの位置関係が設定されているた
め、受入れ不能な硬貨に連続して、硬貨通路内に送りこ
まれた後続硬貨を、回転円板上に送り返すとき、硬貨が
、ガイドリングの終端部に衝突し、スムーズに、回転円
板上に送り返すことが困難であり、場合によっては、。
いては、回転円板から硬貨通路に送られる処理すべきす
べての硬貨が、確実に、ガイドローラに当接し、すべて
の硬貨が、内側のガイドレールに沿って、硬貨通路内を
搬送されることを保証するため、ガイドリングの終端部
のガイドローラに最も近い角部と、内側のがイドレール
の硬貨通路側の面と平行なガイドローラの接線を含む面
との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径より小さく、
かつ、ガイドリングの終端部のガイドローラに最も近い
角部と１、ガイドｔ】−ラの周面との距離が、処理すべ
き最大径の硬貨の径より少し大きくなるように、ガイド
リングとガイドローラとの位置関係が設定されているた
め、受入れ不能な硬貨に連続して、硬貨通路内に送りこ
まれた後続硬貨を、回転円板上に送り返すとき、硬貨が
、ガイドリングの終端部に衝突し、スムーズに、回転円
板上に送り返すことが困難であり、場合によっては、。
硬貨のジャミングが発生し、手作業で、後続硬貨を取り
除かなければならず、容易に、硬貨の導入動作を再開す
ることができないという問題があった。
除かなければならず、容易に、硬貨の導入動作を再開す
ることができないという問題があった。
発明の目的
本発明は、硬貨の誤判別および計数ミスを防止すること
ができ、受入れ不能な硬貨を検出した場合にも、硬貨の
導入動作を容易に再開することのできる硬貨処理機の硬
貨導入装置を提供することを目的とするものである。
ができ、受入れ不能な硬貨を検出した場合にも、硬貨の
導入動作を容易に再開することのできる硬貨処理機の硬
貨導入装置を提供することを目的とするものである。
発明の構成
本発明のかかる目的は、硬貨が投入される回転自在な回
転円板と、該回転円板の外縁の内側に位置する円形の内
周面を有し、前記回転円板が回転されることによって生
ずる遠心力により、前記回転円板上に投入された硬貨が
該回転円板の外周側へ移動したとき、これを、前記内周
面でガイドするとともに、開口部を有するガイドリング
手段と、前記開口部に連なり、一対の第１ガイドレール
手段および第２ガイドレール手段と硬貨を搬送する搬送
ベルト手段とを有するとともに、前記一対のガイドレー
ル手段の前記回転円板側の第１ガイドレール手段によっ
て、硬貨をガイドしつつ搬送する硬貨通路と、該硬貨通
路の前記第１ガイドレール手段に沿って、それぞれ設け
られた硬貨の金種、受入れ不能か否かなどを判別する判
別手段と、投入された硬貨の額を計数する計数手段と、
前記第１ガイドレール手段の上流側に設けられた回転可
能なガイドローラ手段とを有する硬貨処理装置の硬貨導
入装置であって、前記第１ガイドレール手段が、前記回
転円板上に延びるように配置された硬貨導入装置におい
て、前記ガイドリング手段の終端部に近接した位置から
、硬貨の搬送方向下流側に延び、その前記回転円板側の
面が前記ガイドリング手段の内周面と滑らかに連なる第
１位置と、該第１位置より前記回転円板側の面が、前記
ガイドローラ手段から離れた第２位置との間を揺動可能
なガイド手段であって、前記第１位置においては、該ガ
イド手段の終端部の前記ガイドローラ手段に最も近い角
部と、前記第１ガイドレールの前記硬貨通路側の面と平
行な前記ガイドローラ手段の接線を含む面との距離が、
処理すべき最小径の硬貨の径より小さく、かつ、前記ガ
イド手段の終端部の前記ガイドローラ手段に最も近い角
部と、前記ガイドローラ手段の周面との距離が、処理す
べき最大径の硬貨の径より少し大きく、前記第２位置に
おいては、前記ガイド手段の終端部の前記ガイドローラ
手段に最も近い角部と、前記第１ガイドレールの前記硬
貨通路側の面と平行な前記ガイドローラ手段の接線を含
む面との距離が、処理すべき最大径の硬貨の径より大き
くなるように配置されたガイド手段を設けることによっ
て遠戚される。
転円板と、該回転円板の外縁の内側に位置する円形の内
周面を有し、前記回転円板が回転されることによって生
ずる遠心力により、前記回転円板上に投入された硬貨が
該回転円板の外周側へ移動したとき、これを、前記内周
面でガイドするとともに、開口部を有するガイドリング
手段と、前記開口部に連なり、一対の第１ガイドレール
手段および第２ガイドレール手段と硬貨を搬送する搬送
ベルト手段とを有するとともに、前記一対のガイドレー
ル手段の前記回転円板側の第１ガイドレール手段によっ
て、硬貨をガイドしつつ搬送する硬貨通路と、該硬貨通
路の前記第１ガイドレール手段に沿って、それぞれ設け
られた硬貨の金種、受入れ不能か否かなどを判別する判
別手段と、投入された硬貨の額を計数する計数手段と、
前記第１ガイドレール手段の上流側に設けられた回転可
能なガイドローラ手段とを有する硬貨処理装置の硬貨導
入装置であって、前記第１ガイドレール手段が、前記回
転円板上に延びるように配置された硬貨導入装置におい
て、前記ガイドリング手段の終端部に近接した位置から
、硬貨の搬送方向下流側に延び、その前記回転円板側の
面が前記ガイドリング手段の内周面と滑らかに連なる第
１位置と、該第１位置より前記回転円板側の面が、前記
ガイドローラ手段から離れた第２位置との間を揺動可能
なガイド手段であって、前記第１位置においては、該ガ
イド手段の終端部の前記ガイドローラ手段に最も近い角
部と、前記第１ガイドレールの前記硬貨通路側の面と平
行な前記ガイドローラ手段の接線を含む面との距離が、
処理すべき最小径の硬貨の径より小さく、かつ、前記ガ
イド手段の終端部の前記ガイドローラ手段に最も近い角
部と、前記ガイドローラ手段の周面との距離が、処理す
べき最大径の硬貨の径より少し大きく、前記第２位置に
おいては、前記ガイド手段の終端部の前記ガイドローラ
手段に最も近い角部と、前記第１ガイドレールの前記硬
貨通路側の面と平行な前記ガイドローラ手段の接線を含
む面との距離が、処理すべき最大径の硬貨の径より大き
くなるように配置されたガイド手段を設けることによっ
て遠戚される。
本発明の好ましい実ｍｔ＝様においては、さらに前記搬
送ベルト手段が、前記回転円板の回転方向に対して、前
記開口部の上流側に位置し、かつ、前記ガイド手段の終
端部の上流側にまで延びるように配置されている。
送ベルト手段が、前記回転円板の回転方向に対して、前
記開口部の上流側に位置し、かつ、前記ガイド手段の終
端部の上流側にまで延びるように配置されている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、
前記開口部の上方に位置し、前記回転円板の上面との間
隔が、処理すべき最大厚みの硬貨の厚みよりわずかに大
きく、かつ、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２倍よ
り小さい値に設定された硬貨分離手段が設けられ、前記
ガイド手段が、第２位置に位置しているとき、該ガイド
手段の上流側の角部が、前記硬貨分離手段の上流側端部
近傍から、前記硬貨分離手段の内側の前記回転円板上に
突出するように配置されている。
前記開口部の上方に位置し、前記回転円板の上面との間
隔が、処理すべき最大厚みの硬貨の厚みよりわずかに大
きく、かつ、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２倍よ
り小さい値に設定された硬貨分離手段が設けられ、前記
ガイド手段が、第２位置に位置しているとき、該ガイド
手段の上流側の角部が、前記硬貨分離手段の上流側端部
近傍から、前記硬貨分離手段の内側の前記回転円板上に
突出するように配置されている。
発明の作用
本発明によれば、回転円板が回転されることによって生
ずる遠心力により、回転円板上に投入された硬貨が回転
円板の外周側へ移動したとき、これを、その内周面でガ
イドするとともに、開口部を有するガイドリング手段を
、その内周面が、回転円板の外縁の内側に位置するよう
に配置し、第１位置においては、その回転円板側の面が
、ガイドリング手段の内周面と滑らかに連なるガイド手
段を、ガイドリング手段の終端部に近接した位置から、
硬貨の搬送方向下流側に延びるように配置するとともに
、硬貨をガイドしつつ搬送する回転円板側の第１ガイド
レール手段を、回転円板上に延びるように配置し、さら
に、その上流側に、回転可能なガイドローラ手段を設け
ているので、回転円板から導入された硬貨が、ガイドロ
ーラ手段によって、−時的に停止させられ、連続して送
られてきた後続硬貨との間に衝突が生じても、硬貨は、
回転円板の遠心力により、確実に、第１ガイドレール手
段に沿って、硬貨通路内を送られるから、第１ガイドレ
ール手段に沿って、それぞれ設けられた判別手段および
計数手段によって、所望のように、硬貨の金種、受入れ
不能か否かなどの判別および投入硬貨額の計数をおこな
うことが可能になり、また、ガイド手段は、その終端部
の前記ガイドローラ手段に最も近い角部と、第１ガイド
レールの硬貨通路側の面と平行なガイドローラ手段の接
線を含む面との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径よ
り小さく、かつ、その終端部の前記ガイドローラ手段に
最も近い角部と、ガイドローラ手段の円面との距離が、
処理すべき最大径の硬貨の径より少し大きい第１位置と
、その終端部の前記ガイドローラ手段に最も近い角部と
、第１ガイドレールの硬貨通路側の面と平行なガイドロ
ーラ手段の接線を含む面との距離が、処理すべき最大径
の硬貨の径より大きい第２位置との間を揺動可能である
ので、受入れ不能な硬貨が検出されて、硬貨の搬送が停
止され、受入れ不能な硬貨が取り除かれた後、後続硬貨
を、回転円板上に送り返す際、ガイド手段を第２位置に
位置させることにより、後続硬貨を、ガイド手段の内周
面に沿って、スムーズに、回転円板上へ送り返すことが
可能になる。
ずる遠心力により、回転円板上に投入された硬貨が回転
円板の外周側へ移動したとき、これを、その内周面でガ
イドするとともに、開口部を有するガイドリング手段を
、その内周面が、回転円板の外縁の内側に位置するよう
に配置し、第１位置においては、その回転円板側の面が
、ガイドリング手段の内周面と滑らかに連なるガイド手
段を、ガイドリング手段の終端部に近接した位置から、
硬貨の搬送方向下流側に延びるように配置するとともに
、硬貨をガイドしつつ搬送する回転円板側の第１ガイド
レール手段を、回転円板上に延びるように配置し、さら
に、その上流側に、回転可能なガイドローラ手段を設け
ているので、回転円板から導入された硬貨が、ガイドロ
ーラ手段によって、−時的に停止させられ、連続して送
られてきた後続硬貨との間に衝突が生じても、硬貨は、
回転円板の遠心力により、確実に、第１ガイドレール手
段に沿って、硬貨通路内を送られるから、第１ガイドレ
ール手段に沿って、それぞれ設けられた判別手段および
計数手段によって、所望のように、硬貨の金種、受入れ
不能か否かなどの判別および投入硬貨額の計数をおこな
うことが可能になり、また、ガイド手段は、その終端部
の前記ガイドローラ手段に最も近い角部と、第１ガイド
レールの硬貨通路側の面と平行なガイドローラ手段の接
線を含む面との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径よ
り小さく、かつ、その終端部の前記ガイドローラ手段に
最も近い角部と、ガイドローラ手段の円面との距離が、
処理すべき最大径の硬貨の径より少し大きい第１位置と
、その終端部の前記ガイドローラ手段に最も近い角部と
、第１ガイドレールの硬貨通路側の面と平行なガイドロ
ーラ手段の接線を含む面との距離が、処理すべき最大径
の硬貨の径より大きい第２位置との間を揺動可能である
ので、受入れ不能な硬貨が検出されて、硬貨の搬送が停
止され、受入れ不能な硬貨が取り除かれた後、後続硬貨
を、回転円板上に送り返す際、ガイド手段を第２位置に
位置させることにより、後続硬貨を、ガイド手段の内周
面に沿って、スムーズに、回転円板上へ送り返すことが
可能になる。
本発明の好ましい実施態様によれば、さらに、搬送ベル
ト手段が、回転円板の回転方向に対して、開口部の上流
側に位置し、かつ、ガイド手段の終端部の上流側にまで
延びるように配置されているから、回転円板の遠心力に
加え、搬送ベルト手段の搬送力によって、より確実に、
硬貨を、第１ガイドレール手段に沿って、硬貨通路内を
送ることが可能になり、判別手段による誤判別および計
数手段よる計数ミスを、より確実に防止することができ
る。
ト手段が、回転円板の回転方向に対して、開口部の上流
側に位置し、かつ、ガイド手段の終端部の上流側にまで
延びるように配置されているから、回転円板の遠心力に
加え、搬送ベルト手段の搬送力によって、より確実に、
硬貨を、第１ガイドレール手段に沿って、硬貨通路内を
送ることが可能になり、判別手段による誤判別および計
数手段よる計数ミスを、より確実に防止することができ
る。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、さらに、開
口部の上方に位置し、回転円板の上面との間隔が、処理
すべき最大厚みの硬貨の厚みよりわずかに大きく、かつ
、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２倍より小さい値
に設定された硬貨分離手段が設けられ、ガイド手段が、
第２位置に位置しているとき、ガイド手段の上流側の角
部が、硬貨分離手段の上流側端部近傍から、硬貨分離手
段の内側の回転円板上に突出するように配置されている
から、処理すべき硬貨を、確実に、１枚ずつ、硬貨通路
内に送ることが可能になり、その−方で、受入れ不能な
硬貨が検出されて、硬貨の搬送が停止され、受入れ不能
な硬貨が取り除かれた後、後続硬貨を、回転円板上に送
り返す際、ガイド手段により、確実にかつスムーズに、
後続硬貨を、１枚ずつ、回転円板上に送り返すことが可
能になる。
口部の上方に位置し、回転円板の上面との間隔が、処理
すべき最大厚みの硬貨の厚みよりわずかに大きく、かつ
、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２倍より小さい値
に設定された硬貨分離手段が設けられ、ガイド手段が、
第２位置に位置しているとき、ガイド手段の上流側の角
部が、硬貨分離手段の上流側端部近傍から、硬貨分離手
段の内側の回転円板上に突出するように配置されている
から、処理すべき硬貨を、確実に、１枚ずつ、硬貨通路
内に送ることが可能になり、その−方で、受入れ不能な
硬貨が検出されて、硬貨の搬送が停止され、受入れ不能
な硬貨が取り除かれた後、後続硬貨を、回転円板上に送
り返す際、ガイド手段により、確実にかつスムーズに、
後続硬貨を、１枚ずつ、回転円板上に送り返すことが可
能になる。
実施例
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。
細に説明を加える。
第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨処理機の硬貨導
入装置の略平面図である。
入装置の略平面図である。
第１図を参照すれば、図示しない硬貨投入口から投入さ
れた硬貨Ｃを受は入れる回転円板１が設けられており、
回転円板１は、図示しない基板に軸２まわりに回転自在
に取付けられ、図示しない駆動手段により、第１図にお
いて、時計まわりに回転可能に構成されている。
れた硬貨Ｃを受は入れる回転円板１が設けられており、
回転円板１は、図示しない基板に軸２まわりに回転自在
に取付けられ、図示しない駆動手段により、第１図にお
いて、時計まわりに回転可能に構成されている。
回転円板Ｉの上方には、ガイドリング部材３が、図示し
ないブラケットを介して、硬貨処理機本体に固定されて
おり、その内周面３ａは、円形をなし、かつ、回転円板
ｌの外縁１ａの内側に位置している。ガイドリング部材
３の下面と回転円板１の上面との間隔は、処理すべき硬
貨Ｃのうち、最も薄い硬貨Ｃの厚みより小さくなるよう
に設定されている。
ないブラケットを介して、硬貨処理機本体に固定されて
おり、その内周面３ａは、円形をなし、かつ、回転円板
ｌの外縁１ａの内側に位置している。ガイドリング部材
３の下面と回転円板１の上面との間隔は、処理すべき硬
貨Ｃのうち、最も薄い硬貨Ｃの厚みより小さくなるよう
に設定されている。
ガイドリング部材３の一部には、硬貨通路４に連なる開
口部５が形成されており、回転円板１の上方には、開口
部５の全体にわたって、硬貨分離板６が設けられている
。
口部５が形成されており、回転円板１の上方には、開口
部５の全体にわたって、硬貨分離板６が設けられている
。
第２図は、第１図のＸ−Ｘ線略断面図であり、第２図に
示されるように、硬貨分離板６は、ガイドリング部材３
の終端部に取付られており、その下縁と回転円板１の上
面との間隙は、ガイドリング部材３への取付部から硬貨
の搬送方向下流側に向かって、次第に大きくなり、所定
位置６ａから硬貨の搬送方向下流側では、処理すべき最
大厚みの硬貨の厚みよりわずかに大きく、かつ、最小厚
みの硬貨の厚みの２倍より小さい値ｄに設定されている
。このように、硬貨分離板６と回転円板１の上面との間
隙が設定されているため、回転円枚重から、硬貨通路４
に送り出される硬貨は、硬貨分離板６により、１枚ずつ
に、分離される。
示されるように、硬貨分離板６は、ガイドリング部材３
の終端部に取付られており、その下縁と回転円板１の上
面との間隙は、ガイドリング部材３への取付部から硬貨
の搬送方向下流側に向かって、次第に大きくなり、所定
位置６ａから硬貨の搬送方向下流側では、処理すべき最
大厚みの硬貨の厚みよりわずかに大きく、かつ、最小厚
みの硬貨の厚みの２倍より小さい値ｄに設定されている
。このように、硬貨分離板６と回転円板１の上面との間
隙が設定されているため、回転円枚重から、硬貨通路４
に送り出される硬貨は、硬貨分離板６により、１枚ずつ
に、分離される。
さらに、ガイドリング部材３の終端部近傍から硬貨の搬
送方向下流側に向かって延びるガイド部材７が設けられ
ている。ガイド部材７は、略り字状をなし、軸８まわり
に揺動可能に設けられており、硬貨処理機本体に、その
一端が取付られた引張りスプリング９の他端が取付けら
れ、これにより、反時計まわりに付勢されている。ガイ
ド部材７の上面には、回転自在なカムフォロア１０が形
成されており、カム軸１１とともに回動可能なカム１２
と当接している。カムフォロアｌＯが、カム１２のカム
軸１１から最も離れたカムローブと当接しているときに
、ガイド部材７は、その回転円板側の内面７ａが、ガイ
ドリング部材３の内周面３ａと滑らかに連なり、かつ、
その上流側角部７ｄが、硬貨分離板６の下縁と回転円板
ｌの上面との間隙がｄとなる所定位置６ｄの下流側近傍
に位置する第１位置に位置しており、この第１位置に、
ガイド部材７が位置している状態で、回転円板１からの
硬貨通路４内へ硬貨の導入がおこなわれる。第１図には
、ガイド部材７が、第１位置に位置している状態が描か
れている。
送方向下流側に向かって延びるガイド部材７が設けられ
ている。ガイド部材７は、略り字状をなし、軸８まわり
に揺動可能に設けられており、硬貨処理機本体に、その
一端が取付られた引張りスプリング９の他端が取付けら
れ、これにより、反時計まわりに付勢されている。ガイ
ド部材７の上面には、回転自在なカムフォロア１０が形
成されており、カム軸１１とともに回動可能なカム１２
と当接している。カムフォロアｌＯが、カム１２のカム
軸１１から最も離れたカムローブと当接しているときに
、ガイド部材７は、その回転円板側の内面７ａが、ガイ
ドリング部材３の内周面３ａと滑らかに連なり、かつ、
その上流側角部７ｄが、硬貨分離板６の下縁と回転円板
ｌの上面との間隙がｄとなる所定位置６ｄの下流側近傍
に位置する第１位置に位置しており、この第１位置に、
ガイド部材７が位置している状態で、回転円板１からの
硬貨通路４内へ硬貨の導入がおこなわれる。第１図には
、ガイド部材７が、第１位置に位置している状態が描か
れている。
他方、第３図に示されるように、ガイド部材７のカムフ
ォロア１０が、カム１２のカム軸１１から最も近いカム
ローブと当接しているときは、ガイド部材７は、その終
端部７ｂが、回転円板１のＩｄｌ１２から最も離れ、か
つ、その上流側の角部７ｄが、硬貨分離板６の下縁と回
転円板１の上面との間隙がｄとなる所定位置６ｄの下流
側近傍から、硬貨分離板６の内側の回転円板１上に突出
する第２位置に位置しており、この第２位置に、ガイド
部材７が位置している状態で、受入れ不能な硬貨の取り
出し後の後続硬貨の硬貨通路４から回転円板１上への送
り返し動作がおこなわれる。したがって、ガイド部材７
の厚みは、値６未満に設定されている。
ォロア１０が、カム１２のカム軸１１から最も近いカム
ローブと当接しているときは、ガイド部材７は、その終
端部７ｂが、回転円板１のＩｄｌ１２から最も離れ、か
つ、その上流側の角部７ｄが、硬貨分離板６の下縁と回
転円板１の上面との間隙がｄとなる所定位置６ｄの下流
側近傍から、硬貨分離板６の内側の回転円板１上に突出
する第２位置に位置しており、この第２位置に、ガイド
部材７が位置している状態で、受入れ不能な硬貨の取り
出し後の後続硬貨の硬貨通路４から回転円板１上への送
り返し動作がおこなわれる。したがって、ガイド部材７
の厚みは、値６未満に設定されている。
ガイド部材７が、第１位置に位置しているか、第２位置
に位置しているかは、第２センサ１３ｂおよび第２セン
サ１３ｂによって検出され、カム１２の回動が制御され
るようになっている。
に位置しているかは、第２センサ１３ｂおよび第２セン
サ１３ｂによって検出され、カム１２の回動が制御され
るようになっている。
したがって、回転円板１の回転にともない生ずる遠心力
により、回転円板ｌに投入された硬貨Ｃは、ガイドリン
グ部材３の内周面３ａにガイドされつつ、開口部５に向
かって送られ、硬貨分離板６により、１枚ずつ分離され
、１枚ずつ、第１位置に位置しているガイド部材７に向
かって、送り出され、さらに、ガイド部材７の内面７ａ
にガイドされつつ、硬貨通路４に送り出されるようにな
っている。
により、回転円板ｌに投入された硬貨Ｃは、ガイドリン
グ部材３の内周面３ａにガイドされつつ、開口部５に向
かって送られ、硬貨分離板６により、１枚ずつ分離され
、１枚ずつ、第１位置に位置しているガイド部材７に向
かって、送り出され、さらに、ガイド部材７の内面７ａ
にガイドされつつ、硬貨通路４に送り出されるようにな
っている。
硬貨通路４には、一対の第１ガイドレール２０および第
２ガイドレール２１が設けられており、内側、すなわち
、回転円板ｌ側の第１ガイドレール２０は、回転円板ｌ
の外縁１ａの内側まで延びている。一対の第１ガイドレ
ール２０および第２ガイドレール２１は、ガイド部材７
が、第１位置にあるとき、その終端部７ｂ近傍の内面７
ａとほぼ平行になるように設けられ、また、第１ガイド
レール２０と第２ガイドレール２１の下面と、回転円板
１の上面および硬貨通路４の上面との間隔は、それぞれ
処理すべき硬貨Ｃのうち、最も薄い硬貨Ｃの厚みより小
さくなるように設定されている。第１ガイドレール２０
の回転円板１の回転方向に対して上流側の端部の近傍に
は、回転可能なガイドローラ２２が設けられている。ガ
イドローラ２２の外周面と、ガイド部材７の終端Ｒ７ｂ
のガイドローラ１０に最も近接した角部７ｃとの間に、
硬貨送出し口２３が形成されており、硬貨Ｃを硬貨通路
４内に導入する際には、ガイド部材７は第１位置に位置
し、ガイドローラ２２の外周面と、ガイド部材７の角部
７ｃとの距離は、処理すべき硬貨Ｃのうち、最も径の大
きい硬貨Ｃの径よりわずかに大きく、かつ、ガイドロー
ラ２２の外周面の第１ガイドレール２０の硬貨通路４側
の面２０ａに平行な接線を含む面と、ガイド部材７の角
部７Ｃとの距離は、処理すべき硬貨Ｃのうち、最も径の
小さい硬貨Ｃの径よりわずかに小さくなるように設定さ
れており、処理すべき全ての硬貨Ｃが、硬貨送り出し口
２３から硬貨通路４に送り出し得るとともに、送り出さ
れた全ての硬貨Ｃが、確実に、ガイドローラ２２に当接
するように構成されている。他方、ガイド部材７が第２
位置に位置しているときには、第１ガイドレール２０の
硬貨通路４側の面２０ａと平行なガイドローラ２２の外
周面の接線を含む平面と、ガイド部材７の角部７ｃとの
距離が、処理すべき最大径の硬貨の径より大きい値に設
定されている。また、ガイドローラ２２の下面と回転円
板１の上面との間隔は、処理すべき硬貨Ｃのうち、最も
薄い硬貨Ｃの厚みより小さくなるように設定されている
。
２ガイドレール２１が設けられており、内側、すなわち
、回転円板ｌ側の第１ガイドレール２０は、回転円板ｌ
の外縁１ａの内側まで延びている。一対の第１ガイドレ
ール２０および第２ガイドレール２１は、ガイド部材７
が、第１位置にあるとき、その終端部７ｂ近傍の内面７
ａとほぼ平行になるように設けられ、また、第１ガイド
レール２０と第２ガイドレール２１の下面と、回転円板
１の上面および硬貨通路４の上面との間隔は、それぞれ
処理すべき硬貨Ｃのうち、最も薄い硬貨Ｃの厚みより小
さくなるように設定されている。第１ガイドレール２０
の回転円板１の回転方向に対して上流側の端部の近傍に
は、回転可能なガイドローラ２２が設けられている。ガ
イドローラ２２の外周面と、ガイド部材７の終端Ｒ７ｂ
のガイドローラ１０に最も近接した角部７ｃとの間に、
硬貨送出し口２３が形成されており、硬貨Ｃを硬貨通路
４内に導入する際には、ガイド部材７は第１位置に位置
し、ガイドローラ２２の外周面と、ガイド部材７の角部
７ｃとの距離は、処理すべき硬貨Ｃのうち、最も径の大
きい硬貨Ｃの径よりわずかに大きく、かつ、ガイドロー
ラ２２の外周面の第１ガイドレール２０の硬貨通路４側
の面２０ａに平行な接線を含む面と、ガイド部材７の角
部７Ｃとの距離は、処理すべき硬貨Ｃのうち、最も径の
小さい硬貨Ｃの径よりわずかに小さくなるように設定さ
れており、処理すべき全ての硬貨Ｃが、硬貨送り出し口
２３から硬貨通路４に送り出し得るとともに、送り出さ
れた全ての硬貨Ｃが、確実に、ガイドローラ２２に当接
するように構成されている。他方、ガイド部材７が第２
位置に位置しているときには、第１ガイドレール２０の
硬貨通路４側の面２０ａと平行なガイドローラ２２の外
周面の接線を含む平面と、ガイド部材７の角部７ｃとの
距離が、処理すべき最大径の硬貨の径より大きい値に設
定されている。また、ガイドローラ２２の下面と回転円
板１の上面との間隔は、処理すべき硬貨Ｃのうち、最も
薄い硬貨Ｃの厚みより小さくなるように設定されている
。
ガイド部材７の終端部７ｂのさらに上流側から、第１プ
ーリ３０、図示しない駆動手段により駆動される第２プ
ーリ３１に巻回されたエンドレスの搬送ベルト３２が、
一対の第１ガイドレール２０および第２ガイドレール２
１と平行に、硬貨通路４内に延びており、ガイド部材７
の内面７ａに沿って送られてきた硬貨Ｃを、一対の第１
ガイドレール２０および第２ガイドレール２１と平行な
方向に搬送することができるようになっている。前述の
ように、ガイドローラ２２の外周面の第１ガイドレール
２０の硬貨通路４側の面２０ａと平行な接線を含む面と
、ガイド部材７の角部７Ｃとの距離は、処理すべき硬貨
Ｃのうち、最も径の小さい硬貨Ｃの径よりわずかに小さ
くなるように設定されているから、搬送ベルト３２によ
って搬送される全ての硬貨Ｃは、確実に、ガイドローラ
２２に当接するように硬貨通路４内に送られ、搬送ベル
ト３２によって、硬貨Ｃは、第１ガイトレー・ル２０の
硬貨通路４側の面２０ａに沿って、搬送されるように構
成されている。
ーリ３０、図示しない駆動手段により駆動される第２プ
ーリ３１に巻回されたエンドレスの搬送ベルト３２が、
一対の第１ガイドレール２０および第２ガイドレール２
１と平行に、硬貨通路４内に延びており、ガイド部材７
の内面７ａに沿って送られてきた硬貨Ｃを、一対の第１
ガイドレール２０および第２ガイドレール２１と平行な
方向に搬送することができるようになっている。前述の
ように、ガイドローラ２２の外周面の第１ガイドレール
２０の硬貨通路４側の面２０ａと平行な接線を含む面と
、ガイド部材７の角部７Ｃとの距離は、処理すべき硬貨
Ｃのうち、最も径の小さい硬貨Ｃの径よりわずかに小さ
くなるように設定されているから、搬送ベルト３２によ
って搬送される全ての硬貨Ｃは、確実に、ガイドローラ
２２に当接するように硬貨通路４内に送られ、搬送ベル
ト３２によって、硬貨Ｃは、第１ガイトレー・ル２０の
硬貨通路４側の面２０ａに沿って、搬送されるように構
成されている。
また、第１１−リ３０の下流側で、ガイドローラ２２の
わずかに上流側には、押圧ローラ３３が設けられており
、搬送ベルト３２を下方に押圧している。このように、
押圧ローラ３３を設けることにより、搬送ベルト３２が
巻回された第１プーリ３０を、ガイド部材７の終端部７
ｂより十分上流側に設けても、硬貨Ｃを搬送ベルト３２
によって、十分な大きな力で下方に押圧することが可能
になる。
わずかに上流側には、押圧ローラ３３が設けられており
、搬送ベルト３２を下方に押圧している。このように、
押圧ローラ３３を設けることにより、搬送ベルト３２が
巻回された第１プーリ３０を、ガイド部材７の終端部７
ｂより十分上流側に設けても、硬貨Ｃを搬送ベルト３２
によって、十分な大きな力で下方に押圧することが可能
になる。
硬貨通路４の上面は、回転円板１の上面と同一の高さに
設定され、さらに、硬貨通路４の第１ガイドレール２０
の硬貨通路４側の面２０ａに沿って、硬貨Ｃの径を検出
するラインセンサ４０および硬貨Ｃの磁気的性質を検出
する磁気センサ４１が、それぞれ、設けられており、こ
れらの検出信号は、図示しないコントロールユニ７）に
入力されている。コントロールユニットは、ラインセン
サ４０により検出された硬貨Ｃの径と磁気センサ４１に
より検出された硬貨Ｃの磁気的性質とにより、硬貨の金
種および受入れ可能か否かを判別するとともに、金種毎
の投入硬貨額を計数し、受入れ不能な硬貨Ｃを検出した
ときには、図示しない表示部に、その旨を表示するよう
に構成されている。
設定され、さらに、硬貨通路４の第１ガイドレール２０
の硬貨通路４側の面２０ａに沿って、硬貨Ｃの径を検出
するラインセンサ４０および硬貨Ｃの磁気的性質を検出
する磁気センサ４１が、それぞれ、設けられており、こ
れらの検出信号は、図示しないコントロールユニ７）に
入力されている。コントロールユニットは、ラインセン
サ４０により検出された硬貨Ｃの径と磁気センサ４１に
より検出された硬貨Ｃの磁気的性質とにより、硬貨の金
種および受入れ可能か否かを判別するとともに、金種毎
の投入硬貨額を計数し、受入れ不能な硬貨Ｃを検出した
ときには、図示しない表示部に、その旨を表示するよう
に構成されている。
ラインセンサ４０および磁気センサ４１の下流側の硬貨
通路４には、通常は、その上縁が、硬貨通路４の上面の
下方に位置し、コントロールユニットが、ラインセンサ
４０および磁気センサ４１からの入力信号に基づき、硬
貨Ｃが受入れ不能と判定したときに、図示しないストッ
パ駆動手段により、その上縁が、硬貨通路４の１面より
上方に突出した位置するように、移動され、受入れ不能
な硬貨Ｃの搬送を停止させる略矩形状のストッパ４２が
設けられている。受入れ不能な硬貨Ｃが検出され、その
搬送が、ストッパ４２により停止されたときは、コント
ロールユニットにより、その旨が、図示しない表示部に
表示され、操作者によって、検出された受入れ不能な硬
貨Ｃが取り除かれた後、コントロールユニットにより、
図示しないモータが駆動され、搬送ベルト３２が逆方向
に移動されるとともに、回転円板１が反時計方向に回転
され、受入れ不能な硬貨Ｃがストッパ４２により、停止
されたときに、受入れ不能な硬貨Ｃに連続して硬貨通路
４内に送られていた後続硬貨Ｃが、回転円板１上に送り
返される。このとき、ガイド部材７は、第２位置に位置
するように、揺動され、ガイド部材７の終端部７ｂの角
部７Ｃと、第１ガイドレール２０の硬貨通路４側の面２
０ａと平行なガイドローラ２２の外周面の接線を含む平
面との距離が、処理すべき最大径の硬貨の径より大きい
値に設定されて、後続硬貨Ｃが、ガイド部材７の終端部
７ｂに衝突することなく、スムーズに、回転円板１上に
送り返されるようになっている。また、第３図に示すよ
うに、ガイド部材７の上流側角部７ｄが、硬貨分離板６
の下縁と回転円板１の上面との間隙が値ｄとなる所定位
置６ａの下流側近傍に突出するように位置しているため
、後続硬貨Ｃが、硬貨分離板６のガイドリング部材４へ
の取付部と、硬貨分離板６の所定位置６ａとの間の間隙
が値ｄ未満の部分に向けて送られることが防止され、し
たがって、後続硬貨Ｃは、スムーズに、硬貨分離板６の
下縁と回転円板１の上面との間隙から、回転円板ｌ上に
送り返される。
通路４には、通常は、その上縁が、硬貨通路４の上面の
下方に位置し、コントロールユニットが、ラインセンサ
４０および磁気センサ４１からの入力信号に基づき、硬
貨Ｃが受入れ不能と判定したときに、図示しないストッ
パ駆動手段により、その上縁が、硬貨通路４の１面より
上方に突出した位置するように、移動され、受入れ不能
な硬貨Ｃの搬送を停止させる略矩形状のストッパ４２が
設けられている。受入れ不能な硬貨Ｃが検出され、その
搬送が、ストッパ４２により停止されたときは、コント
ロールユニットにより、その旨が、図示しない表示部に
表示され、操作者によって、検出された受入れ不能な硬
貨Ｃが取り除かれた後、コントロールユニットにより、
図示しないモータが駆動され、搬送ベルト３２が逆方向
に移動されるとともに、回転円板１が反時計方向に回転
され、受入れ不能な硬貨Ｃがストッパ４２により、停止
されたときに、受入れ不能な硬貨Ｃに連続して硬貨通路
４内に送られていた後続硬貨Ｃが、回転円板１上に送り
返される。このとき、ガイド部材７は、第２位置に位置
するように、揺動され、ガイド部材７の終端部７ｂの角
部７Ｃと、第１ガイドレール２０の硬貨通路４側の面２
０ａと平行なガイドローラ２２の外周面の接線を含む平
面との距離が、処理すべき最大径の硬貨の径より大きい
値に設定されて、後続硬貨Ｃが、ガイド部材７の終端部
７ｂに衝突することなく、スムーズに、回転円板１上に
送り返されるようになっている。また、第３図に示すよ
うに、ガイド部材７の上流側角部７ｄが、硬貨分離板６
の下縁と回転円板１の上面との間隙が値ｄとなる所定位
置６ａの下流側近傍に突出するように位置しているため
、後続硬貨Ｃが、硬貨分離板６のガイドリング部材４へ
の取付部と、硬貨分離板６の所定位置６ａとの間の間隙
が値ｄ未満の部分に向けて送られることが防止され、し
たがって、後続硬貨Ｃは、スムーズに、硬貨分離板６の
下縁と回転円板１の上面との間隙から、回転円板ｌ上に
送り返される。
第４図は、本発明の実施例に係る硬貨導入装置の制御系
のブロックダイアグラムである。
のブロックダイアグラムである。
第４図において、コントロールユニット５０には、ライ
ンセンサ４０ならびに磁気センサ４１からの検出信号お
よび第１センサ１３ａならびに第２センサ１３ｂからの
ガイド部材７の位置検出信号が、それぞれ、入力される
とともに、操作者の指示にしたがい、操作部５１から、
スタート信号、再開信号などの指示信号が人力されてい
る。コントロールユニット５０は、これらの入力信号に
基づき、回転円板１を回転させるとともに搬送ベルト３
２を駆動するモータ５２に駆動信号を、ストッパ４２を
移動させるストッパ駆動手段５３にストッパ駆動信号を
、受入れ不能な硬貨Ｃを検出したときに、その旨を表示
し、さらに、必要に応じて、投入された硬貨の金種毎の
金額や枚数などを表示する表示部５４に表示信号を、ま
た、カム軸１１を回転させるカム駆動手段５５にカム駆
動信号を、それぞれ、出力するようになっている。
ンセンサ４０ならびに磁気センサ４１からの検出信号お
よび第１センサ１３ａならびに第２センサ１３ｂからの
ガイド部材７の位置検出信号が、それぞれ、入力される
とともに、操作者の指示にしたがい、操作部５１から、
スタート信号、再開信号などの指示信号が人力されてい
る。コントロールユニット５０は、これらの入力信号に
基づき、回転円板１を回転させるとともに搬送ベルト３
２を駆動するモータ５２に駆動信号を、ストッパ４２を
移動させるストッパ駆動手段５３にストッパ駆動信号を
、受入れ不能な硬貨Ｃを検出したときに、その旨を表示
し、さらに、必要に応じて、投入された硬貨の金種毎の
金額や枚数などを表示する表示部５４に表示信号を、ま
た、カム軸１１を回転させるカム駆動手段５５にカム駆
動信号を、それぞれ、出力するようになっている。
以上のように構成された硬貨処理機の硬貨導入装置にお
いては、操作者により、図示しない硬貨投入口から処理
すべき硬貨Ｃが投入され、操作部５１に設けられた図示
しないスタートスイッチが押されると、操作部５１から
スタート信号が、コントロールユニット５０に入力サレ
、コントロールユニット５０は、図示しない搬送手段を
駆動して、硬貨Ｃを回転円板１上に送る。回転円板１に
送られた硬貨Ｃは、回転円板１の時計方向の回転によっ
て生ずる遠心力により、ガイドリング部材３の内周面３
ａに沿って、時計方向に送られ、硬貨分離板６により、
１枚ずつに分離されて、１枚ずつ、ガイド部材７の内面
７ａに向かって送られる。ここに、硬貨Ｃの硬貨通路４
への導入時においては、カムフォロア１０は、カム１２
のカム軸１１から最も離れたカムローブと当接しており
、ガイド部材７は、第１位置に位置しているから、ガイ
ド部材７の内面７ａは、ガイドリング部材３の内周面３
ａと滑らかに連なるとともに、その上流側の角部７ｄが
、硬貨分離板６の所定位置６ａの下流側近傍に位置して
おり、したがって、硬貨Ｃは、１枚ずつ、ガイド部材７
の内面７ａに沿ってガイドされつつ、搬送ベルト３２に
送られる。
いては、操作者により、図示しない硬貨投入口から処理
すべき硬貨Ｃが投入され、操作部５１に設けられた図示
しないスタートスイッチが押されると、操作部５１から
スタート信号が、コントロールユニット５０に入力サレ
、コントロールユニット５０は、図示しない搬送手段を
駆動して、硬貨Ｃを回転円板１上に送る。回転円板１に
送られた硬貨Ｃは、回転円板１の時計方向の回転によっ
て生ずる遠心力により、ガイドリング部材３の内周面３
ａに沿って、時計方向に送られ、硬貨分離板６により、
１枚ずつに分離されて、１枚ずつ、ガイド部材７の内面
７ａに向かって送られる。ここに、硬貨Ｃの硬貨通路４
への導入時においては、カムフォロア１０は、カム１２
のカム軸１１から最も離れたカムローブと当接しており
、ガイド部材７は、第１位置に位置しているから、ガイ
ド部材７の内面７ａは、ガイドリング部材３の内周面３
ａと滑らかに連なるとともに、その上流側の角部７ｄが
、硬貨分離板６の所定位置６ａの下流側近傍に位置して
おり、したがって、硬貨Ｃは、１枚ずつ、ガイド部材７
の内面７ａに沿ってガイドされつつ、搬送ベルト３２に
送られる。
硬貨Ｃは、さらに、搬送ベルト３２と回転円板１の上面
との間に挟持されつつ、搬送ベルト３２の搬送力と回転
円板１の回転力により、搬送され、ガイドローラ２２に
当接する。ガイドローラ２２は、硬貨Ｃが当接すると、
回転して、硬貨Ｃを、硬貨通路４内にスムーズに送り込
むが、ガイドローラ２２が回転を始める前に、ガイドロ
ーラ２２に当接した硬貨Ｃは、−時的に停止するため、
連続して送られてきた後続硬貨Ｃと衝突を生ずることが
ある。しかしながら、本実施例においては、第１ガイド
レール２０が、回転円板１の外縁１ａの内側にまで延び
、更に、その上流側に、ガイドローラ２２が設けられて
いるため、連続して送られてきた硬貨Ｃとの間で衝突が
生じても、それらの硬貨Ｃは、回転円板１の回転力によ
り、第１ガイドレール２０の硬貨通路４側の面２０ａに
向けて送られるから、硬貨Ｃが所望の搬送経路から逸脱
することが防止される。したがって、硬貨Ｃは、さらに
、搬送ベルト３２によって、第１ガイドレール２０の硬
貨通路４側の面２０ａに沿って搬送され、第ニガイドレ
ール２０の硬貨通路４側の面２０ａに沿って設けられた
ラインセンサ４０および磁気センサ４１により、その径
、磁気的性質が検出され、コントロールユニット５０に
よって、金種、受入れ不能か否かなどが判別されるとと
もに、金種毎の投入硬貨金額が計数される。
との間に挟持されつつ、搬送ベルト３２の搬送力と回転
円板１の回転力により、搬送され、ガイドローラ２２に
当接する。ガイドローラ２２は、硬貨Ｃが当接すると、
回転して、硬貨Ｃを、硬貨通路４内にスムーズに送り込
むが、ガイドローラ２２が回転を始める前に、ガイドロ
ーラ２２に当接した硬貨Ｃは、−時的に停止するため、
連続して送られてきた後続硬貨Ｃと衝突を生ずることが
ある。しかしながら、本実施例においては、第１ガイド
レール２０が、回転円板１の外縁１ａの内側にまで延び
、更に、その上流側に、ガイドローラ２２が設けられて
いるため、連続して送られてきた硬貨Ｃとの間で衝突が
生じても、それらの硬貨Ｃは、回転円板１の回転力によ
り、第１ガイドレール２０の硬貨通路４側の面２０ａに
向けて送られるから、硬貨Ｃが所望の搬送経路から逸脱
することが防止される。したがって、硬貨Ｃは、さらに
、搬送ベルト３２によって、第１ガイドレール２０の硬
貨通路４側の面２０ａに沿って搬送され、第ニガイドレ
ール２０の硬貨通路４側の面２０ａに沿って設けられた
ラインセンサ４０および磁気センサ４１により、その径
、磁気的性質が検出され、コントロールユニット５０に
よって、金種、受入れ不能か否かなどが判別されるとと
もに、金種毎の投入硬貨金額が計数される。
ラインセンサ４０および磁気センサ４１からの人力信号
に基づき、コントロールユニット５０が、受入れ不能な
硬貨Ｃを検出したときは、コントロールユニット５０は
、その時点で、硬貨Ｃの金種、受入れ不能か否かの判別
および投入金額の計数を停止し、ストッパ駆動手段５３
を駆動して、ストッパ４２を、硬貨通路４の上面より上
方に突出させ、受入れ不能な硬貨Ｃが、さらに硬貨通路
４内を搬送されることを防止するとともに、受入れ不能
な硬貨Ｃが検出されたことを表示部５４に考示する。受
入れ不能な硬貨Ｃが検出された旨の表示が、表示部５４
になされたときは、操作者は、硬貨導入装置の図示しな
いカバーを開き、受入れ不能な硬貨Ｃを取り除いた後、
カバーを閉じて、操作部５１に設けられた図示しない再
開スイッチを押す。再開スイッチが押されると、操作部
５１から再開信号が、コントロールユニット５０に入力
され、コントロールユニットは、モータ５２を駆動して
、搬送ベルト３２を逆方向に移動させるとともに、回転
円板１を反時計方向に回転させ、さらに、ストッパ駆動
手段５３を駆動して、ストッパ４２を、その上縁が、硬
貨通路４の上面の下方に位置するように、退避させる。
に基づき、コントロールユニット５０が、受入れ不能な
硬貨Ｃを検出したときは、コントロールユニット５０は
、その時点で、硬貨Ｃの金種、受入れ不能か否かの判別
および投入金額の計数を停止し、ストッパ駆動手段５３
を駆動して、ストッパ４２を、硬貨通路４の上面より上
方に突出させ、受入れ不能な硬貨Ｃが、さらに硬貨通路
４内を搬送されることを防止するとともに、受入れ不能
な硬貨Ｃが検出されたことを表示部５４に考示する。受
入れ不能な硬貨Ｃが検出された旨の表示が、表示部５４
になされたときは、操作者は、硬貨導入装置の図示しな
いカバーを開き、受入れ不能な硬貨Ｃを取り除いた後、
カバーを閉じて、操作部５１に設けられた図示しない再
開スイッチを押す。再開スイッチが押されると、操作部
５１から再開信号が、コントロールユニット５０に入力
され、コントロールユニットは、モータ５２を駆動して
、搬送ベルト３２を逆方向に移動させるとともに、回転
円板１を反時計方向に回転させ、さらに、ストッパ駆動
手段５３を駆動して、ストッパ４２を、その上縁が、硬
貨通路４の上面の下方に位置するように、退避させる。
同時に、コントロールユニット５０は、カム駆動手段５
５にカム駆動信号を出力して、カム軸１１を、第２セン
サ１３ｂがガイド部材７を検出するまで回転させ、第３
図に示すように、ガイド部材７を第２位置に位置させ、
ガイド部材７の終端部７ｂの角部７Ｃとガイドローラ２
２の外周面との間の距離を、処理すべき最大径の硬貨の
径より大きい値に設定するとともに、その上流側の角部
７ｄを、硬貨分離板６の所定位置６ａの下流側近傍から
、硬貨分離板６の内側の回転円板１上に突出させる。こ
の状態で、受入れ不能な硬貨Ｃに連続して、硬貨通路４
内に送られて、硬貨通路４内に残っていた後続硬貨Ｃは
、回転円板１に向けて、送り返されるため、後続硬貨Ｃ
が、ガイド部材７の終端Ｂ７ｂに衝突することが確実に
防止され、後続硬貨Ｃを、ガイド手段７の内面７ａに沿
って、スムーズに、硬貨分離板６の下縁と回転円板１の
上面との間隙が値ｄの部分から、回転円板１上に向けて
送り返すことが可能になる。こうして、所定時間が経過
したことを検出することにより１、硬貨通路４内に残っ
ていたすべての後続硬貨Ｃが、回転円板１上に送り返さ
れたと判定すると、コントロールユニット５０は、カム
駆動信号をカム駆動手段５５に出力し、カム軸１１を、
第１センサ１３ａがガイド部材７を検出するまで回転さ
せて、第１図に示すように、ガイド部材７を第１位置に
復帰させ、同時に、モータ５２によって、回転円板１を
時計方向に回転させるとともに、搬送ベルト３２を硬貨
Ｃが硬貨通路４内を下流側に向かって搬送されるように
駆動する。
５にカム駆動信号を出力して、カム軸１１を、第２セン
サ１３ｂがガイド部材７を検出するまで回転させ、第３
図に示すように、ガイド部材７を第２位置に位置させ、
ガイド部材７の終端部７ｂの角部７Ｃとガイドローラ２
２の外周面との間の距離を、処理すべき最大径の硬貨の
径より大きい値に設定するとともに、その上流側の角部
７ｄを、硬貨分離板６の所定位置６ａの下流側近傍から
、硬貨分離板６の内側の回転円板１上に突出させる。こ
の状態で、受入れ不能な硬貨Ｃに連続して、硬貨通路４
内に送られて、硬貨通路４内に残っていた後続硬貨Ｃは
、回転円板１に向けて、送り返されるため、後続硬貨Ｃ
が、ガイド部材７の終端Ｂ７ｂに衝突することが確実に
防止され、後続硬貨Ｃを、ガイド手段７の内面７ａに沿
って、スムーズに、硬貨分離板６の下縁と回転円板１の
上面との間隙が値ｄの部分から、回転円板１上に向けて
送り返すことが可能になる。こうして、所定時間が経過
したことを検出することにより１、硬貨通路４内に残っ
ていたすべての後続硬貨Ｃが、回転円板１上に送り返さ
れたと判定すると、コントロールユニット５０は、カム
駆動信号をカム駆動手段５５に出力し、カム軸１１を、
第１センサ１３ａがガイド部材７を検出するまで回転さ
せて、第１図に示すように、ガイド部材７を第１位置に
復帰させ、同時に、モータ５２によって、回転円板１を
時計方向に回転させるとともに、搬送ベルト３２を硬貨
Ｃが硬貨通路４内を下流側に向かって搬送されるように
駆動する。
以上、本実施例によれば、ガイドリング部材３の内周面
３ａが、回転円板１の外縁１ａの内側に位置するととも
に、硬貨Ｃを硬貨処理機内に導入する際には、ガイド部
材７は、その内面７ａが、ガイドリング部材３の内周面
３ａに滑らかに連なり、かつ、ガイドローラ２２の外周
面と、ガイド部材７の角部７ｃとの距離が、処理すべき
硬貨Ｃのうち、最も径の大きい硬貨Ｃの径よりわずかに
大きく、かつ、ガイドローラ２２の外周面の第１ガイド
レール２０の硬貨通路４側の面２０ａに平行な接線を含
む面と、ガイド部材７の角部７ｃとの距離が、処理すべ
き硬貨Ｃのうち、最も径の小さい硬貨Ｃの径よりわずか
に小さくなるように設定された第１位置に位置しており
、また、第１ガイドレール２０が、回転円板１の外縁１
ａの内側まで延び、さらに、その上流側に、ガイドロー
ラ２２が設けられているので、硬貨Ｃを、すべて、ガイ
ドローラ２２に当接させ、ガイドローラ２２によりガイ
ドして、硬貨通路４内に送ることができ、ガイドローラ
２２によって、硬貨Ｃが一時的に停止させられ、連続し
て送られてきた後続硬貨Ｃと衝突が生じた場合にも、硬
貨Ｃは、確実に、第１ガイドレール２０に沿って搬送さ
れるから、ラインセンサ４０および磁気センサ４１によ
る誤判別、計数ミスを確実に防止することが可能となり
、さらには、ラインセンサ４０および磁気センサ４１に
より検出され、ストッパ４２によって、その搬送が阻止
された受入れ不能な硬貨Ｃが、操作者により取り除かれ
た後、受入れ不能な硬貨Ｃに連続して硬貨通路４内に送
られ、硬貨通路４内に残ったた後続硬貨Ｃは、搬送ベル
ト３２および回転円板１を反対方向に駆動することによ
り、回転円板ｌ上に送り返されるが、その際、ガイド部
材７は、第２位置に移動され、その終端部７−ｂの角部
７ｃと、第１ガイドレール２０の硬貨通路４側の面２０
ａと平行なガイドローラ２２の外周面の接線を含む平面
との距離が、処理すべき最大径の硬貨の径より大きい値
に設定されるとともに、ガイド部材７の上流側角Ｒ７ｄ
が、硬貨分離板６の下縁と回転円板１の上面との間隙が
値ｄとなる所定位Ｒ６ａの下流側近傍に突出するように
位置させられるから、後続硬貨Ｃは、ガイド部材７の終
端ＭＢ７ｂに衝突することなく、ガイド部材７の内面７
ａに沿って、ガイドされ、硬貨分離板６の下縁と回転円
板１の上面との間隙が値ｄの部分を経て、回転円板１上
にスムーズに送り返され、硬貨Ｃの硬貨処理機内への導
入を容易に再開することが可能になる。
３ａが、回転円板１の外縁１ａの内側に位置するととも
に、硬貨Ｃを硬貨処理機内に導入する際には、ガイド部
材７は、その内面７ａが、ガイドリング部材３の内周面
３ａに滑らかに連なり、かつ、ガイドローラ２２の外周
面と、ガイド部材７の角部７ｃとの距離が、処理すべき
硬貨Ｃのうち、最も径の大きい硬貨Ｃの径よりわずかに
大きく、かつ、ガイドローラ２２の外周面の第１ガイド
レール２０の硬貨通路４側の面２０ａに平行な接線を含
む面と、ガイド部材７の角部７ｃとの距離が、処理すべ
き硬貨Ｃのうち、最も径の小さい硬貨Ｃの径よりわずか
に小さくなるように設定された第１位置に位置しており
、また、第１ガイドレール２０が、回転円板１の外縁１
ａの内側まで延び、さらに、その上流側に、ガイドロー
ラ２２が設けられているので、硬貨Ｃを、すべて、ガイ
ドローラ２２に当接させ、ガイドローラ２２によりガイ
ドして、硬貨通路４内に送ることができ、ガイドローラ
２２によって、硬貨Ｃが一時的に停止させられ、連続し
て送られてきた後続硬貨Ｃと衝突が生じた場合にも、硬
貨Ｃは、確実に、第１ガイドレール２０に沿って搬送さ
れるから、ラインセンサ４０および磁気センサ４１によ
る誤判別、計数ミスを確実に防止することが可能となり
、さらには、ラインセンサ４０および磁気センサ４１に
より検出され、ストッパ４２によって、その搬送が阻止
された受入れ不能な硬貨Ｃが、操作者により取り除かれ
た後、受入れ不能な硬貨Ｃに連続して硬貨通路４内に送
られ、硬貨通路４内に残ったた後続硬貨Ｃは、搬送ベル
ト３２および回転円板１を反対方向に駆動することによ
り、回転円板ｌ上に送り返されるが、その際、ガイド部
材７は、第２位置に移動され、その終端部７−ｂの角部
７ｃと、第１ガイドレール２０の硬貨通路４側の面２０
ａと平行なガイドローラ２２の外周面の接線を含む平面
との距離が、処理すべき最大径の硬貨の径より大きい値
に設定されるとともに、ガイド部材７の上流側角Ｒ７ｄ
が、硬貨分離板６の下縁と回転円板１の上面との間隙が
値ｄとなる所定位Ｒ６ａの下流側近傍に突出するように
位置させられるから、後続硬貨Ｃは、ガイド部材７の終
端ＭＢ７ｂに衝突することなく、ガイド部材７の内面７
ａに沿って、ガイドされ、硬貨分離板６の下縁と回転円
板１の上面との間隙が値ｄの部分を経て、回転円板１上
にスムーズに送り返され、硬貨Ｃの硬貨処理機内への導
入を容易に再開することが可能になる。
本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内包含されるものであるこ
とはいうまでもない。
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内包含されるものであるこ
とはいうまでもない。
たとえば、前記実施例においては、搬送ベルト３２は、
ガイド部材７の終端部７ｂより上流側に延びているが、
搬送ベルト３２により、硬貨Ｃが確実にガイドローラ２
２に当接するように、送られればよく、少なくとも、ガ
イドローラ２２の上流側にまで延びていればよい。
ガイド部材７の終端部７ｂより上流側に延びているが、
搬送ベルト３２により、硬貨Ｃが確実にガイドローラ２
２に当接するように、送られればよく、少なくとも、ガ
イドローラ２２の上流側にまで延びていればよい。
また、前記実施例においては、第１ガイドレール２０の
硬貨通路５側の面２０ａは、搬送ベルト３２と平行に設
けられていたが、第２プーリ３１に近づくにしたがって
、搬送ベルト３２との距離が小さくなるように設け、硬
貨Ｃが、搬送ベルト３２により、第１ガイドレール２０
の硬貨通路４側の面２０ａに沿って搬送されやすくする
ようにすることもできる。
硬貨通路５側の面２０ａは、搬送ベルト３２と平行に設
けられていたが、第２プーリ３１に近づくにしたがって
、搬送ベルト３２との距離が小さくなるように設け、硬
貨Ｃが、搬送ベルト３２により、第１ガイドレール２０
の硬貨通路４側の面２０ａに沿って搬送されやすくする
ようにすることもできる。
さらに、前記実施例においては、硬貨通路４の上面は、
回転円板ｌの上面と同一高さに設定しているが、回転円
板１の上面よりわずかに低くなるように設定してもよい
。
回転円板ｌの上面と同一高さに設定しているが、回転円
板１の上面よりわずかに低くなるように設定してもよい
。
また、前記実施例においては、ストッパ４２の下流側の
硬貨通路４については、説明を省略しているが、さらに
、第１ガイドレール２０に連続するガイドレールを設け
、その硬貨通路４側の面に沿って、硬貨Ｃを搬送するよ
うにし、その面に沿って、硬貨Ｃを回収する回収口ある
いはその径にしたがって、硬貨Ｃを落下させて、金種別
に選別する硬貨選別口を設けることもできる。
硬貨通路４については、説明を省略しているが、さらに
、第１ガイドレール２０に連続するガイドレールを設け
、その硬貨通路４側の面に沿って、硬貨Ｃを搬送するよ
うにし、その面に沿って、硬貨Ｃを回収する回収口ある
いはその径にしたがって、硬貨Ｃを落下させて、金種別
に選別する硬貨選別口を設けることもできる。
さらには、本発明において、各手段は、必ずしも、物理
的手段を意味するものに限定されず、各手段の機能をソ
フトウェアにより実現する場合も包含し、２以上の手段
の機能が、１つの物理的手段により実現される場合も、
１つの手段の機能が２以上の物理的手段により実現され
る場合も包含する。
的手段を意味するものに限定されず、各手段の機能をソ
フトウェアにより実現する場合も包含し、２以上の手段
の機能が、１つの物理的手段により実現される場合も、
１つの手段の機能が２以上の物理的手段により実現され
る場合も包含する。
発明の効果
本発明によれば、硬貨の誤判別および計数ミスを防止す
ることのでき、受入れ不能な硬貨を検出した場合にも、
硬貨の導入動作を容易に再開することのできる硬貨処理
機の硬貨導入装置を提供することができる。
ることのでき、受入れ不能な硬貨を検出した場合にも、
硬貨の導入動作を容易に再開することのできる硬貨処理
機の硬貨導入装置を提供することができる。
第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨処理機の硬貨導
入装置の略平面図である。 第２図は、第１図のｘ−Ｘ線路断面図である。 第３図は、受入れ不能な硬貨を回転円板に送り返すとき
の本発明の実施例にかかる硬貨処理機の硬貨導入装置の
略平面図である。 第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨導入装置の制御
系を示すブロックダイアグラムである。 ｌ・・・・・回転円板、 ２・・・・・回転円板の軸、 ３・・・・・ガイドリング部材、 ４・・・・・硬貨通路、 ５・・・・・開口部、 ６・・・・・硬貨分離板、 ７・・・・・ガイド部材、 ７ａ・・・ガイド部材の内面、 ７ｂ・・・ガイド部材の終端部、 ７ｃ・・・ガイド部材の終端部の角部、７ｄ・・・ガイ
ド部材の上流側の角部、９・・・・・引張りスプリング
、 ｌＯ・・・・・・カムフォロア、 １１・・・・・カム軸、 １２・・・・・・カム、 １３ａ・・・第１センサ、 １３ｂ・・・第２センサ、 ２０・・・・・第１ガイドレール、 １・・・・・第２ガイドレール、 ２・・・・・ガイドローラ、 ３・・・・・硬貨送り出し口、 ０ ・ ・ ・ ・ ・第 １ プ − リ 、１・・
・・・第２プーリ、 ２・・・・・・搬送ベルト、 ３・・・・・押圧ローラ、 ０・・・・・ラインセンサ、 １・・・・・磁気センサ、 ２・・・・・ストッパ、 ０・・・・・コントロールユニット、 ｌ・・・・・操作部、 ２・・・・・モータ、 ３・・・・・ストッパ駆動手段、 ４・・・・・表示部、 ５・・・・・カム駆動手段。 第 ２ 図
入装置の略平面図である。 第２図は、第１図のｘ−Ｘ線路断面図である。 第３図は、受入れ不能な硬貨を回転円板に送り返すとき
の本発明の実施例にかかる硬貨処理機の硬貨導入装置の
略平面図である。 第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨導入装置の制御
系を示すブロックダイアグラムである。 ｌ・・・・・回転円板、 ２・・・・・回転円板の軸、 ３・・・・・ガイドリング部材、 ４・・・・・硬貨通路、 ５・・・・・開口部、 ６・・・・・硬貨分離板、 ７・・・・・ガイド部材、 ７ａ・・・ガイド部材の内面、 ７ｂ・・・ガイド部材の終端部、 ７ｃ・・・ガイド部材の終端部の角部、７ｄ・・・ガイ
ド部材の上流側の角部、９・・・・・引張りスプリング
、 ｌＯ・・・・・・カムフォロア、 １１・・・・・カム軸、 １２・・・・・・カム、 １３ａ・・・第１センサ、 １３ｂ・・・第２センサ、 ２０・・・・・第１ガイドレール、 １・・・・・第２ガイドレール、 ２・・・・・ガイドローラ、 ３・・・・・硬貨送り出し口、 ０ ・ ・ ・ ・ ・第 １ プ − リ 、１・・
・・・第２プーリ、 ２・・・・・・搬送ベルト、 ３・・・・・押圧ローラ、 ０・・・・・ラインセンサ、 １・・・・・磁気センサ、 ２・・・・・ストッパ、 ０・・・・・コントロールユニット、 ｌ・・・・・操作部、 ２・・・・・モータ、 ３・・・・・ストッパ駆動手段、 ４・・・・・表示部、 ５・・・・・カム駆動手段。 第 ２ 図
Claims (4)
- （１）硬貨が投入される回転自在な回転円板と、該回転
円板の外縁の内側に位置する円形の内周面を有し、前記
回転円板が回転されることによって生ずる遠心力により
、前記回転円板上に投入された硬貨が該回転円板の外周
側へ移動したとき、これを、前記内周面でガイドすると
ともに、開口部を有するガイドリング手段と、前記開口
部に連なり、一対の第１ガイドレール手段および第２ガ
イドレール手段と硬貨を搬送する搬送ベルト手段とを有
するとともに、前記一対のガイドレール手段の前記回転
円板側の第１ガイドレール手段によって、硬貨をガイド
しつつ搬送する硬貨通路と、該硬貨通路の前記第１ガイ
ドレール手段に沿って、それぞれ設けられた硬貨の金種
、受入れ不能か否かなどを判別する判別手段および投入
された硬貨の額を計数する計数手段と、前記第１ガイド
レール手段の上流側に設けられた回転可能なガイドロー
ラ手段とを有する硬貨処理装置の硬貨導入装置であって
、前記第１ガイドレール手段が、前記回転円板上に延び
るように配置された硬貨導入装置において、前記ガイド
リング手段の終端部に近接した位置から、硬貨の搬送方
向下流側に延び、その前記回転円板側の面が前記ガイド
リング手段の内周面と滑らかに連なる第１位置と、該第
１位置より前記回転円板側の面が、前記ガイドローラ手
段から離れた第２位置との間を揺動可能なガイド手段で
あって、前記第１位置においては、該ガイド手段の終端
部の前記ガイドローラ手段に最も近い角部と、前記第１
ガイドレールの前記硬貨通路側の面と平行な前記ガイド
ローラ手段の接線を含む面との距離が、処理すべき最小
径の硬貨の径より小さく、かつ、前記ガイド手段の終端
部の前記ガイドローラ手段に最も近い角部と、前記ガイ
ドローラ手段の周面との距離が、処理すべき最大径の硬
貨の径より少し大きく、前記第２位置においては、前記
ガイド手段の終端部の前記ガイドローラ手段に最も近い
角部と、前記第１ガイドレールの前記硬貨通路側の面と
平行な前記ガイドローラ手段の接線を含む面との距離が
、処理すべき最大径の硬貨の径より大きくなるように配
置されたガイド手段を備えたことを特徴とする硬貨導入
装置。 - （２）前記搬送ベルト手段が、前記回転円板の回転方向
に対して、前記開口部の上流側に位置し、かつ、前記ガ
イド手段の終端部の上流側にまで延びるように配置され
たことを特徴とする請求項（１）に記載の硬貨導入装置
。 - （３）前記ガイドローラ手段の上流側に、前記搬送ベル
ト手段を前記硬貨通路の上面に向けて押圧する押圧ロー
ラ手段を有することを特徴とする請求項（２）に記載の
硬貨導入装置。 - （４）さらに、前記開口部の上方に位置し、前記回転円
板の上面との間隔が、処理すべき最大厚みの硬貨の厚み
よりわずかに大きく、かつ、処理すべき最小厚みの硬貨
の厚みの２倍より小さい値に設定された硬貨分離手段が
設けられ、前記ガイド手段が、第２位置に位置している
とき、該ガイド手段の上流側の角部が、前記硬貨分離手
段の上流側端部近傍から、前記硬貨分離手段の内側の前
記回転円板上に突出するように配置されていることを特
徴とする請求項（１）ないし（３）のいずれか１項に記
載の硬貨導入装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2063588A JP2557270B2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | 硬貨処理機の硬貨導入装置 |
| US07/665,579 US5114381A (en) | 1990-03-14 | 1991-03-06 | Coin feeding apparatus for coin handling machine |
| DE4108318A DE4108318C2 (de) | 1990-03-14 | 1991-03-14 | Münzzuführvorrichtung für eine Münzenbearbeitungsmaschine |
| GB9105417A GB2242051B (en) | 1990-03-14 | 1991-03-14 | Coin feeding apparatus for a coin handling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2063588A JP2557270B2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | 硬貨処理機の硬貨導入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03263286A true JPH03263286A (ja) | 1991-11-22 |
| JP2557270B2 JP2557270B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=13233580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2063588A Expired - Lifetime JP2557270B2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | 硬貨処理機の硬貨導入装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5114381A (ja) |
| JP (1) | JP2557270B2 (ja) |
| DE (1) | DE4108318C2 (ja) |
| GB (1) | GB2242051B (ja) |
Families Citing this family (92)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5905810A (en) | 1990-02-05 | 1999-05-18 | Cummins-Allison Corp. | Automatic currency processing system |
| US5190495A (en) * | 1991-02-14 | 1993-03-02 | Bally Manufacturing Corporation | High capacity coin hopper for a gaming machine |
| US5326312A (en) * | 1991-09-13 | 1994-07-05 | Boardwalk Regency Corp. | Coin/token dispensing unit |
| US6494776B1 (en) | 1992-09-04 | 2002-12-17 | Coinstar, Inc. | Coin counter/sorter and coupon/voucher dispensing machine and method |
| US6736251B2 (en) * | 1992-09-04 | 2004-05-18 | Coinstar, Inc. | Coin counter and voucher dispensing machine and method |
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