JPH03269318A - 回転ポジショナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 漏洩磁界と回転角度との対応関係を利用した漏洩磁界型
回転ポジショナに関し、 切削加工を不要として製造コストの低廉化を可能とする
ことを目的とし、 永久磁石と該永久磁石と組合わされ磁路を形成する磁性
材料製の磁路形成部材とよりなり閉磁路を形成する閉磁
路構造体と、該閉磁路構造体からの漏洩磁界を検知する
磁気検出器とよりなり、上記閉磁路構造体と磁気検知器
との相対的回動角度位置を検出する回転ポジショナにお
いて、上記閉磁路構造体を、上記磁路形成部材が、実質
上Ｕ字形状で且つ全長に亘って断面形状が実質上同一で
あり、上記磁路形成部材と上記永久磁石とが、該永久磁
石が上記磁路形成部材の両端の間に組み込まれた状態で
成形された成形合成樹脂体により固定された構成とする
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は漏洩磁界と回転角度との対応関係を利用した漏
洩磁界型回転ポジショナに関する。

この種の回転ポジショナの主要構成部分は閉磁路構造体
である。

この閉磁路構造体は製造が容易な構造であることが望ま
しい。

〔従来の技術〕

第６図及び第７図は本出願人が先に提案した特開平１−
２４４３１４号に示されている回転ポジショナ１を示す
。

各図中、２は閉磁路構造体であり、３は磁気検知器であ
る。

閉磁路構造体２は、非磁性の円盤部材４の環状溝５の周
囲に磁路形成部材６を有し、永久磁石７がブラケット８
により円板部材４に固定されて磁路形成部材６の端部６
ａ、６ｂの間に設けられた構成である。

永久磁石７を除いた閉磁路構造体２は、第８図に示すよ
うに非磁性円盤１０と磁性粉とバインダとよりなる円盤
状の成形磁性ブロック１１とよりなる複合体１２を二点
鎖線で示すように切削して環状の溝１３を形成し、磁路
形成部材６を残置形成して製造される。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、磁路形成部材６は、削り出して形成するも
のであり、その製造コストは高くなり、閉磁路構造体２
は高価となる。

本発明は、切削加工を不要として製造コストの低廉化を
可能とした回転ポジショナを提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、永久磁石と該永久磁石と組合わされ磁路を形
成する磁性材料製の磁路形成部材とよりなり閉磁路を形
成する閉磁路構造体と、該閉磁路構造体からの漏洩磁界
を検知する磁気検出器とよりなり、上記閉磁構造体と磁
気検知器との相対的回動角度位置を検出する回転ポジシ
ョナにおいて、上記閉磁路構造体を、上記磁路形成部材
が、実質上Ｕ字形状で且つ全長に亘って断面形状が実質
上同一であり、上記磁路形成部材と上記永久磁石とが、
該永久磁石が上記磁路形成部材の両端の間に組み込まれ
た状態で成形された成形合成樹脂体により固定された構
造としてなる。

〔作用〕

磁路形成部材と永久磁石とを成形合成樹脂体により一体
化する構造は、切削加工を不要とする。

磁路形成部材が、厚さ及び幅が実質上一定である形状は
、合成樹脂成形によっても磁路形成部材に変形が生じな
い。

〔実施例〕

第１図及び第２図は夫々本発明の一実施例の回転ポジシ
ョナ２０を示す。

２１は閉磁路構造体であり、磁性材料製があり、全長に
亘って幅Ｗ１及び厚さｔｌが等しいＵ字状の磁路形成部
材２２と、この部材２２の両側の端部２２ａ、２２ｂと
の間に配され両端に磁極を有する棒状の永久磁石２３と
が、ホルダ２４上で内周側と外周側とを成形合成樹脂体
２５により囲まれて一体化され、最外周を磁気シールド
部材２６により囲まれた構造である。

この閉磁路構造体２１は、ホルダ２４の中心の軸２７に
より回転可能に支持されている。

磁路形成部材２２の円弧部分２２ｃは、上記軸２７を中
心とする円弧２８に一致している。

この円弧部分２２Ｇの内周側に、扇状に、凹部２９が形
成しである。

３０は磁気検知器３０であり、回転ポジショナ２０の本
体く図示せず）に固定されて設けてあり、上記凹部２９
内に配されている。

Ｕ字状の磁路形成部材２２の端部２２ａ。

２２ｂの間の距離１は長く、永久磁石２３はサイズが大
きくなり、ＢＨＩの小さい「ｅ　−ＣｒＣＯ製でもよい
。

上記扇状凹部２９には、磁路形成部材２２から漏洩した
磁束による磁界が所定の分布で形成されている。

軸２７が回動すると、磁気検知器３０が上記磁界の強さ
の変化を検知し、この出力から軸２７の回動角度が検出
される。

次に、上記閉磁路構造体２１の製造方法について、第３
図を参照して説明する。

第３図に示すように、ホルダ２４上において、Ｕ字状の
磁路形成部材２２の端部２２ａ、２２ｂの間に永久磁石
２３を組み込み、この状態で成形金型（図示せず〉にセ
ットする。

この状態で合成樹脂による射出成形を行う。

これにより、第４図に示すように、磁路形成部材２２と
永久磁石２３とが内周側及び外周側より成形合成樹脂体
２５により固定された状態とされる。

この後、磁気シールド部材２６を組み付けて、閉磁路構
造体２１ば完成する。

ここで、上記の成形合成樹脂体２５が凝固する過程で、
磁路形成部材２２及び永久磁石２３にこれを変形させる
力を作用させる。特に磁路形成部材２２がこの力により
変形され易い。これが部分的に変形すると、凹部２９内
の漏洩磁界の分布が変化し、ひいては、回転ポジショナ
２０の回動角度検出精度に悪影響を及ぼす。

しかし、上記実施例では、磁路形成部材２２は全長に亘
って同一断面あり、特に強度的に弱い部分はなく、磁路
形成部材２２に部分的な変形は起きない。従って、回転
ポジショナ２０の回動角度検出精度は何ら損なわれない
。

また、Ｕ字状の磁路形成部材２２を鉄系粉末とエポキシ
樹脂との混合体を成形して製造することもできる。

この場合には、最初に成形により磁路形成部材２２を形
成し、これに永久磁石２３を組み付け、この後合成樹脂
により成形して、成形合成樹脂体２５を形成する手順で
製造される。

第５図は本発明の別の実施例の回転ポジショナ４０を示
す。

この回転ポジショナ４０は、扇状凹部２９Ａを閉磁路構
造体２１Ａの外側に設けた構造である。

第５図中、第２図に示す構成部分と実質上対応する部分
には、添字Ａを付した同一符号を付しその説明は省略す
る。

この閉磁路構造体２１Ａも、前記実施例１の閉磁路構造
体２１の場合と同様に、Ｕ字状の磁路形成部材２２Ａと
永久磁石２３Ａとを組み合わせた状態で合成樹脂により
一体化される。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、閉磁路構造体は、
切削加工を不要として製造しつる構成であるため、回転
ポジショナの製造コストの低下を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回転ボジシコナの斜視図、 第２図は第１図の回転ポジショナの平面図、第３図はＵ
字状磁路形成部材への棒状の永久磁石の組み込みを説明
する図、 第４図は成形合成樹脂体による磁路形成部材と永久磁石
との固定を説明する図、 第５図は本発明の別の実施例の回転ポジショナの平面図
、 第６図は従来の回転ポジショナの１例を示す図、第７図
は第６図中Ｖｌｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第８図は第６
図中の閉磁路構造体の製造を説明する図である。 図において、 ２０．４０は回転ボジシ」す、 ２１は閉磁路ｔＩ４造休１ 之２はＵ字状の磁路形成部材、 ２２ａ、２２ｂは端部、 ２２ｃは円弧部分、 ２３は永久磁石、 ２４はホルダ、 ２５は成形合成樹脂体、 ２６は磁気シールド部材、 ２７は軸、 ２８は円弧、 ２９は扇状凹部、 ３０は磁気検知器 を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 永久磁石と該永久磁石と組合わされ磁路を形成する磁性
   材料製の磁路形成部材とよりなり閉磁路を形成する閉磁
   路構造体と、該閉磁路構造体からの漏洩磁界を検知する
   磁気検出器とよりなり、上記閉磁路構造体と磁気検知器
   との相対的回動角度位置を検出する回転ポジショナにお
   いて、 上記閉磁路構造体（２１）を、上記磁路形成部材（２２
   ）が、実質上Ｕ字形状で且つ全長に亘って断面形状が実
   質上同一であり、上記磁路形成部材（２２）と上記永久
   磁石（２３）とが、該永久磁石（２３）が上記磁路形成
   部材（２２）の両端（２２ａ、２２ｂ）の間に組み込ま
   れた状態で成形された成形合成樹脂体（２５）により固
   定された構造としてなることを特徴とする回転ポジシヨ
   ナ。