JPH0326441U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0326441U JPH0326441U JP8688089U JP8688089U JPH0326441U JP H0326441 U JPH0326441 U JP H0326441U JP 8688089 U JP8688089 U JP 8688089U JP 8688089 U JP8688089 U JP 8688089U JP H0326441 U JPH0326441 U JP H0326441U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- tightening
- work
- assembled
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案に係るワーク自動組付け装置の
正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１
図の部分拡大断面図、第４図は第３図の平面図、
第５図は第１図におけるパレツト近傍の平面図、
第６図は第１図におけるワークの平面図、第７図
は第６図の部の拡大平面図、である。 １……被組付体（ボデー）、２，３……ワーク
（ヒートインシユレータ）、１１……ワーク自動
組付け装置、２１……パレツト位置決め手段、５
１……パレツト、６１，６２……サブパレツト、
６５……変位手段、７１，１１１……可動位置決
めピン手段、９１，１１５……移動手段、１２１
……ロボツト、１３１……締付けユニツト。
正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１
図の部分拡大断面図、第４図は第３図の平面図、
第５図は第１図におけるパレツト近傍の平面図、
第６図は第１図におけるワークの平面図、第７図
は第６図の部の拡大平面図、である。 １……被組付体（ボデー）、２，３……ワーク
（ヒートインシユレータ）、１１……ワーク自動
組付け装置、２１……パレツト位置決め手段、５
１……パレツト、６１，６２……サブパレツト、
６５……変位手段、７１，１１１……可動位置決
めピン手段、９１，１１５……移動手段、１２１
……ロボツト、１３１……締付けユニツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ワークがセツトされるサブパレツトを変位可能
に支持する変位手段を有し、該ワークが組付けら
れる組付位置に搬入されるパレツトと、 前記組付位置に搬入される前記パレツトを所定
の位置に位置決めするパレツト位置決め手段と、 前記サブパレツトに取付けられ前記ワークの締
付け基準穴とワークが組付けられる被組付体の締
付け穴とに挿入される可動位置決めピン手段と、 前記サブパレツトに取付けられ前記ワークの締
付け基準穴と被組付体の締付け穴とに挿入される
ボルトの締付時に前記可動位置決めピン手段を退
避させる移動手段と、 前記ボルトを回転させ各部のボルト締めを行な
う締付けユニツトと、 前記締付けユニツトを予め指定された複数の位
置に移動させるロボツトと、 を具備したことを特徴とするワーク自動組付装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8688089U JPH0326441U (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8688089U JPH0326441U (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326441U true JPH0326441U (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=31636516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8688089U Pending JPH0326441U (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0326441U (ja) |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP8688089U patent/JPH0326441U/ja active Pending