JPH0326686A - 円形ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータのかご室の略中心を回転中心として
円弧状に開閉移動する円形ドア装置に関する。

（従来の技術） 従来、エレベータのドア装置は、建築物の用途やデザイ
ンに適合すべく種々の方式が提案されている。その中で
円筒状のエレベータかご等に対し、かごドア並びに乗場
ドアを縦型円弧面板状となし、これらを互いに連動させ
てかご室略中心を回転中心（回転軸）として円弧状に開
閉移動させる円形ドア装置がある。

この円形ドア装置の一例を第７図により簡単に説明する
。まず、図中１は円筒形の昇降路を示し、この昇降路１
内にかご２が左右のガイドレール３を介して昇降可能に
設置されている。このかご２のかご室２ａも昇降路１に
合わせて周側壁が円筒形状とされ、この前面側にかご出
入口枠４を介してかご出入口５が開口され、ここに中央
開き式の左右一対のかごドア６が設置されている。この
かご２の着床停止に伴い対向する建物の各階の乗場には
三方枠７を嵌め込んだ乗場出入口８が開口され、ここに
同じく中央開き式の左右一対の乗場ドア９が設置されて
いる。

前記左右のかごドア６はかご室２ａの円筒状の周璧と略
同曲率の縦型円弧面板状をなし、左右の乗場ドア９はそ
れより一回り大きな円弧面板状をなしている。

前記左右のかごドア６がドア駆動装置１０によりかご室
２ａの略中心を回転中心として左右に円弧状に開閉移動
せしめられ、これに左右の乗場ドア９が係合部材２０を
介し連動して該かごドア６と並走状態に開閉移動するよ
うになっている。

つまり、かご室２ａの天井上部にはドア駆動装置１０と
して、モータ１１及びこれに連動する減速機１２と、こ
の減速機１２の往復回転運動を直線運動に変える左右一
対の連接ロッド１３と、この左右連接ロッド１３を介し
連動してかご室２ａの略中心付近の回転支軸１４ａを支
点に水平に回動する左右一対のドアリンク１４が設けら
れ、これらドアリンク１４の先端に連結リンク１５を介
しかごドア６の上部ドアハンガーが連結されている。そ
して左右のドアリンク１４の回動に連動して左右のかご
ドア６がそれぞれかご室２ａの略中心を回転中心として
左右に円弧状に開閉移動せしめられる。これに左右の乗
場ドア９が係合部材１６を介し連動して該かごドア６と
並走状態に開閉移動するようになっている。

なお前記係合部材１６はかごドア６から突設した板状の
もので、この係合部材１６がかご２の着床停止に伴い当
該階の乗場ドア９にそれぞれ一対ずつ併設されている係
合コロ１７．１７相互間に係合して該乗場ドア９をかご
ドア６に連動させる構成である。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述した従来の円形ドア装置では、かごドア
６及び乗場ドア９がかご室２ａの略中心を回転中心とし
た内外同心円弧線上を互いに並走状態に連動して等しい
回動角度で開閉移動することから、そのかごドア６に比
べ外側の乗場ドア９の開閉移動ストロークが大きく、開
放時にはかごドア６の開口幅Ｘより乗場ドア９の開口幅
Ｙが大きくなる。従ってこれに合わせてかご出入口５は
狭く、乗場出入口８は広く設定されている。

この為に出入口がかご２の内から外に向かって扇状に拡
開する状態となるので、乗降のための有効間口寸法はか
ごドア６の開口幅Ｘで狭く規定されているにもかかわら
ず、乗場側から見た場合には出入口が広く感じられ、そ
こに複数の乗客が同時に乗り込もうとしてぶつかりあう
等のトラブルを招き、使い勝って上不都合があった。

また、乗場ドア９の開放時の開口幅Ｙに合わせて乗場出
入口８を広く設定していることで、それだけ乗場ドア９
は幅の大きなものが必要となると共に、この大きな幅の
乗場ドア９の開閉移動のために昇降路１内に円弧状に長
く亘る敷居１８が必要となり、それだけ設備費が嵩むと
共に、テールコードや配管や各種制御機器が配置される
昇降路１内の有効スペースが減少し、結果的に大きな昇
降路１が必要となって、建築面積に占めるエレベータ設
置スペースが増加すると言った不利を招く問題があった
。

本発明は前記事情に鑑みなされ、乗場ドアの開口幅をか
ごドアの開口幅と略同等にでき、間口を内外に亘り略等
しくしたストレートな出入口が得られ、乗客のスムーズ
な乗り込みと安全が図れると共に、乗場ドアがかごドア
と略同幅の小さなもて済み、且つその敷居も短くて済み
、設備費が安く、昇降路内に占めるスペースを縮小でき
る実用上有利な円形ドア装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の円形ドア装置は、前記目的を達或するために、
かごドアの動きを乗場ドアに伝える保合部材を可動式と
し、ドア開状態において乗場ドアの開口幅がかごドアの
開口幅と略同等となる構成としたことを特徴とする。

（作　用） 前記構成により、本発明の円形ドア装置では、エレベー
タのかごドアがかご室の略中心を回転中心として円弧状
に開閉移動すると、これに係合部材を介し連動して該か
ごドアと並走状態に乗場ドアが開閉移動する。この際、
保合部材が可動式で乗場ドアをかごドアの開口幅と略同
等の開口幅となるまで開かせ、それ以上大きく開かせな
くなる。

これで間口を内外に亘り略等しくしたストレートな出入
口が得られ、乗客のスムーズな乗り込みと安全が図れる
ようになる。また乗場ドアかの開閉移動ストロークが小
さくなるので、その乗場−ドアばかごドアと略同幅の小
さいもので済むと共に、その敷居も短くて済むようにな
る。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図乃至第−３図により説明
する。なお図中前記第７図に示したものと重複する構成
には同一符号を付して説明の簡略化を図る。またかご室
２ａの天井上部のドア駆動装置としてのモータ及び減速
機は従来と同様であるので図示省略する。その減速機１
２の往復回転運動を直線運動に変える左右一対の連接ロ
ツド１３は先端側のみ図示している。

ここで、昇降路１内のかご２が着床停止する各階の乗場
には、かご出入口５の開口幅Ｘと略同等の開口幅Ｙ′を
持つ乗場出入口８Ａが三方枠７Ａを嵌め込んで開口され
、ここに中央開き式の左右一対の乗場ドア９Ａが設置さ
れている。この乗場ドア９Ａはかごドア６と略同曲率の
縦型円弧面板状をなし、しかもその乗場ドア９′Ａはか
ごドア６と略同幅寸法に狭められている。この乗場ドア
９Ａが可動式の係合部材１６゛Ａを介し前記かごドア６
と連動して並走状態で該かごドアの開口幅と略同等に開
閉移動するようになっている。

つまり、左右のかごドア６は従来と略同様にドア駆動装
置により開閉移動せしめられるが、まずこのドア駆動装
置の左右のドアリンク１４の基端の回転支軸１４ａがか
ご室２の中心Ｏ（ドアの回転中心）から左右にそれぞれ
所定距離偏心した位置に設けられている。これで左右の
ドアリンク１４は各々ドア開方向に回勤すると、先端の
連結リンク１５との連結支点１９がかごドア６と同心円
の軌跡を描かずに、一点鎖線で示す如くかご室２外周に
向かってずれて行く構成とされている。

これら左右のドアリンク１４の先端に各々枢支連結した
連結リンク１５はこの先端部が直接左右のかごドア６或
いはその上部ドアハンガーに連結せずに、左右のかごド
ア６の前面に設けた回転軸２０の上端に連結され、その
回転軸２０を介してかごドア６にドアリンク１４からの
開閉力を伝達するようになっている。

これら回転軸２０は第２図に示す如くかごドア６のドア
パネル前面にブラケット２１を介し固定した軸受板２２
に上下一対のスラスト軸受２３を介して縦向きに取付け
られている。そしてこれら回転軸２０に板状の前記係合
部材１６Ａが溶接やねじ止め等により固定して該回転軸
２０と一体に回動できるように設けられている。

それら係合部材１６Ａがかご２の着床停止に伴い当該階
の乗場ドア９にそれぞれ一対ずつ併設されている係合コ
ロ１７，１７相互間に係合して該乗場ドア９をかごドア
６に連動させるようになっている。

而して、前述した構成の円形ドア装置では、エレベータ
の着床停止によりドア開指令でドア駆動装置が働き、左
右のドアリンク１４が外方に回動し、これに連結リンク
１５と回転軸２０を介し左右のかごドア６がそれぞれ左
右に開移動せしめられる。こ゛れと同時に前記エレベー
タ着床停止に伴い、当該階の左右の乗場ドア９Ａの一対
ずつの係合コロ１７，１７相互間に前記左右のかごドア
６の前面の回転軸２０から前方に突出した保合部材１６
Ａが係合することにより、該左右の乗場ドア９Ａが左右
のかごドア６と連動して並走状態に同期して開移動せし
められるようになる。

この際に、かごドア６はかご室２の中心Ｏを中心とする
円弧状に沿って開移動するのに対し、ドアリンク１４は
該かご室２の中心０から左右に所定距離偏心した位置の
回動支軸１４ａを中心に回動するので、そのドアリンク
１４の先端の連結リンク１５との連結支点１９がかごド
ア６と同心円の軌跡を描かずに、一点鎖線で示す如くか
ご室２外周に向かってずれて行く。これにてドア開動作
が進につれドアリンク１４と連結リンク１５とのなす角
度が漸次変化し、該連結リンク１５が右側ドアでは時計
回り方向に、左側ドアでは反時計回り方向に回動する。

これらと一体に回転する回転軸２０と共に保合部材１６
Ａが回動する。これで左右の係合部材１６Ａはドア開初
期時はかごドア６前面に対し略直角で前方に突出した状
態からドア開終端に行くに従い徐々に内側を向くように
回動し、その分、左右のかごドア６に対する乗場ドア９
Ａの追従が徐々に遅れて行き、ドア開動作終点では乗場
ドア９Ａがかごドア６の開口幅Ｘと略同等の開口幅Ｙ’
　　（乗場出入口８Ａと等しい開口幅）だけ開くように
なる。

これで乗場ドア９Ａは必要以上に大きく開放移動せず、
その乗場ドア９Ａの先端がかごドア６の先端と一直線上
に合わせられて、間口が内外に亘り略等しいストレート
な出入口が得られ、乗客のスムーズな乗り込みと安全が
図れるようになる。

また乗場ドア９Ａの開移動ストロークが小さくなるので
、その乗場ドア９Ａはかごドア６と略同幅の小さいもの
で済むと共に、その敷居１８Ａ（第３図参照）も短くて
済むようになる。それだけ設備費が安く、それらの製造
や輸送並びに据付等が楽となると共に、昇降路１内の有
効スペースを広で、建築面積に占めるエレベータ設置ス
ペースが減少できるよになる。

なお、前記ドア開状態からドア閉動作に移ると、ドア駆
動装置の左右ドアリンク１４が内側に回動して、この先
端連結リンク１５や回転軸２ｏ並びに係合部材１６Ａが
前記とは全く逆向きに作用し、かごドア６が閉移動を開
始すると同時に、乗場ドア９Ａがやや速度的に遅れぎみ
に追従して閉移動して、かごドア６と乗場ドア９Ａとが
同期して全閉状態となる。

次に、本発明の他の実施例を第４図乃至第６図により説
明する。これは基本的には前記第１図乃至第３図に示し
た先の実施例と同様であって、違うところだけ述べると
、左右のドアリンク１４先端に枢支連結した連結リンク
１５が外向きに配し、その連結リンク１５の先端をかご
ドア６のドアパネルに固定した軸受板２２上端の駆動用
ブラヶット２４に支転軸２５とベアリング２６を介し回
勤可能・に連結している。またその連結リンク１″５先
端に前記支転軸２５を中心として大歯車２７を取付け固
定する一方、これと噛合する小歯車２８を、前記係合部
材１６Ａを設けた回転軸２０の上端にキー２９を介在し
て取付けている。

こうした実施例の場合でも、前述したと同様の作用効果
が得られる。つまり、エレベータの着床停止によりドア
開指令でドア駆動装置が働き、左右のドアリンク１４が
外方に回動し、これに連結リンク１５と支転軸２５を介
し左右のかごドア６がそれぞれ左右に開移動せしめられ
る。これと同時に前記エレベータ着床停止に伴い、当該
階の左右の乗場ドア９Ａの一対ずつの係合コロ１７，ｌ
７相互間に前記左右のかごドア６の前面の回転軸２０か
ら前方に突出した係合部材１６Ａが係合することにより
、該左右の乗場ドア９Ａが左右のかごドア６と連動して
並走状態に同期して開移動せしめられるようになる。

この際、かごドア６の中心Ｏから偏心した回動支軸１４
ａを中心にドアリンクｌ４が回動ずるので、ドア開動作
が進につれ連結リンク１５が支転軸２５を中心に右側ド
アでは反時計回り方向に、左側ドアでは時計回り方向に
回動し、これらと一体に大歯車２７が回転し、これに噛
合する小歯車２８が回転軸２０と共に回動して、保合部
材１６Ａがドア開終端に行くに従い徐々に内側を向くよ
うに回動し、その分、左右のかごドア６に対する乗場ド
ア９Ａの追従が徐々に遅れて行き、ドア開動作終点では
乗場ドア９Ａがかごドア６の開口幅Ｘと略同等の開口幅
Ｙ’　　（乗場出入口８Ａと等しい開口幅）だけ開くよ
うになる。

なお、前記実施例でかごドア６と乗場ドア９Ａとの移動
量の差は、大歯車２７と小歯車２８とのギヤ比を変える
か、または係合部材１６Ａのかごドア６側から乗場側へ
の突出量を変えることで変更調整できる。

〔発明の効果〕

本発明は前述の如く構成したから、円形ドア装置であり
ながら、乗場ドアの開口幅をかごドアの開口幅と略同等
にでき、間口を内外に亘り略等しくしたストレートな出
入口が得られ、乗客のスムーズな乗り込みと安全が図れ
ると共に、乗場ドアがかごドアと略同幅の小さなもで済
み、且つその敷居も短くて済み、設備費が安く、昇降路
内に占めるスペースを縮小できる実用上非常に有利なも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は要部の平面図、第２図は同要部の縦断面図、第３
図は全体の概略的平面図、第４図乃至第６図は本発明の
他の実施例を示すもので、第４図は要部の平面図、第５
図は同要部中の大小歯車部の拡大平面図、第６図は同要
部の縦断面図、第７図は従来例を示す平面図である。 １・・・昇降路、２ａ・・・かご室、６・・・かごドア
、９Ａ・・・乗場ドア、１６Ａ・・・係合部材、Ｘ・・
・かごドアの開口幅、Ｙ′・・・乗場ドアの開口幅。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータのかご室の略中心を回転中心として円弧状に
   開閉移動するかごドアと、このかごドアの開閉移動に係
   合部材を介し連動して該かごドアと並走状態に開閉移動
   する乗場ドアとを備えた円形ドア装置において、かごド
   アの動きを乗場ドアに伝える前記係合部材を可動式とし
   、ドア開状態において乗場ドアの開口幅がかごドアの開
   口幅と略同等となる構成としたことを特徴とする円形ド
   ア装置。