JPH03270693A - ステツピングモータの駆動回路 - Google Patents
ステツピングモータの駆動回路Info
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- JPH03270693A JPH03270693A JP6829390A JP6829390A JPH03270693A JP H03270693 A JPH03270693 A JP H03270693A JP 6829390 A JP6829390 A JP 6829390A JP 6829390 A JP6829390 A JP 6829390A JP H03270693 A JPH03270693 A JP H03270693A
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- JP
- Japan
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- transistor
- turned
- winding
- current
- control signal
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- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000005685 electric field effect Effects 0.000 description 2
- 230000005288 electromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ステッピングモータの駆動回路に関し、特に
ステッピングモータから発生する電磁的ノイズを低減す
るフィルタ回路を設けたステッピングモータの駆動回路
に関するものである。
ステッピングモータから発生する電磁的ノイズを低減す
るフィルタ回路を設けたステッピングモータの駆動回路
に関するものである。
従来、この種のステッピングモータの駆動回路は、第３
図に示すように４個のスイッチング素子、つｔ、ｂトラ
ンジスタ１，２，３．４と、グイオード５，６，７．８
と、プリドライバ９．１０と、ｉ流噴出抵抗１１とによ
って構成され、電源端子１２が電源に接続され入力端子
１００筐たは入力端子１０１に制御信号Ｓが入力されて
いた。なか、１３はステッピングモータ、１４はステッ
ピングモータ１３の巻線である。
図に示すように４個のスイッチング素子、つｔ、ｂトラ
ンジスタ１，２，３．４と、グイオード５，６，７．８
と、プリドライバ９．１０と、ｉ流噴出抵抗１１とによ
って構成され、電源端子１２が電源に接続され入力端子
１００筐たは入力端子１０１に制御信号Ｓが入力されて
いた。なか、１３はステッピングモータ、１４はステッ
ピングモータ１３の巻線である。
第４図は第３図の回路の動作を示すタイミング図でるる
。第４図にｋいて、同図（、）はブリドライバ９に入力
される２値論理レベルの入力信号Ｓで口う、この入力信
号Ｓが低レベルのとき、トランジスタ２しよびトランジ
スタ３はオフとなり、高レベルのトキ、トランジスタ２
によびトランジスタ３はオンとなる。同図（ｂ） 、
（ｃ）はステッピングモータ１３０巻！ｌ！１４の各点
ＰＩ、Ｐズにかけるモク電圧ｖ１．モータ電圧Ｖ、を示
し、同図（ｄ）はステッピングモータの巻Ｉｌｉ［１４
に流れる電流工を示している。
。第４図にｋいて、同図（、）はブリドライバ９に入力
される２値論理レベルの入力信号Ｓで口う、この入力信
号Ｓが低レベルのとき、トランジスタ２しよびトランジ
スタ３はオフとなり、高レベルのトキ、トランジスタ２
によびトランジスタ３はオンとなる。同図（ｂ） 、
（ｃ）はステッピングモータ１３０巻！ｌ！１４の各点
ＰＩ、Ｐズにかけるモク電圧ｖ１．モータ電圧Ｖ、を示
し、同図（ｄ）はステッピングモータの巻Ｉｌｉ［１４
に流れる電流工を示している。
第３図にかいて、電流検出抵抗１１は巻線電流工と同じ
大きさの電流が流れてカう、図示しない回路によシ、電
流検出抵抗１１の電圧降下を検出することによう、巻線
型＠１か所ＮＯ大きさになるように制御信号ＳＯ高レベ
ル幅と低レベル幅との比率１２えていた。すなわち巻線
電流Ｉを大きくしたい場合は、制御信号ＳＯ高レベル幅
と低レベル幅に比して広くし、逆に巻線電流！倉小さく
したい場合は制御信号Ｓの低レベル幅を高レベル幅に比
して広くしていた。なか、第４図の動作波形にかいて、
制御信号Ｓは低レベルになっているものとしている。
大きさの電流が流れてカう、図示しない回路によシ、電
流検出抵抗１１の電圧降下を検出することによう、巻線
型＠１か所ＮＯ大きさになるように制御信号ＳＯ高レベ
ル幅と低レベル幅との比率１２えていた。すなわち巻線
電流Ｉを大きくしたい場合は、制御信号ＳＯ高レベル幅
と低レベル幅に比して広くし、逆に巻線電流！倉小さく
したい場合は制御信号Ｓの低レベル幅を高レベル幅に比
して広くしていた。なか、第４図の動作波形にかいて、
制御信号Ｓは低レベルになっているものとしている。
上述した従来のステッピングモータの駆動回路は、巻線
電流！のリップルによう発生磁界が変化し、このステッ
ピングモータの駆動回路が設置された周囲環境に対して
電磁的悪影響を与えていた。
電流！のリップルによう発生磁界が変化し、このステッ
ピングモータの駆動回路が設置された周囲環境に対して
電磁的悪影響を与えていた。
また、ステッピングモータＯｑＩ！Ｉの端子電圧が変化
することによって同様に周囲環境に対し電界的悪影響を
与えるなどの問題があった。
することによって同様に周囲環境に対し電界的悪影響を
与えるなどの問題があった。
このような課題を解決するために本発明によるステッピ
ングモータの駆動回路は、ステッピングモータの巻線と
直列に少なくとも２組のローノくスフイルタを設けたも
のである。
ングモータの駆動回路は、ステッピングモータの巻線と
直列に少なくとも２組のローノくスフイルタを設けたも
のである。
本発明にかいては、２組のローパスフィルタを接続した
ことによシ、ステッピングモータの巻線に印加される電
圧の変動が小さくなる。
ことによシ、ステッピングモータの巻線に印加される電
圧の変動が小さくなる。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明によるステッピングモータの駆動回路の
一実施例による構成を示す回路図であり１前述の図と同
一部分には同一符号を付しである。
一実施例による構成を示す回路図であり１前述の図と同
一部分には同一符号を付しである。
同図にかいて、２１，２２，２３．２４はトランジスタ
１，２，３．４をそれぞれオン／オフ制御するプリドラ
イバ１００，１０１．１０２，１０３は２値論理レベル
の制御信号Ｓ＠＋Ｓｌ＋８！＋Ｓｊ の入力端子、２
５．２６はインダクタ、２７．２８はコンデンサであシ
、インダクタ２５とコンデンサ２７とで第１のローパス
フィルタ２９を構成し、インダクタ２６とコンデンサ２
Ｂとで第２のローノくスフィルタ３０を構成している。
１，２，３．４をそれぞれオン／オフ制御するプリドラ
イバ１００，１０１．１０２，１０３は２値論理レベル
の制御信号Ｓ＠＋Ｓｌ＋８！＋Ｓｊ の入力端子、２
５．２６はインダクタ、２７．２８はコンデンサであシ
、インダクタ２５とコンデンサ２７とで第１のローパス
フィルタ２９を構成し、インダクタ２６とコンデンサ２
Ｂとで第２のローノくスフィルタ３０を構成している。
第２図は、第１図の回路にシける動作を示すタイミング
チャートであシ、同図（、）はプリドライバ２１に入力
される制御信号Ｓｏを示し、同図（ｂ）はプリドライバ
２４に入力される制御信号Ｓｌを示し、同図（Ｃ）は第
１図の点Ｐ１にかけるモータ電圧Ｖ、を示し、同図（ｄ
）は第１図の点Ｐ、にシけるモータ電圧ｖ３を示し、同
図←）はステッピングモータ１３０巻線１４に流れる巻
線電流！を示している。
チャートであシ、同図（、）はプリドライバ２１に入力
される制御信号Ｓｏを示し、同図（ｂ）はプリドライバ
２４に入力される制御信号Ｓｌを示し、同図（Ｃ）は第
１図の点Ｐ１にかけるモータ電圧Ｖ、を示し、同図（ｄ
）は第１図の点Ｐ、にシけるモータ電圧ｖ３を示し、同
図←）はステッピングモータ１３０巻線１４に流れる巻
線電流！を示している。
次に第２図を用いて第１図の動作を説明する。
第１図にかいて、プリドライバ２４に入力される制御信
号Ｓ３は高レベルに固定されているため、トランジスタ
３はオンしている。なか、図示していないが、制御信号
５ｓｊｒよび制御信号Ｓ２は低レベルに固定されている
ためにトランジスタ１およびトランジスタ４はオフとな
っている。制御信号Ｓｏｄ高レベルのとき、トランジス
タ２はオンし、電源端子１２からトランジスタ３．イン
ダクタ２６９巻線１４．インダクタ２５．トランジスタ
２．電流検出抵抗１１を通じて電流が流れる。
号Ｓ３は高レベルに固定されているため、トランジスタ
３はオンしている。なか、図示していないが、制御信号
５ｓｊｒよび制御信号Ｓ２は低レベルに固定されている
ためにトランジスタ１およびトランジスタ４はオフとな
っている。制御信号Ｓｏｄ高レベルのとき、トランジス
タ２はオンし、電源端子１２からトランジスタ３．イン
ダクタ２６９巻線１４．インダクタ２５．トランジスタ
２．電流検出抵抗１１を通じて電流が流れる。
會た、制御信号ＳＯが低レベルのときは、トランジスタ
２はオンし、電流検出抵抗１１．ダイオード８１インダ
クタ２６１巻線１４．インダクタ２５゜ダイオード５．
電源端子１２を通して電流が流れる。このとき、インダ
クタ２５とコンデンサ２Ｔとからなる第１のローパスフ
ィルタ２９シよびインダクタ２６とコンデンサ２８とか
らなる第２のローパスフィルタ３０よシモータ電圧ｖ！
および巻線電流工は平滑化される。！た、巻線電流！を
逆方向に流す場合は、トランジスタ１をオンにし、トラ
ンジスタ４をオンあるいはオフにする。筐た、巻線電流
を所望の値にするためには、従来のステッピングモータ
駆動回路と同様にして電流検出抵抗１１に流れる電流を
図示し々いが、電流検出回路によシ検出し、制御信号Ｓ
・の高レベル幅と低レベル幅との比率を変えることによ
シ実現することができる。なシ、モータ端子電圧の変動
、つｔｂ第２図にかけるモータ電圧ｖ２の変動差」Ｖが
電源電圧の少なくとも５分の１以下となるようにインダ
クタ２５．２６の各インダクタンス、コンデンサ２７．
２８の各容量訃よび制御信号Ｓ０に入力される信号の周
波数が設定される。
２はオンし、電流検出抵抗１１．ダイオード８１インダ
クタ２６１巻線１４．インダクタ２５゜ダイオード５．
電源端子１２を通して電流が流れる。このとき、インダ
クタ２５とコンデンサ２Ｔとからなる第１のローパスフ
ィルタ２９シよびインダクタ２６とコンデンサ２８とか
らなる第２のローパスフィルタ３０よシモータ電圧ｖ！
および巻線電流工は平滑化される。！た、巻線電流！を
逆方向に流す場合は、トランジスタ１をオンにし、トラ
ンジスタ４をオンあるいはオフにする。筐た、巻線電流
を所望の値にするためには、従来のステッピングモータ
駆動回路と同様にして電流検出抵抗１１に流れる電流を
図示し々いが、電流検出回路によシ検出し、制御信号Ｓ
・の高レベル幅と低レベル幅との比率を変えることによ
シ実現することができる。なシ、モータ端子電圧の変動
、つｔｂ第２図にかけるモータ電圧ｖ２の変動差」Ｖが
電源電圧の少なくとも５分の１以下となるようにインダ
クタ２５．２６の各インダクタンス、コンデンサ２７．
２８の各容量訃よび制御信号Ｓ０に入力される信号の周
波数が設定される。
以上説明したように本発明によれば、ステッピングモー
タの巻線と直列に少なくとも２組のローパスフィルタを
接続したことによう、ステッピングモータの巻線に印加
される電圧の変動が少なくなるので、周囲環境に対する
電磁的影響シよび電界的影響を軽減できるという極めて
優れた効果が得られる。
タの巻線と直列に少なくとも２組のローパスフィルタを
接続したことによう、ステッピングモータの巻線に印加
される電圧の変動が少なくなるので、周囲環境に対する
電磁的影響シよび電界的影響を軽減できるという極めて
優れた効果が得られる。
ＷＪ１図は本発明によるステッピングモータの駆動回路
の一実施例による構！ｓ、を示す回路図、第２図は第１
図の動作を説明するタイミングチャート、第３図は従来
のステッピングモータの駆動回路の構成を示す回路図、
第４図は第３の動作を説明するタイミングチャートであ
る。 １．２，３，４・・・・トランジスタ、５，６゜７．８
・・・・ダイオード、１１・・・・電流検出抵抗、１２
・・・・電源端子、１３・・・・ステッピングモータ、
１４・・・・巻線、２１．２２ 。 ２３．２４−・・・プリドライバ、２５，２６６・・・
インダクタ、２７．２８・・・・コンデンサ、２９・・
・・第１のローパスフィルタ、３０・・・・第２のロー
パスフィルタ。
の一実施例による構！ｓ、を示す回路図、第２図は第１
図の動作を説明するタイミングチャート、第３図は従来
のステッピングモータの駆動回路の構成を示す回路図、
第４図は第３の動作を説明するタイミングチャートであ
る。 １．２，３，４・・・・トランジスタ、５，６゜７．８
・・・・ダイオード、１１・・・・電流検出抵抗、１２
・・・・電源端子、１３・・・・ステッピングモータ、
１４・・・・巻線、２１．２２ 。 ２３．２４−・・・プリドライバ、２５，２６６・・・
インダクタ、２７．２８・・・・コンデンサ、２９・・
・・第１のローパスフィルタ、３０・・・・第２のロー
パスフィルタ。
Claims (1)
- スイッチング素子のオンおよびオフ期間を調整すること
によつてステッピングモータの巻線に流れる電流値の大
きさを任意に設定し得る方式のステッピングモータの駆
動回路において、前記ステッピングモータの巻線と直列
に少なくとも２個のローパスフィルタを接続したことを
特徴とするステッピングモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6829390A JPH03270693A (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | ステツピングモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6829390A JPH03270693A (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | ステツピングモータの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03270693A true JPH03270693A (ja) | 1991-12-02 |
Family
ID=13369588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6829390A Pending JPH03270693A (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | ステツピングモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03270693A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012222938A1 (de) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | Hammervorrichtung und Klaviaturvorrichtung für ein elektronisches Klaviatur-Instrument |
| JP2022075357A (ja) * | 2020-11-06 | 2022-05-18 | 株式会社メレック | 駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63294295A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-30 | Matsushita Electric Works Ltd | ステップモ−タの駆動回路 |
-
1990
- 1990-03-20 JP JP6829390A patent/JPH03270693A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63294295A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-30 | Matsushita Electric Works Ltd | ステップモ−タの駆動回路 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012222938A1 (de) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | Hammervorrichtung und Klaviaturvorrichtung für ein elektronisches Klaviatur-Instrument |
| US9006549B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-04-14 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | Hammer device and keyboard device for electronic keyboard instrument |
| JP2022075357A (ja) * | 2020-11-06 | 2022-05-18 | 株式会社メレック | 駆動装置 |
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