JPH03271987A - 読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 請求項１に対応する手段 請求項２に対応する手段 作用 請求項１に対応する作用 請求項２に対応する作用 実施例 請求項１及び請求項３に対応する実施例請求項２及び請
求項４に対応する実施例発明の効果 〔概要〕 商品のバーコードが記された面に対応したイ装置から読
み取ることができる読取装置に関し、請求項１の発明で
は、ビーム走査を商品のツク−コードが記された面に集
中させて読取効率を高めることができる読取装置を提供
することを目的とし、請求項２の発明では、１個の読取
手段を商品のバーコードが記された面に移動させて読取
効率を高めることができる読取装置を提供することを目
的とし、 ｌ）バーコードが上面或いは側面のいずれかの面に記さ
れた物品を載置して搬送路を一方向に搬送する搬送手段
と、搬送される物品の複数の面の少なくとも一面づつを
走査ビームによってバーコードを読み取る複数の第１の
読取手段と、第１の読取手段の前段の搬送路の上方に設
けられ、物品のバーコードが記された面を検出する第１
の検出手段と、検出された物品の面に対応する第１の読
取手段を選択して起動させる選択制御手段とを備え、選
択制御手段によって選択された第１の読取手段によって
物品のバーコードを読み取る構成とする。

２）バーコードが上面或いは側面のいずれかの面に記さ
れた物品を載置して搬送路を一方向に搬送する搬送手段
と、搬送される物品のバーコードを読み取る少なくとも
１個の位置可動の第２の読取手段と、第２の読取手段の
前段の搬送路の上方に設けられ、物品のバーコードが記
された面を検出する第２の検出手段と、検出された物品
の面に対応する位置へ第２の読取手段を移動させる移動
手段とを備え、移動手段によって移動された位置で第２
の読取手段により物品のバーコードを読み取る構成とす
る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、コンベア等で搬送される商品のバーコードを
トンネル内のスキャナで読み取るバーコード読取装置に
係り、特に商品のバーコードが記された面に対応した位
置から読み取ることができる読取装置に関するものであ
る。

近来、百貨店やスーパーマーケット等において、販売時
点情報管理（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　５ａｌｅｓ：以下ＰＯ
３という）システムが普及し、販売管理と販売商品の登
録入力作業の効率化が進行している。

ＰＯＳシステムは、商品の包装、ラベル等に印刷された
バーコードをレーザ光によるビーム走査で読み取り、計
算処理に適した情報に変換するスキャナと、これによっ
て得られた情報を処理するためのコンピュータと、これ
らの間を中継し、顧客に対する情報を出力するための電
子レジスタとで構成されている。

最近では、オペレータの省力化のために、顧客がコンベ
ア上に商品を置くと、コンベアが商品を搬送して、トン
ネル内のスキャナで読み取る装置が開発、実用化されて
いる。

このような読取装置では商品のどの面にバーコードが記
されていても読み取りができるように、トンネル内に複
数９例えば両側面と天井に夫々スキャナを配置しており
、商品がトンネルを通過する時に一斉にビーム走査させ
て読み取るようになっているが、複数のスキャナでの多
数のデータ処理能力に限度があってコンベアの速度が制
限されるので、速度を落とさずに読み取りができるよう
に読取効率を高める方法が望まれている。

〔従来の技術〕

第６図はトンネル式のバーコード読取装置で、図に示す
ように、所定長さの搬送路２ａにベルトコンベア（以下
コンベアという〉２０ａが敷設され、搬送路２ａを横か
ら跨いでコンベア２０ａ上にトンネル３ａが設けられて
いる。搬送路２ａの終端２図において右端に商品受は部
４が配置されている。コンベア２０ａは図示省略した駆
動源によって移動される。

トンネル３ａ内には両サイドと天井にスキャナ５８〜５
ｃが配置されている。これは後述するバーコード１０ａ
が商品１ａのどの位置に印刷されていても、読み取りが
できるようにするためである。

バーコード１０ａは、第７図に示すように、太線と細線
及びその間隔の大小の組み合わせで構成され、これらの
所定本数の順列によって文字、数字または記号等が表示
され、商品１ａの包装に直接印刷されるか、ラベル等に
印刷されて商品１ａに貼付される。

第８図（ａ）及び（ロ）はスキャナ５ａ　（スキャナ５
８〜５ｃは同じ構造であるので、スキャナ５ａで説明す
る。

また水平姿勢の図面で示している。）の内部を示す斜視
図及び側面図で、図に示すように、スキャナ５ａは、光
学ユニット５１とスキャナ５８〜５ｃに共通のデータ処
理部６及び読取制御部７で構成され、光学ユニット５１
は、例えばレーザーダイオードで構成された光源５２及
びビーム整形用のレンズ５３から成る出射部５４からの
出射光が平面逅う一５５ａ、５５ｂｂで反射して、回転
するポリゴンミラー５６によって走査ビームを放射して
、走査パターン形成ミラー５７ａ〜５７ｆで反射して異
なる角度方向の走査ビームを読取窓５８からコンベア２
Ｏａ上の物品１ａめバーコード１０ａを走査するビーム
走査機能、及び商品１ａのバーコード１０ａを走査した
反射光をポリゴンミラー５６を経て集光レンズ５９で集
光して受光センサ６０で読み取って電気信号に変換する
受光変換機能を有する。

ポリゴンミラー５６は、例えば反射面が入面で１回転で
６回の走査が行われ、夫々の面に垂直方向に対して異な
る角度が設けられていて、走査ビームが放射される。ポ
リゴンミラー５６はモータ旧によって回転し、モータＭ
１及び光源５２は読取制御部７に接続され、受光センサ
６０はデータ処理部６を経由して読取制御部７に接続さ
れている。読取制御部７は図示省略した電子レジスタに
接続されている。また光学ユニット５１．データ処理部
６及び読取制御部７は筺体３０に収容されている。

データ処理部６は、スキャナ５８〜５Ｃの夫々の受光セ
ンサ６０によって受光変換された電気信号を、図示省略
したセンサアンプ、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換回路及び２値化回路を経てバーコード信号として認識
する。

従ってスキャナ５ａは、読取制御部７による各部の制御
によって、第８図（ｂ）に示すように、読取窓５８から
走査ビームが放射され、読取窓５８の方向に向いている
商品１ａのバーコード１０ａを走査し、その反射光によ
ってバーコード１０ａが読み取られてデータが認識され
る。

このような構成及び機能を有するので、バーコード１０
ａが印刷された商品１ａをコンベア２０ａの始端１図に
おいて左端に載せると、商品１ａは搬送されてトンネル
３ａ内で、スキャナ５８〜５ｃによって一斉に走査ビー
ムが放射され、側面及び上面のいずれかの位置にあるバ
ーコード１０ａが読み取られて、商品１ａは商品受は部
４へ送られ、読取りデータはデータ処理部６へ送られて
認識される。認識されたデータは読取制御部７から電子
レジスタに送られて販売商品データとして登録される。

なおスキャナ５８〜５Ｃによってバーコード１０ａが読
み取られた時は、読取完了音番こより報知される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によれば、コンベア上のトンネル内に複数
のスキャナを備えて、トンネルを通過すま商品のバーコ
ードを読み取る時に、複数のスキャナから一斉に走査ビ
ームが放射され、その反射光が夫々のスキャナの受光セ
ンサに受光されて、並行して多数のデータがデータ処理
部に送られるので、データ処理部の処理能力限度によっ
て、コンベアの移動速度が制限され、低速にせざるを得
ないという問題点がある。

本発明は、請求項１の発明では、ビーム走査を商品のバ
ーコードが記された面に集中させて読取効率を高めるこ
とができる読取装置を提供することを目的とし、請求項
２の発明では、１個の読取手段をバーコードが記された
面に移動させて読取効率を高めることができる読取装置
を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図で、（ａ）は請求項１に対
応する構成国、（ロ）は請求項２に対応する構成国であ
る。

１）請求項１に対応する手段 図において、２は搬送路、１０はバーコード、１１は面
、 ｌはバーコード１０が上面或いは側面のいずれかの面１
１に記された物品、 ２０は物品１を載置して搬送路２を一方向に搬送する搬
送手段、 ５は搬送手段２０によって搬送される物品１の複数の面
１１の少なくとも一面づつを走査ビームによってバーコ
ード１０を読み取る複数の第１の読取手段、 ８は第１の読取手段５の前段の搬送路２の上方に設けら
れ、物品１のバーコードＩＯが記された面１１を検出す
る第１の検出手段、 １６は第１の検出手段８によって検出された物品１の面
１１に対応する第１の読取手段５を選択して起動させる
選択制御手段である。

従って選択制御手段１６によって選択された第１の読取
手段５によって物品１のバーコード１０を読み取るよう
に構成されている。

２）請求項２に対応する手段 図において、１は物品、２は搬送路、１０はバーコード
、１１は面、２０は搬送手段、 ５０は搬送手段２０によって搬送される物品１のバーコ
ード１０を読み取る少なくとも１個の位置可動の第２の
読取手段、 ８０は第２の読取手段５０の前段の搬送路２の上方に設
けられ、物品ｌのバーコード１０が記された面１１を検
出する第２の検出手段、 ９は第２の検出手段８０によって検出された物品１の面
１１に対応する位置へ第２の読取手段５０を移動させる
移動手段である。

従って移動手段９によって移動された位置で第２の読取
手段５０により物品ｌのバーコード１０を読み取るよう
に構成されている。

〔作用〕

１）請求項１に対応する作用 搬送路２の搬送手段２０によってバーコードＩＯが記さ
れた物品１を搬送した時に、第１の読取手段５の手前で
第１の検出手段８が物品１のバーコード１０が記された
面１１を検出すると、その検出出力に基いて、選択制御
手段１６は検出された物品１の面１１に対応する第１の
読取手段５を選択して起動させる。

そこで起動した第１の読取手段５によって物品１のバー
コード１０が読み取られる。

このようにして複数の第１の読取手段５の中のバーコー
ド１０が記された面１１に対応する第１の読取手段５だ
けで集中して読み取ることができるので、読み取られた
データ量が少なくて済み、読取効率が高められ、搬送手
段２０の速度を落さずに適正速度で物品１を搬送して読
み取りができる。

２）請求項２に対応する作用 搬送路２の搬送手段２０によってバーコード１０が記さ
れた物品１を搬送した時に、第２の読取手段５０の手前
で第２の検出手段８０が物品１のバーコード１０が記さ
れた面１１を検出すると、その検出出力に基いて、移動
手段９は検出された物品１の面１１に対応する位置へ第
２の読取手段５０の１個を移動させ、その位置で第２の
読取手段５０によって物品ｌのバーコード１０を読み取
ることにより、集中して読み取ることができるので、読
み取られたデータ量が少なくて済み、読取効率が高めら
れ、搬送手段２０の速度を落さずに物品１を搬送して読
み取りができる。

〔実施例〕

１）請求項１及び請求項３に対応する実施例第２図及び
第３図により本発明の一実施例を説明する。全図を通じ
同一符号は同一対象物を示す。

第２図の商品１ａ＋スキヤナ５ａ〜５ｃ、センサＳ１〜
Ｓ３゜選択制御部１６ａ及びコンベア２０ａは、第１図
（ａ）の物品１．第１の読取手段５．第１の検出手段８
１選択制御手段１６及び搬送手段２０に夫々対応してい
る。

第２図（ａ）の斜視図に示すように、従来例で説明した
バーコード読取装置のコンベア２０ａ上のトンネル３ａ
の手前に、反射型光センサ（以下センサという）８１〜
Ｓ３がコンベア２Ｏａ上を搬送される商品ｌａの両サイ
ド面及び上面の各面１１ａに対応する位置に配置されて
いる。センサＳ１〜Ｓ３はトンネル３ａ内のスキャナ５
８〜５ｃに夫々対応するように設定されている。

商品１ａにバーコード１０ａが印刷されたラベル１２の
四辺の緑に例えば黒色の二本のライン１３が印刷されて
いる。

また第２図（ロ）の制御ブロック図において、７ａは読
取制御部、１４は主制御部、１５は駆動制御部、１６ａ
は選択制御部、１７はセンサアンプ、１８はモータドラ
イバ、　？１２はモータを示す。

主制御部１４は、読取制御部７ａ及び駆動制御部１５読
取制御部７ａは、スキャナ５ａ〜５ｃ、データ処理部６
．及び選択制御部１６ａを制御して、商品１ａのバーコ
ード１０ａの読み取りを遂行させる。即ち、スキャナ５
８〜５ｃが読み取ったバーコードデータを認識させ、デ
ータを電子レジスタへ送信する機能は従来例で説明した
読取制御部７と同様であるが、その他にライン１３によ
りラベル１２の貼付面（両サイド面及び上面のいずれか
の面１１ａ）を検出したセンサ５１−５３の検出信号ａ
　−ｃのいずれかを駆動指令と共に選択制御部１６ａへ
送る。またセンサＳｌ〜Ｓ３の検出信号ａ　”−’　ｃ
のいずれかが発信されない時。

つまりセンサＳ１〜Ｓ３がいずれもうイン１３を検出し
なかった時は、主制御部１４に信号ｄを送ってコンベア
３ａ速度を落とすように指令すると共に、選択制御部１
６ａに信号ｄと共に読取指令を送る。

駆動制御部１５は、モータドライバ１８を制御してモー
タ阿２を所定速度で回転させてコンベア２０ａを駆動さ
せる。また主制御部１４から信号ｄが送られてきた時は
、モータＭ２の回転を図示省略した減速手段によって、
コンベア２０ａの速度を通常速度の例えばＸに減速する
ように指令する。このＸの速度はデータ処理部６ａの処
理能力に適合する速度である。

選択制御部１６ａは、読取制御部７ａからのセンサＳ１
〜Ｓ３の検出信号ａ〜Ｃのいずれかに基いて、対応する
スキャナ５８〜５ｃのいずれかを選択して、読取制御部
７ａから送られた読取指令を送る。また読取制御部７ａ
から信号ｄが送られた時は、スキャナ５８〜５ｃのすべ
てを選択して読取指令を送る。

このような構成及び機能を有するので、次に第３図のフ
ローチャートにより作用を説明する。

■まず、コンベア２０ａ上を商品１ａが搬送されて、ト
ンネル３ａに近づくと、センサＳ１〜Ｓ３によって商品
１ａのライン１３が検出され、例えば商品１ａの上面に
バーコード１０ａのラベル１２が貼付されていてセンサ
Ｓ２が検出したとすると、検出信号すが発信されて読取
制御部７ａへ送られる。

■そこで読取制御部７ａは検出信号すを選択制御部１６
ａへ送り、選択制御部１６ａは検出信号すに対応するス
キャナ５ｂを選択する。

■続いて読取制御部１６ａからの読取指令でスキャナ５
ｂは走査ビームにより商品１ａのバーコード１０ａを読
み取る。

■データ処理部６でデータに認識され、読取制御部７ａ
から電子レジスタへ送信される。

■またのにおいてライン１３の欠落等によって、センサ
５１−３３による商品１ａのライン１３が検出できなか
った時は、読取制御部７ａは信号ｄを主制御部１４及び
選択制御部１６ａへ送る。

■すると主制御部１４から信号ｄが駆動制御部１５へ送
られて、コンベア２０ａが低速に切り換えられる。

■また読取制御部７ａから信号ｄが選択制御部１６ａへ
送られて、スキャナ５８〜５ｃのすべてが選択される。

■続いて読取制御部７ａから指令された読取指令により
、低速になったコンベア２０ａで搬送される商品１ａの
バーコード１０ａによりスキャナ５８〜５ｃによってビ
ーム走査され、読み取りができた時は■のフローが行わ
れる。

■スキャナ５８〜５ｃによってバーコード１０ａの読み
取りが不可能であった時は、バーコード１０ａの貼付が
なかったものと判断され、オペレータにより手入力等の
処置が行われる。

このようにして、複数のスキャナ５８〜５ｃの中からバ
ーコード１０ａが貼付されている面に対応するスキャナ
だけを読取動作させることにより、データ処理部６にお
けるデータ量を処理能力に適合させて読取効率を高める
ことができ、コンベア２０ａの搬送速度を常時低速にす
る必要がない、またセンサＳ１〜Ｓ３がいずれもライン
１３を検出しなかった時には、コンベア２０ａの搬送速
度をデータ処理部７ａの処理能力に適合する速度に落と
して読み取ることにより対応することができる。

２）請求項２及び請求項４に対応する実施例第４図及び
第５図により本発明の一実施例を説明する。全図を通じ
同一符号は同一対象物を示す。

第４図の商品１ａ＋　スキャナ５Ａ、センサ５１−５３
．移動機構９８及びコンベア２０ａは、第１図（ロ）の
物品１゜第２の読取手段５０．第２の検出手段８０．移
動手段９及び搬送手段２０に夫々対応している。

第４図（ａ）に示すように、スキャナ５Ａはトンネル３
ｂの天井及び両サイドに移動機構９ａによって移動でき
るように取り付けられており、常態では天井位置をホー
ムポジションとしている。

第４図（ロ）に示すように、移動機構９８は、一対のレ
ール９０及びキャリア９３で構成されており、レール９
０はラック部９１及びガイド部９２から戒り、トンネル
３ｂの天井及び両サイドに亙って設けられている。また
キャリア９３はレール９０のガイド部９２を上下から挟
んで回転する車輪９４及びラック部９１に噛み合いパル
スモータ闘に駆動されるギヤ９５を備え、スキャナ５Ａ
が搭載されている。

従ってパルスモータ紹の所定ステップ数の正逆方向のい
ずれかの回転により、ギヤ９５が回転してラック部９１
を移動してキャリア９３がレール９ｏ上を移動し、スキ
ャナ５Ａがトンネル３ｂの両サイドのいずれかに移動す
る。

第４図（Ｃ）において、７ｂは読取制御部、　１４ａは
主制御部、１５ａは駆動制御部、１９は移動制御部、２
１はモータドライバを示す。

主制御部１４ａは、読取制御部７ｂ、駆動制御部１５ａ
及び移動制御部１９を制御し、センサ５１−５３による
ラベル１２のライン１３の検出に基いて、スキャナ５Ａ
のホームポジションでの読み取り、及びスキャナ５＾を
センサＳｌ、Ｓ３に対応した位置に移動させた読み取り
を遂行させる。またセンサＳ１〜Ｓ３の検出信号ａ　−
Ｃのいずれかが発信されない時、つまりセンサＳ１〜Ｓ
３がいずれもライン１３を検出しなかった時は、信号ｅ
を読取制御部７ｂ、駆動制御部１５ａ及び移動制御部１
９へ送り、順次ホームポジション及び両サイド位置での
読み取りを遂行させる。

読取制御部７ｂは、スキャナ５＾及びデータ処理部６を
制御してバーコード１０ａの読み取りを遂行させる。

駆動制御部１５ａは、主制御部１４ａの指令によりモー
タＭ２を回転させてコンベア２０ａを駆動させ、また主
制御部１４ａから送られた信号ｅに基いて、該当商品１
ａがトンネル３ｂ内のスキャナ６Ａに対応する位置を通
過するタイミングでコンベア２０ａを停止させる。

移動制御部１９は、主制御部１４ａから送られるセンサ
Ｓ１．Ｓ３の検出信号ａ、ｃに基いて、移動機構９８を
駆動させてスキャナ５八をセンサＳｌ、Ｓ３に対応する
位置へ移動制御する。即ち、検出信号ａ、ｃに基いて、
トンネル３ｂの両サイドのいずれか一方の読取位置へ移
動させるために、所定ステップ数だけパルスモータＭ３
を駆動させる。また主制御部１４ａから送られる信号ｅ
に基いて、移動機構９８を駆動させてスキャナ５Ａをト
ンネル３ｂの天井位置及び両サイドで読み取りができる
ように順次移動させる。

このような構成及び機能を有するので、第５図のフロー
チャートにより作用を説明する。

■まず、コンベア２Ｏａ上を商品１ａが搬送されて、ト
ンネル３ａに近づくと、センサＳ１〜Ｓ３によって商品
１ａのラベル１２のライン１３が検出され、例えば商品
１ａの側面（面１１ａ）にバーコード１０ａのラベル１
２が貼付されていてセンサＳ３が検出したとすると、検
出信号Ｃが発信されて主制御部１４ａへ送られる。

■主制御部１４ａが検出信号Ｃを移動制御部１９へ送る
と、移動制御部１９は検出信号Ｃに対応する位置ヘスキ
ャナ５Ａを移動させ、続いて読取制御部７ｂから指令さ
れた読取指令をスキャナ５Ａへ送る。

■スキャナ５＾は走査ビームにより商品１ａのバーコー
ド１０ａを読み取る。

■読み取られたバーコード１０ａはデータ処理部６ａで
データに認識され、読取制御部７ｂによって電子レジス
タへ送信される。

■また■においてセンサＳ１〜Ｓ３による商品１ａのラ
ベル１２のライン１３が検出できなかった時は、主制御
部１４ａは信号ｅを読取制御部７ｂ、駆動制御部１５ａ
及び移動制御部１９へ送る。

■すると駆動制御部１５ａは商品１ａがスキャナ５Ａの
走査領域に入るタイ果ングでコンベア２０ａを停止させ
る。

■コンベア２０ａが停止すると、まずスキャナ５Ａのホ
ームポジションでビーム走査が行われ、バーコード１０
ａの読み取りができれば、■のフローにより処理される
。

■ホームポジションで読み取り不可の時は、移動制御部
１９の制御によってパルスモータ旧が例えば正方向回転
して、スキャナ５ＡがセンサＳｌに対応する位ｉｆ（即
ち、一方のサイド位置〉に移動して、ビーム走査が行わ
れてバーコード１．０　ａの読み取りができれば、■の
フローにより処理される。

■読み取り不可の時は、パルスモータＭ３を逆方向回転
して、スキャナ５ＡがセンサＳ３に対応する位置（即ち
、他方のサイド位置〉に移動して、ビーム走査が行われ
てバーコード１０ａの読み取りができれば、■のフロー
により処理される。これで商品１ａの上面及び両側面を
ビーム走査したことになり、それまでに通常、バーコー
ド１０ａを読み取ることができるが、もし読み取り不可
の時は、バーコード１０ａの貼付がなかったものと判断
され、オペレータによって入力処理等が行われる。

このようにして、スキャナ５Ａをバーコード１０ａが貼
付されている面に対応する位置に移動させて読取動作さ
せることにより、複数のスキャナを一斉にビーム走査さ
せることなく、データ量がデータ処理部６の処理能力に
適合して読取効率を高めることができ、コンベア２０ａ
の搬送速度を低速にする必要がない、またセンサ５ｌ−
Ｓ３がいずれもライン１３を検出しなかった時には、コ
ンベア２０ａを一端停止してスキャナ５Ａをセンサ５１
−５３に対応する各面に順次移動させて読み取ることに
より対応することができる。

上記例では、バーコード１０ａが貼付された面１１ａを
検出するために、ラベル１２の四辺の縁に二本の黒色ラ
インを印刷した場合を説明したが、他の方法１例えばラ
ベル１２の色をセンサ５ｔ−Ｓ３によって検出できる色
にする方法、商品１ａのバーコード１０ａが貼付された
面１１ａに所定の印し９例えば検出可能な形、或いは光
反射率が高い塗料を使用したマーク等を付ける方法とし
ても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、 １）請求項１及び請求項３の発明では、検出手段によっ
て物品のバーコードが記された面を検出して、各面に対
応する複数の第１の読取手段から、検出手段が検出した
面に対応する第１の読取手段を選択制御手段によって選
択して、１つの第１の読取手段でバーコードを読み取り
、検出手段によって物品のバーコードが記された面が検
出されない時だけ、搬送手段の搬送速度を落として、複
数の第１の読取手段によってバーコードを読み取ること
により、データ処理部の処理能力に適合したデータ量と
することができて読取効率が高められる。

２〉請求項２及び請求項４の発明では、検出手段が検出
した面に対応する位置に第２の読取手段を移動手段によ
って移動させて、バーコードを読み取り、検出手段によ
って物品のバーコードが記された面が検出されない時だ
け、搬送手段の駆動を停止して、物品のすべての面に対
応する位置へ順次第２の読取手段を移動手段によって移
動させて、バーコードを読み取ることにより、データ処
理部の処理能力に適合したデータ量とすることができて
読取効率が高められる。

従って殆どの場合に検出手段によって物品のバーコード
が記された面が検出されるので、搬送手段の搬送速度を
落とさずに物品を搬送させることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理機構図、 第２図は本発明の請求項１及び３に対応する実施例を示
す構成国、 第３図は第２図のフローチャート、 第４図は本発明の請求項２及び４に対応する実施例を示
す構成国、 第５図は第４図のフローチャート、 第６図はトンネル式バーコード読取装置を示す斜視図、 第７図はバーコードの説明図、 第８図はスキャナの構成国である。 図において、 ｌは物品、　　　　　　ｌａは商品、 ２．２ａは搬送路、　　　　Ｊ、３　ａはトンネル、５
は第１の読取手段、　５８〜５ｃ、５Ａはスキャナ、８
は第１の検出手段、　９は移動手段、９ａは移動機構、 １１．１１ａは面、 １６ａは選択制御部、 ２０ａはコンベア、 ８０は第２の検出手段、 １０．１０ａはバーコード、 １６は選択制御手段、 ２０は搬送手段、 ５０は第２の読取手段、 Ｓｔ〜Ｓ３はセンサを示す。 （ａ）１真木項１に対定プる槙戊凹 ｌす （ｂ）　ｉ＠求頃２１；対庄・了る端或図本免明の原理
槙戒図 第　１　凹 本発明の請求項１及び３１こす恍する尖施例Σホナ壜戒
凶第２図（ｔ’の１） 第２図のフローチマート 第 図 （ｂ） 制御ブロック図 本発明の請求項１）ｊ、び３に対疋する尖施例Σ示す椿
戒図第２図（℃の２） （１２）斜視 図 本発明の請求項２漫び４に対肥する夫施例Σホナ槽底図
第４図（での１） 本発明の請求項２及び４に＃肥する失沸例をホナ構戎図
第４図（℃の２） トン−７一ル武バーコード読駅衷置Σ示Ｊ違牛児回第　
Ｇ　図 バーコードの説明図 第　７　凶 夷４図のフローチマート 第 図 （１２） 糾 視 図 （ｂ）側　面　閃 ス勾ダナ／）ａ代′図 第　８　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）バーコード（１０）が上面或いは側面のいずれかの
   面（１１）に記された物品（１）を載置して搬送路（２
   ）を一方向に搬送する搬送手段（２０）と、 該搬送手段（２０）によって搬送される物品（１）の複
   数の面（１１）の少なくとも一面づつを走査ビームによ
   ってバーコード（１０）を読み取る複数の第１の読取手
   段（５）と、、 該第１の読取手段（５）の前段の該搬送路（２）の上方
   に設けられ、該物品（１）のバーコード（１０）が記さ
   れた面（１１）を検出する第１の検出手段（８）と、該
   第１の検出手段（８）によって検出された該物品（１）
   の該面（１１）に対応する該第１の読取手段（５）を選
   択して起動させる選択制御手段（１６）とを備え、該選
   択制御手段（１６）によって選択された該第１の読取手
   段（５）によって該物品（１）のバーコード（１０）を
   読み取ることを特徴とする読取装置。 ２）バーコード（１０）が上面或いは側面のいずれかの
   面（１１）に記された物品（１）を載置して搬送路（２
   ）を一方向に搬送する搬送手段（２０）と、 該搬送手段（２０）によって搬送される該物品（１）の
   バーコード（１０）を読み取る少なくとも１個の位置可
   動の第２の読取手段（５０）と、 該第２の読取手段（５０）の前段の該搬送路（２）の上
   方に設けられ、該物品（１）のバーコード（１０）が記
   された面（１１）を検出する第２の検出手段（８０）と
   、該第２の検出手段（８０）によって検出された該物品
   （１）の該面（１１）に対応する位置へ該第２の読取手
   段（５０）を移動させる移動手段（９）とを備え、該移
   動手段（９）によって移動された位置で該第２の読取手
   段（５０）により該物品（１）のバーコード（１０）を
   読み取ることを特徴とする読取装置。 ３）前記第１の検出手段（８）によって物品（１）のバ
   ーコード（１０）が記された面（１１）が検出されない
   時には、前記選択制御手段（１６）は前記複数の第１の
   読取手段（５）のすべてを選択し、 前記搬送手段（２０）の搬送速度を所定速度に落として
   該複数の第１の読取手段（５）により該物品（１）のバ
   ーコード（１０）を読み取ることを特徴とする請求項１
   記載の読取装置。 ４）前記第２の検出手段（８０）によって物品（１）の
   バーコード（１０）が記された面（１１）が検出されな
   い時には、前記搬送手段（２０）は該物品（１）の搬送
   を前記第２の読取手段（５０）に対応する位置を通過す
   るタイミングで停止させて、 前記移動手段（９）により該第２の読取手段（５０）を
   該物品（１）の複数の面（１１）に対応する位置に順次
   移動させて該物品（１）のバーコード（１０）を読み取
   ることを特徴とする請求項２記載の読取装置。