JPH03268282A - トラッキングサーボ外れ検出回路 - Google Patents
トラッキングサーボ外れ検出回路Info
- Publication number
- JPH03268282A JPH03268282A JP6600990A JP6600990A JPH03268282A JP H03268282 A JPH03268282 A JP H03268282A JP 6600990 A JP6600990 A JP 6600990A JP 6600990 A JP6600990 A JP 6600990A JP H03268282 A JPH03268282 A JP H03268282A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- comparator
- output signal
- set value
- signal
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は光デイスク装置における光ピツクアップのトラ
ッキングサーボ外れ検出回路に関し、更に詳しくは、ト
ラッキングサーボ外れの検出精度の向上に関する。
ッキングサーボ外れ検出回路に関し、更に詳しくは、ト
ラッキングサーボ外れの検出精度の向上に関する。
〈従来の技術〉
光デイスク装置には、光ピツクアップの光ビームが常に
１本のスパイラル状のトラックを追い続けるように、光
学系をトラックに追従移動させるトラッキングサーボ機
構が設けられている。
１本のスパイラル状のトラックを追い続けるように、光
学系をトラックに追従移動させるトラッキングサーボ機
構が設けられている。
このようなトラッキングサーボ機構として、光ピツクア
ップが搭載されたスライダをトラックに追従移動させる
ように構成されたものがある。
ップが搭載されたスライダをトラックに追従移動させる
ように構成されたものがある。
ところで、このような構成において、トラッキングが外
れるとスライダはそれに追従して非常に速いスピードで
移動する。このことを利用し、スライダの移動速度をＤ
ＳＰ （ディジタル・シグナル・プロセッサ）等で監視
してトラッキング外れを検出することが行われている。
れるとスライダはそれに追従して非常に速いスピードで
移動する。このことを利用し、スライダの移動速度をＤ
ＳＰ （ディジタル・シグナル・プロセッサ）等で監視
してトラッキング外れを検出することが行われている。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、このような検出方法は非常に大きな外れしか検
出できないという問題がある。
出できないという問題がある。
他の方法として、トラッキングエラー信号のレベルが一
定値を越えたらトラッキング外れと判断することも考え
られるが、光ディスクの傷等で誤動作してしまう危険性
がある。
定値を越えたらトラッキング外れと判断することも考え
られるが、光ディスクの傷等で誤動作してしまう危険性
がある。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、精度よくトラッキングサーボ外れが検出でき
るトラッキングサーボ外れ検出回路を提供することにあ
る。
の目的は、精度よくトラッキングサーボ外れが検出でき
るトラッキングサーボ外れ検出回路を提供することにあ
る。
く課題を解決するための手段〉
上記課題を解決する本発明は、
トラッキングエラー信号のレベルが第１の設定値を越え
ることにより立ち上がる論理信号を出力する第１のコン
パレータと、 該第１のコンパレータの出力信号の立ち上がりに従って
予め設定されたパルス幅の論理信号を出力する第１のモ
ノマルチと、 トラッキングエラー信号のレベルが第１の設定値とは逆
極性の第２の設定値を越えることにより立ち上がる論理
信号を出力する第２のコンパレータと、 該第２のコンパレータの出力信号の立ち上がりに従って
予め設定されたパルス幅の論理信号を出力する第２のモ
ノマルチと、 前記第２のコンパレータの出力信号と第１のモノマルチ
の出力信号の論理積を出力する第１のアンドゲートと、 前記第１のコンパレータの出力信号と第２のモノマルチ
の出力信号の論理積を出力する第２のアンドゲートと、 トラッキングアクチュエータの駆動信号のレベルが第３
の設定値を下回ることにより立ち上がる論理信号を出力
する第３のコンパレータと、トラッキングアクチュエー
タの駆動信号のレベルが第４の設定値を下回ることによ
り立ち上がる論理信号を出力する第４のコンパレータと
、前記第１のアンドゲートの出力信号の立ち上がりに従
って前記第３のコンパレータの出力信号をラッチする第
１のＤ型フリップフロップと、前記第２のアンドゲート
の出力信号の立ち上がりに従って前記第４のコンパレー
タの出力信号をラッチする第２のＤ型フリップフロ・、
ブと、これら第１．第２のＤ型フリップフロップの出力
信号の論理和を出力するオアゲート、を具備したことを
特徴とするものである。
ることにより立ち上がる論理信号を出力する第１のコン
パレータと、 該第１のコンパレータの出力信号の立ち上がりに従って
予め設定されたパルス幅の論理信号を出力する第１のモ
ノマルチと、 トラッキングエラー信号のレベルが第１の設定値とは逆
極性の第２の設定値を越えることにより立ち上がる論理
信号を出力する第２のコンパレータと、 該第２のコンパレータの出力信号の立ち上がりに従って
予め設定されたパルス幅の論理信号を出力する第２のモ
ノマルチと、 前記第２のコンパレータの出力信号と第１のモノマルチ
の出力信号の論理積を出力する第１のアンドゲートと、 前記第１のコンパレータの出力信号と第２のモノマルチ
の出力信号の論理積を出力する第２のアンドゲートと、 トラッキングアクチュエータの駆動信号のレベルが第３
の設定値を下回ることにより立ち上がる論理信号を出力
する第３のコンパレータと、トラッキングアクチュエー
タの駆動信号のレベルが第４の設定値を下回ることによ
り立ち上がる論理信号を出力する第４のコンパレータと
、前記第１のアンドゲートの出力信号の立ち上がりに従
って前記第３のコンパレータの出力信号をラッチする第
１のＤ型フリップフロップと、前記第２のアンドゲート
の出力信号の立ち上がりに従って前記第４のコンパレー
タの出力信号をラッチする第２のＤ型フリップフロ・、
ブと、これら第１．第２のＤ型フリップフロップの出力
信号の論理和を出力するオアゲート、を具備したことを
特徴とするものである。
〈作用〉
本発明のトラッキングサーボ外れ検出回路は、トラッキ
ングエラー信号が第１の設定値を越えてから一定の時間
内に第１の設定値とは逆極性の第２の設定値を越え、さ
らにその時アクチュエータ駆動信号が一定のレベルを越
えることによりトラッキングサーボ外れを検出する。
ングエラー信号が第１の設定値を越えてから一定の時間
内に第１の設定値とは逆極性の第２の設定値を越え、さ
らにその時アクチュエータ駆動信号が一定のレベルを越
えることによりトラッキングサーボ外れを検出する。
このように複数の条件に基づいてトラッキングサーボ外
れを検出することから、精度の高い検出が行える。
れを検出することから、精度の高い検出が行える。
〈実施例〉
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
において、トラッキングエラー信号は第１−のコンパレ
ータ１の十入力端子に人力されるとともに第２のコンパ
レータ２の一入力端子に人力されている。第１のコンパ
レータ１の一入力端子には第１の設定値としてスレッシ
ョルド１が入力され、第２のコンパレータ２の十入力端
子には第２の設定値としてスレッショルド２が人力され
ている。第１のコンパレータ１．はトラッキングエラー
信号のレベルがスレッショルド１を越えることにより立
ち上がる論理信号を出力し、第２のコンパレータ２はト
ラッキングエラー信号のレベルがスレッショルド１とは
逆極性のスレッショルド２を越えることにより立ち上が
る論理信号を出力する。第１のコンパレータの出力信号
は該第１のコンパレータの出力信号の立ち上がりにより
予め設定されたパルス幅の論理信号を出力する第１のリ
トリガブルのモノマルチ３に入力されるとともに第２の
アンドゲート６の一方の入力端子に人力され、第２のコ
ンパレータの出力信号は該第２のコンパレータの出力信
号の立ち上がりにより予め設定されたパルス幅の論理信
号を出力する第２のリトリガブルのモノマルチ４に入力
されるとともに第１．のアンドゲート５の一方の入力端
子に入力されている。第１のモノマルチ３の出力信号は
第１のアンドゲート５の他方の入力端子に入力され、第
２のモノマルチ４の出力信号は第２のアンドゲート６の
他方の入力端子に入力されている。トラッキングアクチ
ュエータの駆動信号は第３のコンパレータ７の十入力端
子に入力されるとともに第４のコンパレータ８の一入力
端子に入力されている。第３のコンパレータ７の一入力
端子には第３の設定値としてスレッショルド３が入力さ
れ、第４のコンパレータ８の十入力端子には第４の設定
値としてスレッショルド４が入力されている。第３のコ
ンパレータ７は駆動信号のレベルが第３の設定値を越え
ることにより立ち上がる論理信号を第１のＤ型フリップ
フロップ９のデータ端子りに出力し、第４のコンパレー
タ８は駆動信号のレベルが第４の設定値を越えることに
より立ち上がる論理信号を第２のＤ型フリップフロップ
１０のデ−タ端子りに出力する。第１のＤ型フリップフ
ロップ９のクロック端子には第３のコンパレータ７の出
力信号が入力され、第２のＤ型フリップフロップ１０の
クロック端子には第４のコンパレータ８の出力信号が人
力されている。これら各り型フリップフロップ９，１０
のリセット端子にはリセット信号が入力されている。そ
して、これら各り型フリップフロップ９．１０の出力信
号はオアゲート１１に人力されている。
において、トラッキングエラー信号は第１−のコンパレ
ータ１の十入力端子に人力されるとともに第２のコンパ
レータ２の一入力端子に人力されている。第１のコンパ
レータ１の一入力端子には第１の設定値としてスレッシ
ョルド１が入力され、第２のコンパレータ２の十入力端
子には第２の設定値としてスレッショルド２が人力され
ている。第１のコンパレータ１．はトラッキングエラー
信号のレベルがスレッショルド１を越えることにより立
ち上がる論理信号を出力し、第２のコンパレータ２はト
ラッキングエラー信号のレベルがスレッショルド１とは
逆極性のスレッショルド２を越えることにより立ち上が
る論理信号を出力する。第１のコンパレータの出力信号
は該第１のコンパレータの出力信号の立ち上がりにより
予め設定されたパルス幅の論理信号を出力する第１のリ
トリガブルのモノマルチ３に入力されるとともに第２の
アンドゲート６の一方の入力端子に人力され、第２のコ
ンパレータの出力信号は該第２のコンパレータの出力信
号の立ち上がりにより予め設定されたパルス幅の論理信
号を出力する第２のリトリガブルのモノマルチ４に入力
されるとともに第１．のアンドゲート５の一方の入力端
子に入力されている。第１のモノマルチ３の出力信号は
第１のアンドゲート５の他方の入力端子に入力され、第
２のモノマルチ４の出力信号は第２のアンドゲート６の
他方の入力端子に入力されている。トラッキングアクチ
ュエータの駆動信号は第３のコンパレータ７の十入力端
子に入力されるとともに第４のコンパレータ８の一入力
端子に入力されている。第３のコンパレータ７の一入力
端子には第３の設定値としてスレッショルド３が入力さ
れ、第４のコンパレータ８の十入力端子には第４の設定
値としてスレッショルド４が入力されている。第３のコ
ンパレータ７は駆動信号のレベルが第３の設定値を越え
ることにより立ち上がる論理信号を第１のＤ型フリップ
フロップ９のデータ端子りに出力し、第４のコンパレー
タ８は駆動信号のレベルが第４の設定値を越えることに
より立ち上がる論理信号を第２のＤ型フリップフロップ
１０のデ−タ端子りに出力する。第１のＤ型フリップフ
ロップ９のクロック端子には第３のコンパレータ７の出
力信号が入力され、第２のＤ型フリップフロップ１０の
クロック端子には第４のコンパレータ８の出力信号が人
力されている。これら各り型フリップフロップ９，１０
のリセット端子にはリセット信号が入力されている。そ
して、これら各り型フリップフロップ９．１０の出力信
号はオアゲート１１に人力されている。
次に、具体的な動作を説明する。
光ディスク１２のトラック１３に対する光スポット１４
の位置とトラッキングエラー信号の関係は第２図のよう
になる。
の位置とトラッキングエラー信号の関係は第２図のよう
になる。
第２図において目標位置がＡになるようにサーボ制御を
かけている状態でトラッキングが外れてＢの位置に遷移
した場合の動作を、第３図のタイミングチャートで説明
する。
かけている状態でトラッキングが外れてＢの位置に遷移
した場合の動作を、第３図のタイミングチャートで説明
する。
トラッキングエラー信号は（イ）に示すようにまずスレ
ッショルド１を越え、さらに逆極性のスレッショルド２
を越える。ここで、第２図のＣの範囲では非常に強い正
帰還がかかるために、スレッショルド２を越えるタイミ
ングにおけるトラッキングアクチュエータの駆動信号（
電圧または電流）は（ロ）に示すように通常の制御状態
に比べて非常に大きな値になる。従って、スレッショル
ド３を適切な値に設定しておくことにより、第１図の各
部の出力信号は第３図（ハ）乃至（ワ）のようなタイミ
ング関係になる。なお、Ｄ型フリップフロップ９．１０
の初期状態の出力信号はＬレベルとし、リセット信号は
Ｈレベルとする。
ッショルド１を越え、さらに逆極性のスレッショルド２
を越える。ここで、第２図のＣの範囲では非常に強い正
帰還がかかるために、スレッショルド２を越えるタイミ
ングにおけるトラッキングアクチュエータの駆動信号（
電圧または電流）は（ロ）に示すように通常の制御状態
に比べて非常に大きな値になる。従って、スレッショル
ド３を適切な値に設定しておくことにより、第１図の各
部の出力信号は第３図（ハ）乃至（ワ）のようなタイミ
ング関係になる。なお、Ｄ型フリップフロップ９．１０
の初期状態の出力信号はＬレベルとし、リセット信号は
Ｈレベルとする。
トラッキングエラー信号がスレッショルド１を越えるこ
とにより、コンパレータ１の出力信号は（ハ）に示すよ
うにＨレベルになる。該コンパレータ１の出力信号が立
ち上がることによりモノマルチ３は（ニ）のような所定
のパルス幅のＨレベルの論理信号を出力する。モノマル
チ３からＨレベルの論理信号が出力されている状態でト
ラッキングエラー信号がスレッショルド２を越えること
によりコンパレータ２の出力信号は（ホ）に示すように
Ｈレベルになる。該コンパレータ２の出力信号が立ち上
がることによりアンドゲート５の出力信号も（へ）のよ
うにＨレベルになる。そして、前述のようにスレッショ
ルド３を適切な値に設定しておくことにより、コンパレ
ータ７の出力信号モ（ト）のようにコンパレータ２の出
力信号とほぼ同時にＨレベルになる。これにより、Ｄ型
フリップフロップ９はアンドゲート５の出力信号でコン
パレータ７の出力信号をラッチし、Ｄ型フリップフロッ
プ９の出力信号は（チ）に示すようにＨレベルになる。
とにより、コンパレータ１の出力信号は（ハ）に示すよ
うにＨレベルになる。該コンパレータ１の出力信号が立
ち上がることによりモノマルチ３は（ニ）のような所定
のパルス幅のＨレベルの論理信号を出力する。モノマル
チ３からＨレベルの論理信号が出力されている状態でト
ラッキングエラー信号がスレッショルド２を越えること
によりコンパレータ２の出力信号は（ホ）に示すように
Ｈレベルになる。該コンパレータ２の出力信号が立ち上
がることによりアンドゲート５の出力信号も（へ）のよ
うにＨレベルになる。そして、前述のようにスレッショ
ルド３を適切な値に設定しておくことにより、コンパレ
ータ７の出力信号モ（ト）のようにコンパレータ２の出
力信号とほぼ同時にＨレベルになる。これにより、Ｄ型
フリップフロップ９はアンドゲート５の出力信号でコン
パレータ７の出力信号をラッチし、Ｄ型フリップフロッ
プ９の出力信号は（チ）に示すようにＨレベルになる。
該り型フリップフロップ９の出力信号は（す）に示すよ
うにオアゲート］１を介してトラッキング外れを表す信
号として出力される。
うにオアゲート］１を介してトラッキング外れを表す信
号として出力される。
このように、第１図の回路構成によれば、トラッキング
エラー信号とトラッキングアクチュエータの駆動信号の
２つの条件に基づいてトラッキング外れを検出している
ので、従来のような単純条件でトラッキング外れを判定
する場合に比べて高い精度でトラッキング外れを検出で
きる。また、１トラツクの外れも正確に検出できる。
エラー信号とトラッキングアクチュエータの駆動信号の
２つの条件に基づいてトラッキング外れを検出している
ので、従来のような単純条件でトラッキング外れを判定
する場合に比べて高い精度でトラッキング外れを検出で
きる。また、１トラツクの外れも正確に検出できる。
なお、トラッキングが第２図のＢからＡの方向に外れる
場合の動作は、第３図のタイミングチャートにおける（
イ）のトラッキングエラー信号及び（ロ）のトラッキン
グアクチュエータ駆動信号の極性を逆にし、（ハ）のコ
ンパレータ］の出力信号をコンパレータ２の出力信号に
置換し、（ニ）のモノマルチ３の出力信号をモノマルチ
４の出力信号に置換し、（ホ）のコンパレータ２の出力
信号をコンパレータ１の出力信号に置換し、（へ）のア
ンドゲート５の出力信号をアンドゲート６の出力信号に
置換し、（ト）のコンパレータ７の出力信号をコンパレ
ータ８の出力信号に置換し、（チ）のＤ型フリップフロ
ップ９の獅子をＤ型フリップフロップ１０の出力信号に
置換したものになる。
場合の動作は、第３図のタイミングチャートにおける（
イ）のトラッキングエラー信号及び（ロ）のトラッキン
グアクチュエータ駆動信号の極性を逆にし、（ハ）のコ
ンパレータ］の出力信号をコンパレータ２の出力信号に
置換し、（ニ）のモノマルチ３の出力信号をモノマルチ
４の出力信号に置換し、（ホ）のコンパレータ２の出力
信号をコンパレータ１の出力信号に置換し、（へ）のア
ンドゲート５の出力信号をアンドゲート６の出力信号に
置換し、（ト）のコンパレータ７の出力信号をコンパレ
ータ８の出力信号に置換し、（チ）のＤ型フリップフロ
ップ９の獅子をＤ型フリップフロップ１０の出力信号に
置換したものになる。
〈発明の効果〉
以上詳細に説明したように、本発明によれば、精度よく
トラッキングサーボ外れが検出できるトラッキングサー
ボ外れ検出回路を提供することができる。
トラッキングサーボ外れが検出できるトラッキングサー
ボ外れ検出回路を提供することができる。
１
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
光ディスクのトラックに対する光スポットの位置とトラ
ッキングエラー信号の関係の説明図、 第３図は第１図の動作を説明するタイミングチャートで
ある。 １．２，７．８・・・コンパレータ ３．４・・・モノマルチ（リトリガブル）５．６・・・
アンドゲート ９．１０・・・Ｄ型フリップフロップ １１・・・オアゲート １２・・・光ディスク１３・
・・トラック １４・・・光スポット２ 〕 第 ３ 図 スレン （ハ） コンパレータ１Φ出力 （ホ） コンパレータ２Φ出力 （へ）アンドゲート５の出力 （ト） コンパレータ７の出力 り型フリップフロップ９ （チ）の出力 （１刀 オアゲート１１の出力 フ４
光ディスクのトラックに対する光スポットの位置とトラ
ッキングエラー信号の関係の説明図、 第３図は第１図の動作を説明するタイミングチャートで
ある。 １．２，７．８・・・コンパレータ ３．４・・・モノマルチ（リトリガブル）５．６・・・
アンドゲート ９．１０・・・Ｄ型フリップフロップ １１・・・オアゲート １２・・・光ディスク１３・
・・トラック １４・・・光スポット２ 〕 第 ３ 図 スレン （ハ） コンパレータ１Φ出力 （ホ） コンパレータ２Φ出力 （へ）アンドゲート５の出力 （ト） コンパレータ７の出力 り型フリップフロップ９ （チ）の出力 （１刀 オアゲート１１の出力 フ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トラッキングエラー信号のレベルが第１の設定値を越え
ることにより立ち上がる論理信号を出力する第１のコン
パレータと、 該第１のコンパレータの出力信号の立ち上がりに従って
予め設定されたパルス幅の論理信号を出力する第１のモ
ノマルチと、 トラッキングエラー信号のレベルが第１の設定値とは逆
極性の第２の設定値を越えることにより立ち上がる論理
信号を出力する第２のコンパレータと、 該第２のコンパレータの出力信号の立ち上がりに従って
予め設定されたパルス幅の論理信号を出力する第２のモ
ノマルチと、 前記第２のコンパレータの出力信号と第１のモノマルチ
の出力信号の論理積を出力する第１のアンドゲートと、 前記第１のコンパレータの出力信号と第２のモノマルチ
の出力信号の論理積を出力する第２のアンドゲートと、 トラッキングアクチュエータの駆動信号のレベルが第３
の設定値を越えることにより立ち上がる論理信号を出力
する第３のコンパレータと、トラッキングアクチュエー
タの駆動信号のレベルが第４の設定値を下回ることによ
り立ち上がる論理信号を出力する第４のコンパレータと
、前記第１のアンドゲートの出力信号の立ち上がりに従
って前記第３のコンパレータの出力信号をラッチする第
１のＤ型フリップフロップと、前記第２のアンドゲート
の出力信号の立ち上がりに従って前記第４のコンパレー
タの出力信号をラッチする第２のＤ型フリップフロップ
と、これら第１、第２のＤ型フリップフロップの出力信
号の論理和を出力するオアゲート、 を具備したことを特徴とするトラッキングサーボ外れ検
出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6600990A JPH03268282A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | トラッキングサーボ外れ検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6600990A JPH03268282A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | トラッキングサーボ外れ検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03268282A true JPH03268282A (ja) | 1991-11-28 |
Family
ID=13303519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6600990A Pending JPH03268282A (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | トラッキングサーボ外れ検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03268282A (ja) |
-
1990
- 1990-03-16 JP JP6600990A patent/JPH03268282A/ja active Pending
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