JPH0326902A - 走査形トンネル顕微鏡 - Google Patents

走査形トンネル顕微鏡

Info

Publication number
JPH0326902A
JPH0326902A JP16322489A JP16322489A JPH0326902A JP H0326902 A JPH0326902 A JP H0326902A JP 16322489 A JP16322489 A JP 16322489A JP 16322489 A JP16322489 A JP 16322489A JP H0326902 A JPH0326902 A JP H0326902A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
probe
sample
axis
probe unit
drive mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16322489A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideo Kobayashi
秀雄 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jeol Ltd
Original Assignee
Jeol Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jeol Ltd filed Critical Jeol Ltd
Priority to JP16322489A priority Critical patent/JPH0326902A/ja
Priority to US07/543,449 priority patent/US4992660A/en
Priority to GB9014087A priority patent/GB2235571B/en
Publication of JPH0326902A publication Critical patent/JPH0326902A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、試料に探針を近付けてトンネル電流を検出し
、試料表面の凹凸像を出力する走査形トンネル顕微鏡に
関する。
[従来の技術及び発明が解決しようとする課題J走査形
トンネル顕微鏡においては、観測試料表面の原子レベル
の分解能を得るために、探針先端の形状を尖鋭化するこ
とが要求されている。そのため、該探針先端は電界研磨
法等によって形成された探針先端に原子が1つあるよう
な1原子尖端とされている。
さて、走査形トンネル顕微鏡における試料観a●jで、
探針先端と試料表面との間にトンネル電流を得るために
は、該探針先端と試料表面との間の距離をlnm程度ま
で接近させる必要があるが、その接近動作中に該試料と
探針先端とが接触して該探針の原子尖端が破損したり、
または試料が破損したりする場合がある。このような、
原子尖端の破損した探針では原子レベルの分解能が得ら
れないため、正常な探針との交換が必要である。また、
試料が破損された場合においても、正常な試料との交換
が必要である。
しかし、このような微細な探針の交換には熟練が必要で
あることが問題とされている。また、トンネル顕微鏡が
収容される超高真空槽の真空を破って探針及び試料を交
換することは、探針及び試料の交換の後、再観測を行な
うまでに莫大な時間を要すため問題とされる。
第1の本発明は、上述した問題点を考慮し、簡単に探針
の交換を行うことのできる走査形トンネル顕微鏡を提供
することを目的としている。
第2の本発明は、探針及び試料の交換を容易に行なうこ
とのできる走査形トンネル顕微鏡を提供することを目的
としている。
[課題を解決するための手段] 第1の本発明は、試料に探針を近付けて3次元に駆動し
てトンネル電流を検出する走査形トンネル顕微鏡におい
て、前記探針を駆動する圧電素子駆動機構と、該圧電素
子駆動機構に着脱可能に設けられた探針の固着された探
針ユニットと、前記試料を保持する保持機構を備えた走
査形トンネル顕微鏡において、検顕時における前記探針
ユニットと試料とを結ぶ軸をZ軸と呼ぶとき、前記探針
ユニットを交換するための交換棒を該Z軸に沿って移動
可能に設ける共に、該交換時に前記試料を該2軸から外
すための機構を設けたことを特徴としている。
第2の本発明は、試料に探針を近付けて3次元に駆動し
てトンネル電流を検出する走査形トンネル顕微鏡におい
て、前記探針を駆動する圧電素子駆動機構と、該圧電素
子駆動機構に着脱可能に設けられた探針の固着された探
針ユニットと、前記試料を保持する試料ホルダと、前記
試料ホルダが装着される試料ステージとを設けると共に
、検顕時における前記探針ユニットと試料とを結ぶ軸を
Z軸と呼ぶとき、前記試料ホルダ及び探針ユニットをチ
ャックする交換棒を前記Z軸に沿って移動可能に設け、
該交換棒によってZ軸上で試料ホルダ及び探針ユニット
の交換を行なうことを特徴としている。
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1
図は本発明の一実施例を説明するための装置構成図、第
2図及び第3図は要部拡大図である。
第1図において、1は観察室、2は予備室、3は仕切弁
、4は基台、5は探針駆動機構、6は探針7の固着され
た探針ソケット、8は試料ステージ、9は試料ホルダ、
10は交換棒、11はチャック、12は除振器、Sは試
料である。
観察室1内及び予備室2内は図示しない排気装置によっ
て高真空乃至超高真空状態にに排気されている。観察室
1内で除振器l2上に基台4が配置され、該基台4上に
探針駆動機構5及び試料ステージ8が配置されている。
該探針駆動機構5の先端に雄捩子部5aが設けられてお
り、該雄捩子部5aに前記探針ソケット6が螺合されて
いる。
また、試料ステージ8には開口部8aが設けられており
、該開口部8aに前記試料ホルダ9が嵌合されている。
ここで、検顕時における前記探針ユニットと試料とを結
ぶ軸、即ち、前記探針7と試料S表面との高さ方向をZ
方向(Z軸)とするとき、該Z軸に沿って移動可能な交
換棒10が挿入されている。該交換棒10の先端部には
試料ホルダ及び探針ソケットを保持するチャック11が
設けられている。ここで、第2図には該チャック11に
よって探針ソケット6が保持されている状態が示されて
いる。第2図に示すように、交換棒10先端のチャック
11にはローラ13及び該ローラの軸13aを押さえる
スプリングリーフ14からなる押さえ部が設けられてお
り、該押さえ部によって探針ソケット6が保持されてい
る。
また、第3図にはチャック11によって、試料ホルダ9
が保持されている状態が示されている。
第3図に示すように、交換棒10先端のチャックl1内
部には雌捩子部15が設けられいる。そして、試料ホル
ダ9は前記雌捩子部15と該試料ホルダ9に設けられた
雄捩子部16の螺合により保持されている。
以下、探針ソケット及び試料ホルダの交換(装@)作業
について説明する。
先ず、探針ソケットの交換を行なう場合は、該チャック
11によって保持された探針ソケット6が試料ステージ
8の該開口部8aを通して探針駆動機構5の先端部まで
移動される。そして、該交換棒10を回転することによ
って該駆動機構5の先端部に設けられた雄捩子部5aに
探針ソケット6が螺合されて固定される。探針ソケット
6固定後、交換棒10は予備室2まで引き戻される。そ
して、観察室1と予備室2の間に設けられた仕切弁が閉
鎖されて、該予備室2側で交換棒]−〇に試料ホルダ9
が取り付けられる。そして、予備室2内が図示しない排
気装置によって高真空乃至超高真空状態に排気された後
に前記仕切弁3が開放される。
次いで、試料ホルダの交換を行なう場合は、前記チャッ
ク11によって保持された試料ホルダが交換棒10によ
って試料ステージ8の該開口部8aまで移動され、該開
口部8aに嵌合される。そして、試料ホルダ9は試料ス
テージ8に設けられた固定ビンなどによる固定機構(図
示せず)によってステージ8に固定される。その後、交
換棒】Oは予備室2まで引き戻される。
なお、該探針ソケット6を探針駆動機構5から外す場合
及び試料ホルダ9を試料ステージ8から外す場合には上
述した作業を逆順序で行なえば良い。
本発明は上述した実施例に限定されず、変形して実施で
きる。
例えば上述した実施例においては、探針ソケットの交換
時に交換捧の探針への到達を妨げないように、試料ステ
ージ8に交換棒通過用の開口部8aを設けると共に、こ
の開口部8aに装着した試料を開口部8aから外すよう
にしたが、Z軸に平行な軸の回りに試料ステージ8が回
転可能なように構成し、探針ソケットの交換時に試料ス
テージを回転させて、Z軸から試料を外すように構成し
ても良い。
[発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、第1の本発明において
は、検顕時における前記探針ユニットと試料とを結ぶ軸
をZ軸と呼ぶとき、前記探針ユニットを交換するための
交換棒を該Z軸に沿って移動可能に設ける共に、該交換
峙に前記試料を該Z軸から外すための機構を設けている
ため、この発明によれば、探針ユニットの交換を容易に
行うことができる。
又、第2の本発明においては、前記探針を駆動する圧電
素子駆動機構と、該圧電素子駆動機構に着脱可能に設け
られた探針の固着された探針ユニットと、前記試料を保
持する試料ホルダと、前記試料ホルダが装着される試料
ステージとを設けると共に、検顕時における前記探針ユ
ニットと試料とを結ぶ軸をZ軸と呼ぶとき、前記試料ホ
ルダ及び探針ユニットをチャックする交換棒を前記Z軸
に沿って移動可能に設け、該交換棒によってZ軸上で試
料ホルダ及び探針ユニットの交換を行なうことにより、
簡単に探針及び試料の交換を行うことが可能になる。
そのため、不慣れな操作者であっても微細な探針及び試
料の交換を短峙間で簡単に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を説明するための装置構成図
、第2図はチャックによって探針ソケットを保持した状
態を示す図、第3図はチャックによって試料ホルダを保
持した状態を示す図である。 1:観察室      2:予備室 3:仕切弁      4:基台 5:探針駆動機構   6:探針ソケット7:探針 9:試料ホルダ 11:チャック 13:ローラ 15:雌捩子部 S:試料 8 10 12 14 16 :試料ステージ :交換棒 :除振器 :スプリングリーフ :雄捩子部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、試料に探針を近付けて3次元に駆動してトンネル電
    流を検出する走査形トンネル顕微鏡において、前記探針
    を駆動する圧電素子駆動機構と、該圧電素子駆動機構に
    着脱可能に設けられた探針の固着された探針ユニットと
    、前記試料を保持する保持機構を備えた走査形トンネル
    顕微鏡において、検顕時における前記探針ユニットと試
    料とを結ぶ軸をZ軸と呼ぶとき、前記探針ユニットを交
    換するための交換棒を該Z軸に沿って移動可能に設ける
    共に、該交換時に前記試料を該Z軸から外すための機構
    を設けたことを特徴とする走査形トンネル顕微鏡。 2、試料に探針を近付けて3次元に駆動してトンネル電
    流を検出する走査形トンネル顕微鏡において、前記探針
    を駆動する圧電素子駆動機構と、該圧電素子駆動機構に
    着脱可能に設けられた探針の固着された探針ユニットと
    、前記試料を保持する試料ホルダと、前記試料ホルダが
    装着される試料ステージとを設けると共に、検顕時にお
    ける前記探針ユニットと試料とを結ぶ軸をZ軸と呼ぶと
    き、前記試料ホルダ及び探針ユニットをチャックする交
    換棒を前記Z軸に沿って移動可能に設け、該交換棒によ
    ってZ軸上で試料ホルダ及び探針ユニットの交換を行な
    うことを特徴とした走査形トンネル顕微鏡。
JP16322489A 1989-06-26 1989-06-26 走査形トンネル顕微鏡 Pending JPH0326902A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16322489A JPH0326902A (ja) 1989-06-26 1989-06-26 走査形トンネル顕微鏡
US07/543,449 US4992660A (en) 1989-06-26 1990-06-25 Scanning tunneling microscope
GB9014087A GB2235571B (en) 1989-06-26 1990-06-25 Scanning tunnelling microscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16322489A JPH0326902A (ja) 1989-06-26 1989-06-26 走査形トンネル顕微鏡

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0326902A true JPH0326902A (ja) 1991-02-05

Family

ID=15769678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16322489A Pending JPH0326902A (ja) 1989-06-26 1989-06-26 走査形トンネル顕微鏡

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0326902A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005044700A (ja) * 2003-07-24 2005-02-17 Jeol Ltd 試料ホルダ
US9784760B2 (en) 2013-08-09 2017-10-10 Infinitesima Limited Probe and sample exchange mechanism

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005044700A (ja) * 2003-07-24 2005-02-17 Jeol Ltd 試料ホルダ
US9784760B2 (en) 2013-08-09 2017-10-10 Infinitesima Limited Probe and sample exchange mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4992660A (en) Scanning tunneling microscope
US6093930A (en) Automatic probe replacement in a scanning probe microscope
CN108475608B (zh) 离子铣削装置以及离子铣削方法
JP4185604B2 (ja) 試料解析方法、試料作成方法およびそのための装置
JP2004508661A (ja) 電子顕微鏡用サイドエントリー試料クライオ移動ホルダー
JP4126786B2 (ja) 試料作成装置および方法
JPH1167141A (ja) 超高真空状態で電子顕微鏡と走査トンネル顕微鏡とで同時に観察できる顕微鏡
JP3851464B2 (ja) マニピュレータおよびそれを用いたプローブ装置、試料作製装置
JPH0326902A (ja) 走査形トンネル顕微鏡
US20060043289A1 (en) Environmental cell for a scanning probe microscope
JP2001066231A (ja) 試料作成装置および試料作成方法
CN108475607B (zh) 试料支架、离子铣削装置、试料加工方法、试料观察方法、以及试料加工观察方法
CN119881380B (zh) 用于超高真空磁力显微镜的传样装置及传样方法
JPH10253341A (ja) 作業モジュールの交換システムおよびマガジンならびに座標位置決め装置の操作方法
JP7482877B2 (ja) スライド式ゲートバルブプレートを交換するためのロボット化システム
CN110091141B (zh) 一种用于力学测试仪的拉/压头更换装置及操作方法
JPH0335102A (ja) 走査形トンネル顕微鏡
JPH0335103A (ja) 走査形トンネル顕微鏡
JP2001235416A (ja) 走査型プローブ顕微鏡および試料・プローブ交換方法
JP3652144B2 (ja) プローブ装置
JP2000171472A (ja) 走査型プローブ顕微鏡及びプローブホルダ
JPH0341304A (ja) 走査形トンネル顕微鏡
RU2446403C2 (ru) Установка для реализации комплексных действий с материалами
JPH0648167B2 (ja) 走査型トンネル顕微鏡
Tasarkuyu AUGER ELECTRON SPECTROSCOPY AND SCANNING TUNNELING MICROSCOPY STUDIES OF MO (llO)