JPH03268093A - 硬貨鑑別計数装置の硬貨無し検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は投入された硬貨をホッパー部によって順次に繰
り出して、その正偽、金種などの鑑別および投入硬貨の
金額などを計数する硬貨鑑別計数装置に関し、さらに詳
しくは、かかる装置においてホッパー部内の硬貨無しの
状態を検出するだめの硬貨無し検出装置に関するもので
ある。

〔従来の技術］ 金融機関などにおいては、混合硬貨の鑑別および計数を
行うために、各種の硬貨鑑別計数装置が利用されている
。このような装置は、−船釣に、混合硬貨が投入される
硬貨ホッパー部と、この硬貨ホッパー部から一枚づつ繰
り出された硬貨を搬送する搬送ベルトからなる硬貨搬送
路と、この硬貨搬送路の途上に設置された硬貨の正偽、
金種などの鑑別および計数を行う硬貨鑑別計数部とから
構成されている。硬貨ホッパー部は、回転円盤によって
硬貨に遠心力を付与して回転円盤の接線方向に放出する
ようになっており、放出された硬貨は硬貨放出口を通っ
て一枚づつ硬貨搬送路に繰り出されるようになっている
。

このような装置においては、次のようにして、硬貨ホッ
パー部内に硬貨が無くなったことを検出するようにして
いる。すなわち、装置の制御部においては、硬貨鑑別計
数部を硬貨が通過する度毎に、ここから発生するコイン
信号を受は取るようになっている。制御部では、このコ
イン信号の入来が一定期間以上に亘って途切れた場合に
は、硬貨ホッパー部内の硬貨の有無を一定期間に亘って
監視し、硬貨が検知されない場合には、硬貨ホッパー部
内が硬貨無しの状態であると判定している。

かかる判定をした後は、硬貨鑑別計数部での鑑別および
計数動作を停止させると共に、搬送ベルトおよびホッパ
ー部の駆動を停止させるようにしている。そして、それ
までに鑑別、計数した集計結果を表示するなどの後処理
を行うようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来の装置においては、まず、硬貨鑑別計
数部を通過する硬貨が無くなったことを検知し、次に、
硬貨ホッパー部内に硬貨が無いことを確認し、しかる後
に、各部の駆動を停止するようにしている。従って、こ
のような硬貨無し検出方法ではその検出に時間がかかり
、その分、硬貨の鑑別計数処理の終了も遅れてしまうと
いう弊害があった。

本発明の課題は、この点に鑑みて、このような硬貨無し
検出方法を短時間で確実に行うことの可能な硬貨無し検
出装置を実現することにある。

〔課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本考案の硬貨無し検出装
置においては、硬貨ホッパー部内の所定の領域を通過す
る硬貨を検知する硬貨検知手段を配置し、この硬貨検知
手段によって、硬貨鑑別計数部の駆動と平行して、硬貨
ホッパー部内の硬貨の有無を監視するようにし、一定期
間に亘って硬貨が検知されない場合には、硬貨ホッパー
部内が硬貨無しの状態Ｑこなったと判定するようにして
いる。

すなわち、本発明による硬貨鑑別計数装置の硬貨無し検
出装置は、硬貨鑑別計数部の駆動と平行して、硬貨ホ・
７バー内の所定の領域を通過する硬貨を検知する硬貨検
知手段と、この硬貨検知手段乙こよって、予め設定した
期間に亘って硬貨が検知されない場合には、硬貨ホッパ
ー部内が硬貨無しの状態であると判定する硬貨無し判定
手段とを有することを特徴としている。

ここに、このような硬貨無し判定手段は、硬貨検知手段
の検知結果を一定の時間隔で常時読み込むシフトレジス
タと、硬貨無し情報を表すシフトレジスタ内の連続した
ビット列の長さが、予め設定した長さとなったときには
、硬貨ホッパー部内が硬貨無しの状態であると判定する
判定部とを有する構成とすることができる。

〔作用］ 本考案の装置においては、硬貨の鑑別計数指令等によっ
て硬貨鑑別計数装置が始動すると、これと平行して、硬
貨検知手段によって、硬貨ホ・ツバ一部内の硬貨の有無
の検知動作が開始される。この硬貨検知手段によって一
定の期間に亘って硬貨が検知されない時には、硬貨無し
判定手段によ−。

て硬貨ホッパー部内が硬貨無し状態である判定される。

従って、この判定によって、直ちに硬貨ホンバ一部の駆
動が停止され、続いて硬貨鑑別計数部の駆動が停止され
ることになる。

−・方、硬貨無し判定手段がシフトレジスタから構成さ
れている場合には、硬貨検知手段の出力が一定のタイミ
ングでこのシフトレジスタ内に読み込まれる。硬貨無し
の状態が継続、する場合には、ソフトレジスタ内には、
硬貨無しを表すピント列が形成される。このビット列の
長さ（ピッ１−散）は硬貨無し状態の継続時間に比例し
ており、このビット列の長さが予め設定した長さに達し
た時には、硬貨無しの状態が一定期間に亘って継続して
いることを意味している。従って、この時に、判定部に
よって、硬貨ホッパー部内は硬貨無しの状態であると判
定される。この判定によってただちに硬貨ホッパー部の
駆動が停止され、続いて硬貨鑑別計数部の駆動が停止さ
れることになる。

［実施例］ 以下に、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図には、本例の硬貨鑑別計数装置の全体構成を示し
である。図に示すように、本例の装置１は、上端側が開
口し、た筒形状の硬貨ホッパー部２と、この硬貨ホッパ
ー部２の外周壁に形成した硬貨放出口２ａに連続した硬
貨搬送路３と、この硬貨搬送路３の途中に配置した硬貨
鑑別計数部４を基本構成要素としている。硬貨ホ・ンバ
一部２は、その底面が回転円盤２ｂによって規定されて
おり、この回転円盤２ｂはその下側に配置したモータ２
Ｃによって回転される。硬貨搬送路３は、硬貨放出口２
ａの位置から、この回転円盤２ｂの接線方向に向けて配
列された硬貨通路３ａと、この硬貨通路３ａと同一方向
に向けて、駆動ブーＩＪ　３　ｂ、３０間に張架した搬
送ヘル）３ｄとから構成されており、硬貨ＣＮは、搬送
ベルト３ｄによって硬貨通路３ａ上をその下流側に向け
て搬送される。

硬貨鑑別計数部４は、通過する硬貨の正偽および金種を
判別し、その結果を後述の制御ユニットの側に出力する
。ここに、上記の硬貨ホッパー部２には、その回転円盤
２ｂの中、心から外れた位置においてこの回転円盤２ｂ
の表面を横断する直線上に、光学式硬貨センサ５を構成
する発光素子５ａおよび受光素子５ｂが対向配置されて
いる。

次に、第２図には本例の装置１０制御系の概要を示しで
ある。図において、制御ユニンｈｌｌは１６ビツトのシ
フトレジスタ１２を有しており、このシフトレジスタ１
２には、硬貨センサ５の出力５Ｓが一定のタイミングで
順次記憶される。判定部１３は、シフトレジスタ１２の
各ピントの内容を監視しており、後述のように硬貨無し
を表すビット列の長さが予め設定した長さになった時に
は、硬貨ホッパー部２内が硬貨無し状態になったと判定
して、判定出力１３Ｓを制御部１４に出力する。制御部
１４は、装置各部の制御を司どり、操作スイッチ１５か
らの硬貨鑑別計数開始指令信号１５Ｓあるいは外部ＩＩ
Ｊ′４Ｂ機器（図示せず）からの硬貨鑑別計数開始指令
信号Ｓを受は取ると、装置１を起動して、硬貨鑑別計数
動作を開始する。

また、硬貨の鑑別計数動作中に上記の出力１３３を受は
取ると、各部の駆動を停止させる。

ここで、第３回を参照して、上記の１６ビノトシフトレ
ジスタ１２の記憶状態の変化を説明する。このシフトレ
ジスタ１２の初期状Ｂ（時点ＴＯ）は、第３図（Ａ）に
示すように、各ビット１２（Ｏ）〜１２（１５）内には
、Ｕ硬貨有り、を示す情報が格納されている。図におい
ては、この「硬貨有り」の情報を「・」で示してあり、
「硬貨無しＪの情報を「○」で示しである。第３図（Ｂ
）〜（Ｐ）には、硬貨センサ出力６Ｓの読み取り毎のシ
フトレジスタ１２の内容の変化を順次に示しである。シ
フトレジスタの内容は、その最下位ビット１２（０）か
ら最上位ピノｌ−１２（１５）に向けて順次にシフトさ
れていく。第３図に示す例では、第３図（Ｇ）に示す時
点Ｔ６から継続して「硬貨無し」の情報が読み込まれて
おり、第３図（Ｐ）に示す時点Ｔ１５においては、ノフ
トレジスタ１２内のビット１２（０）から１２（９）ま
でのビット列が全て「硬貨無し］を示す「Ｏ」となって
いる。本例においては、このように１０個のピント列が
全て「硬貨無し」となった時には、硬貨ホッパー部２内
が硬貨無し状態になったと判定して、各部の駆動を停止
する１ようＱこしている。換言すると、シフトレジスタ
１２の読み取りインターバルをｔとすると、１０１の時
間隔に亘って硬貨センサ５によって硬貨が検知されなし
）時には、硬貨ホッパー部２内は硬貨無し状態となった
と判定している。

次に、第４図のフロチャートおよび第５図のタミングチ
ャートを参照して、本例の装置１の硬貨鑑別計数動作を
説明する。まず、硬貨ホンバ一部２内に混合硬貨ＣＮが
投入され、操作スイッチ１５から硬貨鑑別計数開始指令
信号１５Ｓあるいは外部制御機器から同様な指令信号Ｓ
が供給されると（第４図のステップ５ＴＩ）、硬貨鑑別
処理許可状態となり（ステフプ５Ｔ２）、シフトレジス
タ１２が初期化されて第３図（Ａ）に示す状態に設定さ
れる（ステップ５Ｔ３）。この後、搬送ヘルｌ−３ｃｌ
、硬貨ホッパー部２の駆動が開始されて、硬貨鑑別計数
動作が開始する（ステップＳＴ４．５）。すなわち、硬
貨ホッパー部２内に投入された硬貨ＣＮは、その回転円
盤２ｂの回転によって遠心力が付与されて、−枚づつ硬
貨放出口２ａから硬貨搬送路３の側に放出されて、搬送
ヘルド３ｄによって搬送路下流側に向けて搬送される。

硬貨ＣＮが硬貨鑑別計数部４を通過する際に、ここにお
いて、硬貨ＣＮの正偽、金種が鑑別される。

硬貨鑑別計数部４は通過硬貨の鑑別を行う毎に、コイン
信号４Ｓを制御部１４に供給する。制御部１４では、こ
のコイン信号に基づき通過硬貨の計数を行う。このよう
な鑑別計数動作が行われている間に、硬貨センサ５の出
力５Ｓは一定のインターバルｔて読み込まれて、シフト
レジスタ１２内に記憶される（ステップＳＴ６．７）。

シフトレジスタ１２における最下位ビット１２（０）か
ら１２（９）までの１０個のピント列の内容判別がシフ
ト動作毎に行われる（ステップ５Ｔ８）。このビット列
内に「硬貨有り」を示す情報「・」が存在する限り、装
置の動作は継続される。

しかし、このビット列内に「硬貨有り」を示す情報が無
くなり、「硬貨無し」を示す情報［○Ｊのみとなった時
には、硬貨ホッパー部２の駆動を停止し、続いて搬送ヘ
ルｌ−３ｄの駆動を停止し、硬貨鑑別計数処理を禁止状
態とする（ステップＳＴ９〜１２）ａ すなわち、第５図における時点Ｔ６からＬｏｔだけ時間
が経過した時点Ｔ１５において、硬貨ホッパー部２内が
硬貨無し状態になったと判定されて、各部の駆動が停止
される。

なお、本例においては、硬貨センサ５によって硬貨が検
知されない状態が、シフトレジスタ１２における１０ビ
ット分の時間隔（Ｌｏｔ）に亘り継続した後に硬貨ホッ
パー部内は硬貨無しの状態であると判定しているが、こ
の時間隔は、個々の装置において個別的に設定されるべ
き性質のものである。−船釣には、硬貨ホッパー部内の
硬貨が、硬貨センサ５の検知領域を通過するのに必要と
される時間以上の値に設定すればよい。

次に、本例においては、硬貨ホッパー部２内の硬貨を検
知する硬貨センサを１個配置しているが、複数個、例え
ば第６図に示すように２個のセンサ５１（５１ａ、５１
ｂ）、５２（５２ａ、５２ｂ）を配置するようにしても
よい。このようにすると、硬貨の検知領域が図において
斜線６１．６２で表示するように広くなるので、硬貨の
有無の検知をより短時間の間に行うことが可能となり、
硬貨無し状態の判定のために必要とされる上記の時間隔
（Ｌｏｔ）をさらに短縮することが可能になるので好ま
しい。

〔発明の効果］ 以上説明したようムこ、本発明の装置においては、硬貨
ホッパー部内の所定の領域を通過する硬貨を検知する硬
貨検知手段を配置し、この硬貨検知手段によって、硬貨
鑑別計数部の駆動と平行して、硬貨ホッパー部内の硬貨
の有無を監視するようにし、一定期間に亘って硬貨が検
知されない場合には、硬貨ホッパー部内が硬貨無しの状
態になったと判定するようにしている。従って、本発明
によれば、従来にお↓する硬貨無し検出方法のように、
硬貨鑑別計数部を通過する硬貨が無くなった後に硬貨ホ
ッパー部内の硬貨の有無を検出する場合に比べて、硬貨
鑑別計数処理時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施例に係る装
置を示す概略平面図および概略縦断面図、第２図は第１
図の装置の制御系を示す概略ブロック図、第３図（Ａ）
〜（Ｐ）は第１図の装置のシフトレジスタの状態遷移を
示す状態遷移図、第４図は第１図の装置の制御動作を示
すフローチャート、第５図（Ａ）〜（Ｆ）は第１図の装
置各部のタイミングチャート、第６図は第１図の装置の
変形例を示す説明図である。 ［符号の説明］ １・・・硬貨鑑別計数装置 ２・・・硬貨ホッパー部 ３・・・硬貨搬送路 ４・・・硬貨鑑別計数部 ５．５１．５２・・・硬貨センサ １１・・・制御ユニット １２・・・シフトレジスタ １３・・・判別部 １４・・・制御部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転円盤による遠心力によって硬貨を順次に繰り
   出すホッパー部と、このホッパー部から繰り出された硬
   貨の鑑別および計数を行う硬貨鑑別計数部と、この硬貨
   鑑別計数部の駆動と平行して、前記ホッパー内の所定の
   領域を通過する硬貨を検知する硬貨検知手段と、この硬
   貨検知手段によって、予め設定した期間に亘って硬貨が
   検知されない場合には、前記ホッパー部内が硬貨無しの
   状態であると判定する硬貨無し判定手段とを有すること
   を特徴とする硬貨鑑別計数装置の硬貨無し検出装置。
2. （２）前記硬貨無し判定手段は、前記硬貨検知手段の検
   知結果を一定の時間隔で常時読み込むシフトレジスタと
   、硬貨無しを表す前記シフトレジスタ内の連続したビッ
   ト列の長さが、予め設定した長さとなったときには、前
   記ホッパー部内が硬貨無しの状態であると判定する判定
   部とを有することを特徴とする硬貨鑑別計数装置の硬貨
   無し検出装置。