JPH03271480A - 扉開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、人体等が扉に対して接近・離間したごとを検
知して核層を自動的に開閉駆動する扉開閉制御装置に関
する。

［従来の技術］ この種の扉開閉制御装置は、扉の前後に、人体等の有無
を検知するための検知エリアを形成して、この検知エリ
アへの人体等の進入・退出を判定し、扉を開閉制御する
ための信号を送出する検知装置を備えている。

この種の検知装置は、例えば、特開平ｌ−９８９８４号
公報に開示されているような投受光装置を有している。

ここに開示されている投受光装置１０（第１３図）は投
光レンズ９の背部に、扉開閉方向に２列に配設された投
光素子１〜８からなる投光部１０Ａと受光レンズ９Ａの
背部に、扉開閉方向に２列に配設された受光素子ＩＡ〜
８Ａからなる受光部１０Ｂを有し、各投光素子１〜８は
その光軸を扉前方の床面に向けて該床面に赤外線を照射
することにより第１１図に示す如き区分照射域０１〜Ｃ
８からなる照射域Ｃを形成し、受光素子ＩＡ〜８Ａはそ
の光軸をそれぞれ対応する区分照射域ｃｉ−ｃｓの中心
に向け、対応する投光素子１〜８による照射空間内に、
第１２図（ａ）、（ｂ）に示す如（、斜線で示す検知エ
リアＳ１〜Ｓ８を形成し、全体として検知エリアＳを形
成する。

各投光素子１〜８は第１１図に示すよにう投光部素子切
換スイッチ５Ｗ−Ａにより高速で順次かつサイクリック
に、その投光を切換え制御され、投光している投光素子
に対応する受光素子の出力（アナログ出力）が受光素子
切換スイッチ５Ｗ−Ｂにより順次取り出されて、フィル
タでノイズ除去されたのち、デジタル値に変換され、そ
のデジタル平均値が制御部（マイクロコンピュータから
なる）で判定値と比較され、該出力のデジタル平均値が
人体レベルであると、ドア開信号をタイマ（設定時間Ｔ
ｏ）を通して、扉開閉駆動装置（ドアエンジンコントロ
ーラ）に送出して扉を開かせる。

第９図はこの検知装置を用いた扉開閉制御装置の従来例
を説明するための模式図である。同図において、２０は
扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥにより開閉制御される自動扉
である。３０Ａ、３０Ｂは上記した検知装置であって、
第１Ｏ図に示す如きブロック構成を有し、建物出入口の
例えば天井部の自動扉２０の両側に配設されており、検
知装置３０Ａが有する上記した投受光装置は自動扉２０
の前部に検知エリアＡを形成し、検知装置３０Ｂの上記
した投受光装置は自動扉２０の後部に検知エリアＢを形
成する。

第１０図は、従来の扉開閉制御装置の１例の従来動作を
示す機能ブロック図で、３１Ａは検知装置３０Ａの検知
エリア八進入判定回路、３２Ａはドア開信号出力回路で
あり、３１Ｂは検知エリアＢ進入判定回路、３２Ｂはド
ア開信号出力回路、３３Ｂはラッチ機能付ゲート素子で
ある。このゲト素子３３Ｂはドア開信号出力回路３２Ａ
が送出するドア開信号ＳＡを供給されると出力禁止状態
となり、該信号が消滅したのち所定時間Ｔｙが経過する
まで、または人体ａが検知エリアＢから退出し、ドア開
信号出力回路３２Ｂが送出するドア開信号ＳＢが消滅す
るまで、出力禁止状態を維持する。

この構成において、今、第１４図に示す如く、人体ａが
検知エリアＡから進入して、実線矢印で示す如く、自動
扉２０−検知エリアＢと通過して行くものとする。

人体ａが検知エリアＡに進入すると、検知装置３０Ａの
検知エリア八進入判定回路３１Ａが人体ａを検知して、
人体検知信号Ｘを発注し、この人体検知信号Ｘを入力し
たドア開信号出力画Ｂ３２゛Ａがドア開信号ＳＡを図示
しない扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥに送出する。これによ
り、自動扉２゜が開き始める。人体ａが、開いた自動扉
２ｏを通過して検知エリアＢに進入した場合、検知装置
３０Ｂの検知エリアＢ進入判定回路３１Ｂは人体ａを検
知し、ドア開信号出力回路３２Ｂがドア開信号ＳＢを送
出するが、ゲート素子２３Ｂが検知装置３０Ａのドア開
信号ＳＡにより禁止状態になっているので、このドア開
信号ＳＢは扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥには供給されず、
自動扉２０は人体ａが検知エリアＡを通過し、ドア開信
号ＳＡが消滅すると、閉動作を開始する。

〔発明が解決しようとする課題］ このように、ゲート素子３３Ｂはドア開信号ＳＡの消滅
後または検知エリアＢから人体ａが退出するまでは、出
力禁止状態にあるから、第１５図に示す如く、人体ａが
自動扉２０を通過する頃に、自動扉２０に向かう他の人
体すが検知エリアＢ進入した場合、人体すが検知エリア
Ｂから出て自動扉２０を通過しようとしているにもかか
わらず、自動扉２０が閉じ始め、人体すが自動扉２０に
挟まれる恐れが出てくる。

即ち、この従来の構成では、人体が検知エリアＡに進入
したのち、検知エリアＢに自動扉２０に向う他の人体が
進入した場合、検知装置３０Ｂはこの他の人体が自動扉
２０を通過してきた人体であるか、これから自動扉２０
に向かう人体であるかの方向性を判別することができな
いので、上記他の人体が安全に自動扉２０を通過するの
を保証し得ないという問題があった。

本出願人は、この問題を解決するために、第７図に示す
如く、検知エリアＢを近扉検知エリアＢ１と遠扉検知エ
リアＢ２の２つに区分した扉開閉制御装置を、先に提案
した。

この構成では、検知装置３ＯＡが形成する検知エリアＡ
に人が進入したことを条件として検知装置３０Ｂが出力
したドア開信号が消滅後期定時間経過するまで上記近扉
検知エリアＢｌをマスクして検知装置３０Ｂを出力禁止
状態とし、上記入が検知エリアＡを経由して近扉検知エ
リアＢ１に移動したことを条件として該遠扉検知エリア
Ｂ２をマスクして人が該遠扉検知エリアＢ２を退出する
まで検知装置３０Ｂの出力禁止状態を継続させるように
する。

従って、人ａが一方の検知装置３ＯＡが形成する検知エ
リアＡ側から扉に向かい、扉を通過して、近扉検知エリ
アＢ１から遠検知エリアＢ２を経由して非検知エリアへ
退出する場合、すわなち人ａが上記一方の検知エリアＡ
から扉を通過する場合は、線入ａが遠検知エリアＢ２を
経由して非検知エリアへ退出するまで、他方の検知装置
３０Ｂは出力禁止状態に拘束されてドア開信号を出力し
ない。従って、上記検知装置３０Ａが送出したドア開信
号が消滅後期定時間経過すると、扉は速やかに閉動作に
入る。

また、人が、遠扉検知エリアＢ２から近扉検知エリアＢ
ｌを経由して扉を通過する場合は、何れの検知エリアも
マスクされない。

第１の人ａが検知装置３０Ａが形成する検知エリアＡか
ら扉に向かい、この時、第２の人すが上記遠扉検知エリ
アＢ２に侵入して扉に向かう場合、上記第２の人すが遠
扉検知エリアＢ２に進入すると、上記第１の人ａが検知
装置３０Ａが形成する検知エリアＡに進入したことに伴
う検知装置３０Ｂの出力禁止状態は解除され、該検知装
置’３０Ｂは上記第２の人すが扉を通通し終えるまでド
ア開信号を出力するので、第１の人ａは勿論該第２の人
すも安全に扉を通過することができる。

しかしながら、この構成では、第１の人ａが近扉検知エ
リアＢ１に進入した時、遠扉検知エリアＢ２がマスクさ
れるので、この時、第８図に示す如く、第２０人Ｃが非
検知エリアから直接に近扉検知エリアＢ２に進入して扉
に向かった場合、検知装置３０Ｂは出力禁止状態にある
ために、扉が閉じ始めており、第２の人Ｃが扉を安全に
通過できない場合が生じるという問題があった。

本発明は上記問題を解消するためになされたもので、自
動扉の両側から前後しであるいは同時に人体が該自動扉
に向かう場合、両者が安全に自動扉を通過することがで
き、従来に比して、安全性、信転性の高い扉開閉制御装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、扉の一方側に人体検
知用の第１の検知エリアを形成して人体を検知した場合
に、上記扉を開閉駆動する扉開閉駆動装置に第１のドア
開信号を送出する第１の検知装置、上記扉の他方側に人
体検知用の第２の検知エリアを形成して人体を検知した
場合に、上記扉開閉駆動装置に第２のドア開信号を送出
する第２の検知装置を備える扉開閉制御装置において、
少なくとも一方の検知装置が形成する検知エリアを、上
記扉寄りの近扉検知エリアと遠扉検知エリアとの２段に
区分するとともに該遠扉検知エリアを、扉開閉方向に少
なくとも３つの小検知エリアに区画し、他方の検知装置
が形成する検知エリアに人が進入したことを０条件とし
て該他方の、検知装置が出力したドア開信号が消滅後所
定時間経過するまで上記近扉検知エリアをマスクして上
記−方の検知装置を出力禁止状態とし、上記入が上記他
方の検知エリアを経由して上記近扉検知エリアに移動し
たことを条件として上記遠扉検知エリアをマスクして人
が該遠扉検知エリアを退出するまで上記一方の検知装置
の出力禁止状態を継続させ、上記複数の小検知エリアの
うちの相隣らない２つの小検知エリアに人が進入した時
には、上記−方の検知装置の出力禁止状態を解除する構
成としたものである。

請求項２では、小検知エリアが、二人の人が反対方向に
すれ違うに充分な広さを有しないようにした。

［作用］ 本発明では、人が他方の検知装置が形成する検知工２リ
ア側から扉に向かい、扉を通過して、近扉検知エリアか
ら遠検知エリアを経由して非検知エリアへ退出する場合
、人が上記一方の検知エリアに入ると、線入が遠検知エ
リアを経由して非検知エリアへ退出するまで、一方の検
知装置は出力禁止状態に拘束されてドア開信号を出力し
ない。従って、上記他方の検知装置が送出したドア開信
号が消滅後所定時間経過すると、扉は速やかに閉動作に
入る。

また、人が、遠扉検知エリアから近扉検知エリアを経由
して扉を通過する場合は、何れの検知エリアもマスクさ
れない。

第１の人が上記他方の検知装置が形成する検知エリアか
ら扉に向かい、この時、第２の人が上記遠扉検知エリア
に進入して扉に向かう場合、上記第２の人が遠扉検知エ
リアに進入すると、上記第１の人が上記他方の検知装置
が形成する検知エリアに侵入したことに伴う上記一方の
検知装置の出力禁止状態は解除され、該一方の検知装置
は上記第２の人が扉を通過し終えるまでドア開信号を出
力するので、上記第１の人は勿論該第２の人も安全に扉
を通過することができる。

また、第１の人が扉を通過して近扉検知エリアから遠扉
検知エリアに向かい、この時、第２の人が非検知エリア
から遠検知エリアに進入した場合、第１の人と第２の人
が、互いに隣接しない小検知エーリアに進入した場合に
は、上記一方の検知装置の出力禁止状態が解除されて該
検知装置がドア開信号を送出するので、第２の人が扉を
安全に通過することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の１実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、検知装置３０Ｂは、第２図に示す如く
、自動扉２０の後方番こ、前後２段に、゛検知エリア（
近扉検知エリア）Ｂ１と検知エリア（遠扉検知エリア）
Ｂ２を形成し、上記検知エリアＢ１は中央の小検知エリ
アＢ４ｂ、左右の小検知エリアＢ４ａおよびＢｌｃから
なる。これらの小検知エリアは２人の人が入るには不充
分な広さである。

本実施例では、第１３図の投受光装置１０の投光素子５
と受光素子５Ａが作る検知エリアを小検知エリアＢ１．
ａ、投光素子６と受光素子６Ａが作る検知エリアを小検
知エリアＢｌｂ、投光素子７と受光素子７Ａが作る検知
エリアを小検知エリアＢｌｃとし、各受光素子５Ａ〜７
Ａ（図に受光部Ｂ’ｌ　ａ　−Ｂ　ｌ　ｃで示す）の出
力をＡ／Ｄ変換したデジダル値ＭＢ１ａ　、　ＭＢｌｂ
　、　ＭＢｌｃを主制御部（マイクロコンピュータから
なる）ＣＰＵで判定値ＫＢ１ａ　、　ＫＢｌｂ　、　Ｋ
Ｂｌｃとそれぞれ比較して、対応する判定値に達してい
る場合には、ある条件下で、人体検知信号Ｘを送出させ
、投光素子ｌ〜３の組（図に、投光部Ｂ２で示す）と受
光素子ＩＡ〜３Ａの組み（図に、受光部Ｂ２で示す）が
作る検知エリアを検知エリアＢ２とし、受光素子ＩＡ〜
３Ａの出力をＡ／Ｄ変換したデジダル値の平均値ＭＢ２
（以下、出力平均値という）を主制御部ＣＰＵで判定値
ＫＢ２と比較して、判定価ＫＢ２に達している場合には
、ある条件下で、人体検知信号Ｘを送出させることによ
り、上記検知エリアＢ、ｌ（小検知エリアＢ−ｒａ−Ｂ
　ｉ　ｃに区画されている）と８２を得ている。ＣＰｔ
Ｊは第３図（ａ）および（ｂ）に示す動作フローで表現
されるプログラムを有している。なお、投受光装置１０
０投光素子゛４とＢおよび受光素子４Ａと８Ａは使用し
ない。

投光部Ｂ２の各投光素子１〜３は高速で所定の順序で、
かつサイクリングに点灯制御され、この点灯制御に同期
して受光部Ｂ２の対応する受光素子ＩＡ〜３Ａの出力が
サンプリングされて、増幅部ＡＭＰ、ノイズ除去用のフ
ィルタ部ＢＰＦ　（バンド・バス・フィルタ）を通した
のち、デジタル変換されてＣＰＵに取り込まれる。同様
に、投光部Ｂｌａ〜投光部Ｂｌｃの各投光素子５〜７は
拘束でＯＮ１０　Ｆ　Ｆ点灯制御され、この点灯制御に
同期して対応する受光部Ｂｌａ〜受光部Ｂｌｃの出力が
サンプリングされて、増幅部ＡＭＰ、バンドパス・フィ
ルタ部ＢＰＦを通したのち、デジタル変換されてＣＰＵ
に取り込まれる。５ＷＩＣＨは受光素子ＩＡ〜３Ａ、５
Ａ〜７Ａの出力をサンプリングして取り出す受光部選択
部、ＯＵＴはＣＰＵから人体検知信号Ｘを受けて、ドア
開信号ＳＢを送出するドア開信号出力部であり、このド
ア開信号ＳＢは人体検知信号Ｘの消滅後所定時間Ｔｏの
経過後にＯＦＦとなる。ＰＯＷＥＲは検知装置３０Ｂの
電源である。検知装置３０Ａは前記した従来の検知装置
であり、これが出力するドア開信号ＳＡは検知装置３０
ＡのＣＰＵに供給される。

なお、第４図に、上記実施例の動作を一目で理解し得る
ように、本実施例を、機能ブロックで表現して示してお
く。

この第４図におけるゲート素子３３Ｂ１はドア開信号Ｓ
Ａを受けている間は出力禁止状態となる。

また、ゲート素子３３Ｂ２は検知エリアＢ２進入判定回
路３２Ｂ２からのドア開信号ＳＢを受けている間は出力
禁止状態となる。３３Ｂ３はアンド素子であって、小検
知エリアＢｌａとＢｌｃに人が同時に進入している時に
、ドア開信号ＳＢを扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥへ通過さ
せる。

次に、第１図の実施例の動作を、第３図（ａ）、（ｂ）
に示す動作フローを参照して説明する。

図示しない電源スィッチを投入すると、ＣＰＵの初期設
定が行われ、ＣＰＵの図示しないモード設定部には、Ｍ
ＯＤＥ＝Ｏが設定される。このＭＯＤＥ＝Ｏは検知エリ
アＡ、検知エリアＢ１およびＢ２（小検知エリアＢ２ａ
−Ｂ２ｃ）のいずれにも人が進入していないモードであ
る。

Ｉ〕今、第５図に破線で示す如く、人ａが検知エリア入
側から自動扉２０に向かうものとする。

（ａ）人ａが検知エリアＡに進入すると、検知装置３０
Ａがドア開信号ＳＡを扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥと検知
装置３０ＢのＣＰＵに送出する。このドア開信号ＳＡに
より、扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥが作動して自動扉２０
が開き始める。上記ドア開信号ＳＡを入力されたＣＰＵ
は、検知エリアＢ１および検知エリアＢ２に人が進入し
ていないので、モードをＭＯＤＥ＝３に切り換える（符
号■で示すステップ）。

このＭＯＤＥ＝３は検知エリアＡに人が進入したことを
条件として、ドア開信号ＳＡが消滅後所定時間経過する
まで、ドア開信号ＳＢ　　（人が検知エリアＢ１へ進入
したことに伴うドア開信号）の発生を禁止するモード、
換言すれば、検知エリアＢ１全体をマスクするモードで
ある。

（ｂ）人ａが自動扉２０を通過して検知エリアＢ１の例
えば小検知アリアＢｌａに進入すると、受光素子５Ａの
出力値Ｍ　Ｂ　１　ａが判定値ＫＢ１ａに達するので、
ＣＰＵはフラグ（小検知エリアＢｌａフラグ）を立てる
が（符号（Ａ）で示すステップ）、ＭＯＤＥ＝３である
ので、人体検知信号Ｘを送出せず、従って、検知エリア
Ｂ１に人ａが侵入しているにもかかわらずドア開信号出
力部ＯＵＴはドア開信号ＳＢを出力せず、ｃｐｕはＭＯ
ＤＥ＝４に切り替える（符号■〜■で示すステップ）。

このＭＯＤＥ＝４は、検知エリアＢｌ（小検知エアリＢ
ｌａ−Ｂｌｃ）に人ａが進入したことを条件として、人
が検知エリアＢ１がら退出するまで、ドア開信号ＳＢ　
　（人が検知エリアＢ２に侵入したことによるドア開信
号）の発生を禁止する七ド、換言すれば、検知エリアＢ
２全体をマスクするモードである。

（ＣＪ人ａが検知エリアＢ１の小検知エリアＢｌａがら
検知エリアＢ２へ進むと、出力値ＭＢ１ａは判定値Ｋ　
Ｂｌａから外れるが、受光素子ＩＡ〜３Ａの出力平均値
ＭＢ２が判定値ＫＢ２に達するので、ＣＰＵはフラグ（
検知エリアＢ２フラグ）を立てる（符号（Ｄ）で示すス
テップ）。しかし、ＭＯＤＥ＝４であるので（ステップ
（Ｅ））、検知エリアＢ２へ人ａが進んだにもかかわら
ず、ドア開信号出力部ＯＵＴはドア開信号ＳＲを出力せ
ず、ＣＰＵはモードをＭＯＤＥ＝５に切り換える（ステ
ップ■から■））。

このＭＯＤＥ−５は人が検知エリアＢｌ（小検知エリア
ＢｌａもしくはＢｉｂもしくはＢｌｃ）から検知エリア
Ｂ２へ移動したモードであり、どア開信号ＳＢを発生を
禁止する動作を継続させるモード、すなわち、検知エリ
アＢ２全体のマスクを継続するモードである。

（ｄ）人ａが検知エリアＢ２から非検知エリアへ退出す
ると、出力平均値ＭＢ２が判定値ＫＢ２から外れるので
、検知エリアＢ２フラグを鋒ろして初期状態に戻り、モ
ードはＭＯＤＥ＝Ｏに切り換わる（ステップ■〜■）。

このように、人ａが検知エリアＡに進入して、自動扉２
０を通過し、検知エリアＢｌ（小検知工１ＪＢｌａ−Ｂ
ｌｃのいずれか）を、次いで検知エリアＢ２を通過して
検知エリアＢ２から退出する場合は、人ａが検知エリア
Ｂ１、Ｂ２に進入しても、ドア開信号ＳＲは発生せず、
ドア開信号ＳＡにより、自動扉２０が開閉制御され、人
ａが自動扉２０を通過すると、該自動扉２０は速やかに
閉動作を開始して閉じる。

Ｂ１次に、検知エリアＢ２側から、第５図に実線で示す
如く、人すが自動扉２０に向かう場合について説明する
。

（ｅ）人すが非検知エリアから検知エリアＢ２に進入す
ると、受光素子ＩＡ〜３Ａの出力平均値ＭＢ２が判定値
ＫＢ２に達するので、ＣＰＵはフラグ（検知エリアＢ２
フラグ）を立てる（符号（Ｄ）に示すステンブ）。この
時、ＭＯＤＥ＝Ｏであるので（ステップ（Ｆ））、ＣＰ
Ｕは人体検知信号Ｘを出力しく符号（Ｈ）で示すステッ
プ）、この出力を受けたドア開信号出力部ＯＵＴはドア
開信号ＳＢを扉開閉駆動装置ＤＲＩＶＥに出力する。同
時に、ＣＰＵはＭＯＤＥ＝１に切り換える（ステップ■
）。

このＭＯＤＥ−１は、検知エリアＢｌおよび検知エリア
Ａにおける人の存在の有無にかかわらず、非検知エリア
から検知エリアＢ２に人が進入したことを条件として、
ドア開信号ＳＢを発生させるモードである。

（ｆ）人すが検知エリアＢ２を通過して検知エリアＢｌ
の例えば小検知エリアＢｌｃに進入すると、受光素子Ｉ
Ａ〜３Ａの出力平均値ＭＢ２は判定値ＫＢ２から外れる
が、受光素子７Ａの出力値ＭＢ１ｃが判定値Ｋ　Ｂｌｃ
に達するので、ＣＰＵは検知エリアＢｌフラグを立てて
（符号（Ａ）゛で示すステップ）、ＭＯＤＥ−１である
ので（゛ステップ（Ｂ）。

）、人体検知信号Ｘを出力し続け、ドア開信号ＳＢは送
出され続け、自動扉２０は開いたままとなる。モードは
ＭＯＤＥ＝２に切り換えられる（符号［相］〜■で示す
ステップ）。

このＭＯＤＥ＝２は人が検知エリアＢ２から検知エリア
Ｂ１へ移動したモードであり、発生しているドア開信号
ＳＢを継続して発生させるモードである。

（ｇｌ）人すが検知エリアＢ１の小検知エリアＢｌｃを
退出して出力値Ｍ　Ｂｌｃが判定値Ｋ　Ｂｌｃから外れ
、その後、所定時間Ｔｏが通過すると、ＣＰＵは検知エ
リアＢｌフラグを下ろす（ステップ（Ｃ）゛）、これに
よりドア開信号ＳＢは消滅して所定時間経過後に自動扉
２０は閉じる（ステップ（Ｊ））。この時、ＣＰＵは検
知エリアＡに人が存在せず、ドア開信号ＳＡが発生して
いない場合は、所定時間の経過後に、ＭＯＤＥ＝Ｏに切
り換え、検知エリアＡに人が存在し、ドア開信号ＳＡが
発生している場合には、ＭＯＤＥ＝３に切り換える（ス
テップ■〜［相１）。

Ｂ３次に、自動Ｊｊｔ２０の両側から人が該自動扉２０
に向かう場合、すなわち、人ａが検知エリアＡに侵入し
ている状態もしくは人ａが検知エリアＢｌに侵入する前
の状態で、人すが反対方向から検知エリアＢ１に進入す
る場合について説明する。

（社）人ａが検知エリアＡに存在する状態はＭＯＤＥ−
３の状態であり（ステップ■）、ドア開信号ＳＡにより
自動扉２０は開動作にあり、かつ、ドア開信号ＳＢ　　
（人が検知エリアＢｌに進入したことによるドア開信号
）は出力禁止状態にある。人すが検知エリアＢ２に進入
すると、前記したように検知検知エリアＢ２フラグが立
てられ、検知装置３０Ｂはドア開信号ＳＢを出力する（
ステップ（Ｈ））。モードはＭＯＤＥ＝３からＭＯＤＥ
＝１となり（ステップ■）、ドア開信号ＳＲ（人が検知
エリアＢ１に進入したことによるドア開信号）の出力禁
止状態（検知エリアＢ１のマスク状態）は解除される。

（ｉ）人すが検知エリアＢ２から８１へ進むと、検知エ
リアＢ１フラグがセットされ（その後に、検知エリアＢ
２フラグはリセットされる）、ＭＯＤＥ−１であるので
、人すが検知エリアＢ１を通過して所定時間が経過する
まで、ドア開信号ＳＢが出力され続ける。即ち、人ａが
自動扉２０を通過しても、該自動扉２０は閉じず、人す
が自動扉２０を通過するまで、ドア開信号ＳＢが送出さ
れ続けることになる。

■〕人ａが検知エリアＡから検知エリアＢ１の小検知エ
リアＢｌａに進んだ時に、第６図に示す如く、人Ｃが横
から検知エリアＢ１に進入して自動扉２０に向かうとす
る。

Ｕ）小検知エリアＢｌａ−Ｂｌｃは二人の人が同時に侵
入し得る広さでは無いので、今、人Ｃは小検知エリアＢ
ｉｂか、もしくは小検知エリアＢｌｃに侵入することに
なる。人ａが検知エリアＡにいるときはＭＯＤＥ＝３の
状態にあり、線入ａが小検知エリアＢｌａに進むと、ス
テップ（Ａ）で検知エリアＢ１フラグがセットされるが
、ドア開信号ＳＢは出力されず、ＭＯＤＥ＝４となる（
ステップ（Ｂ））。この時、人Ｃは小検知エリアＢＩＣ
に進入したものとすると、ＭＯＤＥ＝４であるので（ス
テップ■）、ドア開信号ＳＢは出力されないが、ステッ
プは■から■に進み、隣接しない小検知エリアＢｌａと
Ｂｌｃとに人が共に存在するので、ステップ■を経て、
ステップ■でＭＯＤＥ＝２に切り換わり、検知装置３０
Ｂの出力禁止状態が解除されて、ドア開信号ＳＢが扉開
閉駆動装置ＤＲＩＶＥに送出され（ステップ（Ｉ）、自
動扉２０は開放される。

すなわち、検知エリアＡから進んできた人ａが自動扉２
０を通過して検知エリアＢ１に進入したときはドア開信
号ＳＢの出力を禁止するが、この状態で、人ａが存在す
る小検知エリアと隣接しない小検知エリアに人Ｃが進入
した時には、両者は対面通行する人であると判定して、
自動扉２０を開放し続ける。

なお、人ａと人Ｃとが、相隣り合う小検知エリア例えば
Ｂｌａ、ｌ！：Ｂｉｂのみにそれぞれ進入した場合は、
上記（ｊＪ項で説明した検知装置３０Ｂの出力禁止状態
の解除動作は行われない。これは、人ａもしくは人Ｃが
３つの小検知エリアＢｌａ−ＢＩＣにまたがって通過す
ることは無いが、第６図に示す如く、小検知エリアＢｌ
ａとＢｉｂ、小検知エリ”ｙＢｔｂとＢｌｃにまたがっ
て一人の人が通過する可能性があり、このようなモード
を対面通行と誤判定するのを防止するためである。−人
の人が隣接する小検知エリアにまたがって通過する場合
は、ステップ１７でＭＯＤＥ＝４に切り換わり、ドア開
信号ＳＢの出力禁止状態は継続される。

このように、本実施例では、非検知エリアから検知エリ
アＡに人が進入した場合には、検知エリアＢ１をマスク
し、この人が検知エリアＢ１に進入すると、検知エリア
Ｂ２をマスクするので、上記入が自動扉２０を通過する
と、速やかに自動扉２０を閉じさせることができ、人が
検知エリアＡ側から検知エリアＢｌ側に向かっている時
に、他の人が非検知エリアから検知エリアＢ２に進入し
た場合には、上記マスク動作が解除され、検知エリアＡ
からの人が自動扉２０を通過してドア開信号ＳＡが消滅
しても、ドア開信号ＳＢが扉開閉駆動装置ＤＲＩ　ＶＥ
に送出されるので、自動扉２０は閉することなく、上記
他の人は安全に自動扉２０を通過することができる。

また、自動扉２０を通過して検知エリアＢ１にに進入し
た時に、他の人が非検知エリアから、直接にすなわち検
知エリアＢ２を通過することなく、検知エリアＢ１に進
入した場合、両者が検知エリアＢ１の離れた小検知エリ
アＢｌａとＢｌｃのそれぞれに進入した場合には、両者
は検知エリアＢ１を対面通行する人であると判定して、
ドア開信号ＳＢの出力停止を解除するので、非検知エリ
アから直接に検知エリアＢ１に進入して自動扉２０に向
かう上記他の人が自動扉２０を通過するまで、該自動扉
２０は開放され、上記他の人も安全に自動扉２０を通過
することができる。

なお、上記実施例は、検知装置３０Ｂの検知エリアを２
段に区分した場合であるが、検知装置３０Ｂ側だけでな
く、検知装置３０Ａの検知エリアも２段に区分して該検
知装置３０Ａが上記した動作フローに従う動作を実行す
る構成としてもよい。

また、上記実施例では、検知装置３０Ｂの検知エリアを
２段に区分しているが、区分段数は必要に応じて増やせ
ばよい。

また、小検知エリアの区分数は、実施例の３つる限定さ
れるものではなく、４以上の小検知エリアに区分しても
良い。

また、上記実施例では、投受光装置１０の受光素子５Ａ
〜７Ａの出力を区分して小検知エリアを形成しているが
、小検知エリアの区分方法は、これに限定されるもので
は無い。

また、上記実施例では、ＣＰＵを備える検知装置３０Ａ
、３０Ｂを用い、ソフトウェアで人体検知を行っている
が、ハードウェアで人体検知を行う検知装置を用いても
良いことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明した通り、扉の両側に形成する検知エ
リアの少なくとも一方の検知エリアを近扉検知エリアと
遠扉検知エリアの前後２段に区分するとともに近扉検知
エリアを複数の小検知エリアに再区分し、他方の検知エ
リアに人が侵入した場合には、近扉検知エリアをマスク
し、この検知エリアに進入した人が近扉検知エリアに進
入した場合には、遠扉検知エリアをマスクし、非検知エ
リアから上記遠扉検知エリアに人が進入した場合は、無
条件に上記マスク動作が解除される構成とした上、近扉
検知エリアの相隣り合わない小検知エリアに人が同時に
もしくは前後して進入した場合には、扉を通過した人と
これから扉に向かう人とが近扉検知エリアに進入したも
のと判定して近扉検知エリアのマスクを解除するように
したことにより、扉の両側から核層に向かって人が進ん
で来ても、また、遠扉検知エリアの両側から人が進んで
きても、一方の人が扉を通過しようとしているにもかか
わらす核層が閉動作に入ることはなく、両方の人が安全
に扉を通過することができので、従来に比し、安全性お
よび信輔性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は上
記実施例における検知エリアを説明するための模式図、
第３図（ａ）と（ｂ）は上記実施例におけるＣＰＵのプ
ログラムのの動作フロー図、第４図は上記実施例を機能
ブロックで示した図、第５図および第６図は実施例の動
作を説明するための人と検知エリアの関係を示す図、第
６図は検知エリアを２つに区分した扉開閉制御装置の検
知エリアを示す図、第７図および第８図は従来の扉開閉
制御装置の検知エリアと人との関係を示す図５第９図は
従来の問題点を説明するだめの検知エリアと人との関係
を示す図、第１０図は従来の扉開閉制御装置を機能ブロ
ックで示した図、第１１図および第１２図は従来の検知
エリア形成方法を説明するためのブロック図と形成され
た検知エリアの図、第１３図は上記従来の扉開閉制御装
置に使用されている投受光装置の１例を示す図、第１４
図および第１５図は上記従来の扉開閉制御装置の動作を
説明するための人と検知エリアの関係を示す図である。 １０−投受光装置、２〇−自動扉、 ３０Ａ、３０Ｂ−検知装置、 ＣＰＵ−王制鎖部、Ａ、Ｂｌ　　−検知エリア、Ｂ　１
　ａ−Ｂ　１　ｃ−−一小検知エリア。 Ｂ２・−検知エリア、 第２図 Ｂｌａ Ｂ１−−一検矢ロエ１１了 〜Ｂｌｃ−〜−小軸玉リア Ｂ２−＄會欠ロエリア ＠５図 −１φ知刊了 第３（０）図 第６ 図 第７図 Ａ　半や矢ロエ１１ア 第８図 第９ 図 Ａ帛し繁ロエ１１　　ア ロー−１−一一一一一二 ゛Ｂ諌知知エリ ア０） 第１２図 （ｂ） 第１３図 第１４図 第１５図 Ａ検知エリア 「−ｍ− −ヒ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）扉の一方側に人体検知用の第１の検知エリアを形
   成して人体を検知した場合に、上記扉を開閉駆動する扉
   開閉駆動装置に第１のドア開信号を送出する第１の検知
   装置、上記扉の他方側に人体検知用の第２の検知エリア
   を形成して人体を検知した場合に、上記扉開閉駆動装置
   に第２のドア開信号を送出する第２の検知装置を備える
   扉開閉制御装置において、少なくとも一方の検知装置が
   形成する検知エリアを、上記扉寄りの近扉検知エリアと
   遠扉検知エリアとの２段に区分するとともに該近扉検知
   エリアを扉開閉方向に少なくとも３つの小検知エリアに
   区画し、他方の検知装置が形成する検知エリアに人が進
   入したことを条件として該他方の検知装置が出力したド
   ア開信号が消滅後所定時間経過するまで上記近扉検知エ
   リアをマスクして上記一方の検知装置を出力禁止状態と
   し、上記人が上記他方の検知エリアを経由して上記近扉
   検知エリアに移動したことを条件として該遠扉検知エリ
   アをマスクして人が該遠扉検知エリアを退出するまで上
   記一方の検知装置の出力禁止状態を継続させ、上記複数
   の小検知エリアのうちの相隣り合わない２つの小検知エ
   リアに人が進入した時には、上記一方の検知装置の出力
   禁止状態を解除することを特徴とする扉開閉制御装置。
2. （２）小検知エリアは、２人の人が反対方向に通過する
   に充分な広さを有していないことを特徴とする請求項１
   記載の扉開閉制御装置。