JPH03264294A - パターンピースを廃棄材料から分離する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明は、一般に繊維質又は同様の柔軟なシート材料か
らパターンピース（ｐａｔｔｅｒｎ　ｐｉｅｃｅｓ；型
部片）を切断する設備に関し、より詳しくは切断作業に
続いて切断されたパターンピースを廃棄材料から分離す
切断設備及び方法に関する。 ［０００２］

【従来の技術及び解決しようとする課題】本発明は、シ
ート材料を支持し、シート材料を切断ステーションへ供
給しそして取り出す少なくとも１つのコンベヤテーブル
を含む全自動切断設備における使用において特によく適
合される。それ故、ここにおいてはそのような設備に関
連して図示され記述される。しかしながら、本発明は、
そのような設備に必ずは限定されず、非自動の又は半自
動の設備、及び固定された材料支持テーブルを備え１以
上の非コンベヤテーブルを用い、シート材料が１つの作
業ステーションから他の作業ステーションへ移動される
とき支持面上を摺動される設備に有利に使用される。 ［０００３］ コンベヤ切断テーブルは、該テーブルと協働する切断ス
テーションへシート材料を供給し取り出すために使用す
ることが知られる。成る応用において、シート材料の単
一層がテーブルにより支持され供給されることができ、
また他の応用においてテーブルは、シート材料の積重体
（ｌａｙｕｐ）を供給し支持するために使用され得る。 シート材料の積重体は、切断作業の前に多層のシート材
料を相互に重ねて展延することにより形成される。単一
層より積重体の切断が有利であり、パターンピースの外
周に対応する形状を有する切断経路の切断工具による単
一の横断が積重体からパターンピースの全スタック（ｓ
ｔｕｃｋ；積み重ね）を切断する。単−（ｍａｒｋｅｒ
）として参照される切断パターンに配置され、材料を最
大限に利用し出来るだけ最少の廃棄材料を残すようにパ
ターンピースの最適の配置を提供する［０００４］ 切断の全工程は、単一層又は積重体のいずれにおいても
、基本的に３つの工程、即ちシート材料の展延、展延さ
れたシート材料の切断、及び切断されたパターンピース
の廃棄材料からの分離を含む。単一層のシート材料又は
単に数層を含む積重体の切断時、材料は時々１又は少数
の固定供給ロールから直接切断ステーションへ供給され
、展延が切断ステーションにおいて又は切断ステーショ
ンの近くで行われる。しかしながら、より普通には、特
に高さのある積重体を切断する場合、材料は比較的長い
展延テーブル上に切断ステーションへ移動される前に展
延される。この展延表面は、切断ステーションを提供す
るコンベヤテーブルと同じコンベヤテーブルの前方部分
により形成され得る。また他の場合は、別の非コンベヤ
若しくはコンベヤテーブルにより提供されることが可能
であり、それらから展延された材料が適当な時期に切断
テーブルへ移動される。 ［０００５］ 切断されたパターンピースを廃棄材料から分離するステ
ップは、材料の与えられた長さの部分が切断ステーショ
ンにおいて切断された後、切断工程を止めることにより
完了されることができ、次にその後の切断のために新し
い未切断の材料の部分が切断ステーションに移動される
前に切断ステーションから切断されたパターンピースを
手でつまみあげることにより取り出される。切断ステー
ションの効率を改善するために、シート材料の切断部分
を別の取り出しステーションへ移動することも知られる
。取り出しステーションにおいては、切断されたパター
ンピースを廃棄材料から分離する工程が行われ、切断ス
テーションは新しい材料の部分上で作動される。成る例
においては、取り出しステーションは切断ステーション
を提供すると同じコンベヤテーブルの部分により提供さ
れ得る。他の例においては、取り出しステーションは別
のテーブルにより構成される。別のテーブル対し材料の
切断された部分が切断ステーションにおける切断に引き
続き移動される。 ［０００６］ また米国特許第３，７６５，３４９号から、シート材料
の積重体を切断するとき、パターンピースのスタックへ
縫い付は又はステープルを挿入することにより切断され
たパターンピースのスタックを結束することが知られる
。結束されたスタックは次に取り出しステーションにお
いて廃棄材料からより容易に取り出されることができ、
スタックは、引き続く縫い付は又はその他の作業ステー
ションが到着するまでそのままで残される。この結束工
程は、切断ステーション、取り出しステーション又はそ
の他のステーションでなされ得る。 ［０００７］ どのような場合にも、切断されたパターンピースの廃棄
材料からの取り出しは単一層から切断される単一パター
ンピース又は積重体から切断されるパターンピースのス
タックのいずれを扱う場合にも、比較的時間を使う作業
である。何故なら、それは、各パターンピース又はパタ
ーンピースのスタックを捜し、把持し、持ち上げそして
適当な容器又は配達ステーションへ移送するための１Å
以上の人を必要とするからである。この作業を人の作業
者の作業と同時にロボットを使用することを通じて自動
化するため、成る試行が過去において為され考えられた
が、これは、比較的高価であり複雑な装置及び協働する
制御装置を必要とする。 ［０００８］ 本発明の一般的な目的は、それ故、シート材料切断設備
に用いられ、切断ステーションにおいてシート材料が切
断された後に、切断されたパターンピースを廃棄材料か
ら分離するための単純な装置及び方法を提供することで
ある。この装置及び方法は、人の作業員又はロボット型
式の分離装置の必要を無くする。 ［０００９］ 本発明の他の目的及び利点は、以下の好ましい実施例の
詳細な説明及び添付の図面及び特許請求の範囲から明ら
かにされるであろう。 ［００１０］

【課題を解決するための手段】

本発明は、シート材料の切断設備において、切断された
パターンピースを隣接する廃棄材料から分離す切断設備
及び方法に存する。シート材料から切断されるべきパタ
ーンピースの形状及び配置を指示するマーカーは、好ま
しくは実質的に廃棄材料の全部の部分が、切断されるべ
きシート材料の縦に伸長する１個のユニット、又はそれ
ぞれが切断されるべきシート材料の縦に伸長する少数の
ユニットに連結されるように設計される。切断ステーシ
ョンにおけるシート材料の切断に続いて、シート材料は
水平経路に沿って前方へ移動される。シート材料は最初
下方から支持され、そして前進移動の成る所定の点にお
いて、廃棄材料が１つの経路に沿って移動するように強
制され、パターンピースは異なる経路に沿って移動する
ことが許され、それによりパターンピースが廃棄材料か
ら分離される。例えば、廃棄材料は水平経路から最初湾
曲部分を有する上方伸長経路へ引っ張られ得る。しかし
ながら、切断されたパターンピース又はパターンピース
のスタックは、上方へ引っ張られないか、又は廃棄材料
と同じ経路に沿って上方へ移動することと異なるように
強制される。それ故、廃棄材料が上方へ及び異なる容器
又は分配ステーションへ移動するとき、切断されたパタ
ーンピース又はパターンピースのスタックは、水平方向
又は下方へ容器又は分配ステーションへ移動すること手
段は、切断された分離される。他の事例として、廃棄材
料は、最初の水平経路の延長において及び底部支持手段
の空間又は間隙を越えて移動するように強制され、切断
されたパターンピースは、そのような空間に達するとき
、その空間を通り廃棄材料から自由に落下するようにさ
れる。シート材料の積重体が切断される場合において、
本発明は、パターンピースのスタックが、縫い付け、ス
テーブル又はその他のファスナー手段を付加することに
より結束され、スタックは結束された状態で分離ステー
ションへ到着することに存する。 ［００１１］ 本発明は、また廃棄材料を緊張させるような分離手段に
存し、そしてシート材料を横切って延びる区域において
シート材料に弾性圧力又はその他の力を付加し切断され
たパターンピースを廃棄材料から押し出す手段に存する
。 ［００１２］ 本発明はまた、分離ステーションにおいて又は分離ステ
ーションの付近で加工材料が振動され切断されたパター
ンピースが廃棄材料から分離することを助けることに存
する。 ［００１３］ 本発明は、更に、より詳しくは、切断されるシート材料
の上方を横切って伸長する回転分離ロールを含む分離手
段に存する。回転分離ロールは、シート材料に押圧され
てシート材料に弾性圧力を付加する弾性外面を有する。 ［００１４］ 更に詳しくは、本発明は、多数の可撓性の通常半径方向
に伸長する剛毛により形成される弾性外面を有する分離
ロールに存する。 ［００１５］ 本発明はまた、分離ステーションにおいて多数のプラン
ジャを含む分離手段に存する。プランジャは、切断され
たパターンピースが廃棄材料から押し出されることを助
ける。 ［００１６］ ｒ実施例】 図面は、事例により、本発明を具現し、コンベヤ型切断
テーブル１０及び別のコンベヤ型取り出しテーブル１２
を含むシート材料切断装置を示す。この装置は重ねて展
延された比較的多数の繊維又は類似の可撓性シート材料
の層から成るシート材料りの積重体の切断に応用される
ものとして示される。知られているように、積重体を展
延することは、切断テーブル１０の前方に配置される別
の展延テーブル上で行われ、積重体が形成された後に適
当な方法で切断テーブルへ分配され、ることができる。 ［００１７］ 切断テーブル１０は、切断工具２６を有する切断ヘッド
２８と協働する切断ステーションを提供する。切断工具
２６は、積重体りに対し図示されるＸ及びＹ座標軸方向
に移動されるように任意の公知の方法で適当に支持され
、積重体が切断ステーションを通り漸進的に進められる
とき、積重体から、符号１６により指示されるパターン
ピースのスタックを切断できるようにされる。 ［００１８］ 切断作業の間の切断ヘッド２８の運動は、コントローラ
のメモリに蓄積され積重体から切断されるパターンピー
スのスタックの形状及び配置を定める予め決められたマ
ーカーに従って協働するコントローラにより自動制御さ
れる。図１において、図解の便宜のため、パターンピー
スのスタック１６は、相互に比較的広く分離されて示さ
れる。しかしながら、実際の成る場合においては、マー
カーは、通常は、積重体材料の使用を最大にするために
、注意深く選定された配置において、パターンピースが
相互に極めて接近して配置されるように設計される。 ［００１９］ 本発明の実施において、どんな場合にも、図１の場合に
おけるように、切断されたスタックのまわりの廃棄材料
の部分が、実質的にすべて相互に連結され、積重体りの
全長に延びる廃棄材料の単一ユニットＷを形成するよう
にすることが望ましい。即ち、好ましくは、ユニットＷ
に連結されない廃棄材料の島即ち分離した部分は、たと
え存在するとしても、僅かである。しかしながら、以下
の記述から明らかにされるであろうように、廃棄材料部
分が、２又はその他の少数のユニットから成るように相
互に連結され、廃棄材料ユニットの各々が廃棄材料の異
なる横断面を形成しそれぞれがシート材料の全長に延び
ることも、また許容できる［００２０１ 積重体りは、切断ヘッド２８により切断された後に、取
り出しテーブル１２へ移動される。取り出しテーブル１
２は、図示される例において、切断されたスタック１６
を結束するための結束ステーションを提供する。結束を
行うために使用され切断設備は、種々の異なる形態を取
ることができ、例示の目的のため、結束ヘッド３８を含
むように示される。結束ヘッド３８は、切断されたパタ
ーンピースのスタックを束にした状態にするためスタッ
クに糸を縫い付ける針を有する。 そのような結束機の適当な形態が、米国特許第３，６７
５，３４９号に示される。 ［００２１］ 結束ヘッド３８は、パターンピースの各スタックに対し
、スタックを結束するため適当な対応する縫い付は線に
追従され、Ｘ及びＹ座標軸方向に移動されるように適当
な方法で支持される。縫い付は線の１つが符号４４によ
り示される。結束ヘッド３８の運動及び作動は、切断ヘ
ッド２８を制御するために使用されるものと同じ蓄積さ
れたマーカー情報に応答し、コントローラ１８により制
御される。しかしながら、スタックを結束するための縫
い付けは、例示の目的で選択されたこと、及びスタック
は、本発明から逸脱することなく他の方法、例えばスタ
ックにステープルその他のファスナーを挿入することに
より束にされ得ることが、理解されるべきである。 ［００２２］ また、必要に応じて、結束ヘッドは、廃棄材料の層を集
合した状態で保持するため廃棄材料に選定された位置に
おいて、縫い付け、ステープル又はその他のファスナー
を挿入するために使用され得る。特に、積重体からのパ
ターンピースの切断が、廃棄材料の主なる部分又は部分
に連結されない廃棄材料の島を残す場合結束ヘッドは、
そのような島へ縫い付け、ステープル又はその他のファ
スナーを挿入し廃棄材料層の島を集合即ち結束された状
態にするために使用される。束を形成する縫い付け、ス
テープル又はその他のファスナーの挿入は、パターンピ
ースの切断の後に起きることは必要でなく、必要に応じ
て切断の前に起き得ることが理解されるべきである。 ［００２３］ 切断テーブル１０及び取り出しテーブル１２の両者は、
米国特許第４．６４６９１１号に示されるものに全般的
に類似するコンベヤテーブルであり得る。図３に最もよ
く示されるように、テーブル１０は、前端ホイール３４
と後端ホイール３６のまわりをまわるコンベヤベルト３
２を含む。テーブル１２は、前端ホイール５０と後端ホ
イール５２のまわりをまわるコンベヤベルト４８を含む
。 ［００２４］ 各コンベヤベルト３２及び４８の外方部分は、剛毛ベツ
ドから構成されることが可能であり、またそれが好まし
い。剛毛ベツドの外方端がコンベヤベルトの外面を画成
する。コンベヤベルト３２の上方走行部に沿って、その
外面は上向き水平面１３を提供する。上向き水平面１３
は、切断ヘッド２８により切断される層積重体りを支持
する。一方、コンベヤベルト４８は、その上方走行部に
沿って上向き水平面１７を提供する。上向き水平面１７
は、切断されたスタック１６を結束ヘッド３８により結
束する間、積重体りを支持する。 ［００２５］ 本発明によると、切断ヘッド２８により積重体りが切断
され、切断されたパターンピースのスタックが結束ヘッ
ド３８により結束された後、積重体は前方、即ち図２及
びず３において左の方へ水平経路に沿って分離手段へ移
動される。水平経路は取り出しコンベヤ１２のコンベヤ
ベルト４８の上方走行部の前進運動により画成される。 分離手段は、水平経路に沿ったある点に位置されそして
符号５４により指示される分離ステーションを形成する
。 ［００２６］ この分離手段は、材料の移動経路を横断して伸長し湾曲
面を提供する分離部材を含む。その湾曲面のまわりで廃
棄材料が分離され、廃棄材料を上方へ引く手段により、
水平運動経路から路上向き運動経路へ運動される。廃棄
材料は、元の水平運動経路から上向き運動経路へ移動さ
れる。しかしながら、廃棄材料に加えられる上向きの引
っ張り力は、切断されたパターンピースに直接的には付
加されないので、分離手段により提供される湾曲経路の
まわりで廃棄材料が上方へ引っ張られるとき、切断され
たパターンピースは、重力手段は、切断された自由に落
下し廃棄材料から分離される。 ［００２７］ 分離手段はまた、好ましくは、分離部材の付近で且つシ
ート材料を横断して伸長する区域の上方においてシート
材料に弾性圧力を付加する手段を含む。弾性圧力は、シ
ート材料の表面にほぼ垂直に向けられ、切断されたパタ
ーンピースを廃棄材料から押し出しパターンピースを廃
棄材料から分離する重力を援助する。必要に応じて、加
工されたシート材料が、分離ステーションの付近で振動
を加えられ、更に切断されたパターンピースが廃棄材料
から追い比されることが援助される。 ［００２８］ 分離部材は、湾曲案内面、廃棄材料を上方へ引っ張る手
段、分離手段の付近でシート材料に弾性圧力を付加する
手段、及び加工材料を振動させる手段を提供し図示され
る例においては、分離部材は、積重体りの運動経路を横
切って伸長し水平軸線のまわりに回転可能な回転分離ロ
ール５６である。 ［００２９］ 廃棄材料Ｗを上方へ引っ張る手段は、２個の反対方向回
転ロール５８及び６０から成る。回転ロール５８及び６
０は、分離ロール５６の上方に配置され、少なくともそ
の一方が駆動され、それらの間を廃棄材料Ｗが通過する
。回転ロール５８及び６０の後に配置される別のロール
６２が、廃棄材料を分離容器６４又はその他の分配ステ
ーションへ分配する。図示される例において、分離ロー
ル５６は取り出しコンベヤ１２の前方ホイール５０とほ
ぼ同じ垂直区域に配置される。 しかしながら、この配置は、臨界的ではなく、必要に応
じて、分離ロール５６は、前方コンベヤホイール５０の
幾分前方又は後方へ選択的配置され得る。コンベヤホイ
ール５０のほぼ垂直方向上方又はその僅かに前方におけ
る分離ロールの配置は、パターンピースの束にされたス
タック１６が廃棄材料から移動し始めた後に、コンベヤ
ベルト４８の上方走行部により提供される水平経路の高
さの下方で下方へ運動し得る結果を生じ、部分的に取り
出されたスタックの下方へ伸長する部分の重量が、廃棄
材料からスタックの残りが移動することを助ける。 ［００３０］ 振動手段は、好ましくは、分離ロール５６の付近におい
て積重体をほぼ垂直方向に振りパターンピースの結束さ
れたスタックを廃棄材料から緩めることを助ける。図示
される例において、この手段は、テーブル１２の両側に
位置される２個の振動具４９により構成される。振動具
４９は、相互に同期して駆動され、各々がコンベヤホイ
ール５０及び分離ロール５６の２本のシャフト５１及び
５３にそれぞれ連結され、ホイール５０及び分離ロール
５６、及び図１の矢印５０により示されるようにそれら
の間を垂直方向に通過する積重体を振動させる。 ［００３１］ 振動の振幅及び振動数は、結束されたパターンピースが
廃棄材料から解放されることを最も効果的に助ける値に
設定され、例えばピークからピークへの振幅が約１．６
乃至１２　、　７　ｍｍ　（１／１６　ｔｏ　１／２１
ｎｃｈ）の範囲内であり、振動数が２０乃至２００Ｈｚ
の範囲である。しかしながら、多くの場合、結束された
パターンピースの許容される分離は、加工材料を振動さ
せることなく得られること、振動手段は本発明の広い特
徴から逸脱することなく省略され得ることが理解される
べきである。 ［００３２］ 以上の説明の分離手段５４の詳細な構造と作用において
、切断されたパターンピースの各スタックの廃棄材料Ｗ
からの分離は、廃棄材料が分離ロール５６のまわりを上
方へ運動するとき、切断されたスタックの重量が、スタ
ックが廃棄材料と一緒に上昇されないようにし、その代
わり廃棄材料から前方へ又は下方へ別容器６６又はその
他の分配ステーションへ運動させるようにする。しかし
ながら、好ましくは、分離手段５４の構造及び作用は、
廃棄材料が、それを水平運動経路から上方運動経路へ転
換する湾曲案内面に沿って通過するとき引っ張り力を加
えられ、切断されたパターンピースには引っ張り力が加
えられず、そして廃棄材料を横切って延びる区域の上で
廃棄材料に弾性圧力を加える手段が湾曲案内面の付近に
あるようにされる。それ故、材料の部分が上記区域上を
通過するとき、弾性圧力が引っ張り力を加えられた廃棄
材料により抵抗されるが、引っ張り力を加えられない切
断パターンピースによっては抵抗されず、弾性圧力が切
断パターンピースを廃棄材料から押し出す傾向にある。 ［００３３］ 図示される例（図１参照）において、廃棄材料Ｗの上方
伸長部分に引っ張り力を保持する手段は、駆動ロール６
０の駆動手段６８を含む。駆動手段６８は、コントロー
ラ１８により制御され、コンベヤ１２の運動によって指
示されるシート材料のあらゆる前進速度において、反時
計回り方向又はロール６０の供給方向へ偏倚を付加する
電磁クラッチ等を含む。図示されるように、ロール５８
、分離ロール５６及びロール６２は、自由に回転できる
。しかしながら、必要に応じて、ロール５８及びロール
６２は、供給ロール６０と一緒に駆動されるように供給
ロール６０に駆動可能に連結され得る。分離ロール５６
は、コンベヤホイール５０と一緒に駆動されるようにコ
ンベヤホイール５０に駆動可能に連結され得る。 ［００３４］ 付近に位置される弾性圧力付加手段は、種々の形態を取
ることができ、必要に応じて、分離ロール５６と別にさ
れ得る。しかしながら、好ましくは、弾性圧力付加手段
は、分離ロール５６上に配置される。そのような場合、
弾性圧力付加手段は、分離ロール５６の外面を形成する
スポンジゴム又は類似の材料の層の形態を取るか、又は
分離ロール５６の表面に分配され機械式若しくは空気圧
式のばねにより外方へ偏倚される多数の半径方向の圧縮
可能な指の形態を取り得る。 ［００３５］ 図示される例においては、図４に示されるように、弾性
圧力付加手段は、分離ロール５６が多数の剛毛７２を担
持する内部円筒体７ｏを含むように構成することにより
用意される。剛毛７２は、内部円筒体７０からほぼ半径
方向外方へ延びロール５６の外面を画成する外方端を有
する。剛毛７２は、普通は内部円筒体７０からほぼ半径
方向外方へ延びるが、それらは弾性的な可撓性を有する
。 ［００３６］ それ故、図４に示されるように、積重体りの一部分が分
離ロール５６に接近するとき、区域Ａにおいてロール５
６の横方向に延びる剛毛７２の全部は、剛毛が積重体の
上面と接触するようになる故に、及びコンベヤバンド４
８が下にあるため積重体材料が下方へ移動することがで
きない故に、曲げられる。 ［００３７］ 積重体材料が更に前進するとき、積重体材料は区域Ｂに
移動し、区域Ｂにおいて廃棄材料に係合する剛毛は、ま
だ曲げ状態に保持され、廃棄材料Ｗにおける対抗する張
力によりそのような状態に保持される。しかしながら、
区域Ｂにおいてシート材料の切断されたスタック１６に
係合するこれらの曲げられた剛毛７２は、切断されたス
タックに力を加える。切断されたスタックはいかなる張
力によっても抵抗されない。それ故、スタックに係合す
る剛毛は、それらの通常の曲げのない状態に戻る傾向に
あり、そのときスタックを廃棄材料から押し出し、廃棄
材料からスタックを分離させるスタックの重量を補助す
る。 ［００３８］ 本発明は、その広い特徴において、パターンピースを切
断された後に加工材料が、最初水平経路に沿って下方か
ら支持されて移動され、次に分離ステーションにおいて
パターンピースと廃棄材料が２つの異なる経路に沿って
移動するようにされることにある。パターンピースと廃
棄材料のこの経路の分離は、分離ステーションにおいて
、下方からの支持が終了されパターンピースが水平経路
から落下させられることを伴うが、廃棄材料はパターン
ピースと共に落下することがないように拘束されて他の
経路に沿って移動される。 ［００３９］ 図１乃至図６に示されるように、本発明の前述の実施例
において、廃棄材料は分離ステーションにおいて上方へ
曲げられ、パターンピースは自由落下される。 しかしながら廃棄材料のこの上方への移動は、本発明の
全部の実施例においては必要でなく、必要に応じて、廃
棄材料が分離ステーションを通過するとき他の扱いが採
用され得る。 ［００４０］ 他の扱いの１例として、廃棄材料は、分離ステーション
において上方へ移動される代わりに、廃棄材料の最初の
水平方向の移動を続けるように強制され、自由空間又は
間隙を通るようにされる。自由空間又は間隙においては
、下方からの支持が不在であり、それによりパターンピ
ースが廃棄材料から自由空間を通り１つの分配ステーシ
ョンへ落下するようにされるが、廃棄材料は異なる分配
ステーションへ移動される。この原理を具現す切断設備
が図５に示される。 ［００４１］ 図５を参照すると、図示され切断設備の切断及び結束手
段は、図１乃至図４に示されるものと同じであり、同じ
符号が付けられ、再度の説明はされない。 ［００４２］ 図５において、分離手段は、全体として７４により指示
される。分離ステーションにおいて、コンベヤ１２のベ
ルト４８により用意される下方からの垂直方向の支持は
終了するが、廃棄材料Ｗは、その最初の水平移動経路に
沿い空間又は間隙７３を越えて別のコンベヤ７６へ進む
ことを強制される。コンベヤ７６は、端ホイール７８及
び８２並びにベルト８４から成る。 ［００４３］ ７６の速度は、コンベヤ１２の速度に関連して制御され
、空間７３に伸長する廃棄材料の部分が、引っ張り状態
に維持されるか又は少なくとも認知される程度に下方へ
弛むことを防止されるように、空間を横切って引っ張ら
れるようにされる。それ故、廃棄材料が空間７３内を移
動するとき、パターンピースの切断され結束されたスタ
ック１６が、廃棄材料から空間７３を通り容器６６によ
り図示されるような異なる分配ステーションへ自由落下
することが明らかであろう。 ［００４４］ 図５に示される分離手段７４は、図１乃至図４の分離ス
テーション５４において使用されたと同様の分離ロール
５６を含む。廃棄材料からパターンピースを取り出すこ
とを助けるため、分離ロール５６の代わりに又は分離ロ
ール５６と組み合わせて他の手段が用いられ得ることは
、勿論理解されるであろう。そのような付加的手段は、
図１及び図２の分離ステーション付近において材料を振
動させる振動具４９．４９のような手段、又は図５の符
号８８により指示されるプランジャ機構のような、廃棄
材料にほぼ垂直方向に運動可能なプランジャを備え廃棄
材料からパターンピースを押し出す機構を含み得る。 ［００４５］ 適切な形態のプランジャ機構８８が図６に示される。図
６を参照すると、機構８８は、２本の水平バー９２及び
９４により摺動可能に支持される複数のプランジャ９０
．９０を含む。各プランジャ９０は、協働するばね９６
により下方の制限された位置へ偏倚される。２本の水平
バー９２及び９４は、それらの両端において２個の振動
具９８．９８に連結される。２個の振動具９８．９８は
、水平バー９２及び９４を矢印１００．１００により示
されるように垂直方向に振動させる。水平バー９２．９
４の振動の位置及び振幅は、水平バー９２．９４が最上
方位置にあるとき、全部のプランジャ９０．９０が水平
バー９２．９４に対し最下方位置にあり、プランジャ９
０．９０がその最下方位置へばね９６．９６により偏倚
され、プランジャの下端が積重体りの上面上方に僅かに
離間されており、バー９２．９４が下降するとき、プラ
ンジャ９０の下端が積重体りの上面に係合するようにさ
れる。 ［００４６］ 水平バー９２．９４が下降運動を続けると、廃棄材料に
係合するこれらのプランジャは、廃棄材料によりそれら
の下降運動を阻止されそしてバー９２．９４に対して上
向きに運動する。一方、切断されたパターンピースに係
合するプランジャは下降を続け、それにより、係合され
た束に力を付加しそれらを廃棄材料から押し出す。プラ
ンジャ機構８８の振動の振動数及び振幅は、変わり得る
が、例えの範囲内で振動数が５乃至２０Ｈｚを提供する
ものであり得る。　図６のプランする。必要に応じて、
代わりのプランジャ機構が使用され得る。代わりのプラ
ンジャにおいては、プランジャは制御器により制御され
るアクチュエータにより個々に運動され、積重体の一部
分がプランジャ機構の下で移動するとき、パターンピー
スに整合するプランジャのみが作動されパターンピース
を廃棄材料から押し［００４７］ ターンピースに整合するプランジャに協働するアクチュ
エータは作動されプランジャを下降させ、残りのアクチ
ュエータは作動されず、駆動されるプランジャが［００
４８］ ここに示され記述された本発明の形態は、本発明の好ま
しい実施例であるとして取られるべきであること、及び
広く定義される手段から成る部品の選択における及び該
部品の配置における種々の変更は、本発明の精神又は添
付の特許請求の範囲から逸脱することなく分類され得る
ことが、理解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具現するシート材料切断装置の図解的透視図で
ある。

【図２】 図１の装置の図解的な平面図である。

【図３】 図１の図解的な側面図である。

【図４】 図２の線４−４に沿う部分的垂直断面図である。

【図５】 本発明の他の実施例を示す図３と同様の図である。

【図６】 図５のプランジャ機構をより詳細に示す図５の線６−６
に沿う図である。

【図７】 プランジャ機構の他の形態を示す図６と類似の図である
。

【符号の説明】

１０；切断テーブル、１２；取り出しテーブル、１３．
１７；水平支持面、１６；スタック、１８；コントロー
ラ、２６；切断工具、２８；切断ヘッド、３２．４８；
コンベヤベルト、３４．５０；前端ホイール、３６．５
２；後端ホイール３８；結束ヘッド、４９；振動具、５
６．５８．６０．６２；ロール、６４；

【図１】 図面の浄書

【図２】 」

【図３】

【図４】

【図５】

【図７】

【書類名】 【整理番号】 【提出日】 【あて先】 【事件の表示】

［出願番号］

【発明の名称】 【補正をする者】 【事件との関係】 【住所又は居所】 【氏名又は名称】

手続補正書 ００３９９ 平成２年１２月２０日

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート材料が大きな縦寸法及び縦寸法に平
   行な外面を有し、シート材料は切断後に切断されたパタ
   ーンピース及び隣接する廃棄材料の部分から成り、切断
   されるパターンピースの各々は選択されたパターンに応
   じ寸法及び形状において変化可能であり、隣接する廃棄
   材料のほぼ全部が、相互に連結されシート材料の縦寸法
   に沿って伸長する廃棄材料の単一のユニット又は少数の
   ユニットを形成するシート材料切断設備において、切断
   されたパターンピースを廃棄材料から分離する装置にし
   て、 切断後のシート材料（Ｌ）を略水平経路に沿って分離ス
   テーション（５４）へ縦寸法に平行に前方へ移動するよ
   うに支持する手段（４８）、及び分離ステーションと協
   働する分離手段（５６、５８、６０；５６、８２、８６
   ）を含み、分離手段は、切断されたパターンピースが分
   離ステーションから離れ第１分配点（６６）へ移動する
   第１経路をたどるようにさせ、そして廃棄材料が分離ス
   テーションから離間し第１分配点と異なる第２分配点へ
   第２経路と異なる第２経路をたどるようにさせ、分離手
   段は、第１点から廃棄材料を第１点から離間する第２点
   へ引っ張る手段（５８、６０；８２、８６）を含み、廃
   棄材料が第１点と第２点の間で緊張され、それにより廃
   棄材料が第１点と第２点の間を移動するように強制され
   、第１点と第２点の間の空間が第１経路の一部分であり
   、第１点及び第２点は、廃棄材料（Ｗ）がそれらの間を
   移動するとき重力のみの影響下で移動するであろう方向
   以外の方向に移動するように配置され、廃棄材料の対応
   する部分が第１経路の方向に移動するとき、切断された
   各パターンピース（１６）の前縁が略水平平面の下方へ
   下向きに押され、各パターンピースの残りの部分が該平
   面の下方へ少なくとも重力により促進されて引っ張られ
   、分離手段は、また第１点と第２点の間に配置され妨げ
   られずにシート材料を完全に横切って伸長する空間を提
   供する手段を含み、第１経路及び該空間は、廃棄材料が
   第１点を通過し第２経路に沿って移動するときそこに含
   まれる切断されたパターンピースが重力により押され該
   空間を通り廃棄材料から第１経路へ移動するように配置
   されることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の装置にして、分離手段は
   、切断されたパターンピースを廃棄材料から押し出す傾
   向の力をパターンピースに付加することにより廃棄材料
   からパターンピースを分離することを助ける手段（７２
   ；８８；１０２）を含むことを特徴とする装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の装置にして、廃棄材料か
   らパターンピースを分離することを助げる手段は、分離
   ロール（５６）を有し、該分離ロールは、シート材料（
   Ｌ）をその縦寸法に垂直に横切り、シート材料の外面に
   押し付けられる弾性外面を有することを特徴とする装置
   。
4. 【請求項４】請求項２に記載の装置にして、廃棄材料か
   らパターンピースを分離することを助ける手段は、シー
   ト材料（Ｌ）の外面にほぼ直角に運動可能な複数のプラ
   ンジャ（９０、１０８）を有することを特徴とする装置
   。
5. 【請求項５】請求項４に記載の装置にして、複数のプラ
   ンジャはばね偏倚されるもの（９０）であり、シート材
   料（Ｌ）の外面に接離するようにプランジャを一斉に振
   動させる手段（９８）を含むことを特徴とする装置。
6. 【請求項６】請求項４に記載の装置にして、シート材料
   （Ｌ）の切断を制御するコントローラ（１８）を介し、
   プランジャ（１０８）の各々を個々にシート材料（Ｌ）
   の外面に接離するように振動させる手段（１１０）を含
   むことを特徴とする装置。
7. 【請求項７】請求項１に記載の装置にして、第２経路は
   、水平経路からほぼ上方へ伸長し、第１経路は、水平経
   路から上方へ伸長しないものであることを特徴とする装
   置。
8. 【請求項８】請求項１に記載の装置にして、分離手段は
   、シート材料をその外面にほぼ垂直方向に振動させ、切
   断されたパターンピースが廃棄材料から分離することを
   助ける手段（４９）を含むことを特徴とする装置。
9. 【請求項９】請求項１に記載の装置にして、該装置は、
   シート材料の積重体からパターンピースのスタックを切
   断する設備と共に使用され、切断されたパターンピース
   が分離ステーション（５４）へ達する前に切断されたパ
   ターンピースのスタックを結束する結束手段（３８）を
   含むことを特徴とする装置。
10. 【請求項１０】請求項７に記載の装置にして、該装置は
    、シート材料を切断可能に支持する上向き支持面を有す
    る切断ステーションを提供する手段、支持面の上方で支
    持面に対しＸ及びＹ座標軸方向に運動可能でありシート
    材料からパターンピースを切断する切断ヘッドを含む設
    備と共に使用され、該装置は、シート材料を支持し、シ
    ート材料を切断ステーションから分離ステーションへシ
    ート材料の縦寸法に平行に略水平経路に沿って前方へ移
    動させる手段を含み、水平経路は切断に続く支持面の連
    続面を形成し、分離手段は、分離ステーションに配置さ
    れ湾曲経路を画成する案内手段を含み、１個又は複数個
    の廃棄材料のユニットは水平経路から上方伸長経路へ移
    動するとき湾曲経路に沿って運動し、廃棄材料（Ｗ）が
    湾曲経路をたどるようにされるとき、前方端に始まり残
    部が続く切断されたパターンピースの（１６）各々が水
    平経路の下方へ移動され、それにより切断されたパター
    ンピースがその形状に拘わらず廃棄材料から分離され、
    １個又は複数個の廃棄材料のユニットを引っ張る手段は
    、該案内手段の上方に設けられ、案内手段と引っ張り手
    段の間に位置される１個又は複数個の廃棄材料のユニッ
    トの一部分が、上方へ伸長して引っ張り状態に維持され
    、そこに現れたいずれの切断されたパターンピースも引
    っ張ることがないことを特徴とする装置。
11. 【請求項１１】請求項１０に記載の装置にして、分離手
    段は、シート材料（Ｌ）に弾性圧力を付加する手段を含
    み、弾性圧力は、シート材料を横断して伸長する区域に
    おいてシート材料の外面に垂直に向けられ、それにより
    弾性圧力は、引っ張られた廃棄材料により抵抗され、引
    っ張られない切断パターンピースにより抵抗されず、切
    断パターンピースは弾性圧力により廃棄材料から押し出
    される傾向にあることを特徴とする装置。
12. 【請求項１２】請求項１０に記載の装置にして、１個又
    は複数個の廃棄材料のユニットを上方へ引っ張る手段は
    、２個の協働するロールを含み、その内の少なくとも１
    個のロールは駆動され、該２個のロールの間を１個又は
    複数個の廃棄材料のユニットが通過することを特徴とす
    る装置。
13. 【請求項１３】請求項１０に記載の装置にして、案内手
    段は、水平経路を横断して伸長する軸線のまわりに回転
    可能な分離ロール（５６）であり、分離ロールは、シー
    ト材料（Ｌ）のすぐ上に配置され、シート材料の外面に
    係合可能な通常一様の円筒形外面を有することを特徴と
    する装置。
14. 【請求項１４】請求項１３に記載の装置にして、分離ロ
    ールの外面は、弾性を有するものであり、分離ロールの
    外面を通過する１個又は複数個の廃棄材料のユニットの
    引っ張りにより弾性的に圧縮され、分離ロールの外面を
    通過する引っ張られない切断パターンピースによっては
    圧縮されず、分離ロールの弾性外面は切断されたパター
    ンピースを１個又は複数個の廃棄材料のユニットから押
    し出す傾向を有し、切断されたパターンピースが１個又
    は複数個の廃棄材料のユニットから分離することを助け
    ることを特徴とする装置。
15. 【請求項１５】請求項１３に記載の装置にして、分離ロ
    ールは、多数の弾性可撓性剛毛（７２）を有し、該剛毛
    は、分離ロールの軸線に対し通常半径方向外方へ伸長し
    、弾性外面を画成する外端を有することを特徴とする装
    置。
16. 【請求項１６】請求項１に記載の装置にして、シート材
    料を支持する手段は、無端コンベヤベルト（４８）を有
    するコンベヤテーブル（１２）であり、該無端コンベヤ
    ベルトは、該テーブルの両端に配置される前端ホイール
    （５０）と後端ホイール（５２）のまわりをまわり、該
    ホイールの間を伸長しシート材料を支持する上向き表面
    を有する上方走行路を含み、分離ステーションは、前端
    ホイール（５０）に隣接して配置され、１個又は複数個
    の廃棄材料のユニットが湾曲経路に沿って上方へ引っ張
    られるとき、１個又は複数個の廃棄材料のユニットに現
    れる切断パターンピース（１６）が、分離手段を通過し
    て移動するとき該上向き表面の下方へ自由に落下するこ
    とを特徴とする装置。
17. 【請求項１７】可撓性シート材料を切断する方法にして
    、大きな縦寸法を有する多量のシート材料（Ｌ）を切断
    し、シート材料を多数の切断されたパターンピース（１
    ６）及び隣接する廃棄材料（Ｗ）の部分に変換し、切断
    されたパターンピースの各々は選択されるパターンに応
    じて寸法及び形状が変化し、廃棄材料のほぼ全部の部分
    が、相互に結合されシート材料の縦寸法に沿って伸長す
    る単一又は少数の廃棄材料のユニットを形成し、その後
    、シート材料を縦寸法に平行の水平経路に沿って前方へ
    分離ステーションへ移動することにより切断されたパタ
    ーンピースを廃棄材料から分離し、次に廃棄材料を分離
    ステーションから第１経路に沿って分離ステーションか
    ら離れ第１分配ステーション（６４）へ移動するように
    強制するが、切断されたパターンピースが分離ステーシ
    ョンから離れ第２経路に沿って第１分配ステーションと
    異なる第２分配ステーション（６６）へ移動することを
    許容し、廃棄材料を第１経路に沿って移動するように強
    制するステップは、廃棄材料を相互に離間する第１点と
    第２点の間で第１経路に沿って引っ張り、廃棄材料が第
    １点と第２点の間で緊張され、該緊張の結果該第１点と
    第２点の間で廃棄材料が移動するように強制し、第１点
    と第２点は、廃棄材料がそれらの間を移動するときそれ
    が重力のみの影響を受けて移動する方向と異なる方向へ
    移動するように配置され、切断されたパターンピースが
    第２経路に沿って第２分配ステーション（６６）へ移動
    するステップは、第１点と第２点の間に空間を用意し、
    該空間はシート材料を横切って妨げられることなく伸長
    し、シート材料が第２経路に沿う移動の一部分として廃
    棄材料から該空間を通り重力の方向において落下し、前
    端に始まりその残部により追従されて第２経路に沿って
    運動する切断パターンピースの各々が、廃棄材料が第１
    経路をたどるようにされるとき、水平経路の下方へ落下
    し、それにより切断パターンピースがその形状に拘わら
    ず廃棄材料から分離されることを特徴とする方法。
18. 【請求項１８】請求項１７に記載の方法にして、水平経
    路を横切って伸長する分離案内手段（５６）を含み、１
    個又は複数個の廃棄材料のユニットは、それが上方へ引
    っ張られるとき、分離案内手段へ押圧され、水平経路か
    ら上向き経路へそらされるように配置されることを特徴
    とする方法。
19. 【請求項１９】請求項１７に記載の方法にして、１個又
    は複数個の廃棄材料のユニットを上方へ引っ張るステッ
    プは、案内手段の付近又は案内手段にすぐに続く１個又
    は複数個の廃棄材料のユニットの部分が、そこに表れる
    切断パターンピース（１６）引っ張ることなく、引っ張
    られるようにして遂行されることを特徴とする方法。
20. 【請求項２０】請求項１７に記載の方法にして、廃棄材
    料が案内手段により水平経路から上方へ伸長する経路へ
    そらされる点の付近においてシート材料を横切り伸長す
    る区域に沿って弾性圧力をシート材料に付加する手段を
    含み、弾性圧力は、切断パターンピースを１個又は複数
    個の廃棄材料のユニットから押し出すことを特徴とする
    方法。
21. 【請求項２１】請求項１７に記載の方法にして、分離ス
    テーションの付近においてシート材料をその表面にほぼ
    垂直に振動させ廃棄材料から切断パターンピースが分離
    することを助ける手段を含むことを特徴とする方法。