JPH0327169A - 糊付乾燥機における乾燥シリンダの駆動トルク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔本発明の技術分野〕 本発明は、糊付乾燥機における乾燥シリンダの駆動装置
の改良、詳しくは、駆動源から屹燥シリンダへの伝達ト
ルクを、加減速時には大きく、また定速運転時には当該
回転速度を維持するに必要最小限度になるように制御す
ることができる屹爆シリンダの駆動トルク制御装置に関
するものである。

〔従来の技術、および解決すべき技術的課題〕シート状
に整列された整経糸をサイズボックスの糊液に接触させ
て糊付けし、この糊付けされた整経糸を搬送しながら乾
燥させて巻取ビームに巻き収める糊付乾燦機は従来周知
である。

しかして、かｈる糊付乾燥機においては、整経糸は全体
的には巻取ビームの巻取速度で規定されて移動搬送され
るようになっているが、実際には整経糸の仕掛準備段階
あるいは糸切れ補修時などのごとく低速で駆動する非定
速運転の場合と、サイジング整経糸を迅速に搬送して乾
燥処理することが要求される定速運転の場合とでは搬送
速度に相当のスピード差があるところから非定速０定速
運転モードの切換えの島に状態変化の慣性抵抗の影響を
受けたり、 また搬送途中で整経糸の含水率が急激に変化した場合（
例えば、搬送速度が低下して乾煽シリンダとの接触時間
が延長したとき）にも、連なって流れる当該整経糸が局
部的に伸縮して前後に位置する乾燥シリンダ間で張力の
不均衡が生じたりすることによって、次のような弊害を
起していたのである。

ｉ．急激な張力変化や搬送速度の変化によるショックで
屹燥シリンダ表面で整経糸がスリップして糸表面に毛羽
立ちが出来たり、乾燥シリンダ表面で糸が横滑りして糸
並びが乱れる（重なり、交差、捩り　ｅｔｃ．）。

ｄ．整経糸の局部的収縮に基因して生ずる乾煽シリンダ
間の張力不均舶により乾燥シリンダが張力の高い側へ引
かれて無理に回転されチェーンとスプロケットとの噛合
せがダメージ（歯滑り、チェーン外れ・切れ、歯欠けｅ
ｔｃ．）を受ける。

か＼る障害を解消せんとして従来行われてきた試みの一
つは、乾煽シリンダをフリーとし整経糸の移動力に従動
して消極回転せしめるシリンダ消極回転方式である。と
ころが、このように乾煽シリンダを整経糸の移動に従動
回転せしめる方式にあっては、整経糸が少数本の細番手
糸（例えば、ＩＯθ番手：２θθθ本）を対象とすると
きのように走行整経糸の張力が低い場合には、接触する
乾燥シリンダに対して摩擦力が小さくなるため、起動、
加速、減速の際にはシリンダ表面でスリップが起こるの
であって、特にシリンダ表面にフッ素樹脂コートによる
潤滑皮膜を施したシリンダでは、依然として、毛羽立ち
、糸並びの乱れの問題を解消し得ない。

もっとも、このような消極回転方式を採る場合には低速
や高速の定速運転のときに各シリンダにおける整経糸の
熱収縮は各々のシリンダにおいて吸収され、はり均一な
張力に整えることが可能である（たマ、この定速運転の
ときにもベアリング等の摩擦による機械損失が大きいと
きには、上流側ほど整経糸の張力が高くなってしまう）
。

そこで、シリンダ消極回転方式における上記難点を解消
する対策として、本発明者は乾燥シリンダと駆動原とを
摩擦伝導手段を介して連繋し、整経糸を乾煽シリンダに
接触させ加熱乾燥させながら移動せしめるところの，言
うなれば「シリンダ半積極回転方式」を提案した（特願
昭６３　−　２３７３４４号）．しかしながら、この方
式にあっても伝導手段の摩擦伝達力を加速または減速時
に合わせると定速運転における伝達トルクが過大となり
、逆に定速運転に合わせると加減速時における伝達トル
クが不足して消極回転の場合と同様の問題が生じたので
あり、加減速時と定速運転時の双方に適合するように摩
擦伝達力を調整することはできなかった。

本発明は、従来の糊付乾燥機における乾燥シリンダとそ
のシリンダ周面に接触することによって乾燥されつ＼移
送される整経糸との間に前述のごとき問題があったこと
に鑑みて為されたもので、加減速時と定速運転時の双方
に適合して整経糸に無理な負荷を与えることがなく、シ
かも乾燥シリンダの伝達機構にも無理を掛けることのな
い屹燥シリンダの駆動トルク制御装置を提供することを
技術的課題とするものである。

〔課題を解決するために採用した手段〕本発明は、多数
本のサイジング整経糸を乾燥シリンダに接触させて乾燥
せしめる糊付乾燦機の前記乾燥シリンダをトルク可変伝
達可能なクラッチを介して駆動源に連繋するというトル
ク可変伝達手段を採用すると共に、このクラッチの伝達
トルクを変更調節可能なトルク制御器手段を採用した点
に要旨が存し、前記トルク可変伝達手段とトルク制御器
手段とを連関させることによって、前記整経糸の加減速
、および定速運転時に必要とされるトルク値に制御して
乾燥シリンダを駆動させることができる糊付乾燥機を実
現したのである。

〔実施例〕

以下、本発明の具体的内容を添付図面に示す実施例に基
づいて詳述してゆきたい。なお、第１図は本発明が適用
される糊付乾燥機の概略を示す機構説明図、第２図は本
発明の基本的構成を示す要部ブロック図、第３図は本発
明の第一実施例を示すブロック図、第４図は本発明の第
二実施例を示すブロック図、第５図は本発明の第三実施
例を示すブロック図、第６図は本発明の第四実施例を示
すブロック図、第７図は本発明の第五実施例を示すブロ
ック図、第８図は本発明の第六実施例を示すブロック図
、第９図は第１図の糊付屹燥機における乾燥シリンダの
回転速度の変化に対照して示した第一〜第六実施例装置
が発生する伝達トルクのタイミングチャート図である。

本発明が適用される糊付乾燥機は、サイズボックスＳ１
シリンダ乾燥部Ｈを含み、糊付乾燥処理されるシート状
に整列せる整経糸Ｗは前記サイズボックスＳを経由して
シリンダ乾燥部Ｈを通過し、乾燥されて巻取ビームＹに
巻き取られるようになっている。

この糊付乾燥機について更に詳しく云えば、サイズボッ
クスＳには、スクイズロール４とサイジングロール５が
対向配設されており、３個のガイドロールＧａ−Ｇｂ−
ＧＣに案内されて送り込まれる整経糸Ｗは前記スクイズ
ロール４とサイジングロール５に圧接されながら糊付さ
れ、湿潤状態になって移動しシリンダ乾燥部Ｈに至る。

シリンダ乾燥部Ｈは、２トレーンのシリンダ列Ａ−Ｂを
含み、上流側のシリンダ列Ａは４偏の乾燥シリンダＣ１
・Ｃ１Ｃ１Ｃ４から構威され、また、下流側のシリンダ
列Ｂは乾燦シリンダＣ１Ｃ１Ｃ７・Ｃ．から構成されて
いる。サイズボックスＳから搬送されてきた整経糸Ｗは
、上流トレーンのシリンダ列Ａに進入する。上流トレー
ンのシリンダ列Ａに進入してきた整経糸Ｗは、下段で下
流側に位置する乾燥シリンダＣ１に対し下側から上側へ
回り込んで、下段で上流側に位置するシリンダＣ！に下
側へ進入し、其処で上側へ折り返し、更に上段で下流側
に位置する乾燥シリンダＣ，の下側から上側へ回り込ん
で、上段上流側の乾燥シリンダＣ４下側へ進入し、其処
で上側へ折り返してガイドローラＧ一こ至る。

ガイドローラＧ１に接した整経糸Ｗは、其処で方向転換
されて下流トレーンのシリンダ列Ｂに進入する。即ち、
ガイドローラＧＩに案内された整経糸Ｗは、下段で上流
側に位置する乾燥シリンダＣ，の下側へ回り込んで、上
段で上流側に位置する乾燥シリンダＣｍの上流側面に回
り込んで、下段下流側の乾燥シリンダＣ７の下側を回り
、そのま＼上段の乾燥シリンダＣ●の上側を回って下方
へ折り返し、低位置に配したガイドローラＧｔに至る。

このガイドローラＧ，において整列糸Ｗは、水平方向に
進路変換され、ニップロール６、区分バー７、ニブブロ
ール８を経由して巻取ビームＹに巻き取られることにな
る。

しかして、本発明は、糊付された整経糸を乾燥させなが
ら搬送するシリンダ乾燥部Ｈにおける乾燥シリンダＣ（
Ｃ＋−ｓ）の回転動力伝達機構であるクラッチ部分に適
用されるものであるが、本明細書に例示の実施例におい
ては、整経糸Ｗを巻取搬送するための回転駆動源として
採用される原動モータＭとサイジングロール５、シリン
ダ列Ａ−Ｂ、およびニップロール６・８の伝達経路中に
、無段階スピードチェンジャ９ａ・９ｂ・９Ｃを介在さ
せることによって所定のストレッチ制御可能とすると共
に、タコ・ジエネレー夕ＴＧにより前記原動モータＭの
回転速度を検出して整経糸Ｗの巻取速度を測定するよう
になっている。

本発明において最も重要な特徴的事項は、乾燥シリンダ
Ｃの回転軸Ｒにトルク可変クラッチｌを装着し、このト
ルク可変クラッチ１と回転軸Ｒの摩擦連結力の度合をト
ルク制御器２にて制御可能にすることによって、上記原
動モータＭから無段階スピードチェンジャ９ａ・９ｂ・
９ｃおよびスプロケット・チェン機構ＡＩ−Ａ２を経由
して乾燥シリンダＣに伝達される伝達トルクを、加減速
時および定速運転時に必要とされるトルク値に制御でき
るようにした点に存する。

そこで、本発明の特徴的事項を第３図〜第８図に図示す
る実施例を例に採って具体的に説明する。

まず、第３図は本発明の第一実施例である。

この第一実施例のトルク可変クラッチｌは、伝達部とし
てエアクラッチｌｌａ・ｌｌａ・・・・と・コンプレッ
サーｌ２から供給される圧縮空気の空気圧を任意に減圧
調節する圧力調節ダイヤルＰＤを有する減圧弁１３と；
開閉動作することにより、前記減圧弁ｌ３で所定圧に調
節された圧縮空気の前記エアクラッチｌｌａ−ｌ１ａ・
・・・に対する送気をＯＮ・ＯＦＦする常閉電磁開閉弁
ｌ４とから構成されてある。

この常閉電磁開閉弁ｌ４と前記減圧弁ｌ３とが第２図に
おけるトルク変換器に該当する。

一方、上記トルク可変クラッチｌの伝達トルクを制御す
るトルク制御器２は、上記電磁開閉弁ｌ４を開放せしめ
る電磁駆動回路２１ａと；対象とする糊付乾燥機の起動
，加速、または減速の運転モードに対応して所要の時間
幅だけ前記電磁駆動回路２１ａを動作せしめるリレー接
点（ＲＡ　’　Ｒｓ・Ｒｅ）とから構成されている。な
お、リレー接点（ＲＡ−Ｒ＋＋”Ｒｃ）は原動モータＭ
のタコ・ジエネレー夕ＴＧが検出する巻取速度に連動し
て動作するリレー（図示せず）に連繋されており、リレ
ー接点ＲＡは起動モードのときにのみＯＮ　．リレー接
点Ｒ，は加速モードのときのみＯＮ　．リレー接点Ｒ０
は減速モードのときのみＯＮとなる。

しかして、この第一実施例装置によれば、第９図ｆｂｌ
に示すごとく、等速度運転時には伝達トルク値を「Ｏ」
とし、加減速時には必要最小限度にしておくことができ
る。むろん、この場合、圧力調節ダイヤルＰＯを操作し
て第９図ｆｃｌに示すように加減速時の伝達トルク値を
１００％に制御することも可能である。

本発明の第二実施例は、第４図に示される。

この第二実施例は、上記第一実施例の減圧弁ｌ３および
電磁開閉弁ｌ４を圧力制御弁１５に置換したトルク可変
クラッチｌを採択する一方、トルク制御器２には圧力設
定器２２を設け、この圧力設定器２２の設定に基いてリ
レー接点（ＲＡ−ＲＢ・Ｒｃ）に連係して応動する電磁
駆動回路２１ａを介し、前記圧力制御弁ｌ５を動作せし
めるようにしたものである。

なお、前記圧力制御弁ｌ５が第２図におけるトルク変換
器に該当する。この第二実施例も、原動モータＭのタコ
・ジエネレータＴＧが検出する巻取速度に連動するもの
であり、第一実施例同様に伝達トルク値を第９図（ａｌ
および［ｂｌのように制御することが可能である。

本発明の第三実施例は、第５図に示される。

この第三実施例においてはトルク可変クラッチｌとして
、与える電流の強さを調節することにより、伝達媒体た
る磁性粉体の磁化率が変化し、当該磁性粉体の凝集結合
度が強弱変更されて回転軸Ｒへの伝達トルクを加減する
ことができるマグネチック・パウダークラッチｌｌｂ・
ｌｌｂ・・・・が採択されており、 このパウダークラッチｌｌｂ　−　ｆｌｂ・・・・に対
する供給電流値を電流設定ｉｉ’１２３で設定し、リレ
ー接点（ＲＡ−Ｒｅ−Ｒｃ）に連係して応動する駆動回
路２ｌｂを介し、同パウダークラッチｌｌｂ　−　１ｌ
ｂ・・・・に給電する構或を採っている。この第三実施
例においても、リレー接点（ＲＡ’ＲＢ・Ｒｃ）は原動
モータＭのタコ・ジエネレー夕ＴＧが検出する巻取速度
に連動して動作するリレー（図示せず）に連繋されてお
り、リレー接点ＲＡは起動モードのときにのみＯＮ　，
リレー接点Ｒ３は加速モードのときのみＯＮ　，リレー
接点Ｒｃは減速モードのときのみＯＮになる。しかして
、この第三実施例装置も、第一実施例および第二実施例
同様に、伝達トルク値を第９図の（ｂｌおよび（Ｃｌに
図示するように制御することが可能である。

本発明の第四実施例は、第６図に示される。

この第四実施例は上記第二実施例の変形である。

第四実施例が第二実施例と異なる点は、トルク制御器２
における圧力設定器が起動時用２２ａ，加速時用２２ｂ
、減速時用２２ｃ、および定速時用２２ｄとリレー接点
ＲＡ−Ｒｓ・Ｒｃ’Ｒｏの各々に対応設置してある点で
ある。しかして、この第四実施例によれば、前記各リレ
ー接点が原動モータＭのタコ・ジェネレータＴＧが検出
する巻取速度の変動値に応じて連動するリレー（図示せ
ず）により選択的に動作し、前記各圧力設定ｉ！ｌ（２
２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄ）によって設定された必
要なトルク値信号が選択されて電磁駆動回路２１ａに送
致されることになる。かくして、電磁駆動回路２１ａは
、送致されたトルク値信号に応じて圧力制御弁ｌ５を動
作させ、起動、増減速、および定速運転に必要な圧力の
圧縮空気をエアクラッチｌｌａ−１１ａ・・・・に送気
することになるのである。

しかして、この第四実施例によれば、トルク可変クラッ
チｌの伝達トルクを第９図（ｅｌに図示するような態様
で制御することが可能であるが、低い低速運転時と高い
低速運転時の双方について圧力設定器とリレー接点とを
各別に設けて原動モータＭの巻取速度に連動させれば、
よりシビアに高低２！１！様の定速運転時に必要とされ
る伝達トルクを実現することができる．なお、第四実施
例における定速運転時用の圧力設定器２２ｄおよびリレ
ー接点Ｒ，を省略すると第９図ｔｃ＋にような態様のト
ルク制御も可能となる。

本発明の第五実施例は、第７図に示される。

この第五実施例におけるトルク可変クラッチｌは、図示
例では第２実施例とはり同様であり、トルク制御器２と
して、次のような構戊を採用している。

即ち、第五実施例のトルク制御器２は、原動モータＭの
タコ・ジエネレータＴＧから送致される巻取速度の値υ
に基いて付加または減殺すべきｄυ トルク［Ｊ−ｈ！，τ］を演算する加減トルク演算回路
２４と；前記タコ・ジエネレー夕ＴＧから送致される巻
取速度の値υに基いて等速度の定速運転に必要とされる
トルク（Ｊ＋＋υ）を演算する等速トルク演算回路２５
と；起動時のみにＯＮ動作し、起動時トルク設定器２６
が出力する設定トルクを導通せしめるリレー接点ＲＡと
；前記両トルク演算回路２４・２５およびリレー接点Ｒ
Ａの出力するトルク値信号を入力して加算して出力する
加算回路２７と；この加算回路２７から送致される出力
に基いて、トルク可変クラッチｌの圧力制御弁１５を動
作させてエアクラッチｌｌａに必要な圧力の圧縮空気を
送気せしめる電磁駆動回路２１ａとによって構成されて
いる。

なお、上記演算回路２４および２５が演算する演算式に
おいて、Ｊは乾燥シリンダＣの慣性モーメント、ｋ１・
ｋ，は係数、ｄｒａは単位時間当たりの回転軸の角速度
、ｄｔは時間を示す。

しかして、この第五実施例によれば、トルク可変クラッ
チｌの伝達トルクを第９図（ｆｌに図示するような態様
で制御することが可能となる。

更に、本発明の第六実施例は第８図に示される。

この第六実施例は、上記第五実施例における等速トルク
演算回路２５を、定速トルク設定器２８に置換設置した
ものであり、等速巻取の際に必要とされる一定のトルク
値を設定するものである。

本発明の具体説明のために例示した実施例は概ね前述の
ごとく横戒されているが、本発明は前述の実施例に限定
されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載
内において種々の設計変更が可能であって、例えば上記
各実施例においてエアクラッチｌｌａを用いているのを
マグネチック・パウダークラッチｌｌｂに置換したり、
逆にマグネチック・パウダークラッチｌｌｂを用いられ
ているのをエアクラッチｌｌａに置換したり、さらにま
た第９図ｆｃｌに示すトルク制御を行うのに、原動モー
タＭのタコ・ジエネレータＴＧの検出信号の変化に連動
して動作する単なるＯＮ・ＯＦＦ電磁クラッチを採択す
ることも勿論可能であり、本発明の技術的範囲に属する
。

〔本発明の効果〕

以上実施例をもって説明したとおり、本発明を適用して
構成した「糊付乾燥機における乾燥シリンダの駆動トル
ク制御装置」にあっては、乾煽シリンダと駆動源とをト
ルク可変伝達可能なクラッチにて連繋し、このトルク可
変クラッチの伝達トルクをトルク制御器によって、その
時その時に必要とされるトルク値にコントロールして整
経糸の加減速、あるいは定速搬送に対応することができ
るので、従来の糊付乾燥機に起り勝ちであるところの整
経糸の張力変化や搬送速度の変化に基因するシリンダ表
面での整経糸スリップによる毛羽立ち、糸並びの乱れを
確実に防止できると共に、局部的に整経糸に張力差が発
生した場合にも前後に位置する乾燥シリンダ相互の関係
で張力が弱い方のシリンダのクラッチが滑って張力の高
い方のシリンダ側に整経糸が移動して張力差を吸収して
しまうので、チェーン・スプロケットなどの伝達機構部
にダメージを与えることなくスムースに糊付乾燥処理を
行うことが可能である。

このように本発明によれば、従来の糊付乾燥機の乾燥シ
リンダの欠点を克服して、加減速時でも、また定速運転
時でも、理想的な状態で整経糸を処理することができる
糊付乾燥機の乾燥シリンダ駆動トルク制御装置を提供で
きるのであって、その実用上の価値は頗る大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される糊付乾燥機の概略を示す機
構説明図、第２図は本発明の基本的構威を示す要部ブロ
ック図、第３図は本発明の第一実施例を示すブロック図
、第４図は本発明の第二実施例を示すブロック図、第５
図は本発明の第三実施例を示すブロック図、第６図は本
発明の第四実施例を示すブロック図、第７図は本発明の
第五実施例を示すブロック図、第８図は本発明の第六実
施例を示すブロック図、第９図は第１図の糊付屹煽機に
おける乾燥シリンダの回転速度の変化に対照して示した
第一〜第六実施例装置が発生する伝達トルクのタイミン
グチャート図である。 １　−−−　１−ルク可変クラッチ、 １１ａ−・・エアクラッチ、 １ｌｂ・−・マグネチック・パウダークラッチ、ｌ２・
・・コンプレッサ、ｌ３・−・減圧弁、ｌ４・−・電磁
開閉弁、ｌ５−・電磁圧力制御弁、２　−−−　｝ルク
制御器、 ２１ａ・−・電磁駆動回路 ２２・２３・・・圧力設定器。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数本のサイジング整経糸を巻取搬送する移動過
   程で乾燥シリンダに接触させることによって乾燥処理す
   る糊付乾燥機において、 前記乾燥シリンダと駆動源とを、トルク可変伝達可能な
   クラッチを介して連繋すると共に、このクラッチの伝達
   トルクをトルク制御器により前記整経糸の加減速、およ
   び定速運転時に必要とされるトルク値に制御せしめるこ
   とを特徴とした糊付乾燥機における乾燥シリンダの駆動
   トルク制御装置。
2. （２）トルク可変伝達可能なクラッチとして、流体圧ク
   ラッチを採用し、この流体圧クラッチに 供給する作動流体の圧力を調節することに より乾燥シリンダへの伝達トルクを調節制御する請求項
   １記載の、糊付乾燥機における 乾燥シリンダの駆動トルク制御装置。
3. （３）流体圧クラッチがエアクラッチであり、このエア
   クラッチに対する供給エアの圧力を 減圧弁の圧力調節ダイヤルの操作により設定可能とする
   一方、この減圧弁で圧力設定された供給エアを電磁開閉
   弁を開閉制御することにより乾燥シリンダーへの伝達ト
   ルクを調節制御する請求項（１）たは（２）記載の、糊
   付乾燥機における乾燥シリンダの駆動トルク制御装置。
4. （４）流体圧クラッチがエアクラッチであり、このエア
   クラッチに対する供給エアの圧力を圧力制御弁の開口量
   を増減変更させることにより調節可能とする一方、この
   圧力制御弁の開口量変化を圧力設定器により電気的に制
   御して乾燥シリンダーへの伝達トルクを調節制御する請
   求項（１）または（２）記載の、糊付乾燥機における乾
   燥シリンダの駆動トルク制御装置。
5. （５）トルク可変伝達可能なクラッチとして、電流制御
   による磁化率の変化で伝達媒体の磁性粉体の凝集結合度
   を加減することにより伝達トルクを調節可能な磁粉クラ
   ッチを採用し、この磁粉クラッチの磁化率を変化させる
   供給電流値を電流設定器によって調節することにより乾
   燥シリンダーへの伝達トルクを調節制御する請求項１記
   載の、糊付乾燥機における乾燥シリンダの駆動トルク制
   御装置。