JPS6035897Y2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPS6035897Y2 JPS6035897Y2 JP9268279U JP9268279U JPS6035897Y2 JP S6035897 Y2 JPS6035897 Y2 JP S6035897Y2 JP 9268279 U JP9268279 U JP 9268279U JP 9268279 U JP9268279 U JP 9268279U JP S6035897 Y2 JPS6035897 Y2 JP S6035897Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- magnet
- yoke
- gap
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は回転検出装置の改良に関するものである。
従来の回転検出装置を第1図に基いて説明すると、磁性
体よりなる円板の周縁に凹凸を形成せしめてなる回転体
3とコイル2を巻回せしめているマグネット1とを組合
せ、マグネット1の先端と回転体3の凸部が接近した時
矢印Aの磁路が形成される。
体よりなる円板の周縁に凹凸を形成せしめてなる回転体
3とコイル2を巻回せしめているマグネット1とを組合
せ、マグネット1の先端と回転体3の凸部が接近した時
矢印Aの磁路が形成される。
ここで回転体3が凸部。数、。回転するとマグネット先
端と回転体の凸部が離れ、この磁束変化でコイル2に誘
導電流が発生し、この出力で回転数の検出ができるもの
である。
端と回転体の凸部が離れ、この磁束変化でコイル2に誘
導電流が発生し、この出力で回転数の検出ができるもの
である。
ここで大きな出力を発生させたい場合には磁束の変化量
を大きくすることが考えられるが、このためにはマグネ
ット先端と回転体3とのギャップDを極力小さくすると
共にケース5、ヨーク4を経てマグネット1の他極へ通
じているギャップEも小さくする事が望ましい。
を大きくすることが考えられるが、このためにはマグネ
ット先端と回転体3とのギャップDを極力小さくすると
共にケース5、ヨーク4を経てマグネット1の他極へ通
じているギャップEも小さくする事が望ましい。
しかしながら、上記従来構造においては、ギャップDの
最小時にギヤツブE部でケース5が回転体3と接触する
事は許されないから、部品寸法公差上ケース5の部分は
ギャップEが大きくなる方向で設定する必要があり、ギ
ャップDとEの両者が最良の位置となることは難かしい
。
最小時にギヤツブE部でケース5が回転体3と接触する
事は許されないから、部品寸法公差上ケース5の部分は
ギャップEが大きくなる方向で設定する必要があり、ギ
ャップDとEの両者が最良の位置となることは難かしい
。
またこの形状でギャップDとEを個々に調整する事はで
きない。
きない。
更に態形状の回転体3に使用しようとした場合にはその
度にケース外径、ケース長さ、機器の基本となるべき部
分を再設計しなければならず汎用性に著しく欠けるもの
である。
度にケース外径、ケース長さ、機器の基本となるべき部
分を再設計しなければならず汎用性に著しく欠けるもの
である。
その他従来ではマグネット1の外径とケース5の内径と
の間隔を十分に確保しないと矢印Bで示す磁気漏洩が起
り、極端な効率低下を生じる。
の間隔を十分に確保しないと矢印Bで示す磁気漏洩が起
り、極端な効率低下を生じる。
またマグネット1の磁力を効率良く得ようとすると、そ
の径も自ずと制約があるが、回転体3の凸部の形状が小
さい場合には第2図に示す如くマグネットの先端にポー
ルピース6を設けることも必要となるが、この場合ギャ
ップD、Eの他にエアギャップを生じる要素が多い。
の径も自ずと制約があるが、回転体3の凸部の形状が小
さい場合には第2図に示す如くマグネットの先端にポー
ルピース6を設けることも必要となるが、この場合ギャ
ップD、Eの他にエアギャップを生じる要素が多い。
更にマグネット1の径と回転体3の凸部形状の相性が良
ぐポールピース6を設ける必要がない場合にも第1図に
示す構造ではマグネットに他物がぶつかった場合、この
マグネットが破損する危険がある。
ぐポールピース6を設ける必要がない場合にも第1図に
示す構造ではマグネットに他物がぶつかった場合、この
マグネットが破損する危険がある。
この対策として第3図に示す如くマグネット体にキャッ
プ7を被せることが考えられるが、この材質は磁性体を
使用することができないので、そのキャップの厚さ分が
ギャップの増大となり出力が低下する等の欠点が多々あ
った。
プ7を被せることが考えられるが、この材質は磁性体を
使用することができないので、そのキャップの厚さ分が
ギャップの増大となり出力が低下する等の欠点が多々あ
った。
本考案はかかることから鑑みてなされたもので、本考案
を第4図乃至第7図に示す実施例に基いて詳細に説明す
る。
を第4図乃至第7図に示す実施例に基いて詳細に説明す
る。
11は外周に複数個の凸部12を有する円板であって、
この円板11の接線方向Hに着磁されたマグネット13
のN極に接したヨーク14aはその下側部を直角に折り
曲げ、この折り曲げられた下側面14′aをねじ15に
よってフレーム16に固定する。
この円板11の接線方向Hに着磁されたマグネット13
のN極に接したヨーク14aはその下側部を直角に折り
曲げ、この折り曲げられた下側面14′aをねじ15に
よってフレーム16に固定する。
この下側面14′aによりヨーク14a先端と円板11
の外周凸部12との間のギャップを決める。
の外周凸部12との間のギャップを決める。
尚このギャップはシムを用いて調整する事も可能であり
、またヨーク14a先端と該ヨークに形成した下側面1
4′aの間で所望の寸法出しをすることは一部品の加工
寸法であるから、比較的容易にできる。
、またヨーク14a先端と該ヨークに形成した下側面1
4′aの間で所望の寸法出しをすることは一部品の加工
寸法であるから、比較的容易にできる。
一方マグネット13のS極に接したヨーク14bは円板
11の側面に対向しているが、このヨーク14bにもそ
の一部を直角に折り曲げて折曲面14′bを形成し、こ
の折曲面14′bをフレーム16の一部に当接させるこ
とでヨーク14bと円板11側面とのギャップを決め、
ねじ15で締着される。
11の側面に対向しているが、このヨーク14bにもそ
の一部を直角に折り曲げて折曲面14′bを形成し、こ
の折曲面14′bをフレーム16の一部に当接させるこ
とでヨーク14bと円板11側面とのギャップを決め、
ねじ15で締着される。
17はケース、18は前記円板11が固定されている回
転軸、19はその回転軸の変速機、20及び21はヨー
ク14a、14bをフレーム16に貫通せしめるための
透孔、22及び23は前記のねじ15を挿通するための
通孔であるが、この通孔22,23はヨーク14a、1
4bの取付は位置を調整できるように孔径を大きく形成
しである。
転軸、19はその回転軸の変速機、20及び21はヨー
ク14a、14bをフレーム16に貫通せしめるための
透孔、22及び23は前記のねじ15を挿通するための
通孔であるが、この通孔22,23はヨーク14a、1
4bの取付は位置を調整できるように孔径を大きく形成
しである。
上記2枚のヨーク4a及び4bは非磁性材料からなる円
筒状ケース17の両端開口部に固着されている。
筒状ケース17の両端開口部に固着されている。
マグネット13の外周には検出コイル24が巻かれ磁束
の変化により誘導電流を発生する。
の変化により誘導電流を発生する。
磁路はマグネット13のN極→Ni側ヨーク14a→円
板11の凸部12→円板11の側面→S極側ヨーク14
b→マグネット13のS極との順で形成され、円板11
の外周凸部12の有無でその磁束量が増減する。
板11の凸部12→円板11の側面→S極側ヨーク14
b→マグネット13のS極との順で形成され、円板11
の外周凸部12の有無でその磁束量が増減する。
尚上記実施例ではマグネット13の両端にそれとは別体
のヨーク14a、14bを当接するように、ヨークをケ
ース17に固定したものが示されているが、そのマグネ
ット13とヨークを一体に形成したものであってもよい
。
のヨーク14a、14bを当接するように、ヨークをケ
ース17に固定したものが示されているが、そのマグネ
ット13とヨークを一体に形成したものであってもよい
。
また前記円板11には凹凸が形成されているがその円板
11の円周方向に透孔を穿設したものであってもよい。
11の円周方向に透孔を穿設したものであってもよい。
更に第7図に示す如くマグネット13を円板11の側方
に配置したものであってもよい。
に配置したものであってもよい。
本実施例は以上の様に構成されているもので今、検出出
力を大ならしめるための双方ヨークと、円板11とのギ
ャップ調整は次の如くして行なう。
力を大ならしめるための双方ヨークと、円板11とのギ
ャップ調整は次の如くして行なう。
即ちN極側ヨーク14aと円板11の凸部12間のギャ
ップ調整は円板3の半径方向Fの動きで行ない、またS
極側ヨーク14bと円板11の側面間のギャップ調整は
円板3の回転軸方向の動きGで行なうことができ、上記
双方の調整を互に独立して行なうことができ、ヨーク4
aと円板11との間及びヨーク4bと円板11との間の
間隙を適切に設定することができる。
ップ調整は円板3の半径方向Fの動きで行ない、またS
極側ヨーク14bと円板11の側面間のギャップ調整は
円板3の回転軸方向の動きGで行なうことができ、上記
双方の調整を互に独立して行なうことができ、ヨーク4
aと円板11との間及びヨーク4bと円板11との間の
間隙を適切に設定することができる。
以上のように本考案は、回転が計測される回転′体と連
結し、その回転によって回転し、かつ周端縁部に段部1
2が設けられた磁性材料からなる円板11をフレーム1
6に枢支するとともに、外周にコイル24が巻回され、
かつ一端に前記円板11の周端縁と対向する一方の磁極
部14aを、他端に前記円板11の側面と対向する他方
の磁極部14bをそれぞれ固定した永久磁石13を、前
記他方の磁極部14bが前記円板11の軸線方向に、ま
た前記一方の磁極部14aが前記円板11の半径方向に
移動可能に取付けてなる回転検出装置であるから、本考
案によれば次の如き効果がある。
結し、その回転によって回転し、かつ周端縁部に段部1
2が設けられた磁性材料からなる円板11をフレーム1
6に枢支するとともに、外周にコイル24が巻回され、
かつ一端に前記円板11の周端縁と対向する一方の磁極
部14aを、他端に前記円板11の側面と対向する他方
の磁極部14bをそれぞれ固定した永久磁石13を、前
記他方の磁極部14bが前記円板11の軸線方向に、ま
た前記一方の磁極部14aが前記円板11の半径方向に
移動可能に取付けてなる回転検出装置であるから、本考
案によれば次の如き効果がある。
a マグネット13の両極もしくはそのヨーク14a、
14bと被検出体とのギャップを各各独立して調整でき
るので有効な閉磁路を形成できる。
14bと被検出体とのギャップを各各独立して調整でき
るので有効な閉磁路を形成できる。
b 各々のヨーク14a、14bのプレス形状、寸法出
しで被検出体とのギャップを決める事も可能である。
しで被検出体とのギャップを決める事も可能である。
Cマグネット13、コイル24の形状、寸法の自由度が
大きいので所要の出力を出す事が容易になる。
大きいので所要の出力を出す事が容易になる。
d ケース17の両側板部をヨーク14a、14bで形
成しているので部品点数が少ない。
成しているので部品点数が少ない。
e 円板の側面用ヨーク14bはその対向面積を自由に
設定できる。
設定できる。
(円周凸部の様な場合は凸部の面積がその最大である。
なおズレを考慮しヨークはそれより大きくする事が有効
ではある。
ではある。
)対向面積の大きい分だけギャップを大きく(ラフに)
設定する事も可能である。
設定する事も可能である。
第1図、第2図、第3図は従来の回転検出装置の概略を
示した断面図、第4図は本考案よりなる回転検出装置の
実施例を示した一部切欠側面図、第5図は第4図におけ
る■−V線断面図、第6図は第5図におけるVl−VI
線断面図、第7図は他の実施例を示した略図である。 11・・・・・・円板、12・・・・・・凸部、13・
・・・・・マグネット、14at14b・・・・・・ヨ
ーク、14′a・・・・・・下側面、14′b・・・・
・・折曲面、15・・・・・・ねじ、16・・・・・・
フレーム、17・・・・・・ケース、18・・・・・・
回転軸、19・・・・・・変速機、20,21・・・・
・・透孔、22.23・・・・・・通孔、24・・・・
・・コイル。
示した断面図、第4図は本考案よりなる回転検出装置の
実施例を示した一部切欠側面図、第5図は第4図におけ
る■−V線断面図、第6図は第5図におけるVl−VI
線断面図、第7図は他の実施例を示した略図である。 11・・・・・・円板、12・・・・・・凸部、13・
・・・・・マグネット、14at14b・・・・・・ヨ
ーク、14′a・・・・・・下側面、14′b・・・・
・・折曲面、15・・・・・・ねじ、16・・・・・・
フレーム、17・・・・・・ケース、18・・・・・・
回転軸、19・・・・・・変速機、20,21・・・・
・・透孔、22.23・・・・・・通孔、24・・・・
・・コイル。
Claims (1)
- 回転が計測される回転体と連結し、その回転によって回
転し、かつ周端縁部に段部12が設けられた磁性材料か
らなる円板11をフレーム16に枢支するとともに、外
周にコイル24が巻回され、かつ一端に前記円板11の
周端縁と対向する一方の磁極部14aを、他端に前記円
板11の側面と対向する他方の磁極部14bをそれぞれ
固定した永久磁石13を、前記他方の磁極部14bが前
記円板11の軸線方向に、また前記一方の磁極部14a
が前記円板11の半径方向に移動可能に取付けてなる回
転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9268279U JPS6035897Y2 (ja) | 1979-07-05 | 1979-07-05 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9268279U JPS6035897Y2 (ja) | 1979-07-05 | 1979-07-05 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5610861U JPS5610861U (ja) | 1981-01-29 |
| JPS6035897Y2 true JPS6035897Y2 (ja) | 1985-10-24 |
Family
ID=29325663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9268279U Expired JPS6035897Y2 (ja) | 1979-07-05 | 1979-07-05 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035897Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58103612A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-20 | Sony Magnescale Inc | 回転角度検出装置 |
-
1979
- 1979-07-05 JP JP9268279U patent/JPS6035897Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5610861U (ja) | 1981-01-29 |
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