JPH03268493A - 基板サポート部の自動段取り替え方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品装着装置において、部品が装着され
る基板を支持するための基板サポート部の自動段取り替
え方法およびその装置に関するものである。

従来の技術 従来、電子部品装着装置に装備されて、電子部品が装着
される回路基板を下方から支持するようにした基板サポ
ート部の構造は第３図および第４図に示すとおりである
。２２はサポートピン２１が差込まれたサポートプレー
トで、下方にシリンダー２３が設けられ、このシリンダ
ー２３を上下移動させて基板搬送レール２４により搬送
されてきた基板を下からサポートピン２１で支持したり
、基板から離したりする。

ここでサポートプレート２２に差込まれたサポートピン
２１は、支持する基板の種類、大きさ等により取付は位
置を変更しなければならない。

このため、例えば第３図から第４図に示すように、サポ
ートピン２１を配置替えするには、装置の作業者がサポ
ートピン２工をサポートプレート２２から１本ずつ直接
子で抜き取り、これを図面等を見ながら所定位置に順次
１本ずつ差し込み、基板の変更に伴う基板サポートの段
取替えを行っていた。

発明が解決しようとする課題 このように基板が変更される度毎に、作業者がサポート
ピンを１本ずつ手で抜き差ししていたのでは、段取り替
えに時間を要し、かつ装置がその間停止されるため、装
着装置の稼働率が低下するという問題がある。

そこで本発明ではこのような問題を解決するため、サポ
ートピンの抜き差し作業を自動操作により行えるように
した、基板サポート部の自動段取り替え方法およびその
装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 本発明の基板サポート部の自動段取り替え方法は、基板
サポート部のサポートプレートに取付けられた複数本の
サポートピンをチャックで抜き取り、抜き取ったサポー
トピンをそのまま、前記サポートプレートの他の所定位
置に順次移し替えるようにしたことを特徴とする。

また、本発明の基板サポート部の自動段取り替え装置は
、複数本のサポートピンが挿脱可能にサポートプレート
に取付けられてサポートビン上に基板を支持する基板サ
ポート部と、部品装着具を備えて上下移動可能なヘッド
部と、ヘッド部を水平方向に移動させるＸＹテーブル部
とを備えた電子部品装着装置において、前記ヘッド部に
前記サポートピンを把持し、開放するチャック部を設け
たことを特徴とする。

作用 本発明の基板サポート部の自動段取り替え方法によれば
、サポートピンの抜き差しを自動操作できるようにし、
しかも抜き取ったサポートピンを積み替えせずそのまま
、所定位置に差し込むようにしたので、サポートピンが
すべて最短距離で差し替えすることができて、段取り替
えに要する時間を大幅に短縮することができ、装着装置
の稼働率が著しく向上する。

本発明の基板サポート部の自動段取り替え装置によれば
、サポートピンを把持し、開放するチャック部によって
、サポートピンの配置替えを自動的に行うことができる
。そして前記チャック部は電子部品装着装置において必
須のヘッド部、ｘＹテーブル部を利用してその位置決め
を行うことができるので、構造が簡単となる。

実施例 本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は基板サポート部の自動段取り替え装置を備えた
電子部品装着装置を示す。

８はヘッド部７をＸおよびＹ方向に移動可能にしたＸＹ
子テーブル、ヘッド部７には基板サポート部のサポート
ビン上を把持するチャック部６と、電子部品１１を吸着
保持する吸着ノズル（部品装着具）９が、いずれも上下
移動可能に取り付けられている。

基板サポート部はサポートピン１と、多数の保持孔を設
けてサポートピン１が差し込まれたサポートプレート２
と、サポートプレート２の下方に設けられたシリンダー
３とからなる。

基板搬送レール４に沿い搬送されてきた基板５が基板サ
ポート部の上方で停止される。シリンダー３が上昇して
基板５がサポートプレート２のサポートピンｌに載せら
れた状態で支持される。

部品供給部１０の電子部品１１が吸着ノズル９により、
順次吸着保持されて基板５上の所定位置に装着され、装
着が終了するとシリンダー３が下降し、基板５は基板搬
送レール４により送り出される。

次に、基板サポート部の自動段取り替え装置の操作を説
明する。

基板５０種類が変更されてサポートピン１を配置替えす
るときは、装着装置に組込んだ段取り替えモードに基い
て、まずＸＹ子テーブルが作動する。ヘッド部７のチャ
ック部６がサポートプレート２上の位置替えすべきサポ
ートピン１の上方に移送される。チャック部６が下降し
てサポートピン１を把持して後チャック部６が上昇し、
サポートプレート２からサポートピン１が抜き取られる
。チャック部６は、例えば第２図に示す構造のものでも
よ（、サポートピンｌの上方位置でフランジ１２が下降
し、開放状態の爪１３が閉止されサポートピン１が把持
される。

この後更にＸＹ子テーブルが作動して、ヘッド部７のチ
ャック部６が移動し、抜取られたサポートピン１がサポ
ートプレート２の他の所定位置の上方に移送される。チ
ャック部６が下降してサポートピン１が所定位置に差し
込まれ、サポートピン１が爪１３から開放され、その後
チャック部６が上昇する。

このような一連の動作が複数回繰り返されてサポートピ
ン１がすべて差し替えられ、基板サポート部の段取り替
えがなされる。

段取り替えが終了した後、電子部品１１の装着作業が再
開される。

発明の効果 本発明の基板サポート部の自動段取り替え方法によれば
、サポートピンの抜き差し操作を自動化し、しかもサポ
ートピンがすべて最短距離で配置替えされるので、段取
り替えに要する時間が大幅に短縮され、装着装置の稼働
率を著しく向上させることができる。

また本発明の基板サポート部の自動段取り替え装置によ
れば、通常の電子部品装着装置にチャック部を組み込め
ばよいので、基板サポート部の自動段取り替えが簡単な
構造でかつ安価に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における基板サポート部の自
動段取り替え装置を備えた電子部品装着装置の斜視図、
第２図はチャック部によるサポートピンの把持状態の説
明図、第３図および第４図はそれぞれ従来の基板サポー
ト部の段取り替え前後の状態の斜視図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・−・・・・・・
サポートピン２・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・サポートプレート５−・・・・・−・・・・
・・・・・・・・・・・基板６・・−・・・−・・・・
−・・・・・・・・・・チャック部７・・・・・−・・
・・・・・−・・・・・・・・・ヘッド部８・−・・−
・・・・−・・・・・・−・・ＸＹ子テーブル９・・・
−・・・・・・・・・・・−・・・・・一部品装着具１
１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電子部品第
１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板サポート部のサポートプレートに取付けられ
   た複数本のサポートピンをチャックで抜き取り、抜き取
   ったサポートピンをそのまま、前記サポートプレートの
   他の所定位置に順次移し替えることを特徴とする基板サ
   ポート部の自動段取り替え方法。
2. （２）複数本のサポートピンが挿脱可能にサポートプレ
   ートに取付けられてサポートピン上に基板を支持する基
   板サポート部と、部品装着具を備えて上下移動可能なヘ
   ッド部と、ヘッド部を水平方向に移動させるＸＹテーブ
   ル部とを備えた電子部品装着装置において、前記ヘッド
   部に前記サポートピンを把持し、開放するチャック部を
   設けたことを特徴とする基板サポート部の自動段取り替
   え装置。