JPH03267242A - 印刷媒体ジャム検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 連続する印刷媒体に印刷を行うプリンタにおいて、印刷
媒体送り速度に対応する出力に基づいて、印刷媒体ジャ
ム発生の有無を検出する場合、印刷媒体送り速度が複数
の速度に切替えられても、正確にジャム発生を検出する
ことが可能な印刷媒体ジャム検出方式に関し、 ジャム発生を正確に検出し得るようにすることを目的と
し、 印刷媒体の送り速度に対応する出力を送出する出力手段
と、該出力手段の出力が、与えられた比較値より高いか
又は低い場合に、信号を送出する比較手段とを備え、印
刷媒体送りを行って印刷する際に、該比較手段が信号を
送出した時、印刷媒体にジャムが発生したと認識するプ
リンタにおいて、前記印刷媒体の送り速度を切替える度
に、前記比較手段に与える前記比較値を該印刷媒体の送
り速度に応じた値に切替える制御手段を設ける構成とす
る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は連続する印刷媒体に印刷を行うプリン夕に係り
、特に印刷媒体送り速度に対応する出力に基づいて、印
刷媒体ジャム発生の有無を検出する場合、印刷媒体送り
速度が複数の速度に切替えられても、正確にジャム発生
を検出することが可能な印刷媒体ジャム検出方式に関す
る。

近年、プリンタの多様化に伴い、連続した用紙をスプロ
ケット方式で紙送りして印刷する例えばドツトラインプ
リンタにおいては、複数の紙送りモードにより、用紙の
送り速度が切替えられるようになって来た。

そして、トラクタに取付けたローラを用紙に圧着させ、
トラクタのスプロケットピンによって紙送りされる用紙
の送り速度に対応して回転させるようにして、このロー
ラに取付けられた例えば発電機の出力を監視し、この出
力が所定値より低い場合、ジャムが発生したと判定して
いる。

ところで、このような紙送り速度に対応する出力を監視
して、ジャム発生を検出する場合、紙送り速度が遅い時
に、ジャム発生が正確に検出されることが必要である。

〔従来の技術〕 第３図は従来技術の一例を説明するブロック図で、第４
図は第３図の動作を説明するタイムチャートである。

プロセッサ１はＲＯＭ２に格納されているプログラムを
読出して動作し、インタフェース回路４を経て上位装置
から紙送り指令を受けると、ＲＡＭ３に一旦格納した後
続出して、この紙送り指令に基づき、第４図紙送り信号
に示す如く、紙送り信号を作成してドライバ６に送出す
る。

ドライバ６は紙送り信号が継続する間、モータ７に駆動
電流を供給し、モータ７と例えばタイミングベルト８で
結合されたトラクタ９と１０を回転させ、トラクタ９と
１０に設けたスプロケットピンによって用紙１３を紙送
りする。

この時、例えば、トラクタ１０側に設けたローラ１２は
、用紙１３に圧着されており、用紙１３が紙送りされる
に伴い、用紙１３とローラ１２との間の摩擦により回転
し、ローラ１２に結合されている発電機、例えば、ステ
ッピングモータ１１を回転させる。

このステッピングモータ１１が回転すると、紙送り速度
に対応した交流電圧が発生し、整流器１４に送出される
。そして、整流器１４で整流された交流電圧は、抵抗Ｒ
１と抵抗Ｒ４及びコンデンサＣにより構成される積分回
路によって積分され、第４図積分回路出力に示す如く、
紙送り速度に比例する電圧が比較回路１５に送出される
。

比較回路１５は、電源■、の供給する電圧を、抵抗Ｒ３
と抵抗Ｒ２とで分割した基準電圧Ｖ、と、積分回路出力
とを比較し、この積分回路出力が基準電圧■。より大き
くなると、第４図比較回路出力に示す如く、論理“１”
の信号を入力ポート５を経てプロセッサ１に送出する。

プロセッサ１は入力ポート５を経て入力した比較回路１
５の送出する論理値を、第４図検出タイミングに示す如
く、積分回路出力が最大となるようなタイミングにおい
てチエツクし、ジャム発生か否かを判定する。

即ち、紙送り信号を送出したタイミングから決定される
検出タイミングによって、比較回路出力をチエツクし、
論理“１”が受信されていればジャム発生は無いと判定
し、論理“０”が受信されている場合はジャム発生と判
定する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の如く、従来は比較回路１５の送出する論理値によ
り、ジャム発生の有無を検出しているが、ステッピング
モータ１１が送出する交流電圧は、紙送り速度に対応し
ており、紙送り速度が遅い程低い電圧が送出される。

従って、紙送り速度が遅く、比較回路１５に入力する積
分回路出力が、比較回路１５が比較する基準電圧Ｖ、よ
り低くなると、ジャムが発生していなくても、ジャム発
生と誤判定されることとなる。

ところが、前記の如く、プリンタの多様化に伴い、例え
ば、グラフィック印字に対応するために、紙送りピッチ
が通常の１２０ＬＰＩ　　（ライン／インチ）から３６
０ＬＰＩに切替可能なドットラインプリンタにおいては
、複数の紙送りモードにより、用紙の送り速度が切替え
られるようになっている。

このため、１２０ＬＰＩの場合は、比較回路１５が比較
する基準電圧ＶＣより十分高い電圧を送出している積分
回路出力が、３６０ＬＰＩに切替えられると、紙送り速
度が１／３になるため、低くなって、この基準電圧■、
に対するマージンが無くなる。

従って、例えば、積分回路出力が、第４図積分回路出力
の点線で示す如（、基準電圧■、以下になることがある
と、比較回路１５が入力ボート５に論理”０”を送出す
るため、プロセッサ１がジャム発生と誤判定することが
あるという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、比較回路１５が比較
する基準電圧Ｖ、を、紙送り速度切替え時に切替えて、
紙送り速度が遅くなる程、この基準電圧■。を低くして
、ジャム発生を正確に検出し得るようにすることを目的
としている。

〔課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の詳細な説明するブロック図である。

制御手段２１は印刷媒体送り機構２２に指示して、上位
装置から与えられた送り速度に基づき、印刷媒体送りを
行わせる。この時、制御手段２１は比較値発生手段２５
を制御して、印刷媒体の送り速度に対応して、予め定め
られた比較値を比較手段２４に送出させる。即ち、例え
ば、印刷媒体の送り速度が遅い程、比較値も低くなるよ
うに設定する。

出力手段２３は印刷媒体送り機構２２の印刷媒体送り速
度に対応する出力を比較手段２４に送出する。比較手段
２４は比較値発生手段２５が送出する比較値と、出力手
段２３が送出する出力とを比較し、例えば、出力手段２
３の送出する出力が、比較値より低い場合は制御手段２
１に信号を送出し、比較値より高い場合は制御手段２１
に信号を送出しない。

制御手段２１は比較手段２４が信号を送出すると、印刷
媒体にジャムが発生したと判定し、比較手段２４が信号
を送出しない場合は、正常に印刷媒体送りが行われたと
判定する。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、制御手段２１は印刷媒
体の送り速度に対応して、比較手段２４に対する最適な
比較値を比較値発生手段２５に送出させるため、印刷媒
体送り機構２２の印刷媒体送り速度に対応する出力を送
出する出力手段２３が送出する出力に対し、比較手段２
４は誤った信号の送出を行わない。

従って、制御手段２１はジャム発生の誤認をすることが
無く、ジャム発生を正確に検出することが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

第３図と同一符号は同一機能のものを示す。プロセッサ
１は、インタフェース回路４を経て、上位装置から紙送
りモードを指定されて紙送りを指示されると、指定され
た紙送りモードによる送り速度となるように、ドライバ
６を制御してモータ７に電流を供給させ、モータ７を回
転させる。

そして、同時に出力ボート１６を経て選択回路１７を制
御し、指定された紙送りモードに対応して、最適な比較
値である基準電圧を比較回路１５に与えるため、例えば
トランジスタ１８に信号を送出させ、トランジスタ１８
をオンとする。

従って、比較回路１５には、電源■えがら供給される電
圧が、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３で分割されて、基準電圧とし
て供給される。

前記同様にローラ１２の回転に伴い、ステッピングモー
タ１１が送出する交流電圧は、整流器１４で整流され、
抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４及びコンデンサＣにより構成される
積分回路を経て比較回路１５に送出される。

比較回路１５は最適な基準電圧により、積分回路の出力
を比較するため、紙送りが行われた場合は、論理“１１
を入力ポート５に送出し、誤って論理“０”を入力ポー
ト５に送出することが無く、プロセッサ１はジャム発生
を誤認することが無い。

プロセッサ１は他の紙送りモードを指定されると、この
紙送りモードに対応して、選択回路１７を制御し、トラ
ンジスタ１９又は２０を選択させ、比較回路１５に対し
、電源■、から供給される電圧を、抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ１
又はＲ？で分割させて供給させる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は複数の紙送りモードによっ
て、紙送り速度を切替えて印刷するプリンタにおいて、
紙送り速度に対応する出力に基づき用紙ジャム発生を検
出している場合、紙送り速度の変化によって誤ってジャ
ム発生を検出することが無く、ジャム発生を常に正確に
検出することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は従来技術の一例を説明するブロック図、第４図
は第３図の動作を説明するタイムチャートである。 図において、 １はプロセッサ、　　２はＲＯＭ。 ３はＲＡＭ、　　　　　　４はインタフェース回路、５
は入力ポート、　　　６はドライバ、７はモータ、　　
　　　８はタイミングベルト、９．１０はトラクタ、　
　１１はステッピングモータ、１２はローラ、　　　　
　１３は用紙、１４は整流器、　　　　１５は比較回路
、１６は出力ポート、　　１７は選択回路、１８〜２０
はトランジスタ、 ２１は制御手段、　　　２２は印刷媒体送り機構、２３
は出力手段、　　　２４は比較手段、朱爬明の原理を脆
明Ｊろフ゛０．７２図第１図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　印刷媒体の送り速度に対応する出力を送出する出力手
   段（２３）と、該出力手段（２３）の出力が、与えられ
   た比較値より高いか又は低い場合に、信号を送出する比
   較手段（２４）とを備え、印刷媒体送りを行って印刷す
   る際に、該比較手段（２４）が信号を送出した時、印刷
   媒体にジャムが発生したと認識するプリンタにおいて、 前記印刷媒体の送り速度を切替える度に、前記比較手段
   （２４）に与える前記比較値を該印刷媒体の送り速度に
   応じた値に切替える制御手段（２１）を設けたことを特
   徴とする印刷媒体ジャム検出方式。