JPH03267224A - 積層材の分離・つかみ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プレス等により打ち抜かれて積層された積層
材を一枚ずつつかんで、分離する分離・つかみ装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

この種の従来技術としては、特開昭６３−１６０９２８
号公報に示す技術のものがある。

その従来技術のものは、押圧部とつかみ部とが一体的に
形成された二個一対のクランプ爪と、二個一対の分離爪
とを有している。そして、プレスによって打ち抜かれか
つ積層された薄い厚みの積層材を、上から一枚ずつつか
んで分離させる場合には、一対のクランプ爪と分離爪と
を積層材の近傍位置まで一体的に移動させた後、一対の
クランプ爪の押圧部が積層材の最上層から下方に押圧し
ながら最上層の積層材上を移動することにより、つかみ
部が最上層の積層材を幅方向からつかむと同時に、一対
の分離爪もクランプ爪と共ｔこ移動することにより上か
ら二枚目の積層材を輻方向につかむ０次いで、その状態
のままで一対のクランプ爪及び分離爪を共に若干上昇さ
せた後、分離爪のみを下降して最上層の積層材と二枚目
の積層材とを分離すると共に、分離爪が押さえている積
層材を元々ある積層材の上に重ねる。その後、分離爪を
一対のクランプ爪に退避させ、そのクランプ爪と分離爪
とを所望位置に移動することにより、つかみ部によって
つかまれた積層材を所望位置に搬送させるようにしてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記に示す従来技術の分離・つかみ方法は、
次の点について配慮されていなかフた。

即ち、従来技術のものは、一対のクランプ爪のつかみ部
が積層材を互いに幅方向からつかむので、積層材の厚さ
が薄い場合には、つかみ部のつかみ力によって撓むよう
に変形するばかりでなく、積層材の自重によっても変形
し、そのため、積層材がつかみ部から落下する問題があ
った。また、積層材をつかむ場合、一対のクランプ爪の
押圧部が積層材の最上層から下方に押圧しながら水平に
移動するので、最上層の積層材に生したぼりゃそりを修
正するには有効であるものの、その積層材に傷等をつけ
てしまうという問題があった。

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、積層材が変形した
り落下したりするのを確実に防止することができ、しか
も積層材に傷等をつけることのない積層材の分離・つか
み方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明方法においては、一対
のクランプ爪と別体に形成された部材により最上層の積
層材を下方から押圧しておき、対のクランプ爪と一対の
分離爪との双方を重ねたままで積層材に向かって幅方向
から移動させ、対の分離爪が積層材のうち、前記下積層
材め輻方向の両端面部を挟持してつかむと共に、一対の
クランプ爪が所望の積層材の両端面部を挟持してつかん
だ後、そのままの状態で一対のクランプ爪と分離爪とを
上昇しかつ分離爪を下積層材から後退させる方向に回動
させ、所望の積層材を下積層材から分離し、その分離し
た時点で分離爪が反転動作することによってクランプ爪
のつかんでいる所望の積層材を下方から保持するように
したことに特徴を有する。

〔作用〕

本発明方法では、上記の如く、最上層の積層材の両端面
部をクランプ爪がつかみ、しかも分離爪がその積層材の
両端部を下からもつので、積層材が変形したり、落下す
るのを確実に防止することができる。また、積層材をつ
かむに際し、部材が単に積層材を押し付けるだけである
ので、従来技術のように積層材上で移動することがなく
、従って、積層材に傷等をつけるおそれもない。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第７図により説明
する。

本発明方法を実施するための実施例の分離・つかみ装置
は、二個一対のクランプ爪１が積層材Ａの最上層の積層
材Ａ１をつかむと共に、二個一対の分離爪７がその最上
層の積層材Ａ１を他の積層材Ａから分離した後、これら
クランプ爪ｌおよび分離爪７を移動手段（行水せず）よ
ってそのままの状態で所望の位置まで移動するようにし
たものであって、大別すると、二個一対のクランプ爪ｌ
と、二個一対の分離爪７と、分離爪用の保持手段と、駆
動手段とを備えている。

二個一対のクランプ爪１は最上層の積層材ＡＩをそれぞ
れ一枚毎につかむためのものであって、第１図に示すよ
うに、各々がほぼ矩形状をなしており、その下部先端が
一枚の積層材Ａの板厚とほぼ同程度の厚みをもつように
、先細形状をなして前方に突出すると共にその先細の底
面が水平面をなして形成されている。また、各クランプ
爪ｌはその両側下部がフレーム２に設けられたガイド３
を挿通し、しかも後述する駆動手段としてのつかみシリ
ンダ１５の前部フランジ面に取付けられている。フレー
ム２はほぼ四角に枠組みされており、後述の駆動手段の
上下シリンダ１３によって昇降するようになっていて、
かつ前部には下降時に積層材Ａを下方に押圧するため押
し当て駒４、スペーサ５、スペーサ固定ねじ６が設けら
れている。

二個一対の分離爪７はクランプ爪ｌが最上層の積層材Ａ
Ｉをつかむ際に、その次の下の下積層材Ａ２の両端面部
を幅方向から挟持してつかみ、前記積層材Ａ１を下積層
材Ａ２から分離させるためのものであって、各々がクラ
ンプ爪ｌと上下逆形状となるように先端部７ａが先細形
状をなすと共に先端部７ａが水平に形成されている。各
分離爪７の先端部７ａの長さはクランプ爪ｌと当接した
とき、該クランプ爪１の先端部の長さより長めに設定さ
れている。

一方、前記分離爪用の保持手段は、第３図及び第４図に
示すように、各分離爪７の両側に反転駒８に設けられた
一方の腕８ａが差し込まれ、該反転駒８の他方の腕８ｂ
が戻しアーム９の両側の先端側に設けられたガイド穴ｌ
Ｏに挿通され、しかもその反転駒８とアームブロック１
１問に縮設されたスプリング１２のばね力によって分離
爪７をクランプ爪１劉に付勢させている０反転駒８は両
側に側方に延びる腕８ａ、８ｂを有し、そのうち一方の
腕８ａが分離爪７の対向する位置に遊嵌して、該腕８ａ
を中心として分離爪７を回動可能に保持している。戻し
アーム９は第１図では図示省略されているが、コテ形を
なしており、フレーム２内において長さ方向に沿ってガ
イＦ３を挿通して、フレーム２の後部２ａとクランプ爪
１との間に配置されている。スプリング１２は戻しアー
ム９の内側において前記ガイド３を挿通しかつ反転駒８
とアーム１１間に縮設されており、第５図（ａ）に示す
ように、クランプ爪１に対し分離爪７がある距離を隔て
ることによって回動した態勢にあるとき、そのばねカに
ょって分離爪７を同図（ｂ）に示す如くクランプ爪ｌに
押し付けると、分離爪７が同図（ｃ）に示すように反転
駒８の腕８ｂを中心として矢印方向に回動するようにし
ている。そのため、分離爪７は回動てきるようにするた
め、その重心位置が中央より下に位置するように形成さ
れるか、或いは反転駒８の腕８ｂを差し込む穴が重心位
置より高めに選定されている。

従って、分離爪用の保持手段は反転駒８、戻しアーム９
、スプリング１２により、通常では分離爪７をスプリン
グ１２のばね力でクランプ爪１の移動方向と同方向に移
動可能で、かつ回動可能に付勢させている。

他方、前記駆動手段は、フレーム２を昇降させる上下シ
リンダ１３と、フレーム２を水平方向に移動させる水平
シリンダ１４と、クランプ爪ｌ及び分離爪７を夫々駆動
するつかみシリンダ１６とを有している。上下シリンダ
１３は詳細に図示していないが、ロットに軸受構造体１
７を介してフレーム２を取り付けており、積層材ＡＩの
つかみ時に際し、上下ガイド１８に沿ってフレーム２を
降下させ、またクランプ爪ｌが積層材Ａ１をつかんだ後
に上昇することにより、クランプ爪１及び分離爪７を昇
降させるようにしている。水平シリンダ１４もそのロッ
トに前記軸受構造体１７を介しフレーム２を取付けてお
り、上下シリンダ１３が上昇した後に駆動することによ
ってクランプ爪ｌ及び分離爪７をスライドガイド１９に
沿って水平に移動させるようにしている。

つかみシリンダ１５は前後にロッドをもっ複動両軸シリ
ンダからなっており、一方のロットがフレーム２におい
て押し当て駒４、スペーサ５等のある前部に連結される
と共に、他方のロットが後部に連結されている。またつ
かみシリンダ１５の前部フランジ面にはクランプ爪１が
、かつ後部フランジ面に前記アームブロック１１が取付
けられている。アームブロック１１の下部は保持手段の
戻しアーム９内でガイド３を挿通している。このつかみ
シリンダ１５は、前述の如くクランプ爪ｌが取付けられ
ると共にアームブロック１１が戻しアーム９内でガイド
３を挿通していることから、前進駆動すると、第１図（
ａ）から同ｒＩ！１（ｂ）に示すようにクランプ爪１と
分離爪７との双方をガイド３に沿って前進移動させ、各
分離爪７の先端部７ａがスプリング１２のばね力によっ
て下積層材Ａ２の両端面部を軸方向から挟持してつかむ
と共に、各クランプ爪１の先端も最上層の積層材Ａ１の
両端面部を幅方向から挟持してつかむようにしている。

従って、前記駆動手段は、上下シリンダ１４の駆動によ
って一対のクランプ爪ｌ及び分離爪７の双方を積層材Ａ
のある位置まで降下させ、つかみシリンダ１５の駆動に
よってクランプ爪ｌと分離爪７との双方が最上層の積層
材ＡＩと下積層材Ａ２とを夫々つかみ、上下シリンダ１
３を上昇させると、それに伴いクランプ爪１が最上層の
積層材ＡＩをつかんだまま上層すると共に、分離爪７が
第１図（ｃ）に示すように反転駒８に対し下積層材Ａ２
から退避する方向に回動することにより、下積層材Ａ２
に対するつかみを解除し、そのとき、分離爪７がスプリ
ング１２のばね力により同図（ｄ）に示すように所定の
態勢に戻って積層材Ａ１の両端部を下方から保持するよ
うにしている。

そのため、前記保持手段は分離爪７がクランプ爪ｌから
離れたときに反転駒８の腕８ｂを中心として自重で回動
すると共に、回動したときスプリング１２のばね力によ
りクランプ爪ｌに付勢され、該クランプ爪ｌに当接する
ことにより反転して元の態勢に戻るようになっている。

さらに、前記駆動手段は、最上層の積層材Ａ１がクラン
プ爪ｌ及び分離爪７によってつかまれた最上層の積層材
ＡＩが、所望の位置まで搬送されたとき、その積層材Ａ
Ｉを所望位置に載置するため、一対の分離爪７の積層材
Ａ１に対する保持を解除させる解除シリンダ１６を有し
ている。該解除シリンダ１６は第４図及び第６図に示す
ように、そのロッドがアームｌを挿通しかつ戻しアーム
９の後部に連結されていて、戻しアーム９の内部に配置
されており、積層材ＡＩが供給位置まで搬送されたとき
、駆動することによって戻しアーム９を後退して分離爪
７をクランプ爪１から離し、該分離爪７が自重によって
回転して積層材ＡＩの底部から離れることにより、積層
材Ａ１に対する保持を解除するようにしている。

なお、第１図において軸受構造体１７を通るスクリュー
軸２０を微調整ノブ２１の操作によって回すことにより
、或いは第２図に示す調整ハンドル２２の操作でフレー
ム２全体を移動することにより、つかみ爪１及び分離爪
７の位置を調整し、積層材Ａの長さの変化に対処するよ
うにしている。

次に実施例の分離・つかみ装置の動作に関連して本発明
方法の一実施例を述べる。

まず、駆動手段の上下シリンダ１３を駆動してフレーム
２を降下させ、第１図（ａ）に示すようにフレーム２の
押し当て駒４を最上層の積層材Ａｌの両端部に押し付け
、かつフレーム２内の一対のクランプ爪ｌと分離爪７と
の双方が積層材Ａと向い合う位置まで移動する０次いで
、つかみシリンダ１６を駆動し、第１図（ｂ）に示すよ
うに一対のクランプ爪１と分離爪７とを積層材Ａに対し
軸方向から移動させると、まず分離爪７の先端部が最上
層の積層材ＡＩの下の下積層材Ａ２の両端面部に突き当
たり、該下積層材Ａ２の両端面部を挟持してつかむと共
に、クランプ爪１の先端部が最上層の積層材ＡＩの両端
面部に突き当たり、該積層材Ａ１の両端面部を挟持して
つかむ。

このとき、分離爪７は下積層材Ａ２に突き当たると、ク
ランプ爪ｌの前進移動に伴い保持手段の戻しアーム９及
び反転駒８によりある距離を隔てる。

そして、その状態のままで上下シリンダ１３の駆動によ
りクランプ爪１と分離爪７とを若干上昇すると、それに
伴い第１図（Ｃ）に示すようにクランプ爪ｌが積層材Ａ
１をつかんだまま上がると共に、分離爪７が下積層材Ａ
２をつかみながら、該下積層材Ａ２から後退する方向に
回動する。

即ち、まだ上昇しない時点では、分離爪７と反転駒８と
下積層材Ａ２とが第７図（ａ）に示すλ１．１２の寸法
関係となり、またスプリング１２のばね力Ｆによって生
じる反転力Ｆ１１よりも分離爪７と積層材Ａ２との反転
摩擦力μＦＪ１２の方が大きいため、分離爪７は水平の
ままで回動はしない、そして、分離爪７が上昇すると、
前記反転力Ｆｌｌが反転摩擦力μＦ１２よりも大きくな
り、該反転力により第７図（ｂ）に示すように分離爪７
が積層材Ａ２から後退する方向に回動する。従って、ク
ランプ爪１と分離爪７が上昇すると、最上層の積層材Ａ
１を下積層材Ａ２から分離すると共に、下積層材Ａ２に
対するつかみを解除する。

その際、分離爪７が下積層材Ａ２のつかみを解除すると
、保持手段のスプリング１２のばね力によりクランプ爪
１側に付勢され、該クランプ爪１に当接することにより
上記と逆に回動し、元の態勢に戻ることにより、最上層
の積層材ＡＩの両端部を下方から保持する。

本発明方法では、上記の如く、最上層の積層材Ａ１の両
端面部をクランプ爪１がつかみ、しかも分離爪７がその
積層材Ａ２の両端部を下からもつので、積層材Ａ１が変
形したり、落下するのを確実に防止することができる。

また、フレーム２の押し当て駒４が単に積層材Ａ１を押
し付けるだけであるので、従来技術のように積層材上で
移動することがなく、従って、積層材Ａｌに傷等をつけ
るおそれもない。

上記の如くして最上層の積層材ＡＩをつかんだ後、上下
シリンダ１３の駆動により積層材ＡＩをある高さまで上
げ、次いて水平シリンダ１４を駆動し、斉らに上下シリ
ンダ１３の駆動によって降下し、最終的につかみシリン
ダ１３及び戻しシリンダ１６の駆動によってクランプ爪
ｌ及び分離爪７を動作させることにより積層材ＡＩを所
望位置に搬送する。その場合、クランプ爪１が積層材Ａ
１に対するつかみを解除するのに際し、予め戻しシリン
ダ１６の駆動により保持手段の戻しアーム９をスプリン
グ１２のばね力に抗し後退させ、分離爪７が第６図に示
すようにクランプ爪１から離れると、積層材ＡＩに対す
る保持を解除する方向に回動するので、積層材ＡＩを確
実に供給位置に位置決めすることができ、積層材ＡＩが
ずれることがない。

また、本発明装置では、前述の如く、一対のクランプ爪
１と一対の分離爪７と保持手段と駆動手段とにより構成
しているので、上記の方法を的確に実施することができ
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明方法によれば、積層材の両端
面部を幅方向からクランプ爪が挟持してつかむと共に、
その積層材の両端部を分離爪が下方から保持するように
構成したので、積層材が変形したり、落下するのを確実
に防止することができ、また積層材を単に押し付けるだ
けであるので、積層材に傷等をつけるおそれもない結果
、信頼性を高め得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）乃至（ｅ）は本発明を実施するための積層
材の分離・つかみ装置の一実施例の要部を示し、同図（
ａ）は積層材を押し付けたときの説明図、同図（ｂ）は
積層材をつかんだときの説明図、同図（ｃ）はクランプ
爪と分離爪とを上昇させた場合の説明図、同図（ｄ）は
積層材を搬送する際のクランプ爪と分離爪との関係を示
す説明図、同図（ｅ）は積層材の搬送状態を示す説明図
、第２図は分離・つかみ装置を示す全体図、第３図及び
第４図は保持手段を示す分解図及び組立面、第５図（ａ
）は分離爪がクランプ爪から離れた場合の説明図、同図
（ｂ）は分離爪がクランプ爪に付勢されたときの説明図
、同図（ｃ）は分離爪の回動状態を示す説明図、第６図
は保持手段の戻しシリンダの駆動時を示す斜視図、第７
図（ａ）及び（ｂ）は分離爪が下積層材をつがんでいる
ときの説明図及び分離爪が上昇によって下積層材から後
退するときの説明図である。 ｌ・・・クランプ爪、４・・・押し当て駒、７・・・分
離爪、８・・・反転駒、９・・・戻しアーム、１２・・
・スプリング、１３・・・上下シリンダ、１４・・・水
平シリンダ、１５・・・つかみシリンダ、１６・・・戻
しシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一対のクランプ爪が所望の積層材を軸方向から挟持
   してつかむと共に、一対の分離爪が前記所望の積層材の
   次に下の下積層材を幅方向から挟持し、その分離爪によ
   つて挟持した下積層材とクランプ爪によって挟持した所
   望の積層材とを分離して所望の積層材を搬送する積層材
   の分離・つかみ方法において、 一対のクランプと別体に形成された部材により最上層の
   積層材を下方から押圧しておき、一対のクランプ爪と一
   対の分離爪との双方を重ねたままで積層材に向かって幅
   方向から移動させ、一対の分離爪が積層材のうち、前記
   下積層材の幅方向の両端面部を挟持してつかむと共に、
   一対のクランプ爪が所望の積層材の両端面部を挟持して
   つかんだ後、そのままの状態で一対のクランプ爪と分離
   爪とを上昇しかつ分離爪を下積層材から後退させる方向
   に回動させ、所望の積層材を下積層材から分離し、その
   分離した時点で分離爪が反転動作することによってクラ
   ンプ爪のつかんでいる所望の積層材を下方から保持する
   ようにしたことを特徴とする積層材の分離・つかみ方法
   。