JPH0327083Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0327083Y2 JPH0327083Y2 JP19280285U JP19280285U JPH0327083Y2 JP H0327083 Y2 JPH0327083 Y2 JP H0327083Y2 JP 19280285 U JP19280285 U JP 19280285U JP 19280285 U JP19280285 U JP 19280285U JP H0327083 Y2 JPH0327083 Y2 JP H0327083Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- fork
- tilt
- shovel
- link member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Shovels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、走行機体から延出したアームの先端
に、上下揺動自在にシヨベルを取付け、長手方向
の中間部を前記アームに枢支したチルトアーム、
及び、前記チルトアームの一端部と前記シヨベル
とにわたつて連動連結したリンク部材を設け、前
記走行機体とチルトアームの他端部とにわたつて
シヨベル揺動操作用のチルトシリンダを設け、前
記シヨベルに代えフオークを付換え自在にしてあ
るシヨベルローダに関する。
に、上下揺動自在にシヨベルを取付け、長手方向
の中間部を前記アームに枢支したチルトアーム、
及び、前記チルトアームの一端部と前記シヨベル
とにわたつて連動連結したリンク部材を設け、前
記走行機体とチルトアームの他端部とにわたつて
シヨベル揺動操作用のチルトシリンダを設け、前
記シヨベルに代えフオークを付換え自在にしてあ
るシヨベルローダに関する。
従来、上記シヨベルローダでは、シヨベルに代
えてフオークを付換えるに、アーム先端部に枢支
したシヨベルを外してフオークを枢支する枢支部
を設け、シヨベル揺動操作用のリンク部材先端を
シヨベルに対して着脱自在に連動連結し、前記リ
ンク部材先端を、シヨベルに代えてフオークに連
設した支持部に連結させていた。
えてフオークを付換えるに、アーム先端部に枢支
したシヨベルを外してフオークを枢支する枢支部
を設け、シヨベル揺動操作用のリンク部材先端を
シヨベルに対して着脱自在に連動連結し、前記リ
ンク部材先端を、シヨベルに代えてフオークに連
設した支持部に連結させていた。
しかし、アームを上昇させながらフオークを一
定の姿勢で平行移動させるには、チルトシリンダ
をアームの昇降操作に伴つて連続的に伸縮調整し
なければならず、非常に操作が複雑でフオークに
よる昇降作業性を著しく低下させる欠点があつ
た。
定の姿勢で平行移動させるには、チルトシリンダ
をアームの昇降操作に伴つて連続的に伸縮調整し
なければならず、非常に操作が複雑でフオークに
よる昇降作業性を著しく低下させる欠点があつ
た。
本考案の目的は、簡単な操作でフオークをほぼ
一定の姿勢で昇降させられるようにする点にあ
る。
一定の姿勢で昇降させられるようにする点にあ
る。
本考案のシヨベルローダの特徴構成は、リンク
部材をチルトアームに着脱自在に連結し、フオー
クに連設した支持部に揺動自在に取付けるフオー
ク用リンク部材が、着脱自在にチルトシリンダと
同軸芯状に連結する連結部を、前記チルトアーム
に形成し、アームに対する前記フオークの枢支軸
芯と前記支持部に対する前記フオーク用リンク部
材の連結中心との間の距離と、前記アームの上下
揺動軸芯と前記チルトシリンダの走行機体に対す
る連結中心との間の距離、及び、前記チルトアー
ムの枢支軸芯と前記チルトアームに対する前記チ
ルトシリンダの連結中心との間の距離が同じであ
り、前記フオーク用リンク部材の長さが、前記チ
ルトアームの枢支軸芯と前記フオークの前記枢支
軸芯との間の距離と同じであることにあり、その
作用効果は次の通りである。
部材をチルトアームに着脱自在に連結し、フオー
クに連設した支持部に揺動自在に取付けるフオー
ク用リンク部材が、着脱自在にチルトシリンダと
同軸芯状に連結する連結部を、前記チルトアーム
に形成し、アームに対する前記フオークの枢支軸
芯と前記支持部に対する前記フオーク用リンク部
材の連結中心との間の距離と、前記アームの上下
揺動軸芯と前記チルトシリンダの走行機体に対す
る連結中心との間の距離、及び、前記チルトアー
ムの枢支軸芯と前記チルトアームに対する前記チ
ルトシリンダの連結中心との間の距離が同じであ
り、前記フオーク用リンク部材の長さが、前記チ
ルトアームの枢支軸芯と前記フオークの前記枢支
軸芯との間の距離と同じであることにあり、その
作用効果は次の通りである。
つまり、シヨベルに代えてフオークを付換える
に、リンク部材をチルトアームから取外すと共
に、アームに枢支するフオークの支持部と、チル
トアームに形成した連結部に、フオーク用リンク
部材を連結させるだけで、アームに対するフオー
クの枢支軸芯、前記支持部に対するフオーク用リ
ンク部材の連結中心、チルトアームに対するチル
トシリンダの連結中心、並びに、チルトアームの
枢支軸芯を結ぶフオークの支持部と、フオーク用
リンク部材と、チルトアームの一部と、アームの
一部とによつて、平行四辺形状の平行四連リンク
機構が形成され、また、チルトシリンダの長さ
を、アームの上下揺動軸芯とチルトアームの枢支
軸芯との間の距離に合わせれば、アームの上下揺
動軸芯、チルトアームの枢支軸芯、チルトアーム
に対するチルトシリンダの連結中心、並びに、チ
ルトシリンダの走行機体に対する連結中心を結ぶ
アームの一部と、チルトアームの一部と、チルト
シリンダと、走行機体の一部とによつても平行四
連リンク機構が形成されるために、アームの昇降
に伴つて支持部を連結したフオークが平行に移動
する。
に、リンク部材をチルトアームから取外すと共
に、アームに枢支するフオークの支持部と、チル
トアームに形成した連結部に、フオーク用リンク
部材を連結させるだけで、アームに対するフオー
クの枢支軸芯、前記支持部に対するフオーク用リ
ンク部材の連結中心、チルトアームに対するチル
トシリンダの連結中心、並びに、チルトアームの
枢支軸芯を結ぶフオークの支持部と、フオーク用
リンク部材と、チルトアームの一部と、アームの
一部とによつて、平行四辺形状の平行四連リンク
機構が形成され、また、チルトシリンダの長さ
を、アームの上下揺動軸芯とチルトアームの枢支
軸芯との間の距離に合わせれば、アームの上下揺
動軸芯、チルトアームの枢支軸芯、チルトアーム
に対するチルトシリンダの連結中心、並びに、チ
ルトシリンダの走行機体に対する連結中心を結ぶ
アームの一部と、チルトアームの一部と、チルト
シリンダと、走行機体の一部とによつても平行四
連リンク機構が形成されるために、アームの昇降
に伴つて支持部を連結したフオークが平行に移動
する。
従つて、アームを昇降操作するだけの簡単な操
作だけで、フオークを一定の姿勢で昇降させるこ
とができ、しかも、チルトシリンダの長さ調整に
よつて平行移動させるフオークの姿勢を簡単に変
化させられ、シヨベルローダでのフオークを利用
した荷の昇降作業性を至つて簡単な構造で向上さ
せることができた。
作だけで、フオークを一定の姿勢で昇降させるこ
とができ、しかも、チルトシリンダの長さ調整に
よつて平行移動させるフオークの姿勢を簡単に変
化させられ、シヨベルローダでのフオークを利用
した荷の昇降作業性を至つて簡単な構造で向上さ
せることができた。
次に、本考案の実施例を、図面に基づいて説明
する。
する。
第２図に示すように、前車輪１を備えた走行機
体３前部の前側に、シヨベル作業装置８を設ける
と共に、後車輪２を備えた走行機体３後部の上部
に、搭乗運転部１０を設けて胴折れ型のシヨベル
ローダを構成してある。
体３前部の前側に、シヨベル作業装置８を設ける
と共に、後車輪２を備えた走行機体３後部の上部
に、搭乗運転部１０を設けて胴折れ型のシヨベル
ローダを構成してある。
前記シヨベル作業装置８を構成するに、前記走
行機体３から左右一対のアーム４，４を機体前方
に向けて軸芯P2周りで上下揺動自在に延出する
と共に、前記両アーム４，４夫々において、それ
と走行機体３とにわたつてアーム用の油圧シリン
ダ５を架設連結し、そして、前記両アーム４，４
の先端どうしにわたつて夫々ブラケツト１１，１
１を介してシヨベル６を軸芯P3周りで上下揺動
自在に、且つ、着脱自在に取付け、両アーム４，
４の長手方向中間部間を一体連結状態に形成する
連設部４Ａのほぼ中央位置で、チルトアーム７の
長手方向の中間部を枢支し、チルトアーム７の一
端部とシヨベル６に付設したブラケツト１２とに
わたつてリンク部材１３を着脱自在に連動連結
し、チルトアーム７の他端部と走行機体３とにわ
たつてシヨベル上下揺動操作用のチルトシリンダ
９を設け、もつて、油圧シリンダ５によるアーム
４の駆動揺動操作によりシヨベル６を昇降操作
し、そして、チルトシリンダ９によるチルトアー
ム７とリンク部材１３の駆動屈伸操作によりシヨ
ベル６を駆動揺動操作するように構成してある。
行機体３から左右一対のアーム４，４を機体前方
に向けて軸芯P2周りで上下揺動自在に延出する
と共に、前記両アーム４，４夫々において、それ
と走行機体３とにわたつてアーム用の油圧シリン
ダ５を架設連結し、そして、前記両アーム４，４
の先端どうしにわたつて夫々ブラケツト１１，１
１を介してシヨベル６を軸芯P3周りで上下揺動
自在に、且つ、着脱自在に取付け、両アーム４，
４の長手方向中間部間を一体連結状態に形成する
連設部４Ａのほぼ中央位置で、チルトアーム７の
長手方向の中間部を枢支し、チルトアーム７の一
端部とシヨベル６に付設したブラケツト１２とに
わたつてリンク部材１３を着脱自在に連動連結
し、チルトアーム７の他端部と走行機体３とにわ
たつてシヨベル上下揺動操作用のチルトシリンダ
９を設け、もつて、油圧シリンダ５によるアーム
４の駆動揺動操作によりシヨベル６を昇降操作
し、そして、チルトシリンダ９によるチルトアー
ム７とリンク部材１３の駆動屈伸操作によりシヨ
ベル６を駆動揺動操作するように構成してある。
前記リンク部材１３をチルトアーム７から取外
した状態で、シヨベル６に代えてフオーク１５を
取付けるに、第１図に示すように、フオーク１５
に対してほぼ直交する方向に連設した支持部１５
Ａに揺動自在に取付けるフオーク用リンク部材２
３を設け、このフオーク用リンク部材２３の遊端
が、着脱自在にチルトシリンダ９と同軸芯状に連
結する連結部２４を、チルトアーム７に形成し、
アーム４に対するフオーク１５の枢支軸芯P3と
支持部１５Ａに対するフオーク用リンク部材２３
の連結中心Ｘとの間の距離と、アーム４の上下揺
動軸芯P2とチルトシリンダ９の走行機体３に対
する連結中心Ｙとの間の距離、及び、チルトアー
ム７の枢支軸芯P4とチルトアーム７に対するチ
ルトシリンダ９の連結中心Ｚとの間の距離を同じ
に設定し、フオーク用リンク部材２３の長さを、
チルトアーム７の枢支軸芯P4とフオーク１５の
枢支軸芯P3との間の距離と同じに設定してある。
した状態で、シヨベル６に代えてフオーク１５を
取付けるに、第１図に示すように、フオーク１５
に対してほぼ直交する方向に連設した支持部１５
Ａに揺動自在に取付けるフオーク用リンク部材２
３を設け、このフオーク用リンク部材２３の遊端
が、着脱自在にチルトシリンダ９と同軸芯状に連
結する連結部２４を、チルトアーム７に形成し、
アーム４に対するフオーク１５の枢支軸芯P3と
支持部１５Ａに対するフオーク用リンク部材２３
の連結中心Ｘとの間の距離と、アーム４の上下揺
動軸芯P2とチルトシリンダ９の走行機体３に対
する連結中心Ｙとの間の距離、及び、チルトアー
ム７の枢支軸芯P4とチルトアーム７に対するチ
ルトシリンダ９の連結中心Ｚとの間の距離を同じ
に設定し、フオーク用リンク部材２３の長さを、
チルトアーム７の枢支軸芯P4とフオーク１５の
枢支軸芯P3との間の距離と同じに設定してある。
従つて、前記油圧シリンダ５を伸縮させてアー
ムを昇降させても、フオーク１５は、上記構造に
よる４連リンク機構によつて同じ姿勢を保つたま
ま第１図仮想線で示すように、平行移動する。
ムを昇降させても、フオーク１５は、上記構造に
よる４連リンク機構によつて同じ姿勢を保つたま
ま第１図仮想線で示すように、平行移動する。
図面は本考案に係るシヨベルローダの実施例を
示し、第１図はフオークを取付けた時の作用説明
を示す要部側面図、第２図はシヨベルローダの全
体側面図である。 ３……走行機体、４……アーム、６……シヨベ
ル、７……チルトアーム、９……チルトシリン
ダ、１３……リンク部材、１５……フオーク、１
５Ａ……支持部、２３……フオーク用リンク部
材、P2……揺動軸芯、P3，P4……枢支軸芯、Ｘ，
Ｙ，Ｚ……連結中心。
示し、第１図はフオークを取付けた時の作用説明
を示す要部側面図、第２図はシヨベルローダの全
体側面図である。 ３……走行機体、４……アーム、６……シヨベ
ル、７……チルトアーム、９……チルトシリン
ダ、１３……リンク部材、１５……フオーク、１
５Ａ……支持部、２３……フオーク用リンク部
材、P2……揺動軸芯、P3，P4……枢支軸芯、Ｘ，
Ｙ，Ｚ……連結中心。
Claims (1)
- 走行機体３から延出したアーム４の先端に、上
下揺動自在にシヨベル６を取付け、長手方向の中
間部を前記アーム４に枢支したチルトアーム７、
及び、前記チルトアーム７の一端部と前記シヨベ
ル６とにわたつて連動連結したリンク部材１３を
設け、前記走行機体３とチルトアーム７の他端部
とにわたつてシヨベル揺動操作用のチルトシリン
ダ９を設け、前記シヨベル６に代えフオーク１５
を付換え自在にしてあるシヨベルローダであつ
て、前記リンク部材１３を前記チルトアーム７に
着脱自在に連結し、前記フオーク１５に連設した
支持部１５Ａに揺動自在に取付けるフオーク用リ
ンク部材２３が、着脱自在に前記チルトシリンダ
９と同軸芯状に連結する連結部を、前記チルトア
ーム７に形成し、前記アーム４に対する前記フオ
ーク１５の枢支軸芯P3と前記支持部１５Ａに対
する前記フオーク用リンク部材２３の連結中心Ｘ
との間の距離と、前記アーム４の上下揺動軸芯
P2と前記チルトシリンダ９の前記走行機体３に
対する連結中心Ｙとの間の距離、及び、前記チル
トアーム７の枢支軸芯P4と前記チルトアーム７
に対する前記チルトシリンダ９の連結中心Ｚとの
間の距離が同じであり、前記フオーク用リンク部
材２３の長さが、前記チルトアーム７の枢支軸芯
P4と前記フオーク１５の前記枢支軸芯P3との間
の距離と同じであるシヨベルローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19280285U JPH0327083Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19280285U JPH0327083Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299649U JPS6299649U (ja) | 1987-06-25 |
| JPH0327083Y2 true JPH0327083Y2 (ja) | 1991-06-12 |
Family
ID=31148224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19280285U Expired JPH0327083Y2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0327083Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP19280285U patent/JPH0327083Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6299649U (ja) | 1987-06-25 |
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