JPS62191346A

JPS62191346A - シ−ト処理装置

Info

Publication number: JPS62191346A
Application number: JP3247886A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-02-17
Filing date: 1986-02-17
Publication date: 1987-08-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明はシートを処理する装置に関する。

〔従来技術〕

従来、複写機等の記録装置にソータ等を接続して使用す
ることがある。この様なソータにおいては、記録装置か
ら排出されるシートが所定時間内にソータ内の搬送路上
の所定位置で検出されていないとジャムとして装置の駆
動を停止していた。この場合、ジャム検出のための前記
所定時間は一定に定められていたため、シートの排出速
度が異なる記録装置にソータを接続すると誤動作が生じ
ることが考えられる。

〔目　的〕

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、シート搬送速度が異っても正確にシートの
ジャム検出を行うことが可能なシート処理装置を提供す
る巳とにある。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を示す。

第１図に示されるように、複写装置１６にビン移動式シ
ート分類装置１９．２０（以下ソータｌ、ソータ２）の
２台が接続され、ソータ１１９は、ビン枠６に固定され
た第１ビンから第２５ビン８を備え、ソータ２２０はビ
ン枠６に固定された第２６ビン１１゛から第５０ビン１
２を備え、各々２５枚分類可能である。

更に複写装置１６には自動原稿送り装置２１が接続され
ている。

第２−１図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック
図を示す。複写装置において複写装置コントロール回路
は、オペレータとの対話つまり所望するコピ一枚数をキ
ー等の手段により入力したものを知らせるためコピーの
セット枚数及びコピ一枚数等を表示部に表示したり、コ
ピースタート／ストップ、カセットサイズ選択、指令を
操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制御、自
動原稿送り装置制御、またソータ１をシリアル通信を介
して制御する。ソータｌコントロール回路はシリアル通
信を介して複写装置及びソータ２とデータ送受信を行な
い、各種情報を表示部に出力したりソータ１動作シーケ
ンス制御を行なう。ソータ２コントロール回路はシリア
ル通信を介してソータ１とデータ送受信を行ない、各種
情報を表示部に出力したり、ソータ２動作シーケンス制
御を行なう。５ＲＥＱＩ。

５ＡＣＫＩはそれぞれ複写装置、ソータ１間シリアル通
信要求信号、シリアル通信開始信号、５ＳＯＵＴＩ。

５ＳＩＮＩは複写装置、ソータ１間シリアル通信ライン
、５ＣＮＮＴＩはソータｌ接続信号、５ＯＮＩはソータ
ｌ電源リモート信号である。５ＲＥＱ２，５ＡＣＫ２は
それぞれソータ１１ソータ２間シリアル通信要求信号、
シリアル通信開始信号、Ｓ　Ｓ　ＯＵ　Ｔ　２　、　Ｓ
　Ｓ　Ｉ　Ｎ　２はソータ１、ソータ２間シリアル通信
ライン、５ＣＮＮＴ２はソータ２接続信号、５ＯＮ２は
ソータ２電源リモート信号である。複写装置は電源オン
直後、直ちに５ＯＮＩ信号をオンさせる。ソータｌは５
ＯＮ１信号がオンすることにより、スイッチング電源が
オンされ、ソータ１コントロール回路がオンされる。

そこでソータｌは直ちに５ＯＮ２信号をオンさせる。

ソータ２は５ＯＮ２信号がオンすることにより、スイッ
チング電源がオンされ、ソータ２コントロール回路がオ
ンされる。複写装置はソータｌ接続信号２のスイッチン
グ電源の立ち上がりを見込んだ一定時間後、ソータ１に
対してシリアル通信を開始する。

第３−１図はソータシリアル通信インターフェース回路
例である。ソータ制御マイコンとしては、非同期シリア
ルインターフェース機能、バックアップ可能ＲＡＭ内蔵
、Ａ／Ｄ変換機能、プログラマブル矩形波出力機能を備
えたワンチップマイコン（例えばＮＥＣμＣ０Ｍ８７Ａ
Ｄなど）が使用可能である。

非同期シリアル通信速度（ボーレート）は、マイコンの
内部クロック及び外部クロック発振器ＯＣＲからの出力
によって決定され、ボーレート切替スイッチＢＳ（第３
−１図）の設定によりマイコン内部でいずれを使うか切
換える。したがって複数のボーレートによる非同期シリ
アル通信を選択的に行なうことができる。尚、ボーレー
ト設定は非同期シリアル通信において送信側、受信側で
同じ設定にする必要がある。

また第３−１図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示す
。ＰＯ２はプログラマブル矩形波出力端子、ＡＶｃｃは
Ａ／Ｄ変換基準電圧入力端子、ＡＮｏは　Ａ／Ｄ変換入
力端子である。搬送速度設定ボリュームＳｖにより設定
された電圧値が端子ＡＮｏに入力し、ＡＮ。

入力値に応じたデユーティ比のパルスをＰＯ２より出力
することにより搬送モータ（ＤＣモータ）をパルス駆動
し、印加される電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転
数を変化させ、搬送速度を可変させる。

第３−２図に搬送速度設定ボリューム電圧値対搬送モー
タ駆動パルスデューティ比の関係を示す。

第４図に非同期シリアル通信タイムチャート及び非同期
シリアル通信データフォーマットを示す。

１回のシリアル通信内で同一フィールドデータを２回送
受信を行ない、そのデータ比較をして、等しい場合をも
ってデータの確定とし、次回には別のフィールドデータ
を同様に２回送受信を行なう。もし途中何らかのエラー
発生により受信データが確定しない場合は、次回も同一
フィールドデータを同様の方法で送受信する。

第５−１図、第５−２図、第６−１図、第６−２図に各
フィールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割を
示す。

第７−１図以下にシリアル通信制御フローチャートを示
す。以下このフローチャートに従って動作説明する。

ソータ１制御マイコンは電源投入後ＲＡＭイニシャライ
ズ、入出力ボートイニシャライズ等を行なった後、動作
シーケンス制御、シリアル通信エラーチェック、シリア
ル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御マ
イコンからの５ＲＥＱ１入力を待つ（ステップ１〜４）
。またマイコンの内部タイマ割込により、所定の時間お
きにタイマ割込ルーチンを起動させる。タイマ割込ルー
チンにおいては、マイコンの入力ポートの内容（各種セ
ンサ入力状態など）をＲＡＭ内に設けられた入力ポート
バッファにストアし１．またＲＡＭ内に設けられた出力
ボートバッファの内容（各種負荷駆動情報など）をマイ
コンの出力ポートに出力する（ステップ１５１〜１５２
）。複写装置制御マイコンはシリアル通信開始と共にソ
ータ１制御マイコンへ５ＲＥＱＩ信号を送出する。ソー
タ１制御マイコンは５ＲＥＱＩ信号を受けると、すぐさ
ま内部割込を発生し、５ＲＥＱＩ割込ルーチンを実行す
る。５ＲＥＱＩ割込ルーチンではデータ受信割込、デー
タ受信をイネーブル状態にして、複写装置制御マイコン
へ５ＡＣＫ１信号を送出する（ステップ５〜９）。複写
装置制御マイコンは５ＡＣＫＩ信号を受けると、第１回
目送信データをソータ１制御マイコンへ送信する。ソー
タ１制御マイコンは第１回目データを受信すると、すぐ
さま内部割込を発生させ、データ受信割込ルーチン（第
７−２．７−３図）を実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否かを判定した後、もし受
信データが正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられ
たベリファイレジスタに一時的にストアし、送信レジス
タに受信データと同じフィールドデータをセットし、も
し受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられた本体
間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジス
タにエラーコードをセットしデータ送信割込、データ送
信をイネーブル状態にし割込ルーチンを終了する（ステ
ップ１５〜２４）。ソータ１制御マイコンは第１回目デ
ータ送信が終了すると送信割込ルーチン（第７−４図）
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、第１回目送
信を終了すると、データ受信割込、データ受信をイネー
ブル状態にし、送信割込ルーチンを終了する（ステップ
４８〜５１）。複写装置制御マイコンは、ソータ１制御
マイコンからの第１回目送信データを受信すると、エラ
ーチェックを行ない、エラーがなければ、第１回目送信
データと同じデータを第２回目送信データとしてソータ
１制御マイコンへ送信する。ソータ１制御マイコンは第
２回目データを受信すると、すぐさま内部割込を発生さ
せ、データ受信割込ルーチンを実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か、第１回目データと等
しいか否かを判定した後、もし受信データが正常ならば
、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信バッファにス
トアし、送信レジスタに第１回目送信データと同じデー
タを第２回目送信データとして送信レジスタにセットし
、もし受信データが異常ならば、送信レジスタにエラー
コードをセットし、データ送信割込、データ送信をイネ
ーブル状態にし受信割込ルーチンを終了する（ステップ
１５，１６．２５〜３２）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信が終了する
とデータ送信割込ルーチンを実行する。データ送信割込
ルーチンでは第２回目送信を終了すると、本体受信デー
タ処理フラグをセットし、本体間通信エラーカウンタを
へらし、５ＡＣＫｌ信号をオフする。さらに、ソータ２
が接続されているならば、ソータ２制御マイコンとシリ
アル通信を行なうため５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態
にし、５ＲＥＱ２信号をオンにしてデータ送信割込ルー
チンを終了させる。ソータ２が接続されていなければ再
度複写装置制御マイコンとシリアル通信を行なうため、
ソータ２通信エラーカウンタを０ＦＦＨとし、５ＲＥＱ
Ｉ割込をイネーブル状態にし、データ送信割込ルーチン
を終了する（ステップ４８，４９．５２〜６０）。

ソータ２制御マイコンはソータ１制御マイコンからの５
ＲＥＱ２信号を受けると、すぐさまデータ受信可能状態
とし、５ＡＣＫ２信号をオンする。ソータ１制御マイコ
ンは５ＡＣＫ２信号を受けると内部割込を発生させ、５
ＡＣＫ２割込ルーチン（第７−１図）を実行する。５Ａ
ＣＫ２割込ルーチンでは、送信したいフィールドデータ
を送信レジスタにセットし、データ送信割込、データ送
信をイネーブル状態にする（ステップ１０〜１４）。ソ
ータ１制御マイコンは第１回目データ送信を終了すると
、すぐさまデータ送信割込（第７−４図）を実行する。

データ送信割込ではデータ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にして終了する（ステップ４８．　４９゜５
２．６１）。ソータ２制御マイコンは第１回目データを
受信するとエラーチェックを行ないエラーがなければ同
一フィールドデータをソータ１制御マイコンへ送信する
。

ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否かを判定した後、もし受信データ
が正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられたベリフ
ァイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタに第１
回目と同じデータをセットし、データ送信割込、データ
送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了する。

もし受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられたソ
ータ２間通信エラーカウントのカウントをすすめ、５Ｒ
ＥＱ２信号をオフし、次回のシリアル通信に備え、５Ｒ
ＥＱＩ割込をイネーブル状態にして終了する（ステップ
３３〜３８．　４６．　４７）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信を終了する
とすぐさま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する（ステップ４８゜４９、　５２．　６１）。

ソータ２制御マイコンは第２回目データを受信するとエ
ラーチェックを行ない、エラーがなければ第１回目送信
データと同じデータをソータ１制御マイコンへ送信する
。

ソータ１制御マイコンは第２回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込ルーチンを実行する
。データ受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か、第１回目データと同
じかどうか判定した後、もし受信データが正常ならば、
受信データをＲＡＭ内に設けられた受信バッファにスト
アし、ソータ２受信データフラグ処理フラグをセットし
、ソータ２通信エラーカウンタをへらし、５ＲＥＱ２信
号をオフし・ソータ２とのシリアル通信を終了し、次回
の複写装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえ、５
ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にして割込ルーチンを終
了する。もし受信データが異常ならば、ソータ２通信エ
ラーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２とのシリア
ル通信を終了し、次回の複写装置制御マイコンとのシリ
アル通信にそなえ５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にし
、割込ルーチンを終了する（ステップ３９〜４７）。

更に通信が設定時間内に終了しているか否か、通信エラ
ーカウンタがカウント終了状態（通信異常状態）か否か
をＭＡＩＮルーチン内で通信エラーチェックルーチンに
よりチェックする（ステップ３）。

通信エラーチェックではまず所定時間内に複写装置制御
マイコンから５ＲＥＱＩ信号番受信したか否かを判断し
、もし所定時間内に受信していればシリアル通信が設定
時間内に終了しているか否かを判断するステップに移る
。

もし所定時間内に受信していなければ、本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行う。

まずソータ２が接続されているか否かを判断し、接続さ
れている場合は、ソータ２制御マイコンとのシリアル通
信を行うため、５ＡｃＫ２割込をイネーブル状態にし５
ＲＥＱ２信号をオフする。ソータ２が未接続であればソ
ータ２間通信エラーカウンタ２を０ＦＦＨにし、複写装
置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱ
Ｉ割込をイネーブル状態にする。もしシリアル通信が設
定時間内に終了していなければ、まずデータ送受信割込
を禁止し、次に複写装置割込マイコンとの通信であるか
否がを判断し、もしそうならば、まず５ＡＣＫｌ信号を
オフし、本体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ
、次にソータ２が接続されているか判断する。

もしソータ２が接続されていればソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行うため、５ＡｃＫづ割込をイネー
ブル状態にし、５ＲＥＱ２信号をオンする。

もしソータ２が未接続であればソータ２間通信エラーカ
ウンタを０ＦＦＨにし、複写装置制御マイコンとの次の
シリアル通信に備えて５ＲＥＱＩ割込をイネープル状態
にする。ソータ２制御マイコンとのシリアル通信中であ
る場合５ＲＥＱ２信号をオフし、ソータ２間通信エラー
カウンタのカウントをすすめ、複写装置制御マイコンと
の次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱＩ割込をイネーブ
ル状態にする（ステップ１１４〜１２６）。次に通信エ
ラーカウンタのチェックを行なう。もし本体間通信エラ
ーカウンタがカウント終了（ＯＦＦＨ）Ｌ／ていれば、
複写装置制御マイコンとのシリアル通信が異常状態であ
ると判断し、本体間通信正常表示をオフさせる。同様に
ソータ２間通信エラーカウンタがカウント終了（ＯＦＦ
Ｈ）していれば、ソータ２制御マイコンとのシリアル通
信が異常状態であると判断し、ソータ２間通信正常表示
をオフさせ、ソータ２電源リモート信号５ＯＮ２をオフ
させる（ステップ１２７〜１３２）。

更にシリアル通信により受信されたデータをＭＡ■Ｎル
ーチン内でシリアル通信データストア・ルーチンにより
処理する（ステップ４）。その詳細を第７−５〜７−８
図に示す。本体受信データ処理フラグがセットされてい
れば、まずフラグをリセットし受信データのフィールド
指定を判定する。第１．２フイールドの場合、受信デー
タをＲＡＭ内に設けられた受信データエリアにストアす
る。第３フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設け
られた受信データエリアにストアし、送られてきたデー
タがコピー設定枚数データであれば、１２ビツトで構成
されるコピー設定枚数データ下位４ビツトを更新する。

もしそうでなけれ３ｉサイズデータを更新する。第４フ
イールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受
信データエリアにストアし、送られてきたデータがコピ
ー設定枚数データであれば１２ビツトで構成されるコピ
ー設定枚数データ中位４ビツトを更新する。第５フイー
ルドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デ
ータエリアにストアし、送られてきたデータがコピー設
定枚数データであれば１２ビツトで構成されるコピー設
定枚数データ上位４ビツトを更新する。第６フイールド
の場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受信データエ
リアにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭアドレス
下位４ビツトを更新する。第７フイールドの場合、受信
データをＲＡＭ内に設けられた受信データエリアにスト
アし、８ビツトで構成されるＲＡＭアドレス上位４ビツ
トを更新し、終了する（ステップ６２〜７６）。

ここでシリアル通信で送られるＲＡＭアドレスとはあら
かじめ複写装置側で読み出し可能なソータ１制御マイコ
ン側のＲＡＭアドレスを決定しておき（本実施例０ＦＦ
ＯＯＨ−ＯＦＦＦＦＨ２５６バイト）　１６ビ定してシ
リアルデータにのせて送信する。ソータ１、ソータ２に
おいても同様である（ステップ６２〜７６）。

ソータ２受信データ処理フラグがセットされていれば、
フラグをリセットし受信データのフィールド指定を判定
する。第１，２フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアする。第３フイ
ールドの場合受信データＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、送られてきたデータが総ビン数デ
ータであれば１２ビツトで構成される総ビン数データ下
位４ビットを更新し、さもなくば１２ビツトで構成され
るソータ収納枚数データ下位４ビツトを更新する。第４
フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受
信データエリにアストアし、総ビン数データであれば１
２ビツトで構成される総ビン数データ中位４ビットを更
新し、さもなくば１２ビツトで構成されるソータ収納枚
数データ中位４ビツトを更新グる。第５フイールドの場
合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信データエリ
アにストアし総ビン数データであれば２ビツトで構成さ
れる総ビン数データ上位４ビットを更新し、さもなくば
２ビツトで構成されるソータ収納枚数データ上位４ビツ
トを更新する。

第６フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、８ビツトで構成され
るＲＡＭデータ下位４ビツトを更新する。

第７フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、８ビツトで構成され
るＲＡＭデータ上位４ビツトを更新する。

ここで述べている総ビン数データとは各ソータの分類可
能ビン数を示すデータである。本実施例ではツタ−２か
らソータ１へ分類可能ビン数２５が送信され、ソータ１
はさらに分類可能ビン数２５を加え、複写装置へ分類可
能ビン数５０を送信する。

しかしソータｌ、ソータ２間の通信が異常時はソータｌ
はソータ２の分類可能ビン数２５を無視してソータｌ自
身の分類可能ビン数２５を複写装置へ送信する。またソ
ータ収納枚数データはＲＡＭのバックアップ領域にスト
アされていて、複写装置がソータに収納されている枚数
を知りたい場合（例えば複写装置又はソータＪＡＭ後コ
ピ一枚数補正時）、ＲＥＱ信号をソータｌへ送信する。

ソータｌはＲＥＱ信号を受信するとソータ２へＲＥＱ信
号を送信する。ソータ２はソータｌからのＲＥＱ信号を
受信するとソータｌへそれまでにソータ２に収納された
枚数データを送信し、ソータ１はその枚数データにソー
タｌ自身に収納された枚数を加算して複写装置へ送信す
る。

したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリア
ル通信を介して把握することができる。

よってＪＡＭ処理のためソータの電源をオフされたとし
てもＪＡＭ発生直前までのソータ収納枚数を知ることが
できるため複写装置はＪＡＭ後残りコピ一枚数を補正可
能である。また他にＲＡＭのバックアップ領域にストア
されているデータとしてビン位置データがある。ＲＡＭ
のバックアップ領域にビン位置データをストアしておく
ことにより電源オフされてもビン位置がクリアされない
。従ってビン位置データがバックアップされているため
、ビンのホームポジションへの移動時に速やかに移動で
きる。また前述のＲＡＭデータとは複写装置がらソータ
ｌおよびソータｌからソータ２に送信されたＲＡＭアド
レスに指定された８ビツトデータである。複写装置から
ソータｌおよびソータｌがらソータ２にＲＡＭアドレス
を送信することによりそのＲＡＭアドレスに指定された
８ビツトデータをソータ１から複写装置およびソータ２
からソータｌへ送信する。そうすることにより複写装置
はソータ１．ソータ１はソータ２のＲＡＭ内容を読み出
すことが可能である。

次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力・キー
人力ルーチン（第７−１ｏ図）について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストップキー
が押されているかどうかチェックしもし押されていれば
コピー動作をストップさせ、さもなくばそのままその他
のキーを受は付けずコピー動作を続行すべく表示出力・
キー人力ルーチンを終了する（ステップ１３３〜１３５
）。もしコピー動作中でなければ各キーをチェックして
いく。まずコピースタートキーが押されていれば、コピ
ー動作シーケンスを始め、その他のキー人力を禁止し表
示出力・キー人力ルーチンを終了する（ストップ１３３
，１３６，１３７）。リセットキーが押されていれば枚
数表示１．ＲＡＭアドレス表示００を表示部に出力する
。置数クリアキーが押されていれば枚数表示ｌを表示部
に出力する。テンキーが押されていれば設定枚数として
入力しそれを置数表示部に出力する（ステップ１３３．
　１３６．　１３８〜１３８）。

困キーが押されていれば次にテンキーはＲＡＭアドレス
入力と判断しテンキー設定値をＲＡＭアドレス入力とし
て表示部に出力する。困キーが再度押されればＲＡＭア
ドレス入力を出力しソータｌへの送信データ第６．第７
フイールドに入力されたＲＡＭアドレスをセットし、ソ
ータ１からの受信データ第６、第７フイールドのＲＡＭ
データをＲＡＭデータ表示部に出力する。また、ソータ
ｌとのシリアル通信が異常ならばソータｌ電源リモート
信号５ＯＮＩをオフし、ソータ使用不能表示をオンさせ
る（ステップ１４４〜１５０）。

次に搬送モータコントロールルーチンについて説明する
。搬送モータコントロールルーチン（第７−１１図）で
はソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬送
速度を可変する。　ソータの搬送モータ２を動作もしく
は停止させる場合、このルーチンを起動する。まずパル
ス出力をオフさせて、搬送モータ２を動作させるのか、
停止させるのかを判断し、停止させるのであればそのま
ま搬送モータコントロールルーチンを終了する。

搬送モータ２を動作させるのであれば、まずマイコンの
内部タイマにパルス周期をセットする。次にもう１つの
マイコンの内部タイマに搬送速度設定ボリュームＳｖに
よる設定値に応じたパルス口−レベル時間をセットし、
パルス出力をオンさせる。するとマイコンのプログラマ
ブル矩形波出力端子からはパルススタート時から設定さ
れたパルスローレベル時間ローレベルを出力し、その後
ハイレベルをパルス周期からローレベル時間の差だけ出
力する。この動作をパルス出力をオフされるまで続ける
。この時のＪＡＭタイマ値はシート搬送速度により計算
された値をセットする。（ステップ１５３〜１５８）。

以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第８
−１〜９−２図を参照して述べる。ソータ動作モードは
ノンソートモード、ソートモード（逆ソートモード）コ
レートモードがある。

■、ノンソートモード（２部原稿　３枚コピー）（参照
第８−１．８−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（ノン
ソートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリ
アル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ。

５ＳＴＲＴ信号が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ
１１９はノンソートホームポジションにビンを移動する
。ソータ１１９はビン移動が完了すると複写装置１６に
５ＳＴＢＹ信号を送る。複写装置１６はソータ１１９か
ら５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフしコピー
動作に移り、またソータ１１９はＢＣＲ信号がオフにな
ったことで紙傷向板３をノンソート側の切替え、搬送モ
ータ２を動作させる。シートが複写装置排紙センサ１８
を通過中はソータ１１９にＰＤＰ・　信号を送る。ソー
タ１１９はこのＰＤＰ信号がオンからオフになった時点
からＪＡＭタイマーを起動させてソータ１１９のノンソ
ート紙センサ１３までの到達を監視する。この時のＪＡ
Ｍタイマ値はシート搬送速度により計算された値をセッ
トする。ソータ１１９はシートが送られてきてもビンを
上昇させない。複写装置１６は設定枚数コピー排紙後、
自動原稿送り装置２１から次の原稿をプラテン１７の露
光位置にセットし枚数データ及び動作モード（ノンソー
トモード）をソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５ＳＴ
ＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は複写装置１１６からＢＣＲ信号を受ける
と５ＳＴＢＹ信号をオフし、前の原稿のシートがソータ
１１９に完納されるまで０８ＲＴ信号を複写装置１６へ
送る。このとき前原稿の複写された最後のシートがソー
タ１１９に収納されると０３ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢ
Ｙ信号をオンさせる。複写装置１６はソータ１１９から
５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフし前もって
給紙していたシートにコピーを開始する。複写装置１６
はコピー動作を終了すると原稿をトレイに排出し５ＳＴ
ＲＴ信号をオフしソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを
確認後、３枚目がノンソート紙センサ１３通過後複写装
置１６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオ
フ、紙傷向板３をソータ側に切替える。

本実施例においてソータの１ビンあたりの積載量をシー
トサイズがＡ４より大きい場合２５枚までＡ４以下の場
合５０枚までとする。

例えば等倍コピ一時、自動原稿送り装置２１にＡ３原稿
をセットし１ビンあたりの積載量を越える枚数５０枚が
設定され、複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキ
ーが押された場合、複写装置１６は自動原稿送り装置２
１に引き込まれた原稿サイズからコピー設定枚数が１ビ
ンあたりの積載量を越えるか否かを判断する。

越えている場合複写装置１６は即やかに１ビンあたりの
積載量２５枚までコピーを行ない、２５枚コピー終了後
コピー残り枚数２５枚及び残りコピーを行なわせる旨の
警告・注意を表示・操作部１７に出力しオペレータに知
らせる。

２、ソートモード（逆ソートモード）（２部原稿、３０枚コピー）（参照第９−１．９−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３０枚）と動作モード（ソ
ートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリア
ル通信を介して送られその後ＢＣＲ。

５ＳＴＲＴ信号が送られる。ＢＣＲ信号によりソータ１
１９は分類可能枚数２５枚を超える５枚の枚数データを
ソータ２２０に送り、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を
ソータ２２０に送る。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９
、ソータ２２０は各々ソートホームポジションにビンを
移動する（参照第９−１図■）。ソータ２２０のビン移
動が完了するとソータ１１９へ５ＳＴＢＹ信号を送る。

ソータ１１９はビン移動が完了し、ソータ２２０からの
５ＳＴＢＹ信号を受けると複写装置１６へ５ＳＴＢＹ＠
号を送る。複写装置はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を
受けるとＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移り、またソ
ータ１１９はＢＣＲ信号がオフになったことでソータｌ
の搬送モータ２を動作さ；せ、紙傷向板３をソート側に
切替える。シートが複写装置排紙センサ１８を通過中は
ソータ１１９にＰＤＰ信号を送る。ソータ１１９はこの
ＰＤＰ信号がオンからオフになった時点からＪＡＭタイ
マーを起動させてソータ１１９のソート紙センサ１４ま
でのシートの到達を監視する。この時のＪＡＭタイマ値
はシート搬送速度により計算された値をセットする。ソ
ータ１１９のソータ紙センサ１４に２５枚のシートが来
るまでシートがソート紙センサ１４を通過する毎にビン
モータ５を作動させてｌビンずつ上昇させる（参照第９
−１図■）ソータ１１９に２５枚収納後、ソータ１１９
はブリッジ１０へ移動するとともにソータ２２０に対し
てＢＣＲ信号をオフすることによりソータ２２０の搬送
モータ２を動作させる。複写装置１６からの２６枚目の
シートはこのブリッジ１０を介してソータ２２０へ送ら
れる。このとき同時にソータ１１９からソータ２２０へ
ＰＤＰ信号を送ることによりソータ１１９とソータ２２
０との間のＪＡＭ検出を行なうためソータ２２０はＪＡ
Ｍタイマーを起動させる。この時のＪＡＭタイマ値はシ
ート搬送速度により計算された値をセットする。（参照
第９−１■）。

ソータ２２０は２６枚目から２９枚目までシートがソー
ト紙センサ１４を通過する毎にビンモータ５を作動させ
てｌビンずつ上昇させる（参照第９−１図■）。ソータ
２２０に３０枚目が通過するとソータ１１９から送られ
た枚数データ５枚とソータ２２０で仕分けした枚数５枚
が一致するためビンの上昇を禁止する。複写装置１６は
設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装置２１から次の
原稿をセットし同様に枚数データおよび動作モード（ソ
ートモード）をソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５Ｓ
ＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は５ＳＴＢＹ信号をオフすると同時に前原
稿のシートがソータ２２０に完納されるまで０３ＲＴ信
号を複写装置１６へ送る。このとき前原稿の最後のシー
トがソータ１１９を通過するとソータ２２０に対して分
類余剰枚数データ及び動作モード（ソートモード）を送
出後、ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は前回のコピー設定枚数と送られてきた枚
数が一致していることブリッジ１０にビン位置があり５
ＳＴＲＴ信号が連続し゛ていること、により分類余剰枚
数データをソータ２２０に送信後、動作モートを逆ソー
トモードに設定する。ソータ２２０は前原稿の最後のシ
ートが収納されるまでソータ１１９への５ＳＴＢＹ信号
をオフし０ＳＲＴ信号を送信する。最後のシートが収納
されるとソータ２２０のビン位置（第５ビン）と次の原
稿の枚数データ５枚と前原稿の収納枚数５枚とが一致し
、かつ５ＳＴＲＴ信号が連続していることにより、動作
モードを逆ソートモードに設定し、０５ＲＴ信号をオフ
し、５ＳＴＢＹ及びＲ３ＲＴ信号をソータ１１９に送る
。ソータ１１９はソータ２２０からの５ＳＴＢＹ信号を
受けるとソータ１１９の逆ソートモードが確定している
のを確認後、複写装置１６に５ＳＴＢＹ及びＲ３ＲＴ信
号を送る。複写装置１６は前もって給紙していた用紙へ
コピーを開始し、まずソータ２２０から分類を開始する
。ソータ２２０は１枚のシートを収納ごとにソートモー
ド時とは逆に１ビンずつ下降させる（参照第９−１図■
）。

複写装置１６は余剰枚数シート（５枚）をコピーし終る
とソータ１１９からのＲＳＲＴ信号があれば、ソートが
ブリッジ１０を通過し、ソータ２２０に収納される時間
とソータ１１９がブリッジから２５ビンへ移動する時間
を加えた時間以上の一定時間、コピー動作を停止し５枚
目のシートを完全にソータ１１９に送る。ソータ１１９
は５枚目のシートをブリッジ１０に送り出すとソータ２
２０にＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送る。ソータ２２０は
ＢＣＲ信号を受けるとブリッジＩＯ上のシートを収納す
るまで０３ＲＴ信号をオンし、５ＳＴＢＹ信号をオフす
る。ソータ２２０は逆ソートモードであるためＢＣＲ信
号を受けると動作モードをソートモードに切替えるとと
もにソートホームポジションにビンがあるため５枚目の
シートを収納すると０３ＲＴ信号をリセットし、５ＳＴ
ＢＹ信号をソータ１１９へ送信する。ソータ１１９はソ
ータ２２０　へＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送った後、ソ
ータ２２０からの０８ＲＴ信号がオフするまでビン移動
を禁止する。ソータ１１９はソータ２２０が０ＳＲＴ信
号がオフするのを確認後、２５ビン目に移動し６枚目か
ら３００枚目でのシートがソート紙センサ１４を通過す
るごとにビンモータ５を動作させ、ｌビンずつビンを下
降させながらシート分類を行なう（参照第９−１図■、
■）。複写装置１６はコピー終了後原稿を自動原稿送り
装置２１のトレイに排紙後ソータ１１９への５ＳＴＲＴ
信号をオフする。ソータ１１９は３００枚目ソート紙セ
ンサ１４通過後、複写装置１６へのＲ５ＲＴ、５ＳＴＢ
Ｙ信号をオフし、搬送モータ２を停止させる。

３、コレートモード（２枚原稿、３枚コピー）（参照第
１０−１．ｔｏ−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（コレ
ートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリア
ル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号
が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９はソート
ホームポジションにビンを移動する（参照筒ｔｏ−１図
■）。ソータ１１９はビン移動が完了するまで複写装置
１６へ５ＳＴＢＹ信号を送る。

複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号ヲ受ける
とＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移りまたソータ１１
９はＢＶＲ信号がオフになったことで紙傷向板３をソー
ト側に切替え、搬送モータ２を動作させる。シートが複
写装置排紙センサ１８を通過中はソータ１１９にＰＤＰ
信号を送る。ソータ１１９はこのＰＤＰ信号がオンから
オフになった時点からＪＡＭタイマーを起動させてソー
タ１１９のソート紙センサ１４までの到達を監視する。

この時のＪＡＭタイマ値はシート搬送速度により計算さ
れた値をセットする。複写装置１６は設定枚数コピー排
紙後、自動原稿送り装置２１から次の原稿をセットし、
枚数データ及び動作モード（コレートモード）をソータ
１１９に送った後ＢＳＦＴ、５ＳＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＳＦＴ信号を受ける
と５ＳＴＢＹ信号をオフし、前原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０ＳＲＴ信号を複写装置１６へ送
る。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９に収
納されると、０３ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ信号をオ
ンさせる。複写装置１６はソータ１１９から５ＳＴＢＹ
信号を受けるとＢＳＦＴ信号をオフし前もって給紙して
いたシートにコピーを開始する。ソータ１１９はＢＳＦ
Ｔ信号オフを確認後、１ビン上昇させる（参照第１０−
１図■）。複写装置１６はコピー動作を終了すると原稿
を自動原稿送り装置２１のトレイに排出し、５ＳＴＲＴ
信号をオフし、ソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを確
認後３枚目がソート紙センサ１４通過後複写装置１６へ
の５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオフする。

〔効果〕

以上の様に本発明によれば、シート搬送速度に応じてジ
ャム検出のための時間を異らしめるので誤動作なく正確
にジャム検出を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す図、第２−１図は複写装置及びソータ１
．　２の制御部を示すブロック図、第２−２図、第３−
１図はソータの制御部を詳細に示すブロック図、第３−
２図は搬送速度設定ボリューム値に対する搬送モータ駆
動パルスデューティ比の関係を示す図、第４図は非同期
シリアル通信タイムチャーによる非同期シリアル通信の
制御フローチャート、第８−１図はノンソートモードに
おけるソータの動作を説明する図、第８−２図はノンソ
ートモードにおけるタイミングチャート、第９−１図は
ソートモードにおけるソータの動作を説明する図、第９
−２図はソートモードにおけるタイミングチャート、第
１０−１図はコレートモードにおけるソータの動作を説
明する図、第１Ｏ−２図はコレートモードにおけるタイ
ミングチャートである。図において、２は搬送モータ、３は低偏向板、ＩＯはブ
リッジ、１５はソータ、１６は複写装置、１７は表示及
び操作部、２１は自動原稿送り装置である。

Claims

【特許請求の範囲】

給送されるシートを処理する処理手段と、シートの到達
を監視する監視手段と、前記監視手段により所定の時間
内にシートが到達しないことを検知することにより前記
処理手段を制御する制御手段と、シートの搬送速度に応
じて前記所定時間を異らしめる変更手段とを有すること
を特徴とするシート処理装置。