JPH0326528B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0326528B2 JPH0326528B2 JP9231684A JP9231684A JPH0326528B2 JP H0326528 B2 JPH0326528 B2 JP H0326528B2 JP 9231684 A JP9231684 A JP 9231684A JP 9231684 A JP9231684 A JP 9231684A JP H0326528 B2 JPH0326528 B2 JP H0326528B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid
- current
- switch
- drive device
- permanent magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
- H01F7/145—Rotary electromagnets with variable gap
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は各種電気機器に利用される駆動装置に
関するものである。
関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、ソレノイドコイルを用いた駆動装置は第
1図に示すように構成されている。すなわち、ソ
レノイドコイル1,2を同一に制御し、永久磁石
3,4を取り付けた出力軸5を回転させる。6は
永久磁石3,4と出力軸5を支持する支持体、7
はスイツチである。なお、この時の停止は、機械
的に停止させている。しかしこの構成では3つ以
上の位置で停止させることが複雑な機構なしでは
困難であるという問題点を有していた。
1図に示すように構成されている。すなわち、ソ
レノイドコイル1,2を同一に制御し、永久磁石
3,4を取り付けた出力軸5を回転させる。6は
永久磁石3,4と出力軸5を支持する支持体、7
はスイツチである。なお、この時の停止は、機械
的に停止させている。しかしこの構成では3つ以
上の位置で停止させることが複雑な機構なしでは
困難であるという問題点を有していた。
発明の目的
本発明は、上記欠点に鑑み、3つ以上の位置で
停止可能な駆動装置を提供するものである。
停止可能な駆動装置を提供するものである。
発明の構成
上記目的を達成するため本発明の駆動装置は第
1のソレノイドと、前記第1のソレノイドと同一
円周上に設けられた第2のソレノイドと、前記第
1のソレノイドへの電流の供給を制御する第1の
スイツチと、前記第2のソレノイドへの電流の供
給を制御する第2のスイツチと、前記第1のソレ
ノイド、前記第2のソレノイドにより回動する永
久磁石を先端部に有した支持台と、前記第1のソ
レノイドと前記第2のソレノイドの間で、かつ前
記第1のソレノイド、前記第2のソレノイドと接
触しないように設けられた第3のソレノイド、第
4のソレノイドと、前記第3のソレノイド、第4
のソレノイドへの電流の供給を制御するスイツチ
とを有したものより構成される。この構成によつ
て3つ以上の位置で停止可能となる。
1のソレノイドと、前記第1のソレノイドと同一
円周上に設けられた第2のソレノイドと、前記第
1のソレノイドへの電流の供給を制御する第1の
スイツチと、前記第2のソレノイドへの電流の供
給を制御する第2のスイツチと、前記第1のソレ
ノイド、前記第2のソレノイドにより回動する永
久磁石を先端部に有した支持台と、前記第1のソ
レノイドと前記第2のソレノイドの間で、かつ前
記第1のソレノイド、前記第2のソレノイドと接
触しないように設けられた第3のソレノイド、第
4のソレノイドと、前記第3のソレノイド、第4
のソレノイドへの電流の供給を制御するスイツチ
とを有したものより構成される。この構成によつ
て3つ以上の位置で停止可能となる。
実施例の説明
以下、本発明の一実例例について第2図を参照
して説明する。
して説明する。
第2図は本発明の一実施例における駆動装置の
構成を示す図である。第1図と同一物には同一番
号を付して説明を省略する。同図において、8,
10はソレノイドコイル1,2への電流を制御す
るスイツチ、9,11はソレノイド12,13へ
の電流を制御するスイツチである。
構成を示す図である。第1図と同一物には同一番
号を付して説明を省略する。同図において、8,
10はソレノイドコイル1,2への電流を制御す
るスイツチ、9,11はソレノイド12,13へ
の電流を制御するスイツチである。
以上のように構成された駆動装置について以下
その動作について簡単に説明する。まず機械的停
止位置へ永久磁石3,4が移動する時は2つのソ
レノイドコイル1,2は永久磁石に同一の方向に
力を加える(この時ソレノイドコイル10,11
は電流を流さなくてよい)。機械的停止位置より
2つのソレノイド1,2の磁力の相殺する位置
(破線で示している)に移動するとき、移動初期
においては2つのソレノイドコイル1,2は永久
磁石に同一方向の力を加えるような電流方向と
し、適当な時間においてソレノイドコイル2の電
流方向をスイツチ10を用いて変え、逆方向の力
を永久磁石3,4に加え永久磁石3,4にブレー
キをかけ、さらにソレノイドコイル12,13に
永久磁石を引つかける力を発生させる方向になる
ようスイツチ9,11を用いて電流を流し、永久
磁石3,4を中央に停止させることができる。
その動作について簡単に説明する。まず機械的停
止位置へ永久磁石3,4が移動する時は2つのソ
レノイドコイル1,2は永久磁石に同一の方向に
力を加える(この時ソレノイドコイル10,11
は電流を流さなくてよい)。機械的停止位置より
2つのソレノイド1,2の磁力の相殺する位置
(破線で示している)に移動するとき、移動初期
においては2つのソレノイドコイル1,2は永久
磁石に同一方向の力を加えるような電流方向と
し、適当な時間においてソレノイドコイル2の電
流方向をスイツチ10を用いて変え、逆方向の力
を永久磁石3,4に加え永久磁石3,4にブレー
キをかけ、さらにソレノイドコイル12,13に
永久磁石を引つかける力を発生させる方向になる
ようスイツチ9,11を用いて電流を流し、永久
磁石3,4を中央に停止させることができる。
従つて、本実施例では、従来に比べて一ケ所永
久磁石3,4の停止位置が増えることになる。
久磁石3,4の停止位置が増えることになる。
なお、本実施例ではソレノイド12,13を中
央部に設けたが別に中央部でなく、ソレノイド
1,2の間に設けても同様な効果を有することは
いうまでもない。
央部に設けたが別に中央部でなく、ソレノイド
1,2の間に設けても同様な効果を有することは
いうまでもない。
発明の効果
以上のように本発明は、2つのソレノイドに
別々のスイツチを設けることにより別個に制御
し、更に2つのソレノイドの間に他のソレノイド
を設けたので、永久磁石を3つ以上の位置で停止
させることが可能となる駆動装置を得ることがで
きる。
別々のスイツチを設けることにより別個に制御
し、更に2つのソレノイドの間に他のソレノイド
を設けたので、永久磁石を3つ以上の位置で停止
させることが可能となる駆動装置を得ることがで
きる。
第1図は従来の駆動装置の構成を示す図、第2
図は本発明の一実施例における駆動装置の構成を
示す図である。 1,2……ソレノイド、3,4……永久磁石、
6……支持体、8,9,10,11……スイツ
チ、12,13……ソレノイド。
図は本発明の一実施例における駆動装置の構成を
示す図である。 1,2……ソレノイド、3,4……永久磁石、
6……支持体、8,9,10,11……スイツ
チ、12,13……ソレノイド。
Claims (1)
- 1 第1のソレノイドと、前記第1のソレノイド
と同一円周上に設けられた第2のソレノイドと、
前記第1のソレノイドへの電流の供給を制御する
第1のスイツチと、前記第2のソレノイドへの電
流の供給を制御する第2のスイツチと、前記第1
のソレノイド、前記第2のソレノイドにより回動
する永久磁石を先端部に有した支持台と、前記第
1のソレノイドと前記第2のソレノイドの間で、
かつ前記第1のソレノイド、前記第2のソレノイ
ドと接触しないように設けられた第3のソレノイ
ド、第4のソレノイドと、前記第3のソレノイ
ド、第4のソレノイドへの電流の供給を制御する
スチツチとを有したことを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092316A JPS60235413A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092316A JPS60235413A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60235413A JPS60235413A (ja) | 1985-11-22 |
| JPH0326528B2 true JPH0326528B2 (ja) | 1991-04-11 |
Family
ID=14050991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59092316A Granted JPS60235413A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60235413A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63257449A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-25 | Aisin Seiki Co Ltd | 回動角度制御用ロ−タリ−アクチユエ−タ |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP59092316A patent/JPS60235413A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60235413A (ja) | 1985-11-22 |
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