JPH03270533A

JPH03270533A - 多重伝送方式

Info

Publication number: JPH03270533A
Application number: JP2071250A
Authority: JP
Inventors: Eiji Ichii; 一井　英司; Kyosuke Hashimoto; 恭介橋本; Yutaka Matsuda; 裕松田
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1991-12-02
Anticipated expiration: 2014-08-09
Also published as: JP2931028B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、いわゆるＣ３ＭＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ　５ｅｎ
ｓｅ　Ｍｕｌｔｉｐｉｅ　Ａｃｃｅｓｓ）伝送方式を用
いた多重伝送方式及びその装置に関し、特に伝送エラー
処理を行う多重伝送方式及びその装置に関する。

（従来技術）従来、この種の多重伝送方式におけるシステムでは、第
２図に示すように、各多重ノード１０１２０゜３０は、
ペア電線等からなる多重伝送路（データバス）４０に共
通に接続されている。各多重ノード１Ｏ１２０，３０に
は、それぞれ通信制御回路１１゜２１．３１及び中央処
理装置（以下、ｒｃＰＵ」という。）１２．２２．３２
が設けられており、Ｃ３ＭＡ方式によりデータバス４０
に、例えば第３図に示すような、データフレームＦを送
信し、他の多重ノードに同時に情報を伝えると共に、デ
ータフレームＦの後尾に受信確認信号（ＡＣＫ信号）領
域Ｆ４を設け、上記データフレームＦを正常に受信した
各多重ノードが上記ＡＣＫ信号領域Ｆ４の予め割り当て
られたビット位置にＡＣＫ信号を発している。

データフレームＦは、スタートビットＦｌ、ＩＤデータ
Ｆ２、データＦ３　、ＡＣＫ信号信号領域等４有するフ
レーム構成になっている。ここで、スタートビットＦｌ
は、フレームの開始を示す特定のビットであり、ＩＤデ
ータＦ２は、宛先を示すアドレス、自局を示すアドレス
及びフレーム長を示す情報等から構成されている。ＡＣ
Ｋ信号信号領域等４各多重ノードのアドレスに対応した
ビット領域と、アクティブ又はパッシブな信号の領域等
から構成されている。

受信多重ノードの通信制御回路は、上記データフレーム
Ｆの通信制御を行っており、フレーム受の情報（第一４
図（ａ）に示す正常なフレーム長）が実際に受信したデ
ータフレーム長より長くなっているかどうか検出してい
る。この検出は、例えばエラーを起こしたフレームのフ
レーム長（第４図（ｂ）に示すフレーム長）が正常なフ
レーム長よりも長くなっている間、第４図（Ｃ）に示す
フレーム長エラー信号をＣＰＵに送出することにより行
う。

上記ＣＰＵは、入力する上記フレーム長エラー信号に基
づいて、エラーの継続時間を監視し、エラーの継続時間
が一定時間以上続いた場合には受信の中断等の制御を行
っていた。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記方式では、例えば受信多重ノードの通信
制御回路の故障により、データバスが常時専有されてし
まうような送信状態（以下、「ビットストリーム」とい
う。）になることがある。

この状態が続くと、他の多重ノードは、データバスが専
有されていることを検出すると共に、上記エラーの継続
時間の監視により、ピットストリームを検知することは
できるが、積極的にピットストリームの発生を警告する
手段がない。このため、オペレータがこれに気付かずに
いると、他の多重ノードがデータバスを使用できない状
態が長時間続いてしまい、データ伝送の効率が低下する
という問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、ピットス
トリームを検知すると、積極的に上記ピットストリーム
の発生を警告することにより、データ伝送の効率を向上
させることができる多重伝送方式及びその装置を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明によれば、共通の多重
伝送路を介して相互に接続された少なくとも２つの多重
ノードを備え、各多重ノードは送信多重ノードが送信す
るフレームの所定の送信データを受信して、前記多重伝
送路が使用されている状態にあるか否か監視しており、
送信要求が発生した時には前記多重伝送路が未使用状態
になるのを待ってデータの送信を行う多重伝送方式にお
いて、いずれかの多重ノードは前記送信フレームが通常
のフレーム長より、長くなるフレーム長エラーを検知す
ると共に、当該エラーの継続時間を監視してデータ伝送
に支障をきたすだけの継続時間に達すると、警告を発す
るようにしたものである。

（作用）いずれかの多重ノードは、フレーム長エラーを検知する
と、当該エラーの継続時間を検出監視して、検出した継
続時間がデータ伝送に支障をきたすだけの継続時間に達
すると、警告を発してオペレータに知らせる。

（実施例）以下、本発明の実施例を第１図に基づき説明する。

第１図は、本発明に係る多重伝送方式におけるシステム
の一実施例を示す概略構成図である。このようなＣ３Ｍ
Ａ方式を用いた多重伝送方式には、例えば自動車用多重
伝送方式がある。図において、各多重ノード４０．５０
．６０には、従来例と同様データフレームの通信制御を
行う通信制御回路４１．５１．６１と、中央処理装置（
以下、「ＣＰＵＪという。）４２．５２．６２とが設け
られていると共に、出力回路４３．５３．６３と、警告
灯４４．５４．６４と、警告ブザー４５．５５゜６５と
、記憶部４６．５６．６６とがそれぞれ接続されている
。なお、自動車用多重伝送方式において、多重ノードに
は、フロント多重ノード、メータ多重ノード、リヤ多重
ノード等があり、例えば第３図に示すような、データフ
レームＦ毎に車両の運転情報を多重伝送している。

各通信制御回路４１．５１．６１は、データバス７０が
未使用状態になるのを待って、フレームＦをＣ３ＭＡ方
式によりデータバス７０に送信し、他の多重ノードに伝
える通信制御を行うと共に、フレーム受信の際には受信
したＩＤデータＦ２のフレーム長の情報（第４図（ａ）
に示す正常なフレーム長）が実際に受信したデータフレ
ーム長より長くなっているかどうか検出している。この
検出は、従来と同様、例えばエラーを起こしたフレーム
のフレーム長（第４図（ｂ）に示すフレーム長）が正常
なフレーム長よりも長くなっている間、第４図（Ｃ）に
示すフレーム長エラー信号を対応するＣＰＵ４２．５２
．６２に送出することにより行う。

ＣＰＵ４２．５２．６２は、入力する上記フレーム長エ
ラー信号に基づいて、エラーの継続時間を監視し、当該
エラーの継続時間か一定時間以上続いた場合には受信の
中断等の制御を行う。また、ＣＰＵ４２．５２．６２は
、自局以外の多重ノードのデータ伝送を監視している。

そして、この場合、受信フレームが通常のフレームより
長い時には、フレーム長エラーの発生となるが、ＣＰＵ
４２゜５２．６２は、そのフレーム長エラーがデータ伝
送に支障を与える程度の発生時間、例えば許容伝送遅延
時間より長いかどうか判断し、長い場合には、ピットス
トリームエラーとして出力回路４３゜５３．６３に警告
を行うための制御信号を出力する。

出力回路４３．５３．６３は、上記制御信号に応じて警
告灯４４．５４．６４を点灯させると共に、警告ブザー
４５．５５．６５を駆動させてオペレータに知らせる。

また、記憶部４６．５６．６６は、データの書き込み又
は消去が可能なＲＯＭ又はメモリー等からなっており、
上記発生したピットストリームの履歴のデータの書き込
み又は消去を可能にしている。これにより、ピットスト
リームエラーが一時的に発生したものであって、警告灯
や警告ブザーによる警告を見落としてしまっても、上記
記憶部内に格納されたピットストリームの履歴データを
参照できるようにした。

従って、本発明では、受信多重ノードの通信制御回路が
故障を起こして、受信多重ノードでピットストリームを
検知できなくなっても、上記受信多重ノード以外の他の
多重ノードによって、データ伝送時間が所定の許容伝送
遅延時間より長いかどうか判断することで、ピットスト
リームの発生を検知することができるので、いずれかの
多重ノートが故障して多重伝送路がシステムダウンして
しまうような、重要なピットストリームエラーの発生を
容易に検知及び警告することができ、システムの安全性
を向上させることができる。また、記憶部は、発生した
ピットストリームエラーの履歴データを記憶しておくこ
とができるので、警告灯、警告ブザー等の警告手段によ
って出力された警告を見落としても、上記記憶部からピ
ットストリームエラーの履歴データを読み出して参照で
き、システムのデータ伝送中に発生したピットストリー
ムエラーを検知、警告することができる。

なお、本実施例では、３つの多重ノードに警告手段を設
けた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、
少なくとも２つの多重ノードに警告手段を設けるように
すれば、一方の多重ノードの通信制御回路が故障しても
他方の多重ノードによって正確にピットストリームエラ
ーの検知及び警告を行うことができる。

４゜（発明の効果）以上説明したように、本発明では、共通の多重伝送路を
介して相互に接続された少なくとも２つの多重ノードを
備え、各多重ノードは送信多重ノードが送信するフレー
ムの所定の送信データを受信して、前記多重伝送路が使
用されている状態にあるか否か監視しており、送信要求
が発生した時には前記多重伝送路が未使用状態になるの
を待ってデータの送信を行う多重伝送方式において、い
ずれかの多重ノードは前記送信フレームが通常のフレー
ム長より、長くなるフレーム長エラーヲ検知すると共に
、当該エラーの継続時間を監視してデータ伝送に支障を
きたすだけの継続時間に達すると、警告を発するように
したので、ピットストリームを検知すると、積極的に上
記ピットストリームの発生を警告することにより、デー
タ伝送の効率化及び信頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る多重伝送方式におけるシステムの
一実施例を示す概略構成図、第２図は従来の多重伝送方
式におけるシステムの概略構成図、第３図は伝送される
データフレームの一実施例を示す図、第４図はデータフ
レームの正常なフレーム長、エラーを起こしたフレーム
のフレーム長及びフレーム長エラー信号を示す図である
。１０〜６０・・・多重ノード、１１〜６１・・・通信制
御回路、１２〜６２・・・中央処理装置（ＣＰ　Ｕ）、
４０．７０・・・データバス、４３〜６３・・・出力回
路、４４〜６４・・・警告灯、４５〜６５・・・警告ブ
ザー４６〜６６・・・記憶部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）共通の多重伝送路を介して相互に接続された少な
くとも２つの多重ノードを備え、各多重ノードは送信多
重ノードが送信するフレームの所定の送信データを受信
して、前記多重伝送路が使用されている状態にあるか否
か監視しており、送信要求が発生した時には前記多重伝
送路が未使用状態になるのを待ってデータの送信を行う
多重伝送方式において、いずれかの多重ノードは前記送
信フレームが通常のフレーム長より、長くなるフレーム
長エラーを検知すると共に、当該エラーの継続時間を監
視してデータ伝送に支障をきたすだけの継続時間に達す
ると、警告を発することを特徴とする多重伝送方式。
（２）共通の多重伝送路を介して相互に接続された少な
くとも２つの多重ノードを備え、各多重ノードは送信多
重ノードが送信するフレームの所定の送信データを受信
して、前記多重伝送路が使用されている状態にあるか否
か監視しており、送信要求が発生した時には前記多重伝
送路が未使用状態になるのを待ってデータの送信を行う
多重伝送装置において、いずれかの多重ノードは前記送
信フレームのフレーム長に応じてフレーム長エラーを検
知する検知手段と、当該エラーの継続時間を検出する検
出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて警告を発す
る警告手段とを具えたことを特徴とする多重伝送装置。