JPH0326845A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH0326845A JPH0326845A JP1161592A JP16159289A JPH0326845A JP H0326845 A JPH0326845 A JP H0326845A JP 1161592 A JP1161592 A JP 1161592A JP 16159289 A JP16159289 A JP 16159289A JP H0326845 A JPH0326845 A JP H0326845A
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- fuel ratio
- air
- control
- bank
- feedback control
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
- F02D41/1443—Plural sensors with one sensor per cylinder or group of cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明１上 内燃機関の複数のシリンダバンク（以下バ
ンクとも言う。）の各排気系に、酸−素濃度センザ等の
主空燃比センサを配設するとともにその下流にも補助空
燃比センサを配設し、各排気系の空燃比フィードバック
制御に加えて、補助空燃比センサの検出結果に基づく空
燃比フィードバック補正制御も併せて実行する内燃機関
の空燃比制御装置に関する。
ンクとも言う。）の各排気系に、酸−素濃度センザ等の
主空燃比センサを配設するとともにその下流にも補助空
燃比センサを配設し、各排気系の空燃比フィードバック
制御に加えて、補助空燃比センサの検出結果に基づく空
燃比フィードバック補正制御も併せて実行する内燃機関
の空燃比制御装置に関する。
［従来の技術コ
自動車ｔクどの内燃機関（よ 従東 特に排気系に設け
られた三元触媒の浄化効率向上や燃費向上の点から三元
触媒の上流に空燃比センサを設け、空燃比をフィードバ
ック制御している。 しかし、三元触媒の上流に配置さ
れている空燃比センサは高熱のため劣化し，易い。その
ため三元触媒の下流にもう一つの空燃比センサを設けて
，いわゆる２センサ方式とし、下流のセンサが上流のセ
ンサの制御を監視して上流のセンサの劣化に応じた補正
をしている。
られた三元触媒の浄化効率向上や燃費向上の点から三元
触媒の上流に空燃比センサを設け、空燃比をフィードバ
ック制御している。 しかし、三元触媒の上流に配置さ
れている空燃比センサは高熱のため劣化し，易い。その
ため三元触媒の下流にもう一つの空燃比センサを設けて
，いわゆる２センサ方式とし、下流のセンサが上流のセ
ンサの制御を監視して上流のセンサの劣化に応じた補正
をしている。
２つのシリンダバンクを有し、 ２つの排気マニホール
ドを備えたＶ型エンジンにおいても，同様な目的から２
センサ方式が保用される場合がある（実開昭６３−７９
４４８号公帆 実開昭６３−７９４４９：公糀 実開昭
６３−１１８３５４号公報）。これらのシステムでは、
その構造上 下流の空燃比センサを節約するために、２
つの排気系を合流させ、上流側の２つの主空燃比センサ
が行っている各シリンダバンクの空燃比フィードバック
制御の監視を、下流の１つの補助空燃比センサで実施し
ている。
ドを備えたＶ型エンジンにおいても，同様な目的から２
センサ方式が保用される場合がある（実開昭６３−７９
４４８号公帆 実開昭６３−７９４４９：公糀 実開昭
６３−１１８３５４号公報）。これらのシステムでは、
その構造上 下流の空燃比センサを節約するために、２
つの排気系を合流させ、上流側の２つの主空燃比センサ
が行っている各シリンダバンクの空燃比フィードバック
制御の監視を、下流の１つの補助空燃比センサで実施し
ている。
即ち、そこに備えられている制御系１よ 第１に、２つ
の主空燃比センサを用いて、各々独立に各バンクの・空
燃比フィードバック制御を実施することにより、排気を
好適な状態に調節している。更に第２に、補助空燃比セ
ンサを用いて、両バンクの混合した排気状態を検出し、
その状態から必要１二応じてフィードバックされる空燃
比を補正している．例え１ｉ スキップ量、積分定数
等のフィードバック制御定数を補正することにより空燃
比を補正している。
の主空燃比センサを用いて、各々独立に各バンクの・空
燃比フィードバック制御を実施することにより、排気を
好適な状態に調節している。更に第２に、補助空燃比セ
ンサを用いて、両バンクの混合した排気状態を検出し、
その状態から必要１二応じてフィードバックされる空燃
比を補正している．例え１ｉ スキップ量、積分定数
等のフィードバック制御定数を補正することにより空燃
比を補正している。
このことにより、上流の主空燃比センサが劣化してその
特性がずれてきても、下流の補助空燃比センサにより補
償されて、正常な空燃比に制御されることになる。
特性がずれてきても、下流の補助空燃比センサにより補
償されて、正常な空燃比に制御されることになる。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、下流の補助空燃比センサにより正常な空燃比状
態に制御されるのは、混合された後の排気の組成である
。従って、各バンクの排気の空燃比が他とは逆の方向に
ずれた場合｛上 個々の空燃比は異常でも相互に相殺さ
れて、混合後の排気状態は正常であると判断される場合
がある。
態に制御されるのは、混合された後の排気の組成である
。従って、各バンクの排気の空燃比が他とは逆の方向に
ずれた場合｛上 個々の空燃比は異常でも相互に相殺さ
れて、混合後の排気状態は正常であると判断される場合
がある。
このような状態となると、下流側の補助空燃比センサに
よって各バンクの空燃比を正常な状態に戻すことは不可
能となる。このために、好ましくない状態の空燃比が継
続し、触媒の浄化性能が早期に低下し、燃費もエミッシ
ョンも悪化する場合があった 本発明１，ｔ．複数バンクに対する下流側の補助空燃比
センサは１つとし、両バンク相互の制御すれと混合排気
あるいは特定バンクの排気の制御ずれとを判断すること
により、上記のような上流側のセンサの検出能力がアン
バランスであっても、個々のバンクの空燃比を好適な状
態に収束可能な内燃機関の空燃比制御装置の提供を目的
とする。
よって各バンクの空燃比を正常な状態に戻すことは不可
能となる。このために、好ましくない状態の空燃比が継
続し、触媒の浄化性能が早期に低下し、燃費もエミッシ
ョンも悪化する場合があった 本発明１，ｔ．複数バンクに対する下流側の補助空燃比
センサは１つとし、両バンク相互の制御すれと混合排気
あるいは特定バンクの排気の制御ずれとを判断すること
により、上記のような上流側のセンサの検出能力がアン
バランスであっても、個々のバンクの空燃比を好適な状
態に収束可能な内燃機関の空燃比制御装置の提供を目的
とする。
［課題を解決するための千段］
上記目的を達成するためになされた本発明１よ第１図（
Ａ）に例示するよう１二、 ２つのシリンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２と、各シリン
ダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２に各々連結された２つの排
気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２と、その排気通路Ｍ２−１．
，Ｍ２−２が合流した１つの集合管Ｍ５と、各排気通路
Ｍ２−１，Ｍ２−２内に各々配設された２つの主空燃比
センサＭ３−１，Ｍ３−２と、集合管ＭＳ内に配設され
た１つの補助空燃比センサＭ４と、を備えた内燃機関の
空燃比制御装置であって．各シリンダバンクＭｌ−１，
Ｍｌ−２の空燃比状態に基づきシリンダバンクＭｌ−１
，Ｍｌ−７！相互の空燃比の相対的制御ずれを検出する
制御ずれ検出手段Ｍ６と、 少なくとも一方のシリンダバンクＭｌ−＋（Ｍｌ一２）
の空燃比フィードバック制御補正ｉを上記補助空燃比セ
ンサＭ４の出力値に基づいて演算するとともに 少なく
とも他方のシリンダバンクＭ１−２ （Ｍ ｉ−１）の
空燃比フィードバック制御補正量を上記制御ずれ検出手
段Ｍ６によって検出される空燃比の相対的制御ずれ１二
基づいて制御ずれを解消するよう演算する空燃比フィー
ドバック制御補正量演算手段Ｍ７と、 各シリンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比をそのシ
リンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２に連結された排気通路
Ｍ２−１，Ｍ２−２内の上記主空燃比センサＭ３−１，
Ｍ３−２の出力｛ｉ および、そのシリンダバンクＭ
ｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比フィードバック制御補正量に
基づいてフィードバック制御するフィードバック制御手
段Ｍ８と、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置を要旨とするもので
あり、 また、第１図（Ｂ）に例示するように、２つのシリンダ
バンクＭ １−＋， Ｍ１−２と、各シリンダバンク
Ｍｌ−１，Ｍｌ−２に各々連結された２つの排気通路Ｍ
２−１，Ｍ２−２と、各排気通路Ｍ２ｌＭ２−２内に各
々配設された２つの主空燃比センサＭ３−１，Ｍ３−２
と、一方の排気通路Ｍ２〜１（Ｍ２−２）内に配設され
た１つの補助空燃比センサＭ４と、を備えた内燃機関の
空燃比制御装置であつで、 各シリンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比状態に基
づきシリンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２相互の空燃比の
相対的制御ずれを検出する制御ずれ検出手段Ｍ９と、 上記補助空燃比センサＭ４が空燃比を検出している一方
のシリンダバンクＭｌｌ（Ｍｌ−２）の空燃比フィード
バック制御補正量を上記補助空燃比センサＭ４の出力値
に基づいて演算するとともに少なくとも他方のシリンダ
バンクＭｌ−２（Ｍｌ−１）の空燃比フィードバック制
御補正量を上記制御ずれ検出手段Ｍ９によって検出され
る空燃比の相対的制御ずれに基づいて制御ずれを解消す
るよう演算する空燃比フィードバック制御補正量演算手
段ＭＩＯ と、 各シリンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比をそのシ
リンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２に連結された排気通路
Ｍ２−１，Ｍ２−２内の上記主空燃比センサＭ３−１，
Ｍ３−２の出力｛ｔｉｔ および、そのシリンダバン
クＭｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比フィードバック制御補正
量に基づいてフィードバック制御するフィードバック制
御手段Ｍｌｌと、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置を要旨とするもので
ある。
Ａ）に例示するよう１二、 ２つのシリンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２と、各シリン
ダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２に各々連結された２つの排
気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２と、その排気通路Ｍ２−１．
，Ｍ２−２が合流した１つの集合管Ｍ５と、各排気通路
Ｍ２−１，Ｍ２−２内に各々配設された２つの主空燃比
センサＭ３−１，Ｍ３−２と、集合管ＭＳ内に配設され
た１つの補助空燃比センサＭ４と、を備えた内燃機関の
空燃比制御装置であって．各シリンダバンクＭｌ−１，
Ｍｌ−２の空燃比状態に基づきシリンダバンクＭｌ−１
，Ｍｌ−７！相互の空燃比の相対的制御ずれを検出する
制御ずれ検出手段Ｍ６と、 少なくとも一方のシリンダバンクＭｌ−＋（Ｍｌ一２）
の空燃比フィードバック制御補正ｉを上記補助空燃比セ
ンサＭ４の出力値に基づいて演算するとともに 少なく
とも他方のシリンダバンクＭ１−２ （Ｍ ｉ−１）の
空燃比フィードバック制御補正量を上記制御ずれ検出手
段Ｍ６によって検出される空燃比の相対的制御ずれ１二
基づいて制御ずれを解消するよう演算する空燃比フィー
ドバック制御補正量演算手段Ｍ７と、 各シリンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比をそのシ
リンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２に連結された排気通路
Ｍ２−１，Ｍ２−２内の上記主空燃比センサＭ３−１，
Ｍ３−２の出力｛ｉ および、そのシリンダバンクＭ
ｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比フィードバック制御補正量に
基づいてフィードバック制御するフィードバック制御手
段Ｍ８と、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置を要旨とするもので
あり、 また、第１図（Ｂ）に例示するように、２つのシリンダ
バンクＭ １−＋， Ｍ１−２と、各シリンダバンク
Ｍｌ−１，Ｍｌ−２に各々連結された２つの排気通路Ｍ
２−１，Ｍ２−２と、各排気通路Ｍ２ｌＭ２−２内に各
々配設された２つの主空燃比センサＭ３−１，Ｍ３−２
と、一方の排気通路Ｍ２〜１（Ｍ２−２）内に配設され
た１つの補助空燃比センサＭ４と、を備えた内燃機関の
空燃比制御装置であつで、 各シリンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比状態に基
づきシリンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２相互の空燃比の
相対的制御ずれを検出する制御ずれ検出手段Ｍ９と、 上記補助空燃比センサＭ４が空燃比を検出している一方
のシリンダバンクＭｌｌ（Ｍｌ−２）の空燃比フィード
バック制御補正量を上記補助空燃比センサＭ４の出力値
に基づいて演算するとともに少なくとも他方のシリンダ
バンクＭｌ−２（Ｍｌ−１）の空燃比フィードバック制
御補正量を上記制御ずれ検出手段Ｍ９によって検出され
る空燃比の相対的制御ずれに基づいて制御ずれを解消す
るよう演算する空燃比フィードバック制御補正量演算手
段ＭＩＯ と、 各シリンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比をそのシ
リンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２に連結された排気通路
Ｍ２−１，Ｍ２−２内の上記主空燃比センサＭ３−１，
Ｍ３−２の出力｛ｔｉｔ および、そのシリンダバン
クＭｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比フィードバック制御補正
量に基づいてフィードバック制御するフィードバック制
御手段Ｍｌｌと、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置を要旨とするもので
ある。
［作用］
本発明の内燃機関の空燃比制御装置によれ（ヱ２つのシ
リンダバンクＭ １ −１， Ｍ １ −２のれ 少
なくとも一方のバンクＭ１〜Ｉ （Ｍ １−２）の空燃
比がフィードバック制御手段Ｍ’８，Ｍｌｌによって、
そのパンクＭｌｌの空燃比センサＭ４−１の出力｛ｉお
よび、補助空燃比センサＭ４の出力値に基づいて調節さ
れ 少なくとも他方のバンクＭｌ−２（Ｍ１−！）の空
燃比がフィードバック制御千段Ｍ８，Ｍｌｌによって、
そのパンクＭｌ−１の空燃比センサＭ４−１の出力｛ｉ
および、制御ずれ検出手段Ｍ６，Ｍ９によって検出
される空燃比の相対的制御ずれに基づいて調節される。
リンダバンクＭ １ −１， Ｍ １ −２のれ 少
なくとも一方のバンクＭ１〜Ｉ （Ｍ １−２）の空燃
比がフィードバック制御手段Ｍ’８，Ｍｌｌによって、
そのパンクＭｌｌの空燃比センサＭ４−１の出力｛ｉお
よび、補助空燃比センサＭ４の出力値に基づいて調節さ
れ 少なくとも他方のバンクＭｌ−２（Ｍ１−！）の空
燃比がフィードバック制御千段Ｍ８，Ｍｌｌによって、
そのパンクＭｌ−１の空燃比センサＭ４−１の出力｛ｉ
および、制御ずれ検出手段Ｍ６，Ｍ９によって検出
される空燃比の相対的制御ずれに基づいて調節される。
このことにより、他方のバンクＭ １−２（Ｍ１ −１
）の空燃比１友 一方のバンクＭｌ−１（Ｍｌ−２）と
の空燃比の相対的制御ずれが解消されるよう調節さ札
一方のバンクＭｌ−１（Ｍｌ−２）の空燃比に追随する
こととなる。
）の空燃比１友 一方のバンクＭｌ−１（Ｍｌ−２）と
の空燃比の相対的制御ずれが解消されるよう調節さ札
一方のバンクＭｌ−１（Ｍｌ−２）の空燃比に追随する
こととなる。
つまり、両バンク相互の空燃比の制御ずれを制御ずれ検
出手段Ｍ６，Ｍ９によって判断し、他方のバンクＭｌ−
２（Ｍｌ−１）の空燃比フィードバック制御補正量によ
り両バンクの制御ずれが同レベルになるように調節され
る。
出手段Ｍ６，Ｍ９によって判断し、他方のバンクＭｌ−
２（Ｍｌ−１）の空燃比フィードバック制御補正量によ
り両バンクの制御ずれが同レベルになるように調節され
る。
また，混合排気の空燃比 あるい｛上 一方のバンクＭ
ｌ−１（Ｍｌ−２）の空燃比の絶対的制御ずれ｛飄 補
助空燃比センサＭ４によって判断さ札 混合排気の空燃
ル あるい（上 一方のバンクＭ １ −１（Ｍｌ−２
）の空燃比（上 一方のバンクＭｌ−１（Ｍ１−２）の
空燃比フィードバック制御補正量により所定の空燃比に
なるように調節される。
ｌ−１（Ｍｌ−２）の空燃比の絶対的制御ずれ｛飄 補
助空燃比センサＭ４によって判断さ札 混合排気の空燃
ル あるい（上 一方のバンクＭ １ −１（Ｍｌ−２
）の空燃比（上 一方のバンクＭｌ−１（Ｍ１−２）の
空燃比フィードバック制御補正量により所定の空燃比に
なるように調節される。
従って，両バンクの空燃比フィードバック制御補正量の
相互作用により、両バンクの空燃比が所定の空燃比に正
確にフィードバック制御されることになる。
相互作用により、両バンクの空燃比が所定の空燃比に正
確にフィードバック制御されることになる。
［実施例］
次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。第２図のシステム構成図｛上 本発明をＶ型８気
筒ガソリンエンジン（以下エンジンとも言う。）１に適
用した第１実施例としての空燃比制御装置を表している
。
する。第２図のシステム構成図｛上 本発明をＶ型８気
筒ガソリンエンジン（以下エンジンとも言う。）１に適
用した第１実施例としての空燃比制御装置を表している
。
このエンジン１の８つのシリンダは４つづつを１つのシ
リンダバンクとして、左右一対のシリンダバンク３．５
ヲ構成している。
リンダバンクとして、左右一対のシリンダバンク３．５
ヲ構成している。
エンジン１の吸気系ＩＬ． エアクリーナ７、エアフ
ロメータ９、アクセルペダルに連動するスロットルバル
ブ１１、このスロットルバルブ１１の開度を検出するス
ロットルポジションセンサｌｌａ、スロットルバルブ１
１の全閉状態を検出するアイドルスイッチｌｌｂおよび
各シリンダに吸気を分岐する吸気マニホールド１３を備
えている。
ロメータ９、アクセルペダルに連動するスロットルバル
ブ１１、このスロットルバルブ１１の開度を検出するス
ロットルポジションセンサｌｌａ、スロットルバルブ１
１の全閉状態を検出するアイドルスイッチｌｌｂおよび
各シリンダに吸気を分岐する吸気マニホールド１３を備
えている。
エンジン１の排気系１よ 各シリンダバンク３，５毎に
設けられているので、 ２つの排気系２］，２３に分か
れている。その２つの排気系２１，２３の各々に、排気
マニホールド２５，２７、及び三元触媒が充填された第
１触媒コンパータ２９，３１を有する。
設けられているので、 ２つの排気系２］，２３に分か
れている。その２つの排気系２１，２３の各々に、排気
マニホールド２５，２７、及び三元触媒が充填された第
１触媒コンパータ２９，３１を有する。
これら２つの排気系２１．２３は第１触媒コンバータ２
９．３１の下流で集合管３３に合流させてあり、この集
合管３３には１つの三元触媒が充填された第２触媒コン
バータ３５が設けてある。
９．３１の下流で集合管３３に合流させてあり、この集
合管３３には１つの三元触媒が充填された第２触媒コン
バータ３５が設けてある。
この第２触媒コンバータ３５は左右両シリンダバンク３
，５からの排気を均等に受け取って浄化処理するもので
ある。
，５からの排気を均等に受け取って浄化処理するもので
ある。
また、排気系２１．２３において、第１触媒コンバータ
２９．３１の上流には各１つの主空燃比センサ３７，・
３９が設けらね 更に集合管３３には第２触媒コンバー
タ３５の下流に補助空燃比センサ４１が設けられている
。この３つの空燃比センサ３ ７， ３ ９， ４
１ ｉｔ， 排気中の酸素濃度を検出する機能を備
えている一般的な酸素濃度センサである。
２９．３１の上流には各１つの主空燃比センサ３７，・
３９が設けらね 更に集合管３３には第２触媒コンバー
タ３５の下流に補助空燃比センサ４１が設けられている
。この３つの空燃比センサ３ ７， ３ ９， ４
１ ｉｔ， 排気中の酸素濃度を検出する機能を備
えている一般的な酸素濃度センサである。
エンジン１の点火系は、点火に必要な高電圧を出力する
イグニッションコイルを備えたイグナイタ４３および図
示しないクランク軸に連動して上記イグナイタ４３で発
生した高電圧を点火プラグに分配供給するディストリビ
ュータ４５より構成されている。このディストリビュー
タ４ ５ １ｍ Ｆ図示しないカムシャフトの１回転毎
に、゜すなわち、図示しないクランク軸の２回転毎に基
準信号を出力する気筒判別センサ４７、カムシャフトの
１／２４回転毎に、すなわち、クランク角Ｏ［゜］から
３０［゜］の整数倍毎に回転角信号を出力する回転速度
センサを兼ねた回転角センサ４９が備えられている。
イグニッションコイルを備えたイグナイタ４３および図
示しないクランク軸に連動して上記イグナイタ４３で発
生した高電圧を点火プラグに分配供給するディストリビ
ュータ４５より構成されている。このディストリビュー
タ４ ５ １ｍ Ｆ図示しないカムシャフトの１回転毎
に、゜すなわち、図示しないクランク軸の２回転毎に基
準信号を出力する気筒判別センサ４７、カムシャフトの
１／２４回転毎に、すなわち、クランク角Ｏ［゜］から
３０［゜］の整数倍毎に回転角信号を出力する回転速度
センサを兼ねた回転角センサ４９が備えられている。
エンジン１の燃料系統１戴 図示しないフユーエルポン
プから圧送されてくる燃料を各シリンダの吸気ポート３
ａ，５ａ近傍に噴射する電磁式の燃料噴射弁５１．５３
をシリンダ毎に備えている。
プから圧送されてくる燃料を各シリンダの吸気ポート３
ａ，５ａ近傍に噴射する電磁式の燃料噴射弁５１．５３
をシリンダ毎に備えている。
また本エンジン１において（上 この４’Ｌ 吸入空
気温度を測定する吸気温センサ５５、エンジン１の冷却
水温度を検出する水温センサ５７を備えている。
気温度を測定する吸気温センサ５５、エンジン１の冷却
水温度を検出する水温センサ５７を備えている。
上記各センサ類の検出信号は制御回路６１に入力さ札
この制御回路６１は左右燃料噴射弁５１，５３の開弁タ
イミング及び開弁時間や、イグナイタ４３の高電圧出力
タイミングを調節することによりエンジン１の運転状態
を制御している。
この制御回路６１は左右燃料噴射弁５１，５３の開弁タ
イミング及び開弁時間や、イグナイタ４３の高電圧出力
タイミングを調節することによりエンジン１の運転状態
を制御している。
制御回路６１の楕成Ｉｔ．ＣＰＵ６１ａ，ＲＯＭ６１ｂ
， ＲＡＭ６１ｃ， バックアップＲＡＭ６１ｄ，
タイマ６１ｅを中心に論理演算回路として構成さ札 コ
モンバス６１ｆを介して入出力ボート６１ｇに接続され
て外部との入出力を行なう。ＣＰＵ６１ａｌ；ｌ，
上述した空燃比センサ３７，３９，４１、エアフロメー
タ９、スロットルポジションセンサ１１ａ、吸気温セン
サ５５、水温センサ５７等の検出信号についてｌｉＡ／
Ｄ変換器６１ｈおよび入出力ポート６１ｇを介し、アイ
ドルスイッチｌｌｂの検出信号について｛社 入出力ポ
ート６１ｇを介し、気筒判別センサ４７、回転角センサ
４９の検出信号について（上 波形整形回路６１ｔおよ
び入出力ボート６１ｇを介し、各々入力する。
， ＲＡＭ６１ｃ， バックアップＲＡＭ６１ｄ，
タイマ６１ｅを中心に論理演算回路として構成さ札 コ
モンバス６１ｆを介して入出力ボート６１ｇに接続され
て外部との入出力を行なう。ＣＰＵ６１ａｌ；ｌ，
上述した空燃比センサ３７，３９，４１、エアフロメー
タ９、スロットルポジションセンサ１１ａ、吸気温セン
サ５５、水温センサ５７等の検出信号についてｌｉＡ／
Ｄ変換器６１ｈおよび入出力ポート６１ｇを介し、アイ
ドルスイッチｌｌｂの検出信号について｛社 入出力ポ
ート６１ｇを介し、気筒判別センサ４７、回転角センサ
４９の検出信号について（上 波形整形回路６１ｔおよ
び入出力ボート６１ｇを介し、各々入力する。
一方，ＣＰＵ６１ａ［上 入出力ボート６１ｇおよび駆
動回路６１ｍを介してイグナイタ４３を駆動制御する。
動回路６１ｍを介してイグナイタ４３を駆動制御する。
さらｌ：，ＣＰＬＪ６１ａは入出力ボート６１ｇ、ダウ
ンカウンタ６ １ ｎ − １、フリツブフロツブ回路
６１ｐ−１および駆動回路６１ｒ−１を介して左シリン
ダバンク３側の燃料噴射弁５１を駆動制御する。更に、
ＣＰＵ６１ａは入出力ボート６１ｇ、ダウンカウンタ６
１ｎ−２、フリップフロツブ回路６１ｐ−２および駆動
回路６］ｒ − ２を介して右シリンダバンク５側の燃
料噴射弁５３を駆動制御する。すなわち、ＣＰＬＪ６
１ ａで算出された左右の燃料噴射量ＬＴＡＬＪ，Ｒ丁
ＡＵに相当する値がダウンカウンタ６１ｎ−１，６１０
−２に各々プリセットされると共に、フリップフロツブ
回路６１ｐ−１，６１ｐ−２もセットされる。このため
、駆動回路６１ｒ−１．６１ｒ−２が燃料噴射弁５１．
５３を開弁じ、燃料噴射が開始される。一方、ダウンカ
ウンタ６１ｎ−１．６１ｎ−２がクロツク信号を計数し
、最後にそのキャリアウト端子がハイレベル（１）にな
ると、フリップフロツブ回路６ １ ｐ − １．
６ １ ｐ−２がセットされて駆動回路６ １ ｒ −
１． ６ １ ｒ−２は燃料噴射弁５１．５３を閉
弁し、燃料噴射が終了する。このように 各バンク３，
５毎に独立のフィードバック制御処理にて計算された各
燃料噴射量ＬＴＡＬＪ，ＲＴＡＵに応じて、燃料が各パ
ンク３，５に供給される。
ンカウンタ６ １ ｎ − １、フリツブフロツブ回路
６１ｐ−１および駆動回路６１ｒ−１を介して左シリン
ダバンク３側の燃料噴射弁５１を駆動制御する。更に、
ＣＰＵ６１ａは入出力ボート６１ｇ、ダウンカウンタ６
１ｎ−２、フリップフロツブ回路６１ｐ−２および駆動
回路６］ｒ − ２を介して右シリンダバンク５側の燃
料噴射弁５３を駆動制御する。すなわち、ＣＰＬＪ６
１ ａで算出された左右の燃料噴射量ＬＴＡＬＪ，Ｒ丁
ＡＵに相当する値がダウンカウンタ６１ｎ−１，６１０
−２に各々プリセットされると共に、フリップフロツブ
回路６１ｐ−１，６１ｐ−２もセットされる。このため
、駆動回路６１ｒ−１．６１ｒ−２が燃料噴射弁５１．
５３を開弁じ、燃料噴射が開始される。一方、ダウンカ
ウンタ６１ｎ−１．６１ｎ−２がクロツク信号を計数し
、最後にそのキャリアウト端子がハイレベル（１）にな
ると、フリップフロツブ回路６ １ ｐ − １．
６ １ ｐ−２がセットされて駆動回路６ １ ｒ −
１． ６ １ ｒ−２は燃料噴射弁５１．５３を閉
弁し、燃料噴射が終了する。このように 各バンク３，
５毎に独立のフィードバック制御処理にて計算された各
燃料噴射量ＬＴＡＬＪ，ＲＴＡＵに応じて、燃料が各パ
ンク３，５に供給される。
なお、上記制御回路６１１社 イグニッションスイッチ
６３を介して車載パッテリ６５から電力の供給を受けて
作動する。また、バックアップＲＡＭ ６ １ ｄ ｌ
＆ イグニッションスイッチ６３を介さず、車載バッ
テリ６５から直接に電源回路６７を介して電力が与えら
札 イグニッションスイッチ６３の状態にかかわらず記
憶内容が保持される様に構成されている。
６３を介して車載パッテリ６５から電力の供給を受けて
作動する。また、バックアップＲＡＭ ６ １ ｄ ｌ
＆ イグニッションスイッチ６３を介さず、車載バッ
テリ６５から直接に電源回路６７を介して電力が与えら
札 イグニッションスイッチ６３の状態にかかわらず記
憶内容が保持される様に構成されている。
次に制御回路６１にて実施される制御処理について説明
する。
する。
この制御処理の第１（上 各シリンダバンク毎に実施さ
れる一般的な空燃比フィードバック制御処理である［第
３図（１）〜（４），第９図］。
れる一般的な空燃比フィードバック制御処理である［第
３図（１）〜（４），第９図］。
即ち、制御回路６ １ ［；＆ エアフロメータ９か
らの吸入空気量信号及び回転角センサ４９からの回転速
度信号に基づいて周知の態様で基本燃料噴射量ＴＡＵＯ
を演算し、各主空燃比センサ３７，３９からの信号及び
必要に応じて他のエンジン運転条件に基づいて、左右バ
ンク３，５毎に基本燃料噴射量ＴＡＵＯを補正し、これ
に基づいで左右バンク３，５毎の燃料噴射量ＬＴＡＵ，
ＲＴＡＵを決定し、各燃料噴射弁５１．５３を駆動して
いる。
らの吸入空気量信号及び回転角センサ４９からの回転速
度信号に基づいて周知の態様で基本燃料噴射量ＴＡＵＯ
を演算し、各主空燃比センサ３７，３９からの信号及び
必要に応じて他のエンジン運転条件に基づいて、左右バ
ンク３，５毎に基本燃料噴射量ＴＡＵＯを補正し、これ
に基づいで左右バンク３，５毎の燃料噴射量ＬＴＡＵ，
ＲＴＡＵを決定し、各燃料噴射弁５１．５３を駆動して
いる。
制御回路６１にて実施される制御処理の第２（よ各バン
ク３，５の空燃比状態を比較し、左右バンク３，５の空
燃比の相対的制御ずれを検出し、そのずれを解消する方
向に制御するものである［第５諷 第７図］。
ク３，５の空燃比状態を比較し、左右バンク３，５の空
燃比の相対的制御ずれを検出し、そのずれを解消する方
向に制御するものである［第５諷 第７図］。
即ち、制御回路６１は、両バンク３，５１二おける空燃
比状級 例えば各主空燃比センサ３７，３９の出力周波
数またはこの周波数と同等の各空燃比補正係数ＬＦＡＦ
，ＲＦＡＦの周波数を空燃比状態として捉え、この周波
数が相対的に一致する方向に各バンク３，５におけるフ
ィードバック制御の制御定数、ここではＬＦＡＦ，ＲＦ
ＡＦの増減量（即ち、積分定数ＬＫＩＲ，ＬＫＩＬ，Ｒ
ＫＩＲ，ＲＫＩＬ）を調節している。
比状級 例えば各主空燃比センサ３７，３９の出力周波
数またはこの周波数と同等の各空燃比補正係数ＬＦＡＦ
，ＲＦＡＦの周波数を空燃比状態として捉え、この周波
数が相対的に一致する方向に各バンク３，５におけるフ
ィードバック制御の制御定数、ここではＬＦＡＦ，ＲＦ
ＡＦの増減量（即ち、積分定数ＬＫＩＲ，ＬＫＩＬ，Ｒ
ＫＩＲ，ＲＫＩＬ）を調節している。
周波数に基づきフィードバック制御定数を調節すること
により相対的空燃比のずれが制御可能なの１よ 第１３
図に示すごとく、その周波数が高いほど空燃比が所定の
空燃比からリッチ（過濃）側にずれており、低いほどリ
ーン（希薄）側にずれていることが実験的に判明してい
るからである。
により相対的空燃比のずれが制御可能なの１よ 第１３
図に示すごとく、その周波数が高いほど空燃比が所定の
空燃比からリッチ（過濃）側にずれており、低いほどリ
ーン（希薄）側にずれていることが実験的に判明してい
るからである。
制御回路６１にて実施される制御処理の第３（飄補助空
燃比センサ４１からの信号に基づき、経時変化や熱劣化
による主空燃比センサ３７，３９の平均的特性変化を補
正する制御である（第８図）。
燃比センサ４１からの信号に基づき、経時変化や熱劣化
による主空燃比センサ３７，３９の平均的特性変化を補
正する制御である（第８図）。
即ち、左右バンク３，５の排気が合流している部分に設
けられている補助空燃比センサ４１から検出される左右
バンク３，５の平均的空燃比が、前記空燃比フィードバ
ック処理にて目標とされている所定の空燃比 二二では
理論空燃比に近付くように、各バンク３，５におけるフ
ィードバック制御の制御定数、ここではＬＦＡＦ，ＲＦ
ＡＦの反転反転時のスキップ量ＬＲＳＲ，ＬＲＳＬ，Ｒ
ＲＳＲ，ＲＲＳＬを調節している。
けられている補助空燃比センサ４１から検出される左右
バンク３，５の平均的空燃比が、前記空燃比フィードバ
ック処理にて目標とされている所定の空燃比 二二では
理論空燃比に近付くように、各バンク３，５におけるフ
ィードバック制御の制御定数、ここではＬＦＡＦ，ＲＦ
ＡＦの反転反転時のスキップ量ＬＲＳＲ，ＬＲＳＬ，Ｒ
ＲＳＲ，ＲＲＳＬを調節している。
次に制御回路６１にて実行される空燃比制御の凡 まず
各シリンダバンク毎に実施される一般的な空燃比フィー
ドバック制御処理を第３図（１）〜（４）のフロ〜チャ
ートに基づいて説明する。
各シリンダバンク毎に実施される一般的な空燃比フィー
ドバック制御処理を第３図（１）〜（４）のフロ〜チャ
ートに基づいて説明する。
本制御処理｛よ 制御回路６１の起動後、所定時間（例
えば、４ ［ｍｓｅｃｌ ）毎に繰り返し実行される。
えば、４ ［ｍｓｅｃｌ ）毎に繰り返し実行される。
まず、ステップ３０２で１よ、既述した各センサの検出
信号に基づく各データを読み込む処理が行われる。
信号に基づく各データを読み込む処理が行われる。
次にステップ３０４〜ステップ３６４にて左バンク３の
空燃比フィードバック制御処理が行わ札ステップ４０４
〜ステップ４６４にて右バンク５の空燃比フィードバッ
ク制御処理が行われる。
空燃比フィードバック制御処理が行わ札ステップ４０４
〜ステップ４６４にて右バンク５の空燃比フィードバッ
ク制御処理が行われる。
まず、ステップ３０４では、左バンク３の空燃比フィー
ドバック制御実行条件が成立しているか否かを判定し、
肯定判断されるとステップ３０８に進み、一方、否定判
断されると、ステップ３０６に進んで空燃比補正係数Ｌ
ＦＡＦを値１， Ｏに設定した後、左バンク３のフィ
ードバック制御処理を一旦終了し、ステップ４０４の処
理に移る。
ドバック制御実行条件が成立しているか否かを判定し、
肯定判断されるとステップ３０８に進み、一方、否定判
断されると、ステップ３０６に進んで空燃比補正係数Ｌ
ＦＡＦを値１， Ｏに設定した後、左バンク３のフィ
ードバック制御処理を一旦終了し、ステップ４０４の処
理に移る。
ここで、空燃比フィードバック制御実行条件不成立の場
合とは、例え｛ヱ 冷却水温度ＴＨＷか所定温度（例え
＋ｚ ６０ ［’ Ｃ］ ）以下のとき、始動状態、
始動後増量中、暖機増量中、加速増量（非同期噴射）中
、パワー増量中、主空燃比センサ３７の出力信号ＬＶＩ
が一度も第１比較電圧Ｌ ＶＲ１を横切っていないとき
等である。なお、ステップ３０６の処理で、空燃比補正
係数ＬＦＡＦＯ値は、 １． ０に設定する以外に、
前回の制御終了までの平均｛ｉ バックアップＲＡＭ
６１ｄに記憶されている学習｛ｉ 予め定められてい
る初期値等に設定しても良い。
合とは、例え｛ヱ 冷却水温度ＴＨＷか所定温度（例え
＋ｚ ６０ ［’ Ｃ］ ）以下のとき、始動状態、
始動後増量中、暖機増量中、加速増量（非同期噴射）中
、パワー増量中、主空燃比センサ３７の出力信号ＬＶＩ
が一度も第１比較電圧Ｌ ＶＲ１を横切っていないとき
等である。なお、ステップ３０６の処理で、空燃比補正
係数ＬＦＡＦＯ値は、 １． ０に設定する以外に、
前回の制御終了までの平均｛ｉ バックアップＲＡＭ
６１ｄに記憶されている学習｛ｉ 予め定められてい
る初期値等に設定しても良い。
上記各条件に該当しない場合、即ち空燃比フィードバッ
ク制御実行条件成立時に実行されるステップ３０８で１
↓ 左バンク３の主空燃比センサ３７の検出信号ＬＶＩ
をＡ／Ｄ変換して読み込む処理が行われる。続くステッ
プ３１０で１上 主空燃比センサ３７の検出信号Ｌ１が
第１比較電圧ＬＶＲＩ（例，ｔｌｆ， ０．４５ ［
Ｖ］ ）以下であるか否かを判定し、肯定判断されると
空燃比が希薄側（リーン）であるとしてステップ３１２
に、一方、否定判断されると空燃比が過濃側（リッチ）
であるとしてステップ３２４に、各々進む。空燃比が希
薄側（リーン）であるときに実行されるステップ３１２
で｛上 ディレイカウンタＬＣＤＬＹの計数値が正か否
かを判定し、正のときはステップ３１４でディレイカウ
ンタＬＣＤＬＹの計数値を値Ｏにリセットした後ステッ
プ３１６に進み、一方、正でないとき１よ そのままス
テップ３１６に進む。
ク制御実行条件成立時に実行されるステップ３０８で１
↓ 左バンク３の主空燃比センサ３７の検出信号ＬＶＩ
をＡ／Ｄ変換して読み込む処理が行われる。続くステッ
プ３１０で１上 主空燃比センサ３７の検出信号Ｌ１が
第１比較電圧ＬＶＲＩ（例，ｔｌｆ， ０．４５ ［
Ｖ］ ）以下であるか否かを判定し、肯定判断されると
空燃比が希薄側（リーン）であるとしてステップ３１２
に、一方、否定判断されると空燃比が過濃側（リッチ）
であるとしてステップ３２４に、各々進む。空燃比が希
薄側（リーン）であるときに実行されるステップ３１２
で｛上 ディレイカウンタＬＣＤＬＹの計数値が正か否
かを判定し、正のときはステップ３１４でディレイカウ
ンタＬＣＤＬＹの計数値を値Ｏにリセットした後ステッ
プ３１６に進み、一方、正でないとき１よ そのままス
テップ３１６に進む。
ステップ３１６で（上 ディレイカウンタＬＣＤＬＹの
計数値をデクリメントし、続くステップ３１８，３２０
の処理でディレイカウンタＬＣＤＬＹの計数値が最小値
ＬＴＤＬ未満にならないように制限し、ディレイカウン
タＬＣＤＬＹＯ値が最小値ＬＴＤＬまで減少したとき１
表 ステップ３２２で空燃比フラグＬＦＩを値Ｏ［希薄
側（リーン）］にリセットした後、ステップ３４０に進
む。なお、最小値Ｌ Ｔ Ｄ Ｌ ｆｉ 主空燃比セ
ンサ３７の検出信号ＬＶＩが過濃側（リッチ）から希薄
側（リーン）に変化しても、しばらく過濃側（リッチ）
であるとの判断を保持するためのリーン遅延時間であっ
て、負の値に定義されている。
計数値をデクリメントし、続くステップ３１８，３２０
の処理でディレイカウンタＬＣＤＬＹの計数値が最小値
ＬＴＤＬ未満にならないように制限し、ディレイカウン
タＬＣＤＬＹＯ値が最小値ＬＴＤＬまで減少したとき１
表 ステップ３２２で空燃比フラグＬＦＩを値Ｏ［希薄
側（リーン）］にリセットした後、ステップ３４０に進
む。なお、最小値Ｌ Ｔ Ｄ Ｌ ｆｉ 主空燃比セ
ンサ３７の検出信号ＬＶＩが過濃側（リッチ）から希薄
側（リーン）に変化しても、しばらく過濃側（リッチ）
であるとの判断を保持するためのリーン遅延時間であっ
て、負の値に定義されている。
一方、上記ステップ３１０で、空燃比が過濃側（リッチ
）であると判定されたときに実行されるステップ３２４
で１上 ディレイカウンタしＣ Ｄ ＬＹの計数値が負
か否かを判定し、負のときはステップ３２６でディレイ
カウンタＬＣＤＬＹの計数値を値Ｏにリセットした後ス
テップ３２８に進み、一方、負でないとき｛上 そのま
まステップ３２８に進む．ステップ３２８で１上 ディ
レイカウンタＬＣＤＬＹの計数値をインクリメントし、
続くステップ３３０，３３２でディ−レイカウンタＬＣ
ＤＬＹの計数値を最大値ＬＴＤＲを越えないように制限
し、ディレイカウンタＬＣＤＬＹの計数値が最大値ＬＴ
ＤＲまで増加したとき（よ ステップ３３４で空燃比フ
ラグＬＦＩを値１ ［過濃側（リッチ）］にセットした
後、ステップ３４０に進む。
）であると判定されたときに実行されるステップ３２４
で１上 ディレイカウンタしＣ Ｄ ＬＹの計数値が負
か否かを判定し、負のときはステップ３２６でディレイ
カウンタＬＣＤＬＹの計数値を値Ｏにリセットした後ス
テップ３２８に進み、一方、負でないとき｛上 そのま
まステップ３２８に進む．ステップ３２８で１上 ディ
レイカウンタＬＣＤＬＹの計数値をインクリメントし、
続くステップ３３０，３３２でディ−レイカウンタＬＣ
ＤＬＹの計数値を最大値ＬＴＤＲを越えないように制限
し、ディレイカウンタＬＣＤＬＹの計数値が最大値ＬＴ
ＤＲまで増加したとき（よ ステップ３３４で空燃比フ
ラグＬＦＩを値１ ［過濃側（リッチ）］にセットした
後、ステップ３４０に進む。
なお、最大値Ｌ Ｔ Ｄ Ｒ ｌ友 主空燃比センサ
３７の検出信号ＬＶＩが希薄側（リーン）から過濃側（
リッチ）に変化しても、 しばらく希薄側（リーン）で
あるとの判断を保持するためのリッチ遅延時間であって
、正の値に定義されている。
３７の検出信号ＬＶＩが希薄側（リーン）から過濃側（
リッチ）に変化しても、 しばらく希薄側（リーン）で
あるとの判断を保持するためのリッチ遅延時間であって
、正の値に定義されている。
続くステップ３４０で１．ｔ，空燃比フラグＬＦＩの値
が反転したか否かを判定し、肯定判断されるとステップ
３４２に、一方、否定判断されるとステップ３４８に、
各々進む。空燃比フラグＬＦＩの値が反転したときに実
行されるステップ３４２で｛上 過濃側（リッチ）から
希薄側（リーン）への反転か、希薄側（リーン）から過
濃側（リッチ）への反転かを判定する処理が行われる。
が反転したか否かを判定し、肯定判断されるとステップ
３４２に、一方、否定判断されるとステップ３４８に、
各々進む。空燃比フラグＬＦＩの値が反転したときに実
行されるステップ３４２で｛上 過濃側（リッチ）から
希薄側（リーン）への反転か、希薄側（リーン）から過
濃側（リッチ）への反転かを判定する処理が行われる。
過濃側（リッチ）から希薄側（リーン）への反転時に実
行されるステップ３４４で１社 左バンク３の空燃比補
正係数Ｌ Ｆ Ａ Ｆにリッチスキップ量ＬＲＳＲを加
算してスキップ的に増加させ、一方、希薄側（リーン）
から過濃側（リッチ）への反転時に実行されるステップ
３４６で｛上 空燃比補正イ系数しＦＡＦからリーンス
キップｉＬＲｓＬを減算してスキップ的に減少させ、各
々ステップ３５６に進む。
行されるステップ３４４で１社 左バンク３の空燃比補
正係数Ｌ Ｆ Ａ Ｆにリッチスキップ量ＬＲＳＲを加
算してスキップ的に増加させ、一方、希薄側（リーン）
から過濃側（リッチ）への反転時に実行されるステップ
３４６で｛上 空燃比補正イ系数しＦＡＦからリーンス
キップｉＬＲｓＬを減算してスキップ的に減少させ、各
々ステップ３５６に進む。
また、上記ステップ３４０で空燃比フラグＬＦ１の値が
反転しないときに実行されるステップ３４８で｛友 希
薄側（リーン）の処理中であるか、過濃側（リッチ）の
処理中であるかを判定する処理が行われる。希薄側（り
〜ン）の処理中であるときに実行されるステップ３５０
では、空燃比補正係数ＬＦＡＦにリッチ積分定数ＬＫＩ
Ｒを加算して徐々に増加させ、一方、過濃側（リッチ）
の処理中であるときに実行されるステップ３５２で（友
空燃比補正係数しＦＡＦからリーン積分定数ＬＫＩＬ
を減算して徐々に減少させ、各々ステップ３５６に進む
。ここで、両スキップ量Ｌ Ｒ Ｓ Ｒ，ＬＲＳＬＩ上
両積分定数ＬＫＩＲ，ＬＫＩＬに比較して充分大きく
設定されている。従って、ステップ３４４，３４６では
燃料噴射量は迅速に増減補正さ札 一方、ステップ３５
０，３５２では燃料噴射量は徐々に増減補正される。
反転しないときに実行されるステップ３４８で｛友 希
薄側（リーン）の処理中であるか、過濃側（リッチ）の
処理中であるかを判定する処理が行われる。希薄側（り
〜ン）の処理中であるときに実行されるステップ３５０
では、空燃比補正係数ＬＦＡＦにリッチ積分定数ＬＫＩ
Ｒを加算して徐々に増加させ、一方、過濃側（リッチ）
の処理中であるときに実行されるステップ３５２で（友
空燃比補正係数しＦＡＦからリーン積分定数ＬＫＩＬ
を減算して徐々に減少させ、各々ステップ３５６に進む
。ここで、両スキップ量Ｌ Ｒ Ｓ Ｒ，ＬＲＳＬＩ上
両積分定数ＬＫＩＲ，ＬＫＩＬに比較して充分大きく
設定されている。従って、ステップ３４４，３４６では
燃料噴射量は迅速に増減補正さ札 一方、ステップ３５
０，３５２では燃料噴射量は徐々に増減補正される。
続くステッ゛ブ３５６， ３５８， ３６０，
３６２では 上記空燃比補正係数しＦＡＦＯ値を、 １
．２〜０．８の範囲に制限し、空燃比補正係数の値ＬＦ
ＡＦが何等かの原因により過丸 あるい１上過小になっ
た場合でも、空燃比の過濃側への過度な移行（オーパリ
ッチ状態）、もし＜１ヨ 希薄側への過度の移行（オ
ーバリーン状態）を防止する．次にステップ３６４に進
み、上記のように算出された空燃比補正係数Ｌ Ｆ Ａ
． ＦをＲＡＭ６ １ｃおよびバックアップＲＡＭ６
１ ｄに記憶した後、次に右パンク５の空燃比フィード
バック制御処理に移る。
３６２では 上記空燃比補正係数しＦＡＦＯ値を、 １
．２〜０．８の範囲に制限し、空燃比補正係数の値ＬＦ
ＡＦが何等かの原因により過丸 あるい１上過小になっ
た場合でも、空燃比の過濃側への過度な移行（オーパリ
ッチ状態）、もし＜１ヨ 希薄側への過度の移行（オ
ーバリーン状態）を防止する．次にステップ３６４に進
み、上記のように算出された空燃比補正係数Ｌ Ｆ Ａ
． ＦをＲＡＭ６ １ｃおよびバックアップＲＡＭ６
１ ｄに記憶した後、次に右パンク５の空燃比フィード
バック制御処理に移る。
右バンク５の空燃比フィードバック制御処理の内、ステ
ップ４０４〜ステップ４６４の処理は左バンク３の空燃
比フィードバック制御処理のステップ３０４〜ステップ
３６４と（上 変数、カウンタ、フラグ等の格納場所が
異なるのみで処理としては全く同じなので，説明を省略
する。
ップ４０４〜ステップ４６４の処理は左バンク３の空燃
比フィードバック制御処理のステップ３０４〜ステップ
３６４と（上 変数、カウンタ、フラグ等の格納場所が
異なるのみで処理としては全く同じなので，説明を省略
する。
そして、この右パンク５の空燃比フィードバック制御処
理が終了後は、一旦、空燃比フィードバック制御処理を
終了する。
理が終了後は、一旦、空燃比フィードバック制御処理を
終了する。
以後、空燃比フィードバック制御処理は所定時間毎に、
上記ステップ３０２〜４６４を繰り返して実行する。従
って、上記ステップ３０２〜４６４によって、左右シリ
ンダバンク３，５は、各々独立に、空燃比フィードバッ
ク制御がなされることになる。
上記ステップ３０２〜４６４を繰り返して実行する。従
って、上記ステップ３０２〜４６４によって、左右シリ
ンダバンク３，５は、各々独立に、空燃比フィードバッ
ク制御がなされることになる。
上記制御内 左バンク３の制御状態の一例を、第４図の
タイミングチャートに従って説明する。
タイミングチャートに従って説明する。
右バンク５については同様な制御がなされるので説明は
省略する。
省略する。
時刻ｔ２Ｔに、主空燃比センサ３７の検出信号に基づく
空燃比信号Ａ／Ｆが希薄側（リーン）がら過濃側（リッ
チ）に変化すると、ディレイヵウンタＬＣＤＬＹの計数
値はリセット後、カウントアップさ札 リッチ遅延時間
ＬＴＤＲ経過後の時刻ｔ２２に最大値ＬＴＤＲに到達す
る。すると、遅延処理後の空地比信号Ａ／Ｆｄ（空燃比
フラグＬＦＩの値）が、希薄側（リーン）から過濃側（
ノッチ）に変化する。また、時刻ｔ２３に、主空燃比セ
ンサ検出信号に基づく空燃比信号Ａ／Ｆが過濃側（リッ
チ）から希薄側（リーン）に変化すると、ディレイカウ
ンタＬＣＤＬＹの計数値はリセット後、カウントダウン
さ札 リーン遅延時間（−ＬＴＤＬ）経過後の時刻ｔ２
４に最小値ＬＴＤＬに到達する。すると、遅延処理後の
空燃比信号Ａ／Ｆｄ（空燃比フラグＬＦＩの値）が、過
濃側（リッチ）から希薄側（リーン）に変化する。
空燃比信号Ａ／Ｆが希薄側（リーン）がら過濃側（リッ
チ）に変化すると、ディレイヵウンタＬＣＤＬＹの計数
値はリセット後、カウントアップさ札 リッチ遅延時間
ＬＴＤＲ経過後の時刻ｔ２２に最大値ＬＴＤＲに到達す
る。すると、遅延処理後の空地比信号Ａ／Ｆｄ（空燃比
フラグＬＦＩの値）が、希薄側（リーン）から過濃側（
ノッチ）に変化する。また、時刻ｔ２３に、主空燃比セ
ンサ検出信号に基づく空燃比信号Ａ／Ｆが過濃側（リッ
チ）から希薄側（リーン）に変化すると、ディレイカウ
ンタＬＣＤＬＹの計数値はリセット後、カウントダウン
さ札 リーン遅延時間（−ＬＴＤＬ）経過後の時刻ｔ２
４に最小値ＬＴＤＬに到達する。すると、遅延処理後の
空燃比信号Ａ／Ｆｄ（空燃比フラグＬＦＩの値）が、過
濃側（リッチ）から希薄側（リーン）に変化する。
しかし、例え｛ヱ 主空燃比センサ検出信号に基づく空
燃比信号Ａ／Ｆが、時刻ｔ２５， ｔ２６， ｔ２
７のようにリッチ遅延時間ＬＴＤＲより短い期間で反転
すると、ディレイカウンタＬＣＤＬＹの計数値が最大値
ＬＴＤＲへ到達する時間が延長さ札 時刻ｔ２８に至っ
て遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆｄが反転する。すなわ
ち、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆｄ（空燃比フラグＬ
ＦＩの値）｛上主空燃比センサ検出信号に基づく空燃比
信号Ａ／Ｆよりも安定した値となる。このように 比較
的安定した遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆｄに基づいて
、空燃比補正係数ＬＦＡＦが決定される。
燃比信号Ａ／Ｆが、時刻ｔ２５， ｔ２６， ｔ２
７のようにリッチ遅延時間ＬＴＤＲより短い期間で反転
すると、ディレイカウンタＬＣＤＬＹの計数値が最大値
ＬＴＤＲへ到達する時間が延長さ札 時刻ｔ２８に至っ
て遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆｄが反転する。すなわ
ち、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆｄ（空燃比フラグＬ
ＦＩの値）｛上主空燃比センサ検出信号に基づく空燃比
信号Ａ／Ｆよりも安定した値となる。このように 比較
的安定した遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆｄに基づいて
、空燃比補正係数ＬＦＡＦが決定される。
次に制御回路６１にて実行される空燃比制御の汽 ２つ
の主空燃比センサ３７，３９の出力信号の周波数を求め
、その比を求める処理を第５図のフローチャートに基づ
いて説明する。本処理は制御回路６１の起動後、所定時
間（例えば４ ［ｍｓｅｃ］）毎に実行される。尚、こ
の処理のタイミングチャートを第６図に示す。
の主空燃比センサ３７，３９の出力信号の周波数を求め
、その比を求める処理を第５図のフローチャートに基づ
いて説明する。本処理は制御回路６１の起動後、所定時
間（例えば４ ［ｍｓｅｃ］）毎に実行される。尚、こ
の処理のタイミングチャートを第６図に示す。
まずステップ５００にて両バンク３，５のフィドパック
制御実行中か否かが判定される。フィードバック制御実
行中でなけれ｛Ｌ このまま処理を終了する。フィード
バック制御実行中であれ（ｆ，．ステップ５１０にて、
冷却氷温、エンジン負荷あるいはエンジン回転速度とい
った運転条件から、本処理を実行するための条件範囲に
あるか否かが判定される。この判定ｔ；Ｊｌｌ， 同
一空燃比でも、運転条件に応じて、空燃比センサ３７，
３９の出力周波数が異なって来るため、ある運転条件範
囲に限って周波数比算出処理が実行されるように設定す
るための判定である。
制御実行中か否かが判定される。フィードバック制御実
行中でなけれ｛Ｌ このまま処理を終了する。フィード
バック制御実行中であれ（ｆ，．ステップ５１０にて、
冷却氷温、エンジン負荷あるいはエンジン回転速度とい
った運転条件から、本処理を実行するための条件範囲に
あるか否かが判定される。この判定ｔ；Ｊｌｌ， 同
一空燃比でも、運転条件に応じて、空燃比センサ３７，
３９の出力周波数が異なって来るため、ある運転条件範
囲に限って周波数比算出処理が実行されるように設定す
るための判定である。
成立していなけれ｛ヱ このまま処理を終了する。
条件が成立していれ｛戴 ステップ５２０にて左パンク
３の主空燃比センサ３７の出力が、前回の処理との間で
、リッチからリーンに反転したか否かが判定される。こ
の判定は例えば前述の空燃比フラグＬＦＩによって行わ
れる。勿詭 直接、主空燃比センサ３７の出力Ａ／Ｆに
基づいてもよい。
３の主空燃比センサ３７の出力が、前回の処理との間で
、リッチからリーンに反転したか否かが判定される。こ
の判定は例えば前述の空燃比フラグＬＦＩによって行わ
れる。勿詭 直接、主空燃比センサ３７の出力Ａ／Ｆに
基づいてもよい。
第６図のタイミングチャートに示すごとく、時刻ｔ１で
あって、左バンクの空燃比フラグＬＦＩがリッチからリ
ーンに反転した場合、ステップ５３０にて左バンク計時
条件成立フラグＬ Ｆ Ｆ １ ｆ）＜セットされる。
あって、左バンクの空燃比フラグＬＦＩがリッチからリ
ーンに反転した場合、ステップ５３０にて左バンク計時
条件成立フラグＬ Ｆ Ｆ １ ｆ）＜セットされる。
次にステップ５４０にて左バンク周期カウンタＬＣＯＸ
がインクリメントされる。
がインクリメントされる。
次にステップ５５０にて左バンク周期カウンタＬＣＯｘ
が所定値Ａｎ以上が否かが判定される。この所定値Ａｎ
は予め適当に設定されている値である。本実施例ではＡ
ｎ＝５である。最初はＬＣＯＸ＜Ａｎであるので否定判
定されて、ステップ５９０にて右バンク５の主空燃比フ
ラグＲＦＩが、リッチからリーンに反転したか否がが判
定される。
が所定値Ａｎ以上が否かが判定される。この所定値Ａｎ
は予め適当に設定されている値である。本実施例ではＡ
ｎ＝５である。最初はＬＣＯＸ＜Ａｎであるので否定判
定されて、ステップ５９０にて右バンク５の主空燃比フ
ラグＲＦＩが、リッチからリーンに反転したか否がが判
定される。
この時、まだ右バンク５の主空燃比フラグＲＦＩがリッ
チからリーンに反転していないので、否定判定されて、
ステップ６２０で右バンク周期カウンタＲＣＯＸが所定
値Ａｎ以上か否かが判定される。ＲＣＯＸのカウントは
開始されていないので、ステップ６５］にて左バンク計
時条件成立フラグし「「１がセットされているが否かが
判定される．第６図に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２の間
で１上ＬＦＦＩ：１であるので、ステップ６５１の処理
の次にステップ６５２にて計時カウンタＬＴＣＯＸがイ
ンクリメントされる。次にステップ６５３にてＬＴＣＯ
Ｘの値がＲＡＭ６ １ ｃに記憶される。
チからリーンに反転していないので、否定判定されて、
ステップ６２０で右バンク周期カウンタＲＣＯＸが所定
値Ａｎ以上か否かが判定される。ＲＣＯＸのカウントは
開始されていないので、ステップ６５］にて左バンク計
時条件成立フラグし「「１がセットされているが否かが
判定される．第６図に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２の間
で１上ＬＦＦＩ：１であるので、ステップ６５１の処理
の次にステップ６５２にて計時カウンタＬＴＣＯＸがイ
ンクリメントされる。次にステップ６５３にてＬＴＣＯ
Ｘの値がＲＡＭ６ １ ｃに記憶される。
また次のステップ６５４では右バンク計時条件成立フラ
グＲ「「１がセットされているか否かが判定される。時
刻ｔ］〜ｔ２の間でｌｉＲＦＦ１＝Ｏであるので否定判
定さ札 ステップ６６０にて比演算実行フラグＬＦＦ２
がセットされているか否かが判定される．この時、ＬＦ
Ｆ２がセットされていなけれ１ｆＳ このまま処理を
終了する。
グＲ「「１がセットされているか否かが判定される。時
刻ｔ］〜ｔ２の間でｌｉＲＦＦ１＝Ｏであるので否定判
定さ札 ステップ６６０にて比演算実行フラグＬＦＦ２
がセットされているか否かが判定される．この時、ＬＦ
Ｆ２がセットされていなけれ１ｆＳ このまま処理を
終了する。
時刻がｔ２に至ると、右バンク５の空燃比フラグＲＦＩ
がリッチからリーンに反転するので、上述の処理に加え
て、更にステップ５９０で肯定判定さ札 ステップ６０
０にて右バンク計時条件成立フラグＲＦＦ １がセット
される。次にステップ６１０にて右バンク周期カウンタ
ＲＣＯＸがインクリメントされる。
がリッチからリーンに反転するので、上述の処理に加え
て、更にステップ５９０で肯定判定さ札 ステップ６０
０にて右バンク計時条件成立フラグＲＦＦ １がセット
される。次にステップ６１０にて右バンク周期カウンタ
ＲＣＯＸがインクリメントされる。
このことにより時刻ｔ２以降はステップ６５４にて肯定
判定さ札 ステップ６５５にて計時カウンタＲＴＣＯＸ
がインクリメントされる。次にステップ６５６にてＲＴ
ＣＯＸの値がＲＡＭ６ １ ｃに記憶される。こうして
第６図（Ｆ）に示すごとく、各バンク３．５における周
波数比計算用の計時カウンタＬＴＣＯＸ，ＲＴＣＯＸが
カウントさレテゆく。こ（７）ｌ？ｓ”ｌ ＬＦＦ２
＝１， ＲＦＰ２＝１の両条件を満足しない限り、ス
テップ６６０またはステップ６７０にて否定判定されて
、一旦処理が終了する。
判定さ札 ステップ６５５にて計時カウンタＲＴＣＯＸ
がインクリメントされる。次にステップ６５６にてＲＴ
ＣＯＸの値がＲＡＭ６ １ ｃに記憶される。こうして
第６図（Ｆ）に示すごとく、各バンク３．５における周
波数比計算用の計時カウンタＬＴＣＯＸ，ＲＴＣＯＸが
カウントさレテゆく。こ（７）ｌ？ｓ”ｌ ＬＦＦ２
＝１， ＲＦＰ２＝１の両条件を満足しない限り、ス
テップ６６０またはステップ６７０にて否定判定されて
、一旦処理が終了する。
以後、主空燃比センサ３７，３９の出力がリッチからリ
ーンに反転する毎に ステップ５４０またはステップ６
１０の処理が実行されて、両バンク周期カウンタＬＣＯ
Ｘ，ＲＣ○×がカウントアップし、この間も、計時カウ
ンタＬＴＣＯＸ， ＲＴＣＯＸが継続してカウントア
ップされてゆく （ステップ６５２，６５５）。
ーンに反転する毎に ステップ５４０またはステップ６
１０の処理が実行されて、両バンク周期カウンタＬＣＯ
Ｘ，ＲＣ○×がカウントアップし、この間も、計時カウ
ンタＬＴＣＯＸ， ＲＴＣＯＸが継続してカウントア
ップされてゆく （ステップ６５２，６５５）。
時刻ｔ３に至って、左バンク３の周期カウンタＬＣＯＸ
がＡｎ（＝５）に達すると、ステップ５５０では肯定判
定さ札 ステップ５６０１二で計時条件成立フラグＬＦ
Ｆ １がリセットされる。次にステップ５８０にて周波
数比演算実行フラグＬＦＦ２がセットされる。
がＡｎ（＝５）に達すると、ステップ５５０では肯定判
定さ札 ステップ５６０１二で計時条件成立フラグＬＦ
Ｆ １がリセットされる。次にステップ５８０にて周波
数比演算実行フラグＬＦＦ２がセットされる。
これ以後、ステップ６５１にてはＬＦ Ｆ １ ＝Ｑで
あるので否定判定されて、左バンク３の計時カウンタＬ
ＴＣＯＸのカウントアップは実行されず、時刻ｔ３の時
の値のままに保持される。尚、ステップ６５５の右バン
ク５の計時カウンタＲＴＣ○×のカウントアップ処理Ｅ
いまだＲＦＦＩ：７であるので、継続される。
あるので否定判定されて、左バンク３の計時カウンタＬ
ＴＣＯＸのカウントアップは実行されず、時刻ｔ３の時
の値のままに保持される。尚、ステップ６５５の右バン
ク５の計時カウンタＲＴＣ○×のカウントアップ処理Ｅ
いまだＲＦＦＩ：７であるので、継続される。
時刻ｔ４に至り、右バンク５の周期カウンタＲＣＯＸが
Ａｎ（＝５）に達すると、ステップ６２０では肯定判定
さ札 ステップ６３０にて計時条件成立フラグＲ「「１
がリセットされる。次にステップ６５０にて周波数比演
算実行フラグＲＦＦ２がセットされる。
Ａｎ（＝５）に達すると、ステップ６２０では肯定判定
さ札 ステップ６３０にて計時条件成立フラグＲ「「１
がリセットされる。次にステップ６５０にて周波数比演
算実行フラグＲＦＦ２がセットされる。
従って、ステップ６５４にてはＲＦＦ１＝Ｏであるので
否定判定されて、右バンク５の計時カウンタＲＴＣＯＸ
のカウントアップは実行されず、時刻ｔ４の時の値のま
まに保持される。
否定判定されて、右バンク５の計時カウンタＲＴＣＯＸ
のカウントアップは実行されず、時刻ｔ４の時の値のま
まに保持される。
二のようにして両パンク３，５の周波数比演算実行フラ
グＬＦＦ２，ＲＦＦ２が共にセットされると、ステップ
６６０，６７０にて共に肯定判定される。
グＬＦＦ２，ＲＦＦ２が共にセットされると、ステップ
６６０，６７０にて共に肯定判定される。
すると、ステップ６８０にてＲＡＭ６１ｃがら左バンク
３の計時カウンタＬＴＣＯＸの値が読みだされる。更に
ステップ６９０にて右バンク５の計時カウンタＲＴＣＯ
Ｘｏ値が読みだされる。次にステップ７００にて、下式
のごと＜， ＬＴＣ○Ｘの値とＲＴＣＯＸの値との比
ＣＯＲが算出される。
３の計時カウンタＬＴＣＯＸの値が読みだされる。更に
ステップ６９０にて右バンク５の計時カウンタＲＴＣＯ
Ｘｏ値が読みだされる。次にステップ７００にて、下式
のごと＜， ＬＴＣ○Ｘの値とＲＴＣＯＸの値との比
ＣＯＲが算出される。
ＣＯＲ＝ＲＴＣＯＸ／ＬＴＣＯＸ
各カウンタＲＴＣＯＸ，ＬＴＣＯＸの値は主空燃比セン
サ３７，３９の４周期分の時間を表しているが、周期と
周波数とは反比例の関係にあるので、ＣＯＲＩ上 ｒ左
バンク３の周波数／右バンク５の周波数Ｊの値と同じで
あり、ＣＯＲは周波数比として捉えることが出来る。
サ３７，３９の４周期分の時間を表しているが、周期と
周波数とは反比例の関係にあるので、ＣＯＲＩ上 ｒ左
バンク３の周波数／右バンク５の周波数Ｊの値と同じで
あり、ＣＯＲは周波数比として捉えることが出来る。
次にステップ７１０にてＬＦＦ２をリセットし、ステッ
プ７１５にてＬＣＯＸをクリアし、ステッブ７２０にて
しＴＣＯＸをクリアし、、ステップ７３０にてＲＦＰ２
Ｅリセットし、ステップ７３５にてＲＣＯＸｅクリアし
、ステップ７４０にてＲＴＣＯＸをクリアする。
プ７１５にてＬＣＯＸをクリアし、ステッブ７２０にて
しＴＣＯＸをクリアし、、ステップ７３０にてＲＦＰ２
Ｅリセットし、ステップ７３５にてＲＣＯＸｅクリアし
、ステップ７４０にてＲＴＣＯＸをクリアする。
以後１よ ステップ５００，５１０にて肯定判定されて
、本処理を実行するための条件が成立すれ（ヱ 上述の
処理が実行さね 周波数比ＣＯＲが更新されてゆくこと
になる。
、本処理を実行するための条件が成立すれ（ヱ 上述の
処理が実行さね 周波数比ＣＯＲが更新されてゆくこと
になる。
この周波数比ＣＯＲが１，０よりも大きい場合は、相対
的に左バンク３の空燃比が右バンク５の空燃比に比較し
てリッチ側にあることを示している。逆に周波数比ＣＯ
Ｒが１．０よりも小さい場合は、左バンク３が右バンク
５に比較してリーン側にあることを示している。この周
波数比ＣＯＲの値による示唆は相対的なものであり、絶
対的な空燃比を示すものではない。従って、各バンク３
，５の絶対的な空燃比が、リッチであるのがリーンであ
るのか１友 周波数比ＣＯＲの値のみでは不明である。
的に左バンク３の空燃比が右バンク５の空燃比に比較し
てリッチ側にあることを示している。逆に周波数比ＣＯ
Ｒが１．０よりも小さい場合は、左バンク３が右バンク
５に比較してリーン側にあることを示している。この周
波数比ＣＯＲの値による示唆は相対的なものであり、絶
対的な空燃比を示すものではない。従って、各バンク３
，５の絶対的な空燃比が、リッチであるのがリーンであ
るのか１友 周波数比ＣＯＲの値のみでは不明である。
次に制御回路６１にて｛戴 この周波数比ＣＯＲを用い
て、第７図に示す積分定数算出処理にて各バンク３，５
の主空燃比センサ３７，３９の出力周波数を一致させる
制御がなされる。本処理は所定時阻 例えば４ ｍｓａ
ｃ毎｛二繰り返し実行される処理である。
て、第７図に示す積分定数算出処理にて各バンク３，５
の主空燃比センサ３７，３９の出力周波数を一致させる
制御がなされる。本処理は所定時阻 例えば４ ｍｓａ
ｃ毎｛二繰り返し実行される処理である。
即ち、ステップ９１０にて周波数比ＣＯＲが１．０を越
えているか否かが判定される。越えていれば 即ち、左
バンク３が右バンク５よりリッチ側にあれば青定判定さ
札 ステップ９２０にて左バンクリッチフラグＬ Ｒ
Ｆがセッｌ一されているか否かが判定される。最初はセ
ットされていないので否定判定さ札 ステップ９３０に
て、前述したごとく右バンク５のリーン状態時にステッ
プ４５０で空燃比補正係数ＲＦＡＦの増加に用いられる
リッチ積分定数ＲＫＩＲを，下式のごとく周波数比ＣＯ
ＲＯ値に応じて増加させる。即ち、右バンク５の空燃比
状態を左パンク３に近付ける処理がなされる。
えているか否かが判定される。越えていれば 即ち、左
バンク３が右バンク５よりリッチ側にあれば青定判定さ
札 ステップ９２０にて左バンクリッチフラグＬ Ｒ
Ｆがセッｌ一されているか否かが判定される。最初はセ
ットされていないので否定判定さ札 ステップ９３０に
て、前述したごとく右バンク５のリーン状態時にステッ
プ４５０で空燃比補正係数ＲＦＡＦの増加に用いられる
リッチ積分定数ＲＫＩＲを，下式のごとく周波数比ＣＯ
ＲＯ値に応じて増加させる。即ち、右バンク５の空燃比
状態を左パンク３に近付ける処理がなされる。
ＲＫＩＲ−ＲＫＩＲ＋αＸＣＯＲ
ここでαは所定の換算係数である。
次にステップ９４０にてリッチ積分定数ＲＫＲが上限値
Ｂ以上か否がが判定される。以上であればステップ９５
０にてＲＫＩＲＩ．ｌｍＢの値が設定ざれる。次にステ
ップ９６０にて左バンクリーンフラグＬＬＦがセットさ
れる。次に、ステップ９４０にて否定判定された場合も
含めて、ステップ９７０にて右バンク５のり〜ン積分定
数ＲＫＩＬを下式のごとく設定する。
Ｂ以上か否がが判定される。以上であればステップ９５
０にてＲＫＩＲＩ．ｌｍＢの値が設定ざれる。次にステ
ップ９６０にて左バンクリーンフラグＬＬＦがセットさ
れる。次に、ステップ９４０にて否定判定された場合も
含めて、ステップ９７０にて右バンク５のり〜ン積分定
数ＲＫＩＬを下式のごとく設定する。
ＲＫ Ｉ Ｌ−２Ａ−ＲＫ Ｉ Ｒ
ここでＡは右バンクリーン積分定数ＲＫＩＬ、右バンク
リッチ積分定数ＲＫＩＲの初期値として設定された値で
ある。
リッチ積分定数ＲＫＩＲの初期値として設定された値で
ある。
次にステップ９８０にて左バンクリーンフラグしＬＦが
セットされているか否かが判定される。
セットされているか否かが判定される。
セットされていれ＋２ ステップ９９０にて下式のご
とく左バンクリッチ積分定数ＬＫＩＲと左バンクリーン
積分定数ＬＫＩＬとが設定される。
とく左バンクリッチ積分定数ＬＫＩＲと左バンクリーン
積分定数ＬＫＩＬとが設定される。
ＬＫＩＲ−ＬＫＩＲ−βＸＣＯＲ
ＬＫ Ｉ １−２Ａ−ＬＫ Ｉ Ｒ
ここでβは換算係数である。
ステップ９８０にて否定判定されればこのまま処理を一
旦終了する。
旦終了する。
ここでＬＬＦ＝１、即ちＲＫＩＲが上限値Ｂに達してし
まった場合のみステップ９９０が実行されるの１志 右
バンク５をリッチ方向に制御するのみでは周波数のバラ
ンスをとることが困難であると判断されるからである。
まった場合のみステップ９９０が実行されるの１志 右
バンク５をリッチ方向に制御するのみでは周波数のバラ
ンスをとることが困難であると判断されるからである。
これは主に左バンク３のレベルがリッチ側に偏っている
場合に生ずる現象である。従って、右バンク５のリッチ
化に加えて、左バンク３をリーン方向に制御するために
ステップ９９０の処理がなされるのである。
場合に生ずる現象である。従って、右バンク５のリッチ
化に加えて、左バンク３をリーン方向に制御するために
ステップ９９０の処理がなされるのである。
以後、ＣＯＲ＞１．０であＬＪ、 ＬＲＦ＝Ｏである限
り（ｔ．．同様な処理が繰り返さ札 右バンク５の空燃
比は相対的にリッチ側に移動するように、右バンクリッ
チ積分定数ＲＫＩＲを増加補正し、更に右バンクリーン
積分定数ＲＫＩＬを減少補正し、必要に応じてステップ
９９０にて左バンク３の空燃比が相対的にリーン側に移
動するように、その左バンクリーン積分定数ＬＫＩＬと
左パンクノッチ積分定数ＬＫＩＲを補正する。
り（ｔ．．同様な処理が繰り返さ札 右バンク５の空燃
比は相対的にリッチ側に移動するように、右バンクリッ
チ積分定数ＲＫＩＲを増加補正し、更に右バンクリーン
積分定数ＲＫＩＬを減少補正し、必要に応じてステップ
９９０にて左バンク３の空燃比が相対的にリーン側に移
動するように、その左バンクリーン積分定数ＬＫＩＬと
左パンクノッチ積分定数ＬＫＩＲを補正する。
この後、ＣＯＲ＝１．０となった場合は、空燃比センサ
３７，３９の出力周期が好適なバランスとなったとして
、ステップ９１０． １０５０にては否定判定され．
積分定数の補正処理は実行されずにこのまま処理を終了
する。
３７，３９の出力周期が好適なバランスとなったとして
、ステップ９１０． １０５０にては否定判定され．
積分定数の補正処理は実行されずにこのまま処理を終了
する。
次にＣＯＲ＝１． ０を通り越してＣＯＲ＜１．０に
なった場合（；ｌｌｌ．ステップ１０５０にて肯定判定
さ札 ステップ１０６０にて左バンクリーンフラグＬＬ
Ｆがセットされているか否かが判定される。このときは
既にＣＯＲ＞ｌ，Ｏの際の処題即ちステップ９６０にて
Ｌ Ｌ Ｆ ＝ １となっているとすると、肯定判定さ
れて、ステップ１０７０にて下式のごとく、左パンク３
の積分定数しＫＩＲが補正される。
なった場合（；ｌｌｌ．ステップ１０５０にて肯定判定
さ札 ステップ１０６０にて左バンクリーンフラグＬＬ
Ｆがセットされているか否かが判定される。このときは
既にＣＯＲ＞ｌ，Ｏの際の処題即ちステップ９６０にて
Ｌ Ｌ Ｆ ＝ １となっているとすると、肯定判定さ
れて、ステップ１０７０にて下式のごとく、左パンク３
の積分定数しＫＩＲが補正される。
しＫＩＲ−ＬＫＩＲ＋β／ＣＯＲ
即ち、 ＬＬＦ＝１であるということ１上 ステップ９
９０の処理が為されており、 ＬＫＩＲは標準値Ａより
低い値になっているはずである。即ち、各積分定数ＬＫ
ＩＲ， ＬＫＩＬ， ＲＫＩＲ，ＲＫＩＬの値がバ
ランスしておらず、一部に値が偏つた状態を示している
。従って、まずしＫＩＲを標準値Ａに戻すことにより、
空燃比センサ３７，３９の出力周波数をバランスさせる
処理が行われるのである。
９０の処理が為されており、 ＬＫＩＲは標準値Ａより
低い値になっているはずである。即ち、各積分定数ＬＫ
ＩＲ， ＬＫＩＬ， ＲＫＩＲ，ＲＫＩＬの値がバ
ランスしておらず、一部に値が偏つた状態を示している
。従って、まずしＫＩＲを標準値Ａに戻すことにより、
空燃比センサ３７，３９の出力周波数をバランスさせる
処理が行われるのである。
次にステップ１０８０にてＬＫＩＲが標準値Ａ以上か否
かが判定される。最初はしＫＩＲは標準値Ａ未満である
ので、否定判定されて、ステップ１１１０にてリーン積
分定数しＫＩＬを下記式にて補正する。
かが判定される。最初はしＫＩＲは標準値Ａ未満である
ので、否定判定されて、ステップ１１１０にてリーン積
分定数しＫＩＬを下記式にて補正する。
ＬＫ Ｉ Ｌ−２Ａ−ＬＫ Ｉ Ｒ
ここでＡは前述ステップ９７０のＡと同一の値である。
以後、ＣＯＲ＜１，Ｏで、かつＬＬＦ＝１である限り、
上述の処理が繰り返される。こうしてしＫＩＲが増加し
てＡに達すると、ステップ１０８０にて肯定判定さ札
ステップ１ ０９０にてＬＫＩＲに標準値Ａが設定さ札
更にステップ１］００にて左バンクリーンフラグＬＬ
Ｆがリセットさ札 次いで前記ステップ１１１０の処理
の後、旦終了する。
上述の処理が繰り返される。こうしてしＫＩＲが増加し
てＡに達すると、ステップ１０８０にて肯定判定さ札
ステップ１ ０９０にてＬＫＩＲに標準値Ａが設定さ札
更にステップ１］００にて左バンクリーンフラグＬＬ
Ｆがリセットさ札 次いで前記ステップ１１１０の処理
の後、旦終了する。
しＫＩＲｈ＜Ａ以上になれば、ＬＬＦ＝○となるので、
次にステップ１０５０で肯定判定されると、ステップ１
０６０では否定判定されて、ステップ１１２０にてＲＫ
ＩＲが下式のごとく設定される。
次にステップ１０５０で肯定判定されると、ステップ１
０６０では否定判定されて、ステップ１１２０にてＲＫ
ＩＲが下式のごとく設定される。
ＲＫＩＲ−ＲＫＩＲ−α／ＣＯＲ
次にステップ１１３０にてＲＫＩＲが下限値Ｃ以下か否
かが判定される。以下であればステップ］１４０にてＲ
ＫＩＲＩ：Ｃの値が設定される。次ニステ・ソプ１１５
０１二て左バンクリ・ソチフラグＬＲＦがセットされる
。次にステップ１１３０にて否定判定された場合も含め
て、ステップ１１６０１二て右バンク５のリーン積分定
数ＲＫＩＬを下式のごとく設定する。
かが判定される。以下であればステップ］１４０にてＲ
ＫＩＲＩ：Ｃの値が設定される。次ニステ・ソプ１１５
０１二て左バンクリ・ソチフラグＬＲＦがセットされる
。次にステップ１１３０にて否定判定された場合も含め
て、ステップ１１６０１二て右バンク５のリーン積分定
数ＲＫＩＬを下式のごとく設定する。
ＲＫ Ｉ Ｌ−２Ａ−ＲＫ Ｉ Ｒ
ここでＡは前述したごとく右バンク５の各積分定数ＲＫ
ＩＬ，ＲＫＩＲの初期値として設定された値である。
ＩＬ，ＲＫＩＲの初期値として設定された値である。
次にステップ１１７０にて左バンクリッチフラグＬＲＦ
がセットされているか否かが判定される．セットされて
いれ１ヱ ステップ１１８０にて下式のごとく左バンク
３の各積分定数しＫＩＲ，ＬＫＬが設定される。
がセットされているか否かが判定される．セットされて
いれ１ヱ ステップ１１８０にて下式のごとく左バンク
３の各積分定数しＫＩＲ，ＬＫＬが設定される。
ＬＫＩＲ−ＬＫＩＲ＋β／ＣＯＲ
ＬＫ Ｉ Ｌ−２Ａ−ＬＫ Ｉ Ｒ
ステップ１１７０にて否定判定されればこのまま処理を
一旦終了する。
一旦終了する。
ここでＬＲＦ＝１、即ちＲＫＩＲが下限値Ｃに達してし
まった場合のみステップ１１８０が実行されるのは、右
バンク５をリーン方向に制御するのみでは周波数のバラ
ンスをとることが困難であるからである。これは主に左
バンク３のレベルがノーン側に偏っている場合に生ずる
現象である。
まった場合のみステップ１１８０が実行されるのは、右
バンク５をリーン方向に制御するのみでは周波数のバラ
ンスをとることが困難であるからである。これは主に左
バンク３のレベルがノーン側に偏っている場合に生ずる
現象である。
このため、右バンク５のリーン化に加えて、左バンク３
をリッチ方向に制御するためにステップ１１８０の処理
がなされるのである。
をリッチ方向に制御するためにステップ１１８０の処理
がなされるのである。
この後、ＣＯＲ＝１．０となった場合は、空燃比センサ
３７，３９の出力周期が好適なバランスとなったとして
、ステップ９１０． １０５０にては否定判定さ札
積分定数の補正処理は実行されずにこのまま処理を終了
する。
３７，３９の出力周期が好適なバランスとなったとして
、ステップ９１０． １０５０にては否定判定さ札
積分定数の補正処理は実行されずにこのまま処理を終了
する。
次にＣＯＲ：１， Ｏを通り越してＣＯＲ＞１．０に
なった場合（よ ステップ９１０にて肯定判定さ札 ス
テップ９２０にて左バンクリッチフラグＬＲＦがセット
されているか否かが判定される。
なった場合（よ ステップ９１０にて肯定判定さ札 ス
テップ９２０にて左バンクリッチフラグＬＲＦがセット
されているか否かが判定される。
このときは既にＣＯＲ＜１．０の際の処題 即ちステッ
プ１１５０にてＬＲＦ：１となっているとすると、肯定
判定されて、ステップ１１９０にて下式のごとく、左バ
ンク３の積分定数ＬＫＩＲが補正される。
プ１１５０にてＬＲＦ：１となっているとすると、肯定
判定されて、ステップ１１９０にて下式のごとく、左バ
ンク３の積分定数ＬＫＩＲが補正される。
ＬＫＩＲ−ＬＫＩＲ−βＸＣＯＲ
即ち、ＬＲＦ＝１であるということ（よ ステップ１１
８０の処理が為されており、ＬＫＩＲは標準値Ａより高
い値になっているはずである。即ち、各積分定数ＬＫＩ
Ｒ，ＬＫＩＬ，ＲＫＩＲ，ＲＫＬの値がバランスしてお
らず、一部に値が偏った状態を示している。従って、ま
ずＬＫＩＲを標準値八方向に減少することにより、空燃
比センサの出力周波数をバランスさせる処理が行われる
のである。
８０の処理が為されており、ＬＫＩＲは標準値Ａより高
い値になっているはずである。即ち、各積分定数ＬＫＩ
Ｒ，ＬＫＩＬ，ＲＫＩＲ，ＲＫＬの値がバランスしてお
らず、一部に値が偏った状態を示している。従って、ま
ずＬＫＩＲを標準値八方向に減少することにより、空燃
比センサの出力周波数をバランスさせる処理が行われる
のである。
次にステップ１２００にてＬＫＩＲが標準値Ａ以下か否
かが判定される。最初はＬＫＩＲは標準値Ａより大きい
ので、否定判定されて、ステップ１２３０にてリーン積
分定数ＬＫＩＬを下記式にて補正する。
かが判定される。最初はＬＫＩＲは標準値Ａより大きい
ので、否定判定されて、ステップ１２３０にてリーン積
分定数ＬＫＩＬを下記式にて補正する。
ＬＫ Ｉ Ｌ−２Ａ−ＬＫ Ｉ Ｒ
以後、ＣＯＲ＞１．０で、かつＬＲＦ＝１である限り、
上述の処理が繰り返される。こうしてＬＫＩＲが減少し
てＡに達すると、ステップ］２００にて肯定判定さ札
ステップ１２１０にてＬＫＲに標準値Ａが設定さ札 更
にステップ１２２０にて左バンクリッチフラグＬＲＦが
リセットさ札 次いでステップ１２３０の処理の後、一
旦終了する。
上述の処理が繰り返される。こうしてＬＫＩＲが減少し
てＡに達すると、ステップ］２００にて肯定判定さ札
ステップ１２１０にてＬＫＲに標準値Ａが設定さ札 更
にステップ１２２０にて左バンクリッチフラグＬＲＦが
リセットさ札 次いでステップ１２３０の処理の後、一
旦終了する。
このようにして、ＣＯＲが１． ０に近付くように左
バンク３と右バンク５との各積分定数しＫＩＲ， Ｌ
ＫＩＬ，ＲＫＩＲ，ＲＫＩＬの値が調節される。
バンク３と右バンク５との各積分定数しＫＩＲ， Ｌ
ＫＩＬ，ＲＫＩＲ，ＲＫＩＬの値が調節される。
次に、補助空燃比廿ンサ４１の出力を用いた両バンク３
，５のフィードバック補正制御について第８図のフロー
チャートに基づいて説明する。本制御は第７図に示した
積分定数算出処理と異なり、両バンク３，５の空燃比フ
ィードバック制御を一律に補正するものであり、制御回
路６】の起動後、所定時間（例えば、 ５ １ ２ ［
ｍｓｅｃｌ ）毎に実行される。
，５のフィードバック補正制御について第８図のフロー
チャートに基づいて説明する。本制御は第７図に示した
積分定数算出処理と異なり、両バンク３，５の空燃比フ
ィードバック制御を一律に補正するものであり、制御回
路６】の起動後、所定時間（例えば、 ５ １ ２ ［
ｍｓｅｃｌ ）毎に実行される。
まず、ステップ１３００にてフィードバック補正実行条
件が成立しているか否かが判定される。
件が成立しているか否かが判定される。
条件が成立していなければステップ１３１０にて左バン
ク３のリッチスキップｌＬＲＳＲ及びり一ンスキップ量
しＲＳＬに各々初期値Ｌ Ｒ Ｓ Ｒ Ｏ，ＬＲＳＬＯ
が設定さ札 ステップ１３２０にて右バンク５のリッチ
スキップｌＲＲＳＲ及びリーンスキップ量ＲＲＳ Ｌに
各々初期値ＲＲＳＲＯ，ＲＲＳＬＯが設定される。
ク３のリッチスキップｌＬＲＳＲ及びり一ンスキップ量
しＲＳＬに各々初期値Ｌ Ｒ Ｓ Ｒ Ｏ，ＬＲＳＬＯ
が設定さ札 ステップ１３２０にて右バンク５のリッチ
スキップｌＲＲＳＲ及びリーンスキップ量ＲＲＳ Ｌに
各々初期値ＲＲＳＲＯ，ＲＲＳＬＯが設定される。
フィードバック補正実行条件が成立していると判定され
れ（ヱ ステップ１３３０にて、補助空燃比センサ４１
の検出信号ｖ２をＡ／Ｄ変換して読み込む処理が行われ
る。続くステップ１３４０で１上、検出信号ｖ２が第２
の比較電圧ＶＲ２（例えｌｆ， ０．５５ ［Ｖ］
）以下であるか否かが判定される。肯定判断されると両
パンク３，５のｆＪＦ気が混合したガスの空燃比検出信
号が希薄側（リーン）を示しているとしてステップ１３
５ｏに移る。ステップ１３５０にて、両バンク３．５の
リッチスキップｆｉＬＲｓＲ， ＲＲＳＲの値が下式
のごとく所定値△ＲＳだけ加算される。
れ（ヱ ステップ１３３０にて、補助空燃比センサ４１
の検出信号ｖ２をＡ／Ｄ変換して読み込む処理が行われ
る。続くステップ１３４０で１上、検出信号ｖ２が第２
の比較電圧ＶＲ２（例えｌｆ， ０．５５ ［Ｖ］
）以下であるか否かが判定される。肯定判断されると両
パンク３，５のｆＪＦ気が混合したガスの空燃比検出信
号が希薄側（リーン）を示しているとしてステップ１３
５ｏに移る。ステップ１３５０にて、両バンク３．５の
リッチスキップｆｉＬＲｓＲ， ＲＲＳＲの値が下式
のごとく所定値△ＲＳだけ加算される。
ＬＲＳＲ−ＬＲＳＲ＋，ｄＲｓ
ＲＲＳＲ−ＲＲＳＲ−＋−ａＲＳ
次に、ステップ】３６ｏ及びステップ１３７ｏにて、左
バンク３のリッチスキップｉＬＲｓＲの値をその最大値
ＬＲＭＡＸ以下に制限し、続くステップ１３８ｏ及びス
テップ１３９ｏにて、右バンク５のリッチスキップ量Ｒ
ＲＳＲの値をその最大値ＲＲＭＡＸ以下に制限する。
バンク３のリッチスキップｉＬＲｓＲの値をその最大値
ＬＲＭＡＸ以下に制限し、続くステップ１３８ｏ及びス
テップ１３９ｏにて、右バンク５のリッチスキップ量Ｒ
ＲＳＲの値をその最大値ＲＲＭＡＸ以下に制限する。
次に、ステップ１４００にて、両バンク３．５のリーン
スキップｉＬＲｓＬ，ＲＲＳＬの値が下式のごとく所定
値△ＲＳだけ減算される。
スキップｉＬＲｓＬ，ＲＲＳＬの値が下式のごとく所定
値△ＲＳだけ減算される。
ＬＲＳＬ−ＬＲＳＬ−，ｄＲｓ
ＲＲＳＬ−ＲＲＳＬ−ＪＲＳ
次に、ステップ１４１０及びステップ１４２ｏにて、左
バンク３のリーンスキップｉＬＲＳＬの値をその最小値
ＬＬＭＩＮ以上に制限し、続くステップ１４３０及びス
テップ１４４０にて、右バンク５のリーンスキップ量Ｒ
ＲＳＬの値をその最小値ＲＬＭＩＮ以上に制限する。こ
のように、リッチスキップ量しＲＳＲ，ＲＲＳＲを増加
補正すると共に リーンスキップ量ＬＲＳＬ，ＲＲＳＬ
を減少補正して空燃比を過濃側（リッチ）に移行させ易
くする。
バンク３のリーンスキップｉＬＲＳＬの値をその最小値
ＬＬＭＩＮ以上に制限し、続くステップ１４３０及びス
テップ１４４０にて、右バンク５のリーンスキップ量Ｒ
ＲＳＬの値をその最小値ＲＬＭＩＮ以上に制限する。こ
のように、リッチスキップ量しＲＳＲ，ＲＲＳＲを増加
補正すると共に リーンスキップ量ＬＲＳＬ，ＲＲＳＬ
を減少補正して空燃比を過濃側（リッチ）に移行させ易
くする。
こうして一旦本処理を終了する。
一方、ステップ１３４０にて否定判定されると、両バン
ク３．５の排気が混合したガスの空燃比が過濃側（リッ
チ）であるとしてステップ１４５０に移る。ステップ１
４５０にて、両バンク３，５のリッチスキップ量ＬＲＳ
Ｒ，ＲＲＳＲの値が下式のごとく所定値△ＲＳだけ減算
される。
ク３．５の排気が混合したガスの空燃比が過濃側（リッ
チ）であるとしてステップ１４５０に移る。ステップ１
４５０にて、両バンク３，５のリッチスキップ量ＬＲＳ
Ｒ，ＲＲＳＲの値が下式のごとく所定値△ＲＳだけ減算
される。
ＬＲＳＲ−ＬＲＳＲ−，ｄＲｓ
ＲＲＳＲ−ＲＲＳＲ−，ｄＲｓ
次に、ステップ１４６０及びステップ１４７０にて、左
バンク３のリッチスキップ量ＬＲＳＲの値をその最小値
ＬＲＭ Ｉ Ｎ以上に制限し、続くステップ１４８０及
びステップ１４９０にて、右バンク５のリッチスキップ
量ＲＲＳＲの値をその最小値ＲＲＭＩＮ以上に制限する
。
バンク３のリッチスキップ量ＬＲＳＲの値をその最小値
ＬＲＭ Ｉ Ｎ以上に制限し、続くステップ１４８０及
びステップ１４９０にて、右バンク５のリッチスキップ
量ＲＲＳＲの値をその最小値ＲＲＭＩＮ以上に制限する
。
次に、ステップ１５００にて、両バンク３，５のリーン
スキップ量ＬＲＳＬ，ＲＲＳＬの値が下式のごとく所定
値△ＲＳだけ加算される。
スキップ量ＬＲＳＬ，ＲＲＳＬの値が下式のごとく所定
値△ＲＳだけ加算される。
ＬＲＳＬ−ＬＲＳＬ＋ｌＲＳ
ＲＲＳＬ−ＲＲＳＬ＋ＡＲＳ
次に、ステップ１５１０及びステップ］５２０にて、左
バンク３のリーンスキップＪｉＬＲＳＬの値をその最大
値ＬＬＭＡＸ以下に制限し、続くステップ１５３０及び
ステップ１５４０にて、右バンク５のリーンスキップｉ
ｉＲＦ？ｓＬの値をその最大値ＲＬＭＡＸ以下に制限す
る．このよう１二、リッチスキップ量ＬＲＳＲ，ＲＲＳ
Ｒを減少補正すると共に、 リーンスキップ量ＬＲＳＬ
， ＲＲＳＬを増加補正して空燃比を希薄側（リーン
）に移行させ易くする． ここで、例え｛Ｌ 最大値ＬＲＭＡＸ，ＲＲＭＡＸ，
ＬＬＭＡＸ， ＲＬＭＡＸは７．５Ｅ％］、最小値
ＬＬＭＩＮ，ＲＬＭＩＮ，ＬＲＭＩＮ，ＲＲＭＩＮは２
．５［％］である。なお、ここで最大値は空燃比の変動
によりドライバビリティが悪化しない範囲の値であり、
最小値は過渡追従性が低下しない範囲の値である。
バンク３のリーンスキップＪｉＬＲＳＬの値をその最大
値ＬＬＭＡＸ以下に制限し、続くステップ１５３０及び
ステップ１５４０にて、右バンク５のリーンスキップｉ
ｉＲＦ？ｓＬの値をその最大値ＲＬＭＡＸ以下に制限す
る．このよう１二、リッチスキップ量ＬＲＳＲ，ＲＲＳ
Ｒを減少補正すると共に、 リーンスキップ量ＬＲＳＬ
， ＲＲＳＬを増加補正して空燃比を希薄側（リーン
）に移行させ易くする． ここで、例え｛Ｌ 最大値ＬＲＭＡＸ，ＲＲＭＡＸ，
ＬＬＭＡＸ， ＲＬＭＡＸは７．５Ｅ％］、最小値
ＬＬＭＩＮ，ＲＬＭＩＮ，ＬＲＭＩＮ，ＲＲＭＩＮは２
．５［％］である。なお、ここで最大値は空燃比の変動
によりドライバビリティが悪化しない範囲の値であり、
最小値は過渡追従性が低下しない範囲の値である。
次に、上述のごとく算出された各種パラメータに基づい
て実施される燃料噴射制御処理を第９図に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。本燃料噴射制御処理｛飄
制御回路６１の起動後、所定クランク角度毎（例え］ヱ
３６０ ［” ＣＡ］ ）に実行される。まず、ステ
ップ１６１０でｌｉ 既述した各パラメータを読み込
む処理が行われる。続くステップ１６２０で（上 基本
燃料噴射量ＴＡＵＯを、定数Ｋα、吸入空気量Ｑおよび
回転速度Ｎｅから、下式のように算出する処理が行われ
る。
て実施される燃料噴射制御処理を第９図に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。本燃料噴射制御処理｛飄
制御回路６１の起動後、所定クランク角度毎（例え］ヱ
３６０ ［” ＣＡ］ ）に実行される。まず、ステ
ップ１６１０でｌｉ 既述した各パラメータを読み込
む処理が行われる。続くステップ１６２０で（上 基本
燃料噴射量ＴＡＵＯを、定数Ｋα、吸入空気量Ｑおよび
回転速度Ｎｅから、下式のように算出する処理が行われ
る。
ＴＡＵＯ ＝ ＫｃｒＸＱ／Ｎｅ
続くステップ１６３０で１社 暖機増量係数「ＷＬを、
ＲＯＭ６ １ ｂに記憶されている第１０図に示すマッ
プに従った補間計算により、冷却水温度ＴＨＷに応じて
算出する処理が行われる。次に、ステップ１６４０に進
み、左バンク３の実燃料噴射量ＬＴＡＬＩを下式のよう
に算出する処理が行われる。但し、Ｋβ． γは、他の
運転状態パラメータに従って定まる補正係数である。
ＲＯＭ６ １ ｂに記憶されている第１０図に示すマッ
プに従った補間計算により、冷却水温度ＴＨＷに応じて
算出する処理が行われる。次に、ステップ１６４０に進
み、左バンク３の実燃料噴射量ＬＴＡＬＩを下式のよう
に算出する処理が行われる。但し、Ｋβ． γは、他の
運転状態パラメータに従って定まる補正係数である。
ＬＴＡＵ ＝
ＴＡＵＯＸＬＦＡＦＸ （ＦＷＬ＋Ｋβ＋１）＋ｒ次に
、ステップ］６５０に進み、右パンク５の実燃料噴射量
ＲＴＡＵを下式のように算出する処理が行われる。
、ステップ］６５０に進み、右パンク５の実燃料噴射量
ＲＴＡＵを下式のように算出する処理が行われる。
ＲＴＡＬ＋ ＝
ＴＡＵＯＸＲＦＡＦＸ （ＦＷＬ＋Ｋβ＋１）＋γ勿ｍ
Ｋβ， γは左右バンク３，５で別々に設定してもよい
。
Ｋβ， γは左右バンク３，５で別々に設定してもよい
。
続くステップ１６６０で（社 上記ステップ１６４０で
算出された実燃料噴射量しＴＡＵを、左バンク３用のダ
ウンカウンタ６ １ ｎ − １にセットする。更にス
テップ１６７０で｛上 上記ステップ１６５０で算出さ
れた実燃料噴射量ＲＴＡＬＪを、右バンク５用のダウン
カウンタ６１ｎ−２にセットする。
算出された実燃料噴射量しＴＡＵを、左バンク３用のダ
ウンカウンタ６ １ ｎ − １にセットする。更にス
テップ１６７０で｛上 上記ステップ１６５０で算出さ
れた実燃料噴射量ＲＴＡＬＪを、右バンク５用のダウン
カウンタ６１ｎ−２にセットする。
続いて、ステップ１６８０にて、各フリップフロツプ回
路６ １ ｐ − １， ６ １ ｐ−２をセットす
る制御信号を出力して両バンク３，５の燃料噴射を開始
させる。こうして、一旦、本燃料噴射制御処理を終了す
る。
路６ １ ｐ − １， ６ １ ｐ−２をセットす
る制御信号を出力して両バンク３，５の燃料噴射を開始
させる。こうして、一旦、本燃料噴射制御処理を終了す
る。
なお、既述したよう１：．実燃料噴射量Ｌ Ｔ Ａ Ｕ
，ＲＴＡＵに相当する時間が経過すると、ダウンカウン
タ６ １ ｎ − １． ６ １ ｎ−２のキャリア
ウト信号により、フリップフロツブ６１ｐ−１． ６
１ｐ一２がリセットされて燃料噴射は終了する。
，ＲＴＡＵに相当する時間が経過すると、ダウンカウン
タ６ １ ｎ − １． ６ １ ｎ−２のキャリア
ウト信号により、フリップフロツブ６１ｐ−１． ６
１ｐ一２がリセットされて燃料噴射は終了する。
本実施例は上連のごとく構成されていることにより、各
バンク３，５毎に為されている空燃比フィードバック制
御の制御ずれの内 まず空燃比センサ３７，３９の周波
数比ＣＯＲの算出［第５図］により、相対的なずれを判
断し、この周波数比ＣＯＲに基づいて、各パンク３，５
の空燃比フィドバック制御の各フィードバック補正係数
しＦＡＦ，ＲＦＡＦの推移を決定する一つのパラメータ
であるリッチ積分定数ＬＫＩＲ，ＲＫＩＲあるいはリー
ン積分定数ＬＫＩＬ，ＲＫＩＬを補正するか、またはリ
ッチ積分定数ＬＫＩＲ，ＲＫＩＲとリーン積分定数ＬＫ
ＩＬ，ＲＫＩＬとの両者を補正している（第７図）。こ
のことにより、左右バンク３．５間の相対的ずれを無く
す方向に制御している。
バンク３，５毎に為されている空燃比フィードバック制
御の制御ずれの内 まず空燃比センサ３７，３９の周波
数比ＣＯＲの算出［第５図］により、相対的なずれを判
断し、この周波数比ＣＯＲに基づいて、各パンク３，５
の空燃比フィドバック制御の各フィードバック補正係数
しＦＡＦ，ＲＦＡＦの推移を決定する一つのパラメータ
であるリッチ積分定数ＬＫＩＲ，ＲＫＩＲあるいはリー
ン積分定数ＬＫＩＬ，ＲＫＩＬを補正するか、またはリ
ッチ積分定数ＬＫＩＲ，ＲＫＩＲとリーン積分定数ＬＫ
ＩＬ，ＲＫＩＬとの両者を補正している（第７図）。こ
のことにより、左右バンク３．５間の相対的ずれを無く
す方向に制御している。
更に 空燃比フィードバック制御の制御ずれのふ 絶対
的なずれ１上 補助空燃比センサ４１が両バンク３，５
の混合排気の空燃比を検出し、両バンク３．５のフィー
ドバック制御のリッチスキップ量ＬＲＳＲ，ＲＲＳＲ及
びリーンスキップ量ＬＲＳＬ， ＲＲＳＬを補正して
いる（第８図）。
的なずれ１上 補助空燃比センサ４１が両バンク３，５
の混合排気の空燃比を検出し、両バンク３．５のフィー
ドバック制御のリッチスキップ量ＬＲＳＲ，ＲＲＳＲ及
びリーンスキップ量ＬＲＳＬ， ＲＲＳＬを補正して
いる（第８図）。
従って、単に一つの補助空燃比センサ４１で両バンク３
，５の空燃比フィードバックを補正しても各バンク３，
５間の相対的なずれは解消されているので、各バンク３
，５とも最適なフィードバック制御を維持させることが
可能である。このため三元触媒の浄化率の向上 浄化性
能の早期低下防止 良好な燃費・エミッションの維持を
達成できる。また補助空燃比センサが１つで済むので、
省スペースとなり、実装性が向上する。
，５の空燃比フィードバックを補正しても各バンク３，
５間の相対的なずれは解消されているので、各バンク３
，５とも最適なフィードバック制御を維持させることが
可能である。このため三元触媒の浄化率の向上 浄化性
能の早期低下防止 良好な燃費・エミッションの維持を
達成できる。また補助空燃比センサが１つで済むので、
省スペースとなり、実装性が向上する。
本実施例において、第７図の積分定数算出処理で、右バ
ンク５の積分定数を先に増減補正するとともに、その補
正が過剰となった場合に、左バンク３の積分定数を増減
補正したが、左右バンク３，５の制御が逆であっても良
いし、左右バンク３．５同時に増減補正してもよい。勿
詭 増減補正（友左バンク３または右バンク５のいずれ
かに限ってもよい。
ンク５の積分定数を先に増減補正するとともに、その補
正が過剰となった場合に、左バンク３の積分定数を増減
補正したが、左右バンク３，５の制御が逆であっても良
いし、左右バンク３．５同時に増減補正してもよい。勿
詭 増減補正（友左バンク３または右バンク５のいずれ
かに限ってもよい。
また、本実施例において、第８図のフィードバック補正
制御処理で、左右バンク３．５のスキップ量を増減補正
したが、左バンク３または右バンク５のいずれかに限っ
てもよい。例えｆ′Ｌ 左バンク３のスキップ量の増減
補正をする場合、少なくとも右バンク５の積分定数を左
右バンク３．５間の相対的ずれを無くす方向に、つまり
、右バンク５の絶対的ずれを左バンク３の絶対的ずれに
近づける方向に増減補正すればよい。逆に、右バンク５
のスキップ量の増減補正をする場合、少なくとも左バン
ク３の積分定数を左右バンク３，５間の相対的ずれを無
くす方向に、つまり、左バンク３の絶対的ずれを左バン
ク５の絶対的ずれに近づける方向に増減補正すればよい
。
制御処理で、左右バンク３．５のスキップ量を増減補正
したが、左バンク３または右バンク５のいずれかに限っ
てもよい。例えｆ′Ｌ 左バンク３のスキップ量の増減
補正をする場合、少なくとも右バンク５の積分定数を左
右バンク３．５間の相対的ずれを無くす方向に、つまり
、右バンク５の絶対的ずれを左バンク３の絶対的ずれに
近づける方向に増減補正すればよい。逆に、右バンク５
のスキップ量の増減補正をする場合、少なくとも左バン
ク３の積分定数を左右バンク３，５間の相対的ずれを無
くす方向に、つまり、左バンク３の絶対的ずれを左バン
ク５の絶対的ずれに近づける方向に増減補正すればよい
。
更１：，上述した積分定数算出処理（第７図）及びフィ
ードバック補正制御処理（第８図）とは逆に、補助空燃
比センサ４１による平均的制御ずれの補正（表 積分定
数ＬＫＩＲ，ＲＫＩＲ，ＬＫＩＬ， ＲκＩＬの増減
補正に基づき実施し、周波数比ＣＯＲによる相対的制御
ずれの補正（上 スキップ量ＬＲＳＲ， ＲＲＳＲ，
ＬＲＳＬ， ＲＲＳＬの増減補正に基づき実施し
てもよい。また、補助空燃比センサ４１による平均的制
御ずれの補正｛上積分定数ＬＫＩＲ，ＲＫＩＲ，ＬＫＩ
Ｌ，ＲＫＩし及びスキップ量ＬＲＳＲ， ＲＲＳＲ，
ＬＲＳＬ，ＲＲＳＬの増減補正に基づき実施し、周
波数比ＣＯＲによる相対的制御ずれの補正も、積分定数
ＬＫＩＲ，ＲＫＩＲ，ＬＫＩＬ，ＲＫＩＬ及びスキップ
量ＬＲＳＲ，ＲＲＳＲ， ＬＲＳＬ， ＲＲＳＬの
増減補正に基づき実施してもよい。また遅延時間ＬＴＤ
Ｌ， ＬＴＤＲを増減補正してもよい。勿諷 これら
の各種の組合せを適宜選択して用いることが出来る。そ
の一例を第２実施例として次に説明する。
ードバック補正制御処理（第８図）とは逆に、補助空燃
比センサ４１による平均的制御ずれの補正（表 積分定
数ＬＫＩＲ，ＲＫＩＲ，ＬＫＩＬ， ＲκＩＬの増減
補正に基づき実施し、周波数比ＣＯＲによる相対的制御
ずれの補正（上 スキップ量ＬＲＳＲ， ＲＲＳＲ，
ＬＲＳＬ， ＲＲＳＬの増減補正に基づき実施し
てもよい。また、補助空燃比センサ４１による平均的制
御ずれの補正｛上積分定数ＬＫＩＲ，ＲＫＩＲ，ＬＫＩ
Ｌ，ＲＫＩし及びスキップ量ＬＲＳＲ， ＲＲＳＲ，
ＬＲＳＬ，ＲＲＳＬの増減補正に基づき実施し、周
波数比ＣＯＲによる相対的制御ずれの補正も、積分定数
ＬＫＩＲ，ＲＫＩＲ，ＬＫＩＬ，ＲＫＩＬ及びスキップ
量ＬＲＳＲ，ＲＲＳＲ， ＬＲＳＬ， ＲＲＳＬの
増減補正に基づき実施してもよい。また遅延時間ＬＴＤ
Ｌ， ＬＴＤＲを増減補正してもよい。勿諷 これら
の各種の組合せを適宜選択して用いることが出来る。そ
の一例を第２実施例として次に説明する。
本実施例１表 第１実施例に比較して、第８図に示した
フィードバック補正制御の内容が異なるのみであり、他
の構成は同一である。従ってそのフィードバック補正制
御のみを説明する。その制御のフローチャートを第１１
図に示す．本制御は、制御回路６１の起動後、所定時間
（例え［ｆ，５１２［ｍｓｅｃ］）毎に繰り返し実行さ
れる。本処理で｛上 補助空燃比センサ４１の出力値に
基づく全体的かつ平均的な補正と、周波数比ＣＯＲの値
に基づく各フィードバック制御毎の相対的な補正の両方
が行われている。
フィードバック補正制御の内容が異なるのみであり、他
の構成は同一である。従ってそのフィードバック補正制
御のみを説明する。その制御のフローチャートを第１１
図に示す．本制御は、制御回路６１の起動後、所定時間
（例え［ｆ，５１２［ｍｓｅｃ］）毎に繰り返し実行さ
れる。本処理で｛上 補助空燃比センサ４１の出力値に
基づく全体的かつ平均的な補正と、周波数比ＣＯＲの値
に基づく各フィードバック制御毎の相対的な補正の両方
が行われている。
まず、ステップ１ ７００にてフィードバック補正制御
実行条件が成立しているか否かが判定される。この実行
条件は、前記主空燃比フィードバック制御処理の実行条
件（ステップ３ ０ ４， ４ ０ ４）と同じとす
ることが出来る。
実行条件が成立しているか否かが判定される。この実行
条件は、前記主空燃比フィードバック制御処理の実行条
件（ステップ３ ０ ４， ４ ０ ４）と同じとす
ることが出来る。
条件が成立していなければこのまま処理色終了するが、
成立していれ｛ヱ ステップ１７１０にて補助空燃比セ
ンサ４１の出力ｖ２をＡ／Ｄ変換して読み込む。次にス
テップ１７２０にてＶ２がその基準値ＶＲ２以下か否か
が判定される。即ち、出力がリーン状態を示しているか
、 リッチ状態を示しているかが判定される。
成立していれ｛ヱ ステップ１７１０にて補助空燃比セ
ンサ４１の出力ｖ２をＡ／Ｄ変換して読み込む。次にス
テップ１７２０にてＶ２がその基準値ＶＲ２以下か否か
が判定される。即ち、出力がリーン状態を示しているか
、 リッチ状態を示しているかが判定される。
ここで肯定判定、即ちリーンであると判定されると、ス
テップ１７３０にてＣＯＲ＞１，Ｏか否かが判定される
．肯定判定されれ［′Ｌ ステップ１７４０にて下式の
ごとく、各バンク３，５のフィードバック補正係数ＬＦ
ＡＦ， ＲＦＡＦのスキップ値ＬＲＳＲ，ＬＲＳＬ，
ＲＲＳＲ，ＲＲＳＬの補正量，ｄＬＲｓ，，ｄＲＲｓが
算出される。
テップ１７３０にてＣＯＲ＞１，Ｏか否かが判定される
．肯定判定されれ［′Ｌ ステップ１７４０にて下式の
ごとく、各バンク３，５のフィードバック補正係数ＬＦ
ＡＦ， ＲＦＡＦのスキップ値ＬＲＳＲ，ＬＲＳＬ，
ＲＲＳＲ，ＲＲＳＬの補正量，ｄＬＲｓ，，ｄＲＲｓが
算出される。
ａｌ−ＲＳ−ａＬＲｓ ｙＸｃＯＲ
ａＲＲｓ−ＪＲＲＳ＋ｙＸＣＯＲ
またＣＯＲ＜１．０であった場合に（上 ステップ１７
３０にて否定判定さね ステップ１７５０にて肯定判定
されて、ステップ１７６０にて下式のごとく補正量ａＬ
Ｒｓ， ＡＲＲｓが算出される。
３０にて否定判定さね ステップ１７５０にて肯定判定
されて、ステップ１７６０にて下式のごとく補正量ａＬ
Ｒｓ， ＡＲＲｓが算出される。
ＪＬＲＳ−ＪＬＲＳ＋ｙ／ＣＯＲ
ａＲＲｓ＝ａＲＲｓ−ｒ／ＣＯＲ
またＣＯＲ＝１，Ｏであった場合には補正量ＡＬＲＳ，
，ｄＲＲｓは補正されずに、ステップ］７４Ｑ，１７６
０の処理が終了した場合も含めてステップ１７７０にて
両バンク３．５のリッチスキップｉｌＬＲｓＲ，ＲＲＳ
Ｒが下式のごとく算出される。
，ｄＲＲｓは補正されずに、ステップ］７４Ｑ，１７６
０の処理が終了した場合も含めてステップ１７７０にて
両バンク３．５のリッチスキップｉｌＬＲｓＲ，ＲＲＳ
Ｒが下式のごとく算出される。
ＬＲＳＲ−ＬＲＳＲ＋，６ＬＲＳ
ＲＲＳＲ−ＲＲＳＲ＋，ｄＲＲｓ
次にステップ１７８０にて左右パンク３．５のノッチス
キップｉＬＲＳＲ，ＲＲＳＲが過大な値とならないよう
にガード処理がなされる。例えば上限値以下に制限され
る。
キップｉＬＲＳＲ，ＲＲＳＲが過大な値とならないよう
にガード処理がなされる。例えば上限値以下に制限され
る。
次にステップ１７９０にて左右バンク３，５のノーンス
キップ量ＬＲＳＬ，ＲＲＳＬが下式のごとく算出される
。
キップ量ＬＲＳＬ，ＲＲＳＬが下式のごとく算出される
。
ＬＲＳＬ−ＬＲＳＬ−ＩＬＲｓ
ＲＲＳＬ−ＲＲＳＬ−，ｄＲＲｓ
次にステップ１ ８００にてリーンスキップｆｉＬＲＳ
Ｌ， ＲＲＳＬが過小な値とならないようにガ一ド処
理がなされる。例えば下限値以上に制限される。
Ｌ， ＲＲＳＬが過小な値とならないようにガ一ド処
理がなされる。例えば下限値以上に制限される。
即ち、上記ステップ１７７０． １７９０の処理１表
補助空燃比センサ４１により、両バンク３．５の平均
的な空燃比がリーン状態にあることがステップ１７２０
にて判明しているので、両バンク３，５の空燃比が全体
としてリッチ側に移動するように左右バンク３，５のリ
ッチスキップｉＬＲＳＲ，ＲＲＳＲを増加させ、 リー
ンスキップｉＬＲＳＬ， ＲＲＳＬを減少させている
のである。
補助空燃比センサ４１により、両バンク３．５の平均
的な空燃比がリーン状態にあることがステップ１７２０
にて判明しているので、両バンク３，５の空燃比が全体
としてリッチ側に移動するように左右バンク３，５のリ
ッチスキップｉＬＲＳＲ，ＲＲＳＲを増加させ、 リー
ンスキップｉＬＲＳＬ， ＲＲＳＬを減少させている
のである。
しかも、その補正量，ｄＬＲｓ，ａＲＲｓの内に（よ
周波数比ＣＯＲに基づく左右バンク３，５間のずれ修正
分も含まれており、絶対的ばかりでなく相対的な空燃比
フィードバック補正も兼ねている。
周波数比ＣＯＲに基づく左右バンク３，５間のずれ修正
分も含まれており、絶対的ばかりでなく相対的な空燃比
フィードバック補正も兼ねている。
ステップ１７２０にて否定判定された場合、即ち、リッ
チであると判定されると、以下リーンの場合とは逆の制
御がなされる。
チであると判定されると、以下リーンの場合とは逆の制
御がなされる。
即ち、ステップ］８１０にてＣＯＲ）１．０か否かが判
定される。肯定判定されれ（ヱ ステップ］８２０にて
下式のごとく、フィードバック補正係数ＬＦＡＦ，ＲＦ
ＡＦのスキップ値の補正量２ＬＲＳ，ｚＲＲＳが算出さ
れる。
定される。肯定判定されれ（ヱ ステップ］８２０にて
下式のごとく、フィードバック補正係数ＬＦＡＦ，ＲＦ
ＡＦのスキップ値の補正量２ＬＲＳ，ｚＲＲＳが算出さ
れる。
，ｄＬＲｓ−，ｄＬＲｓ＋γＸＣＯＲ
，ｄＲＲｓ−，ｄＲＲｓ−γＸＣＯＲ
またＣＯＲ＜１，Ｏであった場合に１上 ステップ１８
１０にて否定判定さね ステップ１８３０にて肯定判定
されて、ステップ１８４０にて下式のごとくスキップ値
の補正ｉ，ｄＬＲｓ．，ｄＲＲｓが算出される。
１０にて否定判定さね ステップ１８３０にて肯定判定
されて、ステップ１８４０にて下式のごとくスキップ値
の補正ｉ，ｄＬＲｓ．，ｄＲＲｓが算出される。
，ｄＬＲｓ−，ｄＬＲｓ−γ／ＣＯＲ
ａＲＲｓ−ＪＲＲＳ＋ｙ／ＣＯＲ
またＣＯＲ＝１，Ｏであった場合には補正ｉｚＬＲＳ，
，ＪＲＲＳは補正されずに、ステップ１８２０．１８４
０の処理が終了した場合も含めてステップ１８５０にて
両バンク３，５のり１ソチスキップ量ＬＲＳＲ，ＲＲＳ
Ｒが下式のごとく算出される。
，ＪＲＲＳは補正されずに、ステップ１８２０．１８４
０の処理が終了した場合も含めてステップ１８５０にて
両バンク３，５のり１ソチスキップ量ＬＲＳＲ，ＲＲＳ
Ｒが下式のごとく算出される。
ＬＲＳＲ−ＬＲＳＲ −ＡＬＲｓ
ＲＲＳＲ−ＲＲＳＲ−，ｄＲＲｓ
次にステップ１８６０にてリッチスキップｌＬＲＳＲ，
ＲＲＳＲが過小な値とならないようにガード処理がなさ
れる。例えば下限値以上に制限される。
ＲＲＳＲが過小な値とならないようにガード処理がなさ
れる。例えば下限値以上に制限される。
次にステップ７８７０にてリーンスキップｆｉＬＲＳＬ
，ＲＲＳＬが下式のごとく算出される．ＬＲＳＬ−ＬＲ
ＳＬ＋ＡＬＲＳ ＲＲＳＬ−ＲＲＳＬ＋，ｄＲＲｓ 次１ニステップ１８８０にてリーンスキップ量ＬＲＳＬ
，ＲＲＳＬが過大な値とならないようにガード処理がな
される。例えば上限値以下に制限される。
，ＲＲＳＬが下式のごとく算出される．ＬＲＳＬ−ＬＲ
ＳＬ＋ＡＬＲＳ ＲＲＳＬ−ＲＲＳＬ＋，ｄＲＲｓ 次１ニステップ１８８０にてリーンスキップ量ＬＲＳＬ
，ＲＲＳＬが過大な値とならないようにガード処理がな
される。例えば上限値以下に制限される。
即ち、上記ステップ１８５０． １８７０の処理１志
補助空燃比センサ４１により、両バンク３，５の平均
的な空燃比がリッチ状態にあることがステップ１７２０
の判定にて判明しているので、両バンク３，５の空燃比
がリーン側に移動するようにリッチスキップ量ＬＲＳＲ
， ＲＲＳＲを減少させ、リーンスキップ量ＬＲＳＬ
， ＲＲＳＬを増加させているのである。
補助空燃比センサ４１により、両バンク３，５の平均
的な空燃比がリッチ状態にあることがステップ１７２０
の判定にて判明しているので、両バンク３，５の空燃比
がリーン側に移動するようにリッチスキップ量ＬＲＳＲ
， ＲＲＳＲを減少させ、リーンスキップ量ＬＲＳＬ
， ＲＲＳＬを増加させているのである。
しかも、その補正量ａＬＲｓ，，６ＲＲＳの内に｛友
周波数比ＣＯＲに基づく左右バンク３，５間のずれ修正
分も含まれており、絶対的ばかりでな〈相対的な空燃比
フィードバック補正も兼ねている。
周波数比ＣＯＲに基づく左右バンク３，５間のずれ修正
分も含まれており、絶対的ばかりでな〈相対的な空燃比
フィードバック補正も兼ねている。
本実施例によれ（ヱ 第１実施例の制御に加えて、スキ
ップ量の補正量，ｄＬＲｓ．ａＲＲｓを、周波数比ＣＯ
Ｒに応じて設定しているので、更に左右バンク３，５の
相対的ずれが迅速１二解消される効果がある。
ップ量の補正量，ｄＬＲｓ．ａＲＲｓを、周波数比ＣＯ
Ｒに応じて設定しているので、更に左右バンク３，５の
相対的ずれが迅速１二解消される効果がある。
このように本実施例で１友 第１１図に示したフィード
バック補正制御が、全バンクの平均的空燃比の補正と共
に、左右バンク３．５の相対的空燃比の補正も行ってい
るので、第１実施例で実施しているような、積分定数算
出処理（第７図）を省略することが出来る。
バック補正制御が、全バンクの平均的空燃比の補正と共
に、左右バンク３．５の相対的空燃比の補正も行ってい
るので、第１実施例で実施しているような、積分定数算
出処理（第７図）を省略することが出来る。
上記各実施例においては、空燃比フィードバック制御を
、周波数比ＣＯＲあるいは補助空燃比センサ４１の出力
値に応じて補正するに際して、各バンク３．５のフィー
ドバック補正係数Ｌ Ｆ Ａ Ｆ，ＲＦＡＦのスキップ
値しＲＳＲ， ＬＲＳＬ， ＲＲＳＲ，ＲＲＳＬを
増減補正したり、その積分定数ＬＫＩＲ， ＬＫＩＬ
， ＲＫＩＲ， ＲＫＩＬを増減補正することによ
り行ったが、この他に主空燃比センサ３７，３９（７）
各出力判定値ＬＶＲＩ，ＲＶＲ１を単独または両者とも
に、あるいは各遅延時間ＬＴＤＲ，ＬＴＤＬ，ＲＴＤＲ
，ＲＴＤＬを適宜組み合わせて増減補正することにより
行ってもよい。
、周波数比ＣＯＲあるいは補助空燃比センサ４１の出力
値に応じて補正するに際して、各バンク３．５のフィー
ドバック補正係数Ｌ Ｆ Ａ Ｆ，ＲＦＡＦのスキップ
値しＲＳＲ， ＬＲＳＬ， ＲＲＳＲ，ＲＲＳＬを
増減補正したり、その積分定数ＬＫＩＲ， ＬＫＩＬ
， ＲＫＩＲ， ＲＫＩＬを増減補正することによ
り行ったが、この他に主空燃比センサ３７，３９（７）
各出力判定値ＬＶＲＩ，ＲＶＲ１を単独または両者とも
に、あるいは各遅延時間ＬＴＤＲ，ＬＴＤＬ，ＲＴＤＲ
，ＲＴＤＬを適宜組み合わせて増減補正することにより
行ってもよい。
第１、第２実施例で（志 各排気マニホールド２５，２
７に各１つの主空燃比センサ３７，３９を設け、集合管
３３に補助空燃比センサ４１を設けているが、第１２図
（Ａ）， （Ｂ）に示すごとくの構成としてもよい。
７に各１つの主空燃比センサ３７，３９を設け、集合管
３３に補助空燃比センサ４１を設けているが、第１２図
（Ａ）， （Ｂ）に示すごとくの構成としてもよい。
第１２図（Ａ）は第１、第２実施例とは、補助空燃比セ
ンサＳＳの配置が集合管下でなく一方の排気マニホール
ドＥ１であるところが異なる。主空燃比センサＭＳＩ，
ＭＳ２及び触媒コンバータＣｌ，Ｃ２については同一配
置となっている。このような構成にて、第１、第２実施
例と同一の制御にて目的を達成することが出来る。即ち
、前述の制御によれｌｉ 補助空燃比センサＳＳの検
出値にて両方の主空燃比センサＭＳＩ，ＭＳ２の制御ず
れが繰り返し補正されることになるが、この制御のみで
は一方の主空燃比センサＭＳＩ側のみ正確に補正される
ことになる．従って、一方の主空燃比センサＭＳＩ側の
み補助空燃比センサＳＳによる窄燃比フィードバック補
正制御を実行してもよい。しかし、各シリンダバンクの
空燃比状態、即ち空燃比補正係数ＬＦＡＦ， ＲＦＡ
Ｆの周波数が一致する方向への制御も同時に繰り返しな
される。従って主にこの２つ処理にて、両シリンダバン
クの空燃比が所定空燃比に制御されることになる。
ンサＳＳの配置が集合管下でなく一方の排気マニホール
ドＥ１であるところが異なる。主空燃比センサＭＳＩ，
ＭＳ２及び触媒コンバータＣｌ，Ｃ２については同一配
置となっている。このような構成にて、第１、第２実施
例と同一の制御にて目的を達成することが出来る。即ち
、前述の制御によれｌｉ 補助空燃比センサＳＳの検
出値にて両方の主空燃比センサＭＳＩ，ＭＳ２の制御ず
れが繰り返し補正されることになるが、この制御のみで
は一方の主空燃比センサＭＳＩ側のみ正確に補正される
ことになる．従って、一方の主空燃比センサＭＳＩ側の
み補助空燃比センサＳＳによる窄燃比フィードバック補
正制御を実行してもよい。しかし、各シリンダバンクの
空燃比状態、即ち空燃比補正係数ＬＦＡＦ， ＲＦＡ
Ｆの周波数が一致する方向への制御も同時に繰り返しな
される。従って主にこの２つ処理にて、両シリンダバン
クの空燃比が所定空燃比に制御されることになる。
同じく、第１２図（８）のごとく、各シリンダバンクの
排気マニホールドＥｌ，Ｅ２が集合していなくとも、第
１、第２実施例と同一の制御にて両シリンダバンクの空
燃比が所定空燃比に制御されることになる。
排気マニホールドＥｌ，Ｅ２が集合していなくとも、第
１、第２実施例と同一の制御にて両シリンダバンクの空
燃比が所定空燃比に制御されることになる。
第１２図（Ａ）． （Ｂ）の構成における他の制御と
して、空燃比補正係数ＬＦＡＦ， ＲＦＡＦの周波数
が一致する方向への制御（友 補助空燃比センサＳＳが
配設されていない方のシリンダバンクのみとしてもよい
．補助空燃比センサＳＳが配設されているシリンダバン
ク側は補助空燃比センサＳＳの検出値にて正確に補正で
きるので、少なくとも補助空燃比センサＳＳが配設され
ていない方のシリンダバンクを補正すれ１ヱ 補助空燃
比センサＳＳが配設されているシリンダバンク側の空燃
比に一致するからである。
して、空燃比補正係数ＬＦＡＦ， ＲＦＡＦの周波数
が一致する方向への制御（友 補助空燃比センサＳＳが
配設されていない方のシリンダバンクのみとしてもよい
．補助空燃比センサＳＳが配設されているシリンダバン
ク側は補助空燃比センサＳＳの検出値にて正確に補正で
きるので、少なくとも補助空燃比センサＳＳが配設され
ていない方のシリンダバンクを補正すれ１ヱ 補助空燃
比センサＳＳが配設されているシリンダバンク側の空燃
比に一致するからである。
このように排気マニホールドＥｌ，Ｅ２の種々の形状１
二対して、補助空燃比センサＳＳの配置も自由度が高い
ので、排気マニホールドＥｌ，Ｅ２の引き回しに対する
制約が少なくなり、内燃機関の設計自由度も向上する。
二対して、補助空燃比センサＳＳの配置も自由度が高い
ので、排気マニホールドＥｌ，Ｅ２の引き回しに対する
制約が少なくなり、内燃機関の設計自由度も向上する。
また 各実施例で１社 エアフロメータ９の検出する吸
入空気量Ｑおよび回転角センサ４９の検出する回転速度
Ｎｅに基づいて基本燃料噴射ｉＴＡＵＯを決定するよう
構成したが、例えＩＬ カルマン渦センサ、ホットワ
イヤセンサ等により吸入空気ｉＱを計測しても良いし、
吸気管圧力ＰＭと回転速度Ｎｅと、あるい（上 スロッ
トルバルブ開度ＴＡと回転速度Ｎ８とに基づいて燃料噴
射量ＴＡＵＯを算出する構成であっても良い。
入空気量Ｑおよび回転角センサ４９の検出する回転速度
Ｎｅに基づいて基本燃料噴射ｉＴＡＵＯを決定するよう
構成したが、例えＩＬ カルマン渦センサ、ホットワ
イヤセンサ等により吸入空気ｉＱを計測しても良いし、
吸気管圧力ＰＭと回転速度Ｎｅと、あるい（上 スロッ
トルバルブ開度ＴＡと回転速度Ｎ８とに基づいて燃料噴
射量ＴＡＵＯを算出する構成であっても良い。
また、各実施例で｛よ 酸素濃度検出型の望燃比センサ
３７， ３９， ４１、いわゆる０２センサを使用
したが、例えＩＬ 一酸化炭素ＣＯを検出するガスセ
ンサ、あるい１上 所謂、リーンミクスチャセンサ等を
使用しても良い。
３７， ３９， ４１、いわゆる０２センサを使用
したが、例えＩＬ 一酸化炭素ＣＯを検出するガスセ
ンサ、あるい１上 所謂、リーンミクスチャセンサ等を
使用しても良い。
さらに、各実施例で（上 燃料噴射弁５１．５３により
燃料噴射量を制御するエンジン１について説明した し
かし、例え｛ヱ 気化器を備えたエンジンであって、エ
アコントロールバルブ（ＥＡＣＶ）により吸入空気量を
制御するエンジン、ブリードエアコントロールバルブに
より気化器のブリードエア量を調節してメイン系通路お
よびスロー系通路への大気の導入により空燃比を制御す
るエンジン、排気系に供給される２次空気の量を調節す
るエンジン等にも適用できる。このように、気化器を備
えたエンジンで１九 基本燃料噴射量が気化器の特性か
ら定まり、所望の空燃比を実現する供給空気量を演算に
より算出して空燃比制御を行なう。
燃料噴射量を制御するエンジン１について説明した し
かし、例え｛ヱ 気化器を備えたエンジンであって、エ
アコントロールバルブ（ＥＡＣＶ）により吸入空気量を
制御するエンジン、ブリードエアコントロールバルブに
より気化器のブリードエア量を調節してメイン系通路お
よびスロー系通路への大気の導入により空燃比を制御す
るエンジン、排気系に供給される２次空気の量を調節す
るエンジン等にも適用できる。このように、気化器を備
えたエンジンで１九 基本燃料噴射量が気化器の特性か
ら定まり、所望の空燃比を実現する供給空気量を演算に
より算出して空燃比制御を行なう。
上記実施例において、制御回路６１が制御ずれ検出手段
Ｍ６，Ｍ９、空燃比フィードバック制御補正量演算手段
Ｍ７，ＭＩＯ、フィードバック制御手段Ｍ８，Ｍｌｌに
該当する。制御回路６１が実行する処理の八 周波数比
算出処理（第５図）が制御ずれ検出手段Ｍ６，Ｍ９とし
ての処理に該当し、積分定数算出処題 及び、フィード
バック補正制御処理（第８１ｉａ 第１１図）が空燃
比フィードバック制御補正量演算手段Ｍ７，ＭＩＯとし
ての処理に該当し、主空燃比フィードバック処理［第３
図（１）〜（４）］、及び、燃料噴射制御処理（第９図
）がフィードバック制御手段Ｍ８，Ｍｌｌとしての処理
に該当する。
Ｍ６，Ｍ９、空燃比フィードバック制御補正量演算手段
Ｍ７，ＭＩＯ、フィードバック制御手段Ｍ８，Ｍｌｌに
該当する。制御回路６１が実行する処理の八 周波数比
算出処理（第５図）が制御ずれ検出手段Ｍ６，Ｍ９とし
ての処理に該当し、積分定数算出処題 及び、フィード
バック補正制御処理（第８１ｉａ 第１１図）が空燃
比フィードバック制御補正量演算手段Ｍ７，ＭＩＯとし
ての処理に該当し、主空燃比フィードバック処理［第３
図（１）〜（４）］、及び、燃料噴射制御処理（第９図
）がフィードバック制御手段Ｍ８，Ｍｌｌとしての処理
に該当する。
［発明の効果］
本発明の内燃機関の空燃比制御装置によれ１ヱ２つのシ
リンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２のへ 少なくとも一方
のバンクＭ １−１ （Ｍ １−２）の空燃比を補助空
燃比センサＭ４の出力値に基づいて調節し、少なくとも
他方のバンクＭｌ−２（Ｍｌ−１）の空燃比を制御ずれ
検出手段Ｍ６，Ｍ９によって検出される空燃比の相対的
制御ずれに基づいて調節している。
リンダバンクＭｌ−１，Ｍｌ−２のへ 少なくとも一方
のバンクＭ １−１ （Ｍ １−２）の空燃比を補助空
燃比センサＭ４の出力値に基づいて調節し、少なくとも
他方のバンクＭｌ−２（Ｍｌ−１）の空燃比を制御ずれ
検出手段Ｍ６，Ｍ９によって検出される空燃比の相対的
制御ずれに基づいて調節している。
このため、両バンクＭｌ−１，Ｍｉ２の空燃比の相対的
制御ずれは制御ずれ検出手段Ｍ６，Ｍ９１二よって解消
さ札 即ち、両バンクＭｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比の絶
対的制御ずれは同等となり、この空燃比の絶対的制御ず
れは補助空燃比センサＭ４によって解消され 全体とし
て正確な空燃比フィードバック制御が可能となる。
制御ずれは制御ずれ検出手段Ｍ６，Ｍ９１二よって解消
さ札 即ち、両バンクＭｌ−１，Ｍｌ−２の空燃比の絶
対的制御ずれは同等となり、この空燃比の絶対的制御ず
れは補助空燃比センサＭ４によって解消され 全体とし
て正確な空燃比フィードバック制御が可能となる。
こうして、排気浄化用触媒の浄化効率の向上浄化性能の
早期低下防七 良好な燃費・エミッションの維持を達成
できる。また補助空燃比センサが、複数バンクに対して
１つで済むので，省スペースとなり、実装性が向上する
。
早期低下防七 良好な燃費・エミッションの維持を達成
できる。また補助空燃比センサが、複数バンクに対して
１つで済むので，省スペースとなり、実装性が向上する
。
第１図（Ａ）．第１図（Ｂ）は本発明の内容を概念的に
例示した基本的構成は 第２図は本発明第１実施例のシ
ステム構成諷 第３図（１）〜（４）はその制御回路に
よる制御の汽 主空燃比フィードバック制御処理を示す
フローチャート、第４図はその制御の様子を示すタイミ
ングチャート、第５図は制御回路による制御の内、周波
数比算出処理を示すフローチャート、第６図はその制御
の様子を示すタイミングチャート、第７図は制御回路に
よる制御の内 積分定数算出処理を示すフローチャート
、第８図は制御回路１こよる制御のふフィードバック補
正制御処理を示すフローチャート 第９図は制御回路に
よる制御の汽 燃料噴射制御処理を示すフローチャート
、第１０図はその冷却水温度と暖機増量係数とのテーブ
ルを示すグラフ、第１１図は第２実施例のフィードバッ
ク補正制御処理を示すフローチャート、第１２図（Ａ）
（Ｂ）は排気マニホールドの形状及び補助空燃比センサ
の他の構成を示す模式は 第１３図は空燃比センサ（０
２センサ）の出力周波数と空燃比との関係を示すグラフ
である。 Ｍｌ−１，Ｍｌ−２．３． ５・・・シリンダバンク
Ｍ２−１，Ｍ２−２・・・排気通路 Ｍ３−１， Ｍ３−２． ３７， ３９，
ＭＳＩ， ＭＳ２・・・主空燃比センサ Ｍ４，４１，ＳＳ・・・補助空燃比センサＭ５， ３
３， Ｔ・・・集合管 Ｍ６，Ｍ９・・・制御ずれ検出手段 Ｍ７，ＭＩＯ ・・・空燃比フィードバック制御補正量演算手段Ｍ８，
Ｍｌｌ・・・フィードバック制御手段１・・・Ｖ型８気
筒ガソリンエンジン ２５，２７，Ｅｌ，Ｅ２・・・排気マニホールド２９，
３１，ＣＩ，Ｃ２・・・第１触媒コンパータ３５，Ｃｏ
・・・第２触媒コンバータ ５１．５３・・・燃料噴射弁 ６１・・・制御回
路第１図 （Ａ）
例示した基本的構成は 第２図は本発明第１実施例のシ
ステム構成諷 第３図（１）〜（４）はその制御回路に
よる制御の汽 主空燃比フィードバック制御処理を示す
フローチャート、第４図はその制御の様子を示すタイミ
ングチャート、第５図は制御回路による制御の内、周波
数比算出処理を示すフローチャート、第６図はその制御
の様子を示すタイミングチャート、第７図は制御回路に
よる制御の内 積分定数算出処理を示すフローチャート
、第８図は制御回路１こよる制御のふフィードバック補
正制御処理を示すフローチャート 第９図は制御回路に
よる制御の汽 燃料噴射制御処理を示すフローチャート
、第１０図はその冷却水温度と暖機増量係数とのテーブ
ルを示すグラフ、第１１図は第２実施例のフィードバッ
ク補正制御処理を示すフローチャート、第１２図（Ａ）
（Ｂ）は排気マニホールドの形状及び補助空燃比センサ
の他の構成を示す模式は 第１３図は空燃比センサ（０
２センサ）の出力周波数と空燃比との関係を示すグラフ
である。 Ｍｌ−１，Ｍｌ−２．３． ５・・・シリンダバンク
Ｍ２−１，Ｍ２−２・・・排気通路 Ｍ３−１， Ｍ３−２． ３７， ３９，
ＭＳＩ， ＭＳ２・・・主空燃比センサ Ｍ４，４１，ＳＳ・・・補助空燃比センサＭ５， ３
３， Ｔ・・・集合管 Ｍ６，Ｍ９・・・制御ずれ検出手段 Ｍ７，ＭＩＯ ・・・空燃比フィードバック制御補正量演算手段Ｍ８，
Ｍｌｌ・・・フィードバック制御手段１・・・Ｖ型８気
筒ガソリンエンジン ２５，２７，Ｅｌ，Ｅ２・・・排気マニホールド２９，
３１，ＣＩ，Ｃ２・・・第１触媒コンパータ３５，Ｃｏ
・・・第２触媒コンバータ ５１．５３・・・燃料噴射弁 ６１・・・制御回
路第１図 （Ａ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２つのシリンダバンクと、各シリンダバンクに各々
連結された２つの排気通路と、その排気通路が合流した
１つの集合管と、各排気通路内に各々配設された２つの
主空燃比センサと、集合管内に配設された１つの補助空
燃比センサと、を備えた内燃機関の空燃比制御装置であ
って、 各シリンダバンクの空燃比状態に基づきシリンダバンク
相互の空燃比の相対的制御ずれを検出する制御ずれ検出
手段と、 少なくとも一方のシリンダバンクの空燃比フィードバッ
ク制御補正量を上記補助空燃比センサの出力値に基づい
て演算するとともに、少なくとも他方のシリンダバンク
の空燃比フィードバック制御補正量を上記制御ずれ検出
手段によつて検出される空燃比の相対的制御ずれに基づ
いて制御ずれを解消するよう演算する空燃比フィードバ
ック制御補正量演算手段と、 各シリンダバンクの空燃比をそのシリンダバンクに連結
された排気通路内の上記主空燃比センサの出力値、およ
び、そのシリンダバンクの空燃比フィードバック制御補
正量に基づいてフィードバック制御するフィードバック
制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 ２ ２つのシリンダバンクと、各シリンダバンクに各々
連結された２つの排気通路と、各排気通路内に各々配設
された２つの主空燃比センサと、一方の排気通路内に配
設された１つの補助空燃比センサと、を備えた内燃機関
の空燃比制御装置であつて、 各シリンダバンクの空燃比状態に基づきシリンダバンク
相互の空燃比の相対的制御ずれを検出する制御ずれ検出
手段と、 上記補助空燃比センサが空燃比を検出している一方のシ
リンダバンクの空燃比フィードバック制御補正量を上記
補助空燃比センサの出力値に基づいて演算するとともに
、少なくとも他方のシリンダバンクの空燃比フィードバ
ック制御補正量を上記制御ずれ検出手段によつて検出さ
れる空燃比の相対的制御ずれに基づいて制御ずれを解消
するよう演算する空燃比フィードバック制御補正量演算
手段と、 各シリンダバンクの空燃比をそのシリンダバンクに連結
された排気通路内の上記主空燃比センサの出力値、およ
び、そのシリンダバンクの空燃比フィードバック制御補
正量に基づいてフィードバック制御するフィードバック
制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1161592A JPH0326845A (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US07/541,830 US5074113A (en) | 1989-06-23 | 1990-06-21 | Air-fuel ratio control device of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1161592A JPH0326845A (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326845A true JPH0326845A (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=15738068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1161592A Pending JPH0326845A (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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