JPH0326602A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、台車式の無端状の搬送装置に係り、とくに、
搬送台車を搬送路の一部に設けたスクリューにより駆動
する方式のものに関するものである。

（従来の技術） 従来の台車式の搬送装置として、たとえば、特願昭６３
−７０４３３号で提案したものでは、レールを無端状に
設置して無端状の搬送路を構或し、この搬送路のレール
上に多数の搬送台車（搬送体）をレールに沿って走行可
能に支持するとともに、このレール上の多数の搬送台車
を無端状に連結し、搬送路の一部にスクリューをレール
に沿って横架するとともに、このスクリューの溝に係合
する係合部（コロ）を上記搬送台車の下部に突設し、上
記スクリューを回動することにより一部の搬送台車を推
進して多数の搬送台車を全体的にレールに沿って走行さ
せている。

このような搬送装置においては、搬送路のスクリューに
よる駆動部位置において、スクリューと係合した搬送台
車が、スクリューから浮上がる力を受けるため、搬送台
車に揺れが発生したりして、搬送台車に対する推進力の
伝達が不確実となったり、走行が不安定になったりする
という問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、台車式の無端状の搬送装置において、
搬送台車を搬送路の一部に設けたスクリューによって駆
動すると、スクリューと係合した搬送台車が、スクリュ
ーから浮上がる力を受け、搬送台車に揺れが発生し、搬
送台車に対する推進力の伝達が不確実となったり、走行
が不安定になったりするという問題がある。

本発明は゛、このような点に鑑みなされたもので、搬送
路のスクリューによる駆動部位置において、スクリュー
と係合した搬送台車が浮上がるのを阻止することを目的
とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、レール１９を無端状に設置して無端状の搬送
路１を構成し、この搬送路１のレール１９上に多数の寒
送台車２をレール１９に沿って走行可能に支持するとと
もに、このレールｌ９上の多数の搬送台車２を無端状に
連結し、搬送路１の一部にスクリュー４をレールｌ９に
沿って横架するとともに、このスクリュー４の溝１６に
係合する係合部１７を上記搬送台車２の下部に突設し、
上記スクリュー４を回動することにより一部の搬送台車
２を推進して多数の搬送台車２を全体的にレール１９に
沿って走行させる搬送装置において、上記搬送台車２の
両側部に走行方向に沿った突縁１８を突設し、上記搬送
路１のスクリュー４による駆動部３位置の両側部に上記
搬送台車２の突縁ｌ８の上部に係合する複数の押さえコ
ロ２６を軸架並設したものである。

（作用） 本発明の搬送装置は、搬送路１の駆動部３位厘において
、搬送台車２の両側の突縁ｌ８の上部に複数の押さえコ
ロ２６を係合することによって、搬送台車２がスクリュ
ー４からの力により浮上がるのを防止するものである。

（実施例） 本発明の搬送装置の一実施例を図面を参照して説明する
。

第５図において、１は無端状の搬送路で、この搬送路１
上で多数の搬送台車２が無端状に連結され、搬送路１の
一部に設定された駆動部３のスクリュー４で一部の搬送
台車２を駆動することによって、多数の搬送台車２が全
体的に搬送路１に沿って走行するようになっている。

そして、上記搬送路１の一部に搬入部５及び搬出部６が
設定され、搬入部５において、１ないし数台の搬入装置
７によって品物Ｗが搬送台車２に積込まれ、搬出部６に
おいて、搬送台車２から複数台の荷受け装置８に対して
品物Ｗが搬出されるようになっており、搬送台車２から
荷受け装置８に対して品物Ｗを搬出する際に、品物Ｗの
種類別あるいは出荷先別に品物Ｗを搬出することによっ
で、品物Ｗを種類別あるいは出荷先別に仕分けるように
なっている。

上記無端状に連結された各搬送台車２は、それぞれ、第
１図及び第２図に示すように、板状のベース１１の上に
上記品物Ｗを搭載する支持部１２を設けるとともに、こ
のベース１ｌの両側下部にそれぞれ支持片１３を介して
前後一対の垂直車輪ｌ４及び前後一対の水平車輪１５を
軸支し、さらに、ベース１１の中央下部に上記駆動部３
のスクリュー４の溝１６に対する前後一対の保合部とし
ての円錐台形の係合コロ１７を軸支したもので、ベース
１ｌの両側部は、搬送台車２の走行方向に沿った突縁１
８として、上記支持片１３の外側に突出しており、上記
両側前後部の垂直車輪１４は上記搬送路１を構成するた
めに無端状に設置された両側一対のレール１９の上面に
係合され、上記両側前後部の水平車輪ｌ５は上記両側一
対のレール１９の内側面に係合されている。

そして、上記駆動部３のスクリュー４は、上記両側一対
のレール１９の間に位置して、前後一対の輪受２ｌによ
りレール１９の長さ方向つまり搬送台車２の走行方向に
沿って横架され、その溝ｌ６に駆動部３に位置した上側
の搬送台車２の係合コロｌ７が係合し、下側に設けられ
たモータ２２によって駆動されるようになっており、モ
ータ２２でスクリュー４を回転すると、係合コロ１７が
スクリュー４の長さ方向に推進されて、駆動部３に位置
した搬送台車２が駆動され、これによって、無端状に連
結された多数の搬送台車２が全体的に搬送路１に沿って
走行するようになっている。

また、駆動部３の両側一対のレール１９の上側には、支
持枠２５を介して複数の押さえコロ２６が、レール１９
の上方に所定の間隔をおいて搬送台車２の走行方向に沿
って軸架並設され、この複数の押さえコロ２６が駆動部
３に位置した搬送台車２のベース１１の突縁１８の上側
に係合するようになっている。

したがって、上述したように、駆動部３において、スク
リュー４の溝ｌ６に搬送台車２の係合コロ１７が係合し
て、搬送台車２がスクリュー４から推進力を受ける際に
は、この搬送台車２がスクリ：Ｌ−４から浮上がる力を
受けるが、この搬送台車２の両側の突縁１８の上部に複
数の押さえコロ２６が係合しているので、搬送台車２は
浮上がらず、このため、搬送台車２に揺れが発生するこ
とがなく、搬送台車２に対する推進力の伝達が確実に行
なわれ、走行が安定する。

また、この実施例では、上記無端状の両側一対のレール
ｌ９によって構成されている搬送路ｌの一部は、第３図
に示すように、走行方向に対して上下方向に傾斜してお
り、この搬送路１の傾斜部分には、両側一対の押さえレ
ール３ｌが設けられている。この押さえレール３１は、
第４図にも示すように、レールｌ９の上方に支持片３２
を介して所定の間隔をおいて搬送台車２の走行方向に沿
って設けられ、この押さえレール３ｌが傾斜部分に位置
した搬送台車２の垂直車輪ｌ４の上側に係合するように
なっている。

したがって、この傾斜部分においても、この搬送台車２
が後続の搬送台車２の推進力等によって、浮上がる力を
受け易いが、この搬送台車２の両側の垂直車輪１４の上
部に押さえレール３１が係合しているので、搬送台車２
は浮上がらず、このため、搬送台車２に揺れが発生する
ことがなく、走行が安定する。

なお、第４図に示すように、レールｌ９と押さえレール
３１との間の間隔は、垂直車輪１４の直径よりも少し大
きくなっており、垂直車輪ｌ４がレール１９と押さえレ
ール３１の両方に同時に接触することがない。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明の搬送装置は、駆動部において
、スクリューの溝に搬送台車の係合部が係合して、搬送
台車がスクリューから推進力を受ける際には、この搬送
台車がスクリューから浮上がる力を受けるが、この搬送
台車の両側の突縁の上部に複数の押さえコロが係合する
ので、搬送台車は浮上がらず、このため、搬送台車に揺
れが発生することがなく、搬送台車に対する推進力の伝
達が確実に行なわれ、走行が安定する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の搬送装置の一実施例を示し、第１図は搬送
路の駆動部位置の側面視断面図、第２図はその正面視断
面図、第３図は搬送路の傾斜部分の側面図、第４図はそ
の一部の拡大断面図、第５図は全体の平面図である。 １・・搬送路、２・・搬送台車、３・・駆動部、４・・
スクリュー　１６・・溝、１７・・係合部としての係合
コロ、１８・・突縁、１９・・レール、２６・・押さえ
コロ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レールを無端状に設置して無端状の搬送路を構成
   し、この搬送路のレール上に多数の搬送台車をレールに
   沿って走行可能に支持するとともに、このレール上の多
   数の搬送台車を無端状に連結し、搬送路の一部にスクリ
   ューをレールに沿って横架するとともに、このスクリュ
   ーの溝に係合する係合部を上記搬送台車の下部に突設し
   、上記スクリューを回動することにより一部の搬送台車
   を推進して多数の搬送台車を全体的にレールに沿って走
   行させる搬送装置において、 上記搬送台車の両側部に走行方向に沿った突縁を突設し
   、 上記搬送路のスクリューによる駆動部位置の両側部に上
   記搬送台車の突縁の上部に係合する複数の押さえコロを
   軸架並設したことを特徴とする搬送装置。