JPH0326405B2 - - Google Patents
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- JPH0326405B2 JPH0326405B2 JP58184211A JP18421183A JPH0326405B2 JP H0326405 B2 JPH0326405 B2 JP H0326405B2 JP 58184211 A JP58184211 A JP 58184211A JP 18421183 A JP18421183 A JP 18421183A JP H0326405 B2 JPH0326405 B2 JP H0326405B2
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- JP
- Japan
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- connector
- units
- connectors
- flat cable
- adjacent
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
- H05K7/1475—Bus assemblies for establishing communication between PLC modules
- H05K7/1478—Bus assemblies for establishing communication between PLC modules including a segmented bus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/20—Modifications of basic electric elements for use in electric measuring instruments; Structural combinations of such elements with such instruments
- G01R1/206—Switches for connection of measuring instruments or electric motors to measuring loads
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
- H01R12/70—Coupling devices
- H01R12/77—Coupling devices for flexible printed circuits, flat or ribbon cables or like structures
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
- H05K7/1484—Electrical diagrams relating to constructional features, e.g. signal routing within PLC; Provisions for disaster recovery, e.g. redundant systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S439/00—Electrical connectors
- Y10S439/928—Modular electrically interengaging parts, e.g. stove with replaceable heating elements formed on coupling parts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はシーケンス制御装置に関するものであ
る。
る。
従来、この種のシーケンス制御装置は、第1図
に示すように、シーケンス制御用CPUユニツト
1と、複数のI/Oユニツト2とで構成され、シ
ーケンスプログラムメモリ、CPUなどよりなる
シーケンス制御用CPUユニツト1のハウジング
3の上面の一端部には電源接続用端子台4が設け
られ、他端部にはバスラインに接続されたコネク
タ10が設けられている。一方、I/Oユニツト
2のハウジング5の一端部の凹段部5aには
CPUユニツト1側のバスラインに接続される受
けコネクタ6が設けられており、ハウジング5の
他端部の凹段部5bには他のI/Oユニツト2へ
のバスラインの送り配線用の送りコネクタ7が設
けられている。8は両端にコネクタ9a,9bを
有するコネクタ付フラツトケーブルであり、この
コネクタ付フラツトケーブル8にてCPUユニツ
ト1のコネクタ10とI/Oユニツト2の第1の
コネクタ6、あるいは隣接せるI/Oユニツト2
の両コネクタ6,7間を第2図及び第3図に示す
ように接続する。ここに、I/Oユニツト2内の
バスラインl1〜l20は第4図に示すように平行に配
線されており、受けコネクタ6と送りコネクタ7
のバスライン配列は鏡面対称となつていた。図中
11はコネクタ9a,9bの逆入れを防止するリ
ブである。このリブ11がコネクタ9a,9bの
方向決め凹部12に合致するようにしてフラツト
ケーブル8により誤接続が行なわれるのを防止す
るようになつている。ところでこのような従来例
においてI/Oユニツト2を第2図のように並列
接続する場合には第5図に示すように一端側に設
けるコネクタ9aを下向きで、他端側に設けるコ
ネクタ9bを上向きとしたフラツトケーブル8を
用い、第6図に示すように中央部を折返えして両
コネクタ9a,9bが共に下向きとなるように並
行させて使用していた。またI/Oユニツト2を
第3図のように直列接続する場合には第7図に示
すように両端に設けるコネクタ9a,9bの挿入
方向が共に同方向となつているフラツトケーブル
8を使用していた。つまり、I/Oユニツト2の
配置が直列か並列かによつて使用するフラケツト
ケーブル8を変えねばならないという欠点があつ
た。
に示すように、シーケンス制御用CPUユニツト
1と、複数のI/Oユニツト2とで構成され、シ
ーケンスプログラムメモリ、CPUなどよりなる
シーケンス制御用CPUユニツト1のハウジング
3の上面の一端部には電源接続用端子台4が設け
られ、他端部にはバスラインに接続されたコネク
タ10が設けられている。一方、I/Oユニツト
2のハウジング5の一端部の凹段部5aには
CPUユニツト1側のバスラインに接続される受
けコネクタ6が設けられており、ハウジング5の
他端部の凹段部5bには他のI/Oユニツト2へ
のバスラインの送り配線用の送りコネクタ7が設
けられている。8は両端にコネクタ9a,9bを
有するコネクタ付フラツトケーブルであり、この
コネクタ付フラツトケーブル8にてCPUユニツ
ト1のコネクタ10とI/Oユニツト2の第1の
コネクタ6、あるいは隣接せるI/Oユニツト2
の両コネクタ6,7間を第2図及び第3図に示す
ように接続する。ここに、I/Oユニツト2内の
バスラインl1〜l20は第4図に示すように平行に配
線されており、受けコネクタ6と送りコネクタ7
のバスライン配列は鏡面対称となつていた。図中
11はコネクタ9a,9bの逆入れを防止するリ
ブである。このリブ11がコネクタ9a,9bの
方向決め凹部12に合致するようにしてフラツト
ケーブル8により誤接続が行なわれるのを防止す
るようになつている。ところでこのような従来例
においてI/Oユニツト2を第2図のように並列
接続する場合には第5図に示すように一端側に設
けるコネクタ9aを下向きで、他端側に設けるコ
ネクタ9bを上向きとしたフラツトケーブル8を
用い、第6図に示すように中央部を折返えして両
コネクタ9a,9bが共に下向きとなるように並
行させて使用していた。またI/Oユニツト2を
第3図のように直列接続する場合には第7図に示
すように両端に設けるコネクタ9a,9bの挿入
方向が共に同方向となつているフラツトケーブル
8を使用していた。つまり、I/Oユニツト2の
配置が直列か並列かによつて使用するフラケツト
ケーブル8を変えねばならないという欠点があつ
た。
本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもの
で、I/Oユニツトの配置が直列であつても、並
列であつても同一のフラケツトケーブルを使用す
ることができるシーケンス制御装置を提供するこ
とを目的とする。
で、I/Oユニツトの配置が直列であつても、並
列であつても同一のフラケツトケーブルを使用す
ることができるシーケンス制御装置を提供するこ
とを目的とする。
第8図は一実施例のI/Oユニツト2の内部配
線を示す概略構成図であつて、内蔵したバスライ
ンl1〜l20は受けコネクタ6と送りコネクタ7との
間で点対称的な接続となるように交叉させかつ両
コネクタ6,7に対する接続関係は一方のコネク
タの外列ピンに対して接続したバスラインl1〜l10
は他方のコネクタの外列ピンに対して接続し、一
方のコネクタと外列ピンに対して接続し、一方の
コネクタの内列ピンに対して接続したバスライン
l11〜l20は他方のコネクタの内列ピンに対して接
続してある。
線を示す概略構成図であつて、内蔵したバスライ
ンl1〜l20は受けコネクタ6と送りコネクタ7との
間で点対称的な接続となるように交叉させかつ両
コネクタ6,7に対する接続関係は一方のコネク
タの外列ピンに対して接続したバスラインl1〜l10
は他方のコネクタの外列ピンに対して接続し、一
方のコネクタと外列ピンに対して接続し、一方の
コネクタの内列ピンに対して接続したバスライン
l11〜l20は他方のコネクタの内列ピンに対して接
続してある。
しかして本発明シーケンス制御装置は上、下方
向があるI/Oユニツト2を並列に配設した場合
においても、直列に配設した場合において第5図
に示した構成のフラツトケーブル8を用いて接続
することがきるのである。
向があるI/Oユニツト2を並列に配設した場合
においても、直列に配設した場合において第5図
に示した構成のフラツトケーブル8を用いて接続
することがきるのである。
つまりI/Oユニツト2の並列配設の場合は従
来と同様にフラツトケーブル8を途中で折つてコ
ネクタ9a,9bを同一方向に並行させ、その状
態で相隣接するI/Oユニツト2の送りコネクタ
7と受けコネクタ6との間で夫々のコネクタ9
a,9bを用いて接続するのである。この場合第
9図の結線図で説明すると、例えばアース用のバ
スラインl10に対応するコネクタ7,6のピンは
I/Oユニツト2の上部側では送り、受け共外列
の右端に位置し、下部側では送り、受け共外側の
左側に位置し、夫々は内部のバランスl10と、外
部のフラツトケーブル8のバスラインl10′によつ
て電気的に接続され、同様に各I/Oユニツト2
内の他のバスラインl1〜l9、l11〜l20も誤結線され
ることなくフラツトケーブル8によつて結線され
ることになる。
来と同様にフラツトケーブル8を途中で折つてコ
ネクタ9a,9bを同一方向に並行させ、その状
態で相隣接するI/Oユニツト2の送りコネクタ
7と受けコネクタ6との間で夫々のコネクタ9
a,9bを用いて接続するのである。この場合第
9図の結線図で説明すると、例えばアース用のバ
スラインl10に対応するコネクタ7,6のピンは
I/Oユニツト2の上部側では送り、受け共外列
の右端に位置し、下部側では送り、受け共外側の
左側に位置し、夫々は内部のバランスl10と、外
部のフラツトケーブル8のバスラインl10′によつ
て電気的に接続され、同様に各I/Oユニツト2
内の他のバスラインl1〜l9、l11〜l20も誤結線され
ることなくフラツトケーブル8によつて結線され
ることになる。
一方直列配設されたI/Oユニツト2では、上
述のアース用のバスラインl10で例えるならば、
第10図の結線図に示すようにそのバスライン
l10が接続する受けコネクタ6、送りコネクタ7
のピンはI/Oユニツト2の上部側と下部側と
で、外列右端、外列左端というように配置される
ため全体のI/Oユニツト2からみると左、右、
左、右…というように交互に配置されることにな
る。従つて第5図に示したフラツトケーブル8を
第11図に示すように一回転ひねると、両端のコ
ネクタ9a,9bは同方向に向き、しかもフラツ
トケーブル8の各ラインはコネクタ9a,9bに
対して点対称的な配線となる。従つてこの状態で
直列配設したI/Oユニツト2の相隣設した送り
コネクタ7と、受けコネクタ6との間でコネクタ
9a,9bにより接続すると、上述のバスライン
l10はフラツトケーブル8のバスラインl10′を介し
て誤結線することなく、各I/Oユニツト2間で
接続されることになる。同様に各I/Oユニツト
2内の他のバスラインl1〜l9、l11〜l20も誤結線さ
れることなくフラツトケーブル8によつて結線さ
れることにある。
述のアース用のバスラインl10で例えるならば、
第10図の結線図に示すようにそのバスライン
l10が接続する受けコネクタ6、送りコネクタ7
のピンはI/Oユニツト2の上部側と下部側と
で、外列右端、外列左端というように配置される
ため全体のI/Oユニツト2からみると左、右、
左、右…というように交互に配置されることにな
る。従つて第5図に示したフラツトケーブル8を
第11図に示すように一回転ひねると、両端のコ
ネクタ9a,9bは同方向に向き、しかもフラツ
トケーブル8の各ラインはコネクタ9a,9bに
対して点対称的な配線となる。従つてこの状態で
直列配設したI/Oユニツト2の相隣設した送り
コネクタ7と、受けコネクタ6との間でコネクタ
9a,9bにより接続すると、上述のバスライン
l10はフラツトケーブル8のバスラインl10′を介し
て誤結線することなく、各I/Oユニツト2間で
接続されることになる。同様に各I/Oユニツト
2内の他のバスラインl1〜l9、l11〜l20も誤結線さ
れることなくフラツトケーブル8によつて結線さ
れることにある。
本発明は上述のように構成しコネクタ付フラツ
トケーブルの一端に設けられるコネクタは上向き
に、他端に設けられるコネクタ下向きに夫々接続
方向を持ち、上記受けコネクタと上記送りコネク
タのバスライン配列が点対称となるようにI/O
ユニツト内でバスラインを交叉させ、I/Oユニ
ツトを並設時には隣接するI/Oユニツトの送り
コネクタ同士、受けコネクタ同士を夫々隣接さ
せ、I/Oユニツトを直列配設時には隣接する
I/Oユニツトのコネクタを送りコネクタに対し
て受けコネクタが隣接するように配置し、コネク
タ付フラツトケーブルを中間部で180度捻つて両
端コネクタの接続方向を同方向として隣接した送
りコネクタと受けコネクタとの間を接続するの
で、下向きのコネクタを一端に設け、他端に上向
きのコネクタを設けたフラツトケーブルを半折り
にしてコネクタの挿入方向の向きを同一にするだ
けで、上、下方向が定まつているI/Oユニツト
が並列配設されている場合でも、直列配設されて
いる場合でも結線が行なえるものであつて、I/
Oユニツトの直列配設、並列配設にも同一のフラ
ツトケーブルが使用できるから、使用フラツトケ
ーブルの統一が図れるという利点を有する。
トケーブルの一端に設けられるコネクタは上向き
に、他端に設けられるコネクタ下向きに夫々接続
方向を持ち、上記受けコネクタと上記送りコネク
タのバスライン配列が点対称となるようにI/O
ユニツト内でバスラインを交叉させ、I/Oユニ
ツトを並設時には隣接するI/Oユニツトの送り
コネクタ同士、受けコネクタ同士を夫々隣接さ
せ、I/Oユニツトを直列配設時には隣接する
I/Oユニツトのコネクタを送りコネクタに対し
て受けコネクタが隣接するように配置し、コネク
タ付フラツトケーブルを中間部で180度捻つて両
端コネクタの接続方向を同方向として隣接した送
りコネクタと受けコネクタとの間を接続するの
で、下向きのコネクタを一端に設け、他端に上向
きのコネクタを設けたフラツトケーブルを半折り
にしてコネクタの挿入方向の向きを同一にするだ
けで、上、下方向が定まつているI/Oユニツト
が並列配設されている場合でも、直列配設されて
いる場合でも結線が行なえるものであつて、I/
Oユニツトの直列配設、並列配設にも同一のフラ
ツトケーブルが使用できるから、使用フラツトケ
ーブルの統一が図れるという利点を有する。
第1図は従来例の分解斜視図、第2図は同上の
I/Oユニツトの並列配設時の結線状態を示す上
面図、第3図は同上のI/Oユニツトの直列配設
時の結線状態を示す上面図、第4図は同上のI/
Oユニツトの結線図、第5図は同上使用のフラツ
トケーブルの斜視図、第6図は第5図々示のフラ
ツトケーブルの使用説明図の斜視図、第7図は従
来例に用いる別のフラツトケーブルの斜視図、第
8図は本発明の一実施例のI/Oユニツトの結線
図、第9図は同上の並列配設したI/Oユニツト
の結線説明図、第10図は同上の直列配設した
I/Oユニツトに用いる際のフラツトケーブルの
斜視図、第11図は同上の直列配設したI/Oユ
ニツトの結線説明図であり、1はCPUユニツト、
2はI/Oユニツト、6は受けコネクタ、7は送
りコネクタ、8はフラツトケーブル、9a,9b
はコネクタ、l1〜l20はバスラインである。
I/Oユニツトの並列配設時の結線状態を示す上
面図、第3図は同上のI/Oユニツトの直列配設
時の結線状態を示す上面図、第4図は同上のI/
Oユニツトの結線図、第5図は同上使用のフラツ
トケーブルの斜視図、第6図は第5図々示のフラ
ツトケーブルの使用説明図の斜視図、第7図は従
来例に用いる別のフラツトケーブルの斜視図、第
8図は本発明の一実施例のI/Oユニツトの結線
図、第9図は同上の並列配設したI/Oユニツト
の結線説明図、第10図は同上の直列配設した
I/Oユニツトに用いる際のフラツトケーブルの
斜視図、第11図は同上の直列配設したI/Oユ
ニツトの結線説明図であり、1はCPUユニツト、
2はI/Oユニツト、6は受けコネクタ、7は送
りコネクタ、8はフラツトケーブル、9a,9b
はコネクタ、l1〜l20はバスラインである。
Claims (1)
- 1 シーケンス制御用CPUユニツトと、複数個
のI/Oユニツトとよりなり、I/Oユニツトの
ハウジングの一端部にCPUユニツト側のバスラ
インに接続される受けコネクタを設けるとともに
該ハウジングの他端部に他のI/Oユニツトへの
バスラインの送り配線用の送りコネクタを設け、
隣接せるI/Oユニツトの両コネクタ間をコネク
タ付フラツトケーブルにて接続するようにして成
るシーケンス制御装置において、上記コネクタ付
フラツトケーブルの一端に設けられるコネクタは
上向きに、他端に設けられるコネクタは下向きに
夫々接続方向を持ち、上記受けコネクタと上記送
りコネクタのバスライン配列が点対称となるよう
にI/Oユニツト内でバスラインを交叉させ、
I/Oユニツトを並設時には隣接するI/Oユニ
ツトの送りコネクタ同士、受けコネクタ同士を
夫々隣接させ、I/Oユニツトを直列配設時には
隣接するI/Oユニツトのコネクタを送りコネク
タに対して受けコネクタが隣接するように配置
し、コネクタ付フラツトケーブルを中間部で180
度捻つて両端コネクタの接続方向を同方向として
隣接した送りコネクタと受けコネクタとの間を接
続することを特徴とするシーケンス制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184211A JPS6075903A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | シ−ケンス制御装置 |
| GB08424542A GB2148056B (en) | 1983-09-30 | 1984-09-28 | Expandable modular sequence control system |
| IT22894/84A IT1176848B (it) | 1983-09-30 | 1984-09-28 | Sistema di controllo di sequenza espandibile |
| US06/655,694 US4658375A (en) | 1983-09-30 | 1984-09-28 | Expandable sequence control system |
| DE19843435730 DE3435730A1 (de) | 1983-09-30 | 1984-09-28 | Erweiterungsfaehiges sequenzsteuersystem |
| FR8415038A FR2552881B1 (fr) | 1983-09-30 | 1984-10-01 | Systeme de controle de sequence extensible |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184211A JPS6075903A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6075903A JPS6075903A (ja) | 1985-04-30 |
| JPH0326405B2 true JPH0326405B2 (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=16149304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58184211A Granted JPS6075903A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4658375A (ja) |
| JP (1) | JPS6075903A (ja) |
| DE (1) | DE3435730A1 (ja) |
| FR (1) | FR2552881B1 (ja) |
| GB (1) | GB2148056B (ja) |
| IT (1) | IT1176848B (ja) |
Families Citing this family (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4742477A (en) * | 1984-08-20 | 1988-05-03 | Sci Systems, Inc. | Computer terminal controller and method |
| GB8521593D0 (en) * | 1985-08-30 | 1985-10-02 | Allied Corp | Electrical connecting apparatus |
| DE3603750C3 (de) * | 1986-02-06 | 1996-10-17 | Siemens Ag | Automatisierungsgerät |
| EP0278430A3 (en) * | 1987-02-06 | 1989-11-29 | Omron Tateisi Electronics Co. | Connection arrangement between control device and signal transmission device |
| GB2202655A (en) * | 1987-03-11 | 1988-09-28 | Peter James Harrold | Modular electronic vehicle-management system |
| USD307576S (en) | 1987-08-31 | 1990-05-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller |
| USD307416S (en) | 1987-08-31 | 1990-04-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller |
| USD307577S (en) | 1987-09-10 | 1990-05-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller |
| USD307262S (en) | 1987-09-10 | 1990-04-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller |
| USD311901S (en) | 1987-12-04 | 1990-11-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Remote I/O unit for a sequence controller |
| USD309598S (en) | 1987-12-04 | 1990-07-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Remote I/O unit for a sequence controller |
| DE3883210D1 (de) * | 1988-03-26 | 1993-09-16 | Weidmueller Interface | Leiterplattenklemmenanordnung. |
| US5000692A (en) * | 1988-09-14 | 1991-03-19 | Matsushita Electric Works, Ltd. | I/O relay interface module |
| USD318467S (en) | 1988-12-08 | 1991-07-23 | Telxon Corporation | Charging and telecommunicating cradle for portable teletransaction computer terminal |
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