JPH0327098Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ポテンシヨメータからの情報に基づ
いて旋回用アクチユエータを作動させる電磁比例
弁を設けるとともに、スイング用アクチユエータ
に対する操作弁と運転部の操作具とを機械的に連
繋したバツクホウ作業車の油圧弁操作構造に関す
る。

さらに詳述すると、旋回台の旋回に与るアクチ
ユエータに対しては電磁比例弁を設け、搭乗作業
者１８の死角となる範囲にまで旋回して作業を行
なう事が多い旋回台及び掘削作業装置等が他物と
衝突することを防止すべく、旋回速度調節等の制
御を行なうことにより、安全かつ能率よく作業を
行なえるように構成し、一方、掘削作業装置を取
り付けたスイングブラケツトの左右揺動に与るア
クチユエータに対しては、左右に限られた範囲内
でのみ揺動するものであることから、掘削作業装
置の他物との衝突の虞れも少なく揺動速度調節の
必要性も少ないために、電磁比例弁よりもかなり
安価な機械式操作弁を設け、安全性及び作業能率
の向上を計りながらコストダウンを計つたバツク
ホウ作業車の油圧弁操作構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記バツクホウ作業車において油圧弁操
作構造を構成するに、旋回用アクチユエータに対
する電磁比例弁に操作用電圧を付与するポテンシ
ヨメータと、スイング用アクチユエータに対する
機械式操作弁とを、夫々２個の操作具に各別に連
動させていた（特に文献はない）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来構成による場合には、操作具
の数が多くなり、特に例えば、ブーム、アーム及
びバケツトに対する各別の油圧アクチユエータ操
作弁の操作を、操作具の一例である２本の操作レ
バー夫々の、前後及び左右の四方向の内の三方向
の揺動に割り当て連動させる方式の場合には、残
る一方向へのレバーの揺動に、旋回台の旋回に与
るポテンシヨメータ、或はスイングブラケツトの
左右揺動に与る操作弁のいずれかに対する操作を
割り当て連動させると、他方に対する操作のため
に、別の操作レバー或は操作ペダル等の操作具を
設けなければならず、都合３個の操作具により行
なう掘削作業のための油圧アクチユエータ操作が
煩く、改良の余地があつた。

本考案の目的は、上記実情に鑑み、旋回用アク
チユエータ及びスイング用アクチユエータに対す
る操作構造を、安全面及びコスト面での有利性を
保ちながら、操作性のよいものにすることにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案によるバツクホウ作業車の油圧弁操作構
造の特徴構成は、互いにほぼ平行に摺動操作され
る２個の被操作部材を、旋回用アクチユエータに
対する電磁比例弁に操作用電圧を付与するポテン
シヨメータ、及びスイング用アクチユエータに対
する機械式操作弁に対する操作アームに各別に連
動させ、両被操作部材の摺動を択一的に阻止する
ロツク部材を、切替具により固定対象切替操作自
在に設け、両被操作部材を、それらに対して相対
揺動自在なリンクにより連結し、両被操作部材の
うちロツク部材により固定されたものと両被操作
部材どうしを連結するリンクとの揺動軸芯周り
で、そのリンクを揺動させて非固定側の被操作部
材を摺動させるように、運転部の操作具と両被操
作部材どうしを連結するリンクとを連動連結した
ことにあり、その作用効果は次のとおりである。

〔作用〕

つまり、切替具による機械的な切替操作で、旋
回用アクチユエータ或はスイング用アクチユエー
タの何れかを適宜操作対象として選択することに
よつて、１個の操作具だけで両アクチユエータの
操作を各別に行なえるようにしてある。

〔考案の効果〕

その結果、旋回台の旋回操作と、掘削作業装置
を取り付けたスイングブラケツトの左右揺動操作
とを、１個の操作具により同一の操作感覚で行な
えるようになつた。

殊に、例えば、掘削作業装置を構成するブー
ム、アーム及びバケツトに対する各別の油圧アク
チユエータ操作弁の操作を、操作具の一例である
２本の操作レバー夫々の、前後及び左右の四方向
の内の三方向の揺動に割り当て連動させる方式の
バツクホウ作業車においては、残る一方向への操
作レバーの揺動に、上述した構成により旋回台の
旋回に与るポテンシヨメータとスイングブラケツ
トの左右揺動に与る操作弁とに対する操作を、選
択自在に連動させる事により、掘削作業のための
各油圧アクチユエータ操作を２本の操作レバーで
行なうことができるから、従来の３個の操作具を
操作する方式に比して、操作性を著しく向上する
ことができる。

従つて、全体として、旋回用アクチユエータに
対しては電磁比例弁を設け、スイング用アクチユ
エータに対しては機械式操作弁を設けることによ
る、安全面及びコスト面での有利性を損なうこと
なく、操作性において優れた油圧弁操作構造にす
ることが出来た。

〔実施例〕

以下に、図面に基づいて本考案の実施例を説明
する。

第５図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１を備えた機台２に、搭乗運転部３及びエン
ジン４等を設けた旋回台５を、油圧アクチユエー
タ６により縦軸芯P₁周りで回動自在に取り付け
てある。そして夫々油圧アクチユエータ７，８，
９により横向き軸芯周りで駆動揺動自在なブーム
１０、アーム１１、及びバケツト１２からなる掘
削作業装置Ｓを、油圧アクチユエータ１３により
軸芯P₁周りで左右揺動自在なスイングブラケツ
ト１４を介して旋回台５に取り付け、ドーザ装置
Ｄを油圧アクチユエータ１５により昇降自在に機
台２に取り付け、もつて、排土作業も可能なバツ
クホウ作業車を構成してある。

そして、運転部３において、レバー式の切替具
１６操作により、旋回用アクチユエータ６に対す
る電磁比例弁１７とスイング用アクチユエータ１
３に対する操作弁１８とを、操作具１９で択一的
に操作できるように構成してあり、以下にその操
作構成を、第１図乃至第４図を用いて説明する。

操作具１９の揺動に伴なつて押し引きされるロ
ツド２０を、固定支軸２１に揺動自在に取り付け
たアーム２２の遊端側に連動連結してある。アー
ム２２の長手方向中間に固定したピン２３に、ア
ーム２２の長手方向に延びる状態のリンク２４
を、軸芯P₃周りで相対回転自在に取り付け、互
いにほぼ平行に摺動操作される２個の被操作部材
２５，２６を、夫々の端部の係合部によつてリン
ク２４を上下から挟み込む状態で、前記ピン２３
の両側部分において、各別の枢支ピン２７，２８
により相対揺動自在にリンク２４に連動連結して
ある。

両被操作部材２５，２６のうちの一方２５を、
スイング用アクチユエータ１３の操作弁１８に対
する操作アーム２９に連動連結し、他方の被操作
部材２６に固定した操作片３０の切欠部３０ａ
に、ポテンシヨメータ３１の操作アーム３２に連
設した丸棒３２ａを係合してある。つまり、一方
の被操作部材２５の押し引きにより、スイング用
アクチユエータ１３に対する操作弁１８を作動さ
せて、掘削作業装置Ｓを取り付けたスイングブラ
ケツト１４の、軸芯P₁周りでの正逆回動及び停
止を行なえるように、かつ、他方の被操作部材２
６の押し引きでポテンシヨメータ３１の操作アー
ム３２を揺動させ、その揺動量に応じた出力電圧
を、旋回用アクチユエータ６に対する電磁比例弁
１７に、制御回路３３を介して操作用電圧として
付与し、旋回台５の軸芯P₁周りでの正逆回動及
び停止を行なえるように構成してある。

そして、両被操作部材２５，２６夫々に切欠部
２５ａ，２６ａを相対向させて形成し、レバー式
の切替具１６操作に伴なう揺動により両切欠部２
５ａ，２６ａに択一的に係合するロツク部材３４
を設け、ロツク部材３４により固定された被操作
部材２５又は２６に揺動軸芯P₄又はP₅周りでリ
ンク２４を揺動させて、非固定側の被操作部材２
６又は操作具１９で摺動させ、旋回台５又は掘削
作業装置Ｓの回動及び固定操作を行なうように構
成してある。

〔別実施例〕

次に、別の実施例を示す。

切替具１６及び操作具１９はペダル式や押し引
き式等であつてもよく、具体構造において各種変
更可能である。

リンク２４を操作具１９及び被操作部材２５，
２６に連動させる具体構造、被操作部材２５，２
６を操作弁１８及びポテンシヨメータ３１に連動
させる具体構造、ポテンシヨメータ３１の取付構
造等は、各種変更自在であり、例えば、リンク２
４が被操作部材２５，２６を挟む状態にしたり、
アーム２２を省略してロツド２０を直接リンク２
４にピン連結する等が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るバツクホウ作業車の油圧弁
操作構造の実施例を示し、第１図は一部切欠要部
平面図、第２図は一部切欠要部側面図、第３図は
要部斜視図、第４図は旋回用アクチユエータに対
する操作構造を示す概略図、第５図はバツクホウ
作業車の全体側面図である。 ３……運転部、６……旋回用アクチユエータ、
１３……スイング用アクチユエータ、１６……切
替具、１７……電磁比例弁、１８……操作弁、１
９……操作具、２４……リンク、２５，２６……
被操作部材、２９……操作アーム、３１……ポテ
ンシヨメータ、P₄，P₅……軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポテンシヨメータ３１からの情報に基づいて旋
   回用アクチユエータ６を作動させる電磁比例弁１
   ７を設けるとともに、スイング用アクチユエータ
   １３に対する操作弁１８と運転部３の操作具１９
   とを機械的に連繋したバツクホウ作業車の油圧弁
   操作構造であつて、互いにほぼ平行に摺動操作さ
   れる２個の被操作部材２５，２６を、前記ポテン
   シヨメータ３１及び前記操作弁１８に対する操作
   アーム２９に各別に連動させ、前記両被操作部材
   ２５，２６の摺動を択一的に阻止するロツク部材
   ３４を、切替具１６により固定対象切替操作自在
   に設け、前記両被操作部材２５，２６を、それら
   に対して相対揺動自在なリンク２４により連結
   し、前記両被操作部材２５，２６のうち前記ロツ
   ク部材３４により固定されたもの２５又は２６と
   前記リンク２４との揺動軸芯P₄又はP₅周りで、
   前記リンク２４を揺動させて非固定側の被操作部
   材２６又は２５を摺動させるように、前記操作具
   １９と前記リンク２４とを連動連結してあるバツ
   クホウ作業車の油圧弁操作構造。