JPH0327232A - 製品の脱型排出方法およびそれに使用する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野》 この発明は、製品、特にパン等の柔らかい食品や、繊細
な製品の脱型排出方法およびそれに使用』る装置、詳細
には焼き上がりパンを脱型排出する方法およびそれに使
用するデパンナー装置に関する。

《従来の技術》 パン等の柔らかい食品の脱型排出をする装置は、いわゆ
るデパンナーとして知られている。

食品の脱型排出方法およびデパンナー装置の求められる
一般的な特徴は、柔らかいパン等の食品を、いかに、そ
の形を崩さずに排出させるかにある。

これらに関する従来の方法、装置と１，では、（Ａ）　
　食品を脱型させ排出ざせる為、空気の吸引力を利用し
、脱型させた後、排出用のコンベア等に送り込む方法、
装置、あるいは（Ｂ）　　食品ケース（食型）を反転装
置に載せ、約１８０゛回転させて、重力により自然落下
させ、排出コンベアに載置し排出する方法、装置が知ら
れている。

このうち（Ｂ）の方法、装置関係では、反転装置の中で
食品ケースを反転させる場合、その製品の落下のさせ方
で大きく別けて２種あり、それは、 （イ）回転軸芯に食品ケースの上面を向けて反転する装
置、 （０回転軸芯に食品ケースの底面を向けて反転する装置
である。

具体的には、例えば以下のような反転型のデパンナーが
知られている。

（１）　　特開昭６３−５５８７７は、「軟らかな弾性
膜より形成された自己復元性のある中空容器の膜の一部
に空気抜き孔を穿設し、前記孔径を所望の大きさに制限
したクッション材を並設１，たことを特徴とする反転デ
パンナーのパン受枠クッション装置」が開示されており
、これはパン受１ノ材にクッション材を設けたものであ
る。

（２）特開昭６３−８７９３１，および特開昭６３−１
１６６３５には、「反転装置の中に、コンパクト化した
パン受け枠を設け、その受け枠に一度落としたパンを再
度反転さ０゛排出コンベアに移し、搬出する反転デパン
ナー装置」が開示されている。

（３）特開昭６　０−３　６　０　８　７は「焼き上が
り後の天板を搬送ずる搬入コンベアと、該搬入コンベア
により所定の位置に搬入された天板を保持しながら搬送
直交方向へ回動するアーム部材ど、該アーム部材の回動
時に保持された天板の上方を覆いながら該アーム部材ε
同方向に回動ずると色もに搬送駆動される反転コンベア
と、前記搬送コンベアに並設され、反転コンベアの駆動
に従って天板から離型菓子パン等を搬出する搬出コンベ
アとからなるデパンナー装置において、 前記アーム部材には取り付けられ、該アーム部材が搬入
コンベア側及び搬出コンベア側に夫々回動位置された際
、その同動力を衰微する第１の緩衝部材と、 前記反転コンベアに取り付ＩＪられ、該反転コンベアが
搬入コンベア側及び搬出コンベア側に夫々回動位置され
た際、その回動力を減衰する第２の緩衝部材とを備えて
なることを特徴とする反転型デパンナー装置」を開示し
ており、排出装置が反転してパンに近付き、パンを支え
てデパンニングする装置である。

（４）実公昭５９−１７１９０は、「回転軸により回転
向在に支承された反転器本体の表面に形成した食型の受
け板にエアー噴出孔を数列に亙って穿設し、このエアー
噴出孔には前記回転軸に設けた空気通路から分配器及び
ホース並びにエアー誘導管を通じて所定圧のエアーを供
給できるようにし、前記受板のエアー噴出孔は食型の底
面に穿設１，た離型用のエアー吹き込み孔と対応できる
よう１こ構成してなる反転式デパンナーＪを開示してお
り、この反転式デパンナーはｊ一述のデパンナーとは異
り、回転軸芯より下方で製品を落下させる型のデパンナ
ーである。

（５）　　実開＠６０−９８３８１は、「焼き上り後の
パンケースを搬送するコンベアの近傍に、内部に前記パ
ンケースの保持空間を、かつ上面にパンの脱出口を有し
、前記コンベア上からその後方にかけて縦方向に正逆回
転する反転体を設けると共に、上面に前記反転体の上面
に近接する受部を有し、前記反転体の後方への回転時に
これと逆方向にパワーシリンダーによって回転し、前記
受部が上方において前記反転体上面に近接したときパワ
ーシリンダーの圧力を解放して回転自在となるように構
成した受支持体を設けてなることを特徴とする焼き上が
り食パンの脱型装置」を開示している。

（６）特開昭５８−１０７１３０は、「デパンナーによ
って逆向けに反転された食型に食パン搬出コンベアの載
置面を接近させる手段と、この食型内の食パンが前記載
置面上へ乗り移った後に食パン搬出コンベアの載置而を
食型から離反させる手段と、載置而上へ乗り移った食パ
ンを次工程へ搬送させる手段とから成るデパンナーにお
ける食型からの食パンの取り出し方法」を開示している
。

また、上記の問題点を解決する為に、本出願人は特願昭
６３−２９６７８１号で《製品の脱型排出方法およびそ
れに使用する装置》を提案している。

《この発明力｛解決しようとする課題》しかし、製品を
脱型して排出する従来の方法、装置のうち、（Ａ）の空
気の吸引カを使って、製品を吸い上げる方法、装置は、
吸盤を用いて焼き上がったパン等の製品を吸引する為、
エアーがパンの内部を通過する為、パンのケービング（
パンの温度が下がると、できる凹み）を起こし易く、パ
ン等の柔らかい製品を傷物にし易い問題点を有していた
。また、最近では、需要者の嗜好に応じて、パンの種類
、形状が多様化し、その種類や、形状によっては、吸盤
を使用するこのような装置では対応できない問題点があ
った。

（Ｂ）の反転装置を使用するデパンナー装置では、食品
ケースを反転させ、ケースより排出コンベア等の受け郎
に落下させるが、その受け部との間にどうしても反転さ
せる為の距離が必要となり、その距離（高さ）の落下時
のショックにより、パン等の製品が変形し易く商品価値
が低下する問題点があった。

また、前述の（６）においては、この問題点を解決する
為に、反転させた食型に、排出装置である排出コンベア
を上昇させ、接近させて、食パンを落下させ、食パンが
コンベアに乗り移った後、良型より排出コンベアを下降
させて、離し搬出させる方法であるが、この方法は反転
した食型からは瞬間にパンが落下の方向にある為、パン
を支える必要があり、パンを傷める要素が増えるととも
に、製造工程のラインをまで含む為、その装置が大掛か
りとなり、現状のラインに備え付けるのが難しく簡単に
取り付けられない問題点があった。

この発明は、製品の落下距離をほとんど無くす為、落下
速度もなく、製品を傷めないとともに、構成がコンパク
トで既存の工場ラインへの設置が比較的簡単に行いうる
製品の脱型排出方法およびそれに使用する装置、特にパ
ン等の多種類の製品を製造する工程を有する工場におい
て、従来複数化されていた製造ラインが、より少数のラ
インに簡素化し得る製品の脱型排出方法およびそれに使
用する装置を提供することを目的とする。

《課題を解決ケるための手段》 この発明は、上述の問題点を解決する為に、製品の脱型
排出方法を、製品入りケースを、ケース排出装置上のケ
ースチャック装置により保持し、次にケースチャック装
置に、製品を排出する製品排出装置を製品の高ざに対応
させて近接せしめ、次にその状態でケースチャック装置
と製品排出装置の表裏を逆にするように反転させて停止
し、ケース内の製品を製品排出装置上に移した後、ケー
スヂャック装置から製品排出装置を遠ざ（Ｊ、製品排出
装麓より製品を排出させ、ケース排出装置Ｊ；り空のケ
ースを排出させるとともに、次の製品入りケースを、ケ
ース排出装置上のケースチャック装置に送り込み保持さ
せ、同様にして、順次、この作動を繰り返し、製品をケ
ースから脱型排出する構成とする。

また、製品の脱型排出に使用する装置は、ケースを保持
する装置と、製品を排出する装置と、ケースを保持する
装置に製品を排出する装置が適宜製品の高さに対応１，
て近接および離間せ１，める装置と、こ４１らの装置を
反転させる反転装置と、ケースを排出する装置とから構
成する。

《作　用》 パン等の製品の脱型排出方法は、前工程から製品入りケ
ースを、コンベア等の装置で運び込み、ケース排出装置
」二のケースチャック装置により保持する。次に製品入
りケースを保持したケースチャック装置に、製品を排出
する製品排出装置をリフ１・装置で近接せしめる。この
近接はパン等の製品の大きさ、形状により異なるが、予
めその製品の種類の高さに対応して、制御信号によりリ
フト装置の移動距離を決めておき、製品が製品排出装置
の表面に接ずる程度に近接させ得る。次にその状態でケ
ースチャック装置と製品排山装置の表裏を逆にするよう
に反転させて停止する。

するとケース内の製品は自重により製品排出装置上に移
る。この落下距離は、ほとんど無い。次にリフト装置を
逆に作動させ、ケースチャック装置から製品排出装置を
遠ざける。

製品排出装置が、ケースチャック装置から離れた時点で
、製品排出装置を作動させ製品を排出させるとともに、
ケース排出装置を作動させ空のケースを排出させ、さら
に次の製品入りケースを、ケース排出装置上のケースチ
ャック装置に送り込み保持させる。

以下同様にして、順次この作動を繰り返し、パン等の製
品を脱型排出する。

《実施例》 この発明の実施例を示す図面、即ちデパンナー装置の製
品進行方向左側面を示す第１図、同じく平面を示す第２
図、同じく正面を示す第３図、デパンナー装置の反転装
置、リフト装置、ケースチャック装置、ケース載置部の
要部拡大左側面説明図である第４図、同じく平面説明図
である第５図、パン排出装置の左側面説明図である第６
図、デパンナー装置のケースチャック装置の平面説明図
である第７図、同じく第７図のＹ−Ｙ断面を示す第８図
、第７図のＸ−Ｘ線断面図を示ケ第９図、この発明の脱
型排出方法の実施例を示すもので、デパンナー装置の作
動状態をあらゎず説明図である第ＩＯ図乃至第２０図に
基づいて説明する。　０）は、デパンナー装置の反転装
置、（２）は同じくリフト装置、（３）ａ、（３）ｂは
同じくパン（製品）排出装置、（４）は同じくパン排出
コンベア、（５）　ａ　，　（５）　ｂは同じくケース
チャック装置、（６）はケース載置郎、（７）は同じく
ケース供給装置、（８）は同じくケース排出コンベア、
（９）は同じく本体枠、（ｉｏｏ）はパン、（１０１）
はパンケース、（１０２）はパン入りパンヶースである
。

まず、このデパンナー装置による製品の脱型排出方法を
第１０図乃至第２０図に基づいて説明すると、パン入り
ケース（１０２）は、パンケース（１０１）と、その中
で焼き上がったパン（１００）とから成り、ケース供給
装置（７）の供給コンベア上に乗り（第１０図）、ケー
ス供給装置（７）のチェーンコンベア（７０）にコンベ
ア表面から突出するように付設され、ヂエーンコンベア
と一緒に回転するケース押し突起（７１）により、パン
入りパンケース（１０２）は押されて、反転装置（１）
上のケース載置郎（６）ａ上に移る（第１１図）。

パン入りパンケース（１０２）は、ケース載置郎（６）
ａ上に載置されると、ケースチャック装置（５）ａによ
りチャック（保持）きれる。次に、リフト装置（２）の
ダブルＸ状の４節機構を閉縮させ、パン排出装Ｆｆｆｉ
（３）ａを適宜距離下降きせて、パンケース（１０１）
内のパン（１００）の先端が、パン排幽装置（３）ａに
触れるか、触れない程度に近接させる（第ｌ２図）。こ
のとき、リフト装置（２）の下降する移動距離は、電気
的信号により制御され、予めそのパン（１００）の種類
の高さに応じて移動距離を記憶させ制御する。

この実施例では操作盤（図示せず）より製品の高さを入
力するとリフト用動力装置（エアーシリンダー）　（２
０）の製品高さ用スイッチ（２０４）により、ビス１ン
ロッド（２０１）の動く距離を制御している。また、製
品高さ用スイッチ（２０４）は、ケース供給装置｛７｝
上の入り口に設けられた製品高き検出装Ｉ！（図示せず
）と電気的に連動しており、予め操作盤より入力してい
た製品の高さより高いものが入り込もうとすると警報を
出し、装置は停止する。

リフト装！（２）は縦に２つのＸ状４節機構からなって
おり、上下１８０°反対側に夫々ケースチャック装置（
５）ｂおよびパン排出装置（３）ｂを設けているので、
上側がこの作動をすると逆側（下側）のパン排１お装置
（３）ｂは上昇する。次に反転装置（１）を作動させ、
ケースチャック装置（５）　ａ　，　（５）　ｂおよび
パン排出装置（３）　ａ　，（３）ｈの双方を反転装置
（１．）の軸芯（１０）を中心にｌ８０゜回転（半回転
）させ、上下のケースチャック装置（５）ａ、（５）ｂ
およびパン排出装置（３）ａ、（３）ｂを逆にする（第
１３図）。すると、ケースチャック装置（５）　ａ　，
およびパンケース（１０１）は、表裏は逆になるので、
パンケース（Ｉｏｉ）内のパン（１００）は、パン排出
装ｆ！（３）ａ上に重力により自然落下により移る。こ
の落下距離は、パン（１００）をパン排出装Ｗ　（３）
　ａに非常に近接させていたので、ほとんどゼロに近い
。

次に、リフト装置（２）のＸ状４節機構を開伸させ、パ
ン排出装置（３）ａをケースチャック装置（５）ａから
離す（第１４図）。このとき下側においては、パン００
０）はパン排出装ｔａｌ（３）ａ上に在り、上側におい
ては、ケースチャック装置（５）ｂは空である。

次に下側においては、パン排出装ｉ！（３）ａが作動し
、パン（１００）をパン排出コンベア（４）へ排出し、
このとき同時に上側においては、ケース載置郎（６）ｂ
上に、次のパン入りパンケース（１０２）が送られ、ケ
ースチャック装置（５）ｂにチャックされる（第ｌ５図
、第１６図）。

次に再びリフト装置（２）のＸ状４節機構を閉縮させ、
パン排出装置（３）　ｂを下降させ、上側のパン入りパ
ンケース（１０２）内のパンの先端が上側のパン排出装
置（３）ｂに、触れる位に近接させる（第１７図）。

そして再び反転装置（１）をその軸芯（ｌＯ）を中心に
１８０″′回転させ、ケースチャック装置（５）　ｈ　
，　（５）　ａおよびパン排出装置（３）ａ、（３）ｂ
の上下を逆にする（第１８図）。下側になったケースチ
ャック装置（５）ｂは、表裏が逆になる為、パンケース
（１０１）内のパン（１００）は、ゼロに近い高さを自
重により落下して移り、パン排出装置（３）ｂの表面側
に載る。次に、リフト装置（２）のＸ状４節機構を開伸
させ、ケースチャック装置（５）ｂからパン排出装置（
３）ｂを離す（第ｌ９図）。このとき上側においては、
ケースチャック装置（５）ａ、は空のパンケース（ｉｏ
ｔ）のチャックを外し、ケースＩ１部（６）ａ上で自由
になる。

次に下側では、パン排出装置（３）ｂが作動し、パン（
ｉｏｏ）をパン排出コンベア（４）に移Ｌ　、次工程の
ラインに送る。このとき上側では、ケース供給装置（７
）を作動させ、チェーンコンベア（７０）の回転に伴１
、）、ケース押し突起（７ｌ）も回転するので、これに
押されて次のパン入りパンケース（１０２）はケース載
置郎（６）ａへ移動する。この次のパン入りパンケース
（１０２）の移動により、ケース載置郎（６）　ａ　」
二の自由な空のパンケース（１０１）は、押されてケー
ス排出コンベア（８）上へ搬送される（第２０図）。

この動作を順次繰り返して、パン等の製品を脱型排出す
る。

デパンナー装置の反転装置０）は、本体枠（９）の軸受
（１４）に軸芯（１０）の両端（１０）　ａ　，　（１
０）　ｂを回転自在に輪支する。この軸芯（１０）の一
方の端、この実施例ではケース供給側の端を太軸００）
ａに形成し、他方のケース排出側の端を細軸（１０）ｂ
に形成する。太軸（１０）　ａは、回転ギアからなる回
転伝達装Ｒ　（１１）　ａ　，　（１１）　ｂを介して
反転用原動郎（サーボモータ）（１２）に伝達する。反
転用原動部（１２）は制御機構により、軸芯（１０）の
回転を半回転で停め、一定の静止の後再び半回転４゛る
作動を繰り返すようにプログラムされている。

リフト装置（２）は、反転装置（１）に対応して反転す
る縦横の反転枠（１３）に固定する両側に設けたダブル
Ｘ状の４節機構占して構成される。

（２０）はリフト用動力装置であり、この実施例ではエ
アーシリンダーから成る。五アーシリンダー（２０）は
、シリンダー本体側を反転装ｉｔ　（１）の軸芯（１０
）に固定し、反転装置０｝の反転に従い、反転する反転
枠（１３）の、左右側面フレーム（１３１）に架設され
た支持フレーム（１３２）にピン（２０２）、金具（２
０３）を介して連結する。

エアーシリンダー（２０）は、ほぼ水平に設けられ、ピ
ストンロツド（２０１）の先端は水平移動バー（２１）
に固定するとともに、シリンダー本体側の簡外郎の適宜
位置に製品高さ用スイッチ（２０４）を設ける。この製
品高さ用スイッチ（２０４）は、適宜前後方向に移動可
能である。製品高さ用スイブチ（２０４）の位置までビ
ス１・ンロツド（２０１）のヘッド（図示せず）が進む
と、スイッヂが働き、エアー回路を電気的に作動させ、
かつシリンダーのブレーキ部が働きピストン口ブド（２
０１）を停止させる。この製品高さ用スイッチ（２０４
）の位諏を変えるこεによりピストンロッド（２０１）
のストロークを変え、パン排出装置（３）の移動距離を
変える。

リフト動力装置（２）は、この実施例ではエアーシリン
ダーで構成したが、油圧シリンダーでもよく、あるいは
シリンダ一部分をサーボモー夕等にして、リニアに制御
する方法、装置でもよい。

水平移動バー（２ｌ）は、デパンナー装置の幅方向にほ
ぼ水平に設けられ、その左右両端は、反転枠（ｌ３）の
左右側面フレーム（１３１）に軸受によって回動自在に
軸支し、かつ側面７１ノーム（１３１）より突出すると
ともに、側面フレーム（１３１）に当たる位置に同転白
在な移動コロ（２１０）を設ける。移動コロ（２１０）
は、左右側面フレーム（１３１）に設けた横長の水平孔
０３３）の内側上下に、水平孔（１３３）に沿って設け
たレール（１３４）に同転自在に嵌合する。

（２２）は、トルクチューブ軸であり、反転枠（ｌ３）
の左右側面フレーム（１３１）に、ほぼ水平に回転自在
に架設される。トルクヂューブ軸（２２）の架設位置は
、エアーシリンダー（２ｏ）の下方で、水平移動バー（
２１）より中央よりである。トルクチューブ軸（２２）
の左右適宜位置に、中間で屈折自在のリンク（２３）を
設ける。左右のリンク（２３）は、夫々水平移動バー（
２ｌ）に他端を固定し、水平移動バー（２ｌ）のピスト
ンロッド（２０１）による移動時の姿勢（ピストンロッ
ドに対して直角の状態）を保つ。

デパンナー装置の排出側ぞ、水平移動バー（２１）．！
：同じ高さに、支点軸（２４）を左右側面フレーム（１
３１）間に架設ｌ７て設ける。支点軸（２４）は、左右
側面フレーム（１３１）に軸受によって回転０在に軸支
するとともに、その両端を突出させ、夫々の側にＸ状４
節機構の２本のアームバー（２５）　ａ　，　（２５）
　ｂを夫々回動自在に設ける。同様に水平移動バー・（
２０の左右の突出端にも、夫々に２本のアームバー（２
５）　ｃ　，　（２５）ｄを夫々回動０在に設ける。こ
の装置片側４本、両側で８本のアームバー（２５）は、
左右上下の各２本、即ち（２５）　ａと（２５）ｅ，　
（２５）ｂと（２５）　ｄの中間部分でＸ状に交叉させ
回動自在に連結するとともに、他端をパン排出装置（３
）のコンベアフレーム（３２）に回転自在に連結する。

一端が水平移動バー（２ｌ）に連結しているアームバー
（２５）　ｃ　，　（２５）一の他端は、反転装置（１
）の静止時｛，二おいて、支点軸（２４）の上下の位置
でコンベアフレーム（３２）と連結する。

また、一端が支点軸（２４）に連結しているアームバー
（２５）　ａ、（２５）　ｂの他端は、水平移動バー（
２１）に対応ずる上下のコンベアフレーム（３２）の位
置にある各々の水平孔（３２１）に水平に移動自在に連
結している。このように側面視で縦にダブルＸ状になる
４節機構は左右側面の、左右側面フレーム（Ｈｌ）の外
側に設ける。

ケースチャック装置（５）は、反転装置（１）の軸芯（
１０）上のケース載置部（６）上に在り、反転装Ｉ！　
（１）の軸芯（１０）を中心に上下に、袖芯（１０）よ
り固定１−た間縞で各々設けられる。その為、１８０’
反転しても同じ相互に同じ位置《こなる。

ケース載置郎（６）は、この実施例では滑りの良い表面
が滑らかな板状体から構成するが、ベルトコンベアある
いは回転ローラーコンベアのようなもので構成してらよ
い。ケース載置郎（６）は、上流側に位置するケース供
給装置（７）のヂエーンコンベア（７０）の高さとほぼ
同じｊ，；設ける。ケース供給装置（７）のチェーンコ
ンベア（７０）ｉこは、コンベア表面より突出したケー
ス押し突起（７ｌ）を２つ谷々反対側になるように設け
る。

一つのケースチャック装Ｒ（５）は、左右側部に平行し
て設ける反転枠（１３）の左右側部フレーム（１３１）
間の前後適宜位置に架設する支持フレーム（５ｌ）、（
５Ｉ）と、支持フレーム（５１）内で左右に伸縮するス
ライド金具（５２）、（５２）と、スライド金具（５２
）、（５２）を伸縮きせるチャック動力部であるエアー
シリンダー（５３）、（５３）と、左右側部フＩ／−ム
（ｔａｉ）に平行で＠後のスライド金具（５２）、（５
２）に架設されパンケース（１０１）、（１０２）をヂ
ャック自在なチャックアクチクエータ−（５４）、（５
４）とから成る。

左右の側部フレーム（１３１）間を連結する支持フレー
ム（５１）は、ほぼ直線状で上面を開口し中空のフレー
ムである。

１つのスライド金具（５２）は、左右の２部分から構成
され、中央に支持フ１ノーム（５１）に回転自在に挿嵌
するビニオンギア（５２０）を設け、２つの各部分は、
ビニオンギア（５２０）の上下に、左右に噛合しながら
移動白在なラックギア（５２１）を形成し、かつ左右に
長いスライド孔（５２２）と、夫々端部から上方へ伸び
た支持連結ｉ１（５２４）を存する。各々のスライド孔
（５２２）は、支持フレーム（５１）に回転自在に設け
た２個の受コロ（５２３）に移動内在に嵌合する。

チャック動力部であるエアーシリンダー（５３）は、シ
リンダー本体側の取付け金具（５３１）、ピストンロッ
ド（５３０）側の取付け金具（５３２）によりスライド
金具（５２）の支持連結部（５２４）に固定する。

ヂャックアクヂコ、エーター（５４）、（５４）は、前
後のスライド金具（５２）の支持連結部（５２４）に、
左右側部７１ノーム０３ｌ）と平行の配置で、夫々遊合
しで結合し、スライド金具（５２）の動きにより、相互
の距離幅を変え、パンヶース（ｌｏｔ）、００２）を挟
雌する。

パン排出装置（３）　ａ　、（３）　ｂは、夫々エンド
レスのベルトコンベアからなる。ベルトコンベア（３）
　ａ　，　（３）　ｂは、排出側のドライブローラー（
３０）と、供給側のテールブーリ（３１）の間に掛け渡
されたエンドレスベルト（３３）であり、ドライブロー
ラー（３Ｏ）、テールブーリ（３１）の回転軸芯は、コ
ンベアフレーム（３２）に軸支される。

コンベアフレーム（３２）は、リフト装ｉ　（２）の４
節機構のアームバー（２５）と水平孔（３２１）によっ
て摺動自在に連結し、アームバー（２５）の動作により
反転装置０｝の軸芯よりの距離、即ちケース載置部（６
）　ａ　，　（６）　ｂの表面たの距離を変える。

パン排出コンベア（４）は、ベルトコンベアから成り、
どちらかのパン排出装置（３）が最下部に位置した場合
、即ち４節機構が開伸している場合、モの排出側端郎に
、接続するような位置（高さ）を始点として設ける。

ケース排出コンベア（８）は、ごちらかのケース載置郎
（６）が反転装置（１）の軸芯（１０）の上側に、位置
（，た場合、その高さを始点とするチ黒一ンコンベアか
ら成る。勿論、ケース排出コンベア（８）は、ローラー
コンベア等で構成してもよい。

次に、この発明の実施例であるデパンナー装置の作用に
ついて説明する。

ケース供給装置（７）によって運ばれてきたパン入りパ
ンケース（１０２）は、その後郎をケース押し突起（７
１）に押されて、デパンナー装置のケース載置部（６）
上に載置される。このときケース載置部（６）上にから
のパンケース（１０１）が在る場合、これをパン入りパ
ンケース（１０２）によって押し出す。次にパン入りパ
ンヶース００２）は、ケースチャック装置（５）のチャ
ックアクヂスエーター（５４）によってヂャックされる
。ケースチャック装置（５）のチャックアクチコエータ
ー（５４）は、パン入りパンケース（１０２）が運び込
まれる前は、チャック動力郎のエアーシリンダー（５３
）のピストンロッドを延伸させ、左右のヂャックアクチ
コエーター（５４）間の距離を広くして置く。このとき
、左右のヂャブクアクチュエータ−（５４）は、スライ
ド金具（５２）の２部分に分かれている支持連絡部に固
定されている。スライド金具（５２）の２部分は、夫々
ラックギアを有しており、支持フレーム（５ｌ）の中央
位置に回転自在に嵌合１，ているビニオンギアに噛合し
ている。スライド金具（５２）の２部分は、エアーシリ
ンダー（５３）のピストンａツドが伸縮すると、ビニオ
ンギアを中心に”ｈに等距離を伸縮する為、チャックア
クチスエーター（５４）はデパンナー装置の中心から偏
るここはなく開閉する。パン入りパンケース（１０２）
が、チャックアクチュエーター（５４）間に入ると、エ
アーシリンダー（５３）を収縮させ、左右のチャックア
クチュエーター（５４）によって内側に圧して保持する
。

パン入りパンケース（１０２）は、ケースチャック装置
（５）のチャックアクチスエーター（５４）に左右から
チャックされると、次にリフト装置（２）のエアーシリ
ンダー（２０）のピストンロッド（２０１）を延伸させ
、水平移動バー（２１）を排出端側へ移動さＨ・、支点
軸（２４）間の距離を適宜広げて、Ｘ状４節機構の高さ
を縮め、アームバー（２５）に連結しているパン排出装
Ｉｌｌ　（３）　ａ　，（３）ｂを紬芯（ｌＯ）側に寄
せる。このため、上側のパン排出装置（３）ａは、パン
（１００）の上面に接触する如（に非常に近接する。こ
のエアーシリンダー（２０）のピストンロツド（２０１
）の移動距離は、焼き上がったパンのＮ類、形状、即ち
その高さによって変えることができ、パン排出装ｉｆ（
３）ａの上昇、下降距離を変え、パン（１００）εパン
排出装ｆｔ　（３）　ａ表面との近接距離を調節する。

この実施例では、エアーシリンダー（２０）のストロー
クを変えて行う。エアーシリンダー（２０）のストロー
クは、シリンダー本体の外周側に設けた製品高さ用スイ
ッチ（２０４）の位置による。製品高さ用スイッヂ（２
０４）は、操作盤（図示せず）より、パンの高さを入力
すると、ケース供給装置（７）上の入り口に設けられた
製品高さ検出装置（図示せず）と電気的に連動し、デパ
ンナー装置に入ろうとするパン（１００）の高さが高す
ぎるとエアーシリンダー（２０）の動きを停止させる。

例えば操作盤（図示せず）によりパンの高さを１２５ｍ
鵬にセットすると、製品高さ用スイッチ（２０４）は、
エアーシリンダー（２０）のシリンダー本体側の予め設
定ｊ２てある１２５ｍ−こ相当する位置に配置きれる。

また、製品高さ検出装置（図示せず）は、１２５ｍｍ以
上のパンが入り込もうとすると警報を発し、装置を停止
する。エアーシリンダー（２０）のピストンヘッド（図
示せず）は、製品高さ用スイッチ（２０４）の位置まで
進むた、スイッヂが働きエアー回路が電気的に作動し、
かつエアーシリンダー（２０）のブレーキ部が働き、ピ
ストンロッド（２０１）を固定する。この時、パン排出
装置（３）は、パン等の製品の高さに合った位置で停止
する。次に、反転装置０）の反転用動力部（ｌ２）を作
動ざせ、軸芯（１０）を１８０゛半回転させる。このパ
ン排出装置（３）ａ、（３）ｂ、ケースチャック装置（
５）ａ，（５）ｂの上下逆転、および表裏逆転によりパ
ンケース（１０１）内のパン（ｉｏｏ）は、下側となっ
たパン排出装置（３）ａの表面に落下する。

次に、リフト装置（２）の五アーシリンダー（２０）の
ピストン口ツド（２０１）を短縮させ、水平移動バー（
２１）を供給端側に移動させ、支点軸（２４）との間の
距離を適宜狭めて、Ｘ状４節機構を高く伸ばし、アーム
バー（２５）に連結しているパン排出装置（３）　ａ　
，　（３）　ｂを軸芯（ＩＯ）から離す。

次に、ケースチッヤク装置（５）　ａ　，　（５）　ｂ
のケース排出コンベア（８）側（上側）のケースチャッ
ク装置（５）のみのエアーシリンダー（５３）を延伸さ
せ、左右のチャックアクチコエーター（５４）間を離し
、パンケース（１０１）を離す。

そ１，て、ケース供給装置（７）から新しいパン入りパ
ンケース（１０２）が、チェーンコンベア（７０）のケ
ース押し突起（７ｌ）に押されて、ケース載Ｗ部（６）
ｌに運び込まれと、この次のパン入りパンケース（１０
２）には押されて、ケース排出コンベア（８）に排出さ
れる。

このとき、下側ではパン排出装置（３）ｈのベルトコン
ベア（３０）を回転させ、パン（ｉｏｏ）をパン排出コ
ンベア（４）へ排出する。

デパンナー装置は、この作動を類次繰り返し、焼き」二
かったパンをパンケースより脱型させ排出する。

《発明の効果》 従って、この発明によればパン等の製品を傷めずに、脱
型排出できるとともに、排出するコンベアは固定された
ままであるので、製造ラインとの関係で装置の故障が少
なくなるという効果がある。

また、製品ケースから脱型する為に製品排出装置を製品
ケースに近付けるが、この距離をパン等の製品の種類に
応じて、簡単に変更できる為、従来それぞれのパン等の
製品の種類に応じて脱型排出する複数のデパンナー等の
装置を含む複数の製造ラインが必要であったが、１つの
脱型排出装置で対応できるという効果がある。さらに、
そのため製造ラインが簡易になり、保守、修整等の作業
が非常に楽になり、製造効率が向上ずるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の実施例を示す図面であり、第１図はデ
パンナー装置の製品進行方向の左側面図、第２図は同じ
くデパンナー装置の平面図、第３図は同じく正面図、第
４図、第５図は反転装置、リフト装置、ケース載置部の
要部拡大説明図であり、第４図は左側面説明図、第５図
は平面説明図、第６図はパン排出装置の左側面説明図、
第７図はケースチャック装置の平面説明図、第８図は第
７図のＹ−Ｙ線断面説明図、第９図は第７図のＸ−Ｘ線
断面説明図、第ｌＯ図乃至第２０図は、この発明の脱型
排出方法の実施例を示すもので、デパンナー装置の作動
状態をあらわす左側面側から見た説明図である。 （１）・・・・・・反転装置、 （１０）、（１０）　ａ　，　（１０）　ｂ　−軸芯、
（１１）　ａ　１（１１）　ｂ・・・・・・回転伝達装
置（回転ギア）（１２）・・・・・・反転用原動部（サ
ーボモータ）、（ｌ３）・・・・・・反転枠、 （ｔａｉ）・・・・・・左右側面フレーム、（１３２）
・・・・・・支持フレーム、（１４）・・・・・・軸受
、 （２）・・・・・・リフト装置、 （２０）・・・リフト用動力装置（エアーシリンダー）
、 （２０１）・・・・・・ピストンロツド、（２０２）・
・・・・・ビン、 （２０３）・・・・・・金具、 （２０４）・・・・・・製品高さ用スイッチ、（２１）
・・・・・・水平移動バー （２１０）・・・・・・移動コロ、 （２２）・・・・・・トルクチューブ軸、（２３）・・
・・・・リンク、 （２４）・・・・・・支点軸、 （２５）、（２５）　ａ．　，　（２５）　ｂ　，　（
２５）　ｅ　，　（２５）　ｄ・・・・・・アームバー （３）、（３）ａ、（３）ｂ・・・・・・パン（製品）
排出装置、（３０）・・・・・・ドライブローラ （３１）・・・・・・テールブリー （３２）・・・・・・コンベアフレーム、（３２１）・
・・・・・水平孔、 （３３）・・・・・・エンドレスベルトコンベア、（４
）・・・・・・パン排出コンベア、（５）、（５）　ａ
　，　（５）　ｈ・・・・・・ケースチャック装置、（
５１）・・・・・・支持フレーム、 （５２）・・・・・・スライド金具、 （５２０）・・・・・・ビニオンギア、（５２１）・・
・・・・ラックギア、 （５２２）・・・・・・スライド孔、 （５２３）・・・・・・受コロ、 （５２４）・・・・・・支持連結部、 （５３）・・・・・・チャック動力部（エアーシリンダ
ー）、 （５３０）・・・・・・ピストンロツド、（５３１）・
・・・・・取付け金貝、 （５３２）・・・・・・取付け金具、 （５４）・・・・・・ヂャックアクチュエーター（６）
、（６）ａ、（６）ｂ・・・・・・ケース載置部、（７
）・・・・・・ケース供給装置、 （７０）・・・・・・ヂエーンコンベア、（７ｌ）・・
・・・・ケース押し突起、（８）・・・・・・ケース排
出コンベア、（９）・・・・・・本体枠、 （１０Ｇ）・・・・・・パン（製品）、（１０１）・・
・・・・パンケース、 （１Ｇ２）・・・・・・パン入りパンケース。 第１　回 同 安 原 正 義 第２図 髪 わー シ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）製品入りケースを、ケース排出装置上のケースチ
   ャック装置により保持し、次にケースチャック装置に、
   製品を排出する製品排出装置を製品の高さに対応させて
   近接せしめ、次にその状態でケースチャック装置と製品
   排出装置の表裏を逆にするように反転させて停止し、ケ
   ース内の製品を製品排出装置上に移した後、ケースチャ
   ック装置から製品排出装置を遠ざけ、製品排出装置より
   製品を排出させるとともに、ケース排出装置より空のケ
   ースを排出させ、次の製品入りケースを、ケース排出装
   置上のケースチャック装置に送り込み保持させ、同様に
   して、順次、この作動を繰り返し、製品をケースから脱
   型排出する製品の脱型排出方法。
2. （２）パンを脱型排出するデパンナー装置において、パ
   ン入りケースを、ケース排出装置上のケースチャック装
   置により保持し、次にケースチャック装置に、パンを排
   出するパン排出装置を、そのパンの種類の高さに対応し
   て接する程度に近接せしめ、次にその状態でケースチャ
   ック装置とパン排出装置の表裏を逆にするように反転さ
   せて停止し、ケース内のパンをパン排出装置上に移した
   後、ケースチャック装置からパン排出装置を遠ざけ、パ
   ン排出装置よりパンを排出させるとともに、ケース排出
   装置より空のケースを排出させ、さらに次のパン入りケ
   ースを、ケース排出装置上のケースチャック装置に送り
   込み保持させ、同様にして、順次、デパンナー装置はこ
   の作動を繰り返し、パン製品をケースから脱型排出する
   製品の脱型排出方法。
3. （３）ケースを保持する装置と、製品を排出する装置と
   、ケースを保持する装置に製品を排出する装置を、適宜
   製品の高さに対応して近接、離間せしめる装置と、前記
   これらの装置を反転させる反転装置とを有する製品の脱
   型排出に使用する装置。
4. （４）パンケースを保持する装置と、パンを排出する装
   置と、パンケースを保持する装置にパンを排出する装置
   を、電気的信号によりシリンダーロッドの動きを調整し
   て、パンの種類の高さに対応して近接、離間せしめるリ
   フト装置と、前記これらの装置を反転させる反転装置と
   、空のパンケースを排出する装置とを有するパンの脱型
   排出に使用するデパンナー装置。